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基于有限元的多轴汽车行驶平顺性仿真 预览
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作者 秦玉英 赵梓杉 +1 位作者 王梓屹 陈双 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2019年第5期303-306,共4页
多轴汽车的行驶平顺性对乘员的驾驶疲劳和货物完好程度有着重要影响。应用有限元的概念,对多轴汽车的力学模型进行单元化处理,建立每个单元类型的刚度阵和阻尼阵,按照单元位移在总位移向量中的对应位置完成振动结构数学模型系数矩阵的组... 多轴汽车的行驶平顺性对乘员的驾驶疲劳和货物完好程度有着重要影响。应用有限元的概念,对多轴汽车的力学模型进行单元化处理,建立每个单元类型的刚度阵和阻尼阵,按照单元位移在总位移向量中的对应位置完成振动结构数学模型系数矩阵的组装,经过强迫位移约束处理,建立多轴汽车的振动数学模型。在给定路面不平度的功率谱的前提下,建立虚拟的多轴路面激励,在虚拟激励下实现多轴汽车的真实响应分析。结果表明,有限元法建立汽车振动微分方程与虚拟激励法结合,方法简单可行。通过仿真实例,验证了本方法在多轴汽车的行驶平顺性分析中的可行性。 展开更多
关键词 多轴汽车 有限元方法 虚拟激励 行驶平顺性
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随机激励下新型牵引式悬架系统的P-分岔分析
2
作者 田冲 刘习军 张素侠 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,501共8页
针对一种新型牵引式后悬架系统,本文建立了考虑刚度非线性和阻尼非线性的七自由度整车模型;通过分析车身振动位移与加速度的稳态概率密度曲线,研究了改进结构前后的悬架系统的随机P-分岔现象以及路面等级、车速、悬架刚度和悬架阻尼的... 针对一种新型牵引式后悬架系统,本文建立了考虑刚度非线性和阻尼非线性的七自由度整车模型;通过分析车身振动位移与加速度的稳态概率密度曲线,研究了改进结构前后的悬架系统的随机P-分岔现象以及路面等级、车速、悬架刚度和悬架阻尼的变化对悬架系统发生随机P-分岔现象的影响。结果表明:改进后的结构发生了随机P-分岔现象;车速、悬架刚度、悬架阻尼的变化与引发悬架系统发生随机P-分岔有关,路面不平度的改变与引发随机P-分岔无关。通过分析车身加速度的概率密度曲线可以看出:改进结构后,汽车平顺性变好;随着悬架刚度、悬架阻尼、车速和路面等级的增加,汽车的平顺性变差。 展开更多
关键词 随机激励 稳态概率密度曲线 随机P-分岔 平顺性
矿用自卸车乘坐舒适性试验研究 预览
3
作者 索雪峰 焦生杰 +1 位作者 马锡勇 李凯 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第2期100-104,共5页
车辆舒适性对驾驶员的身心健康有重要影响。为研究矿用自卸车在随机路面上行驶时的乘坐舒适性问题,以某110吨矿用自卸车为研究对象,建立整车10自由度动力学模型,分析车辆舒适性的影响因素,并选择矿区随机路面进行现场试验测试和分析,获... 车辆舒适性对驾驶员的身心健康有重要影响。为研究矿用自卸车在随机路面上行驶时的乘坐舒适性问题,以某110吨矿用自卸车为研究对象,建立整车10自由度动力学模型,分析车辆舒适性的影响因素,并选择矿区随机路面进行现场试验测试和分析,获得不同路面激励工况下的时域响应、频域响应以及车辆乘坐舒适性。结果表明随着车速增加,路面激励加速度的大小和频率都增大,导致车辆舒适性变差;随着车辆载重增加,路面激励频率减小,车辆舒适性提高。 展开更多
关键词 振动与波 矿用自卸车 乘坐舒适性 随机路面 频域响应
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高速铁路线路参数与线路方案动力分析研究 预览
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作者 郑贺民 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第6期68-72,100共6页
线路线形条件对高速铁路行车安全性及乘坐舒适性的影响显著增强。我国在制定高速铁路规范时,总结吸收国内外建设及运营管理经验,提出了较高的线形标准。采用动力仿真分析方法对高速铁路参数进行探讨,对高速铁路线路关键参数进行分析,提... 线路线形条件对高速铁路行车安全性及乘坐舒适性的影响显著增强。我国在制定高速铁路规范时,总结吸收国内外建设及运营管理经验,提出了较高的线形标准。采用动力仿真分析方法对高速铁路参数进行探讨,对高速铁路线路关键参数进行分析,提出线路平、纵断面关键参数合理取值。针对京沈高铁试验段开展更高速度综合实验,对线路线形方案开展动力学分析及评估。提出线路圆曲线、反向曲线夹直线最小长度、竖曲线最小半径关键参数合理取值,可有效减少工程建设投入;通过对京沈高铁试验段开展更高速度综合实验,对线路线形方案开展动力学分析及评估,提出通过增加8 000 m曲线半径超高的方法,提高速度400 km/h列车舒适度。 展开更多
关键词 高速铁路 线路参数 动力分析 曲线半径 舒适度
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基于变形土壤地面对重型卡车平顺性的影响 预览
5
作者 阮文廉 张建闰 +1 位作者 焦仁强 杜晓飞 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第2期191-197,共7页
为了评价非公路可变形地面对重型卡车乘坐舒适性的影响,基于Matlab/Simulink软件建立了重型卡车与变形地面相互作用的非线性动力学模型.以加速度加权均方根(RMS)值和加速度功率谱密度(PSD)响应为目标函数,对不同工况下驾驶员座椅垂向低... 为了评价非公路可变形地面对重型卡车乘坐舒适性的影响,基于Matlab/Simulink软件建立了重型卡车与变形地面相互作用的非线性动力学模型.以加速度加权均方根(RMS)值和加速度功率谱密度(PSD)响应为目标函数,对不同工况下驾驶员座椅垂向低频振动、驾驶室的倾斜和俯仰低频晃动进行了仿真分析.研究结果表明,不同土壤地面变形对驾驶员乘坐舒适性均有明显影响.特别地,黏土地面对座椅的垂向振动影响较大,而干沙地面对驾驶室的晃动影响较大.此外,在低于4Hz的低频内,车辆在较差土壤地面上的振动加速度PSD响应共振峰要多于ISO2631-1标准C级公路路面.因此,低频范围内地面变形对驾驶员的健康有着重要影响. 展开更多
关键词 重型卡车 动力学模型 变形土壤地面 平顺性
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AMT并联插电式系统匹配与控制策略开发
6
作者 宋超 王坤俊 +1 位作者 谢勇波 李勇华 《控制与信息技术》 2019年第3期18-22,42共6页
为解决混合动力汽车AMT并联插电式系统选型与控制难题,文章提出了一种基于道路实际工况的参数计算与动力系统匹配方法,通过道路典型工况下各动力部件工作区间仿真,完成理论计算参数的优化;通过设计与部件效率特性相匹配的系统多模式切... 为解决混合动力汽车AMT并联插电式系统选型与控制难题,文章提出了一种基于道路实际工况的参数计算与动力系统匹配方法,通过道路典型工况下各动力部件工作区间仿真,完成理论计算参数的优化;通过设计与部件效率特性相匹配的系统多模式切换与离合策略,实现系统燃油经济性与行驶平顺性的提升。 展开更多
关键词 AMT并联插电式 系统匹配 整车控制单元 燃油经济性 行驶平顺性 混合动力汽车
基于BP神经网络的路面不平度识别 预览
7
作者 谷盛丰 顾久 +2 位作者 郑玲玲 赵旗 李杰 《汽车工程学报》 2019年第4期252-259,共8页
将BP神经网络作为识别路面不平度的工具,确定了用于识别的评价指标。建立了前后轮路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得车辆响应和前后轮路面不平度,作为BP神经网络的输入和输出。采用3层BP神经网络识别... 将BP神经网络作为识别路面不平度的工具,确定了用于识别的评价指标。建立了前后轮路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得车辆响应和前后轮路面不平度,作为BP神经网络的输入和输出。采用3层BP神经网络识别路面不平度,先后构造了44种车辆响应输入方案进行训练和测试,通过评价指标选出最优输入方案。研究结果表明,在车辆行驶的常用路面和车速条件下,识别前后轮路面不平度的最优输入方案由车轮垂直加速度、车轮垂直位移和悬架动挠度组成。 展开更多
关键词 路面不平度 识别 神经网络 BP神经网络 平顺性
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车辆通过曲线时提高乘坐舒适度的方法研究 预览
8
作者 石栗航太郎(日) 向云(译) 刘宏友(校) 《国外铁道车辆》 2019年第1期36-39,共4页
分析了车辆在曲线区段高速运行时车体中心销与横向止挡相接触的状况,介绍了利用中心调节气缸抑制车体横移的应用实例。
关键词 铁道车辆 舒适度 调节气缸 日本
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在设计阶段提高车辆乘坐舒适度的振动分析模型的构建 预览
9
作者 Jun Noguehi(日) 周冬妍(译) 刘宏友(校) 《国外铁道车辆》 2019年第2期27-31,共5页
利用有限元法创建了铁道车辆振动分析模型,可以再现车辆在30Hz内的振动响应,为在车辆设计阶段确认和改进车辆乘坐舒适度奠定了基础。
关键词 铁道车辆 乘坐舒适度 振动模型 日本
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智能驾驶车辆乘坐舒适性控制研究 预览
10
作者 杨万安 李小龙 +1 位作者 吴建飞 王博文 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期34-36,共3页
以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧倾运动时乘客不适度的感知分布及其在不同群体间的分布特点,... 以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧倾运动时乘客不适度的感知分布及其在不同群体间的分布特点,提出了基于PBRI进行乘坐舒适性控制时在路径规划、车道选择、道内调整和车速控制4个不同层级下的应用策略,并展望了相应的个性化定制和应用场景。 展开更多
关键词 智能驾驶 乘坐舒适性 不适度 基于乘客的不适度指标
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某重型越野汽车平顺性仿真 预览
11
作者 李丽军 冯捷 李鹏 《汽车实用技术》 2019年第9期102-104,共3页
文章根据某重型越野汽车相关数据,采用多体动力学仿真软件Adams/car模块建立虚拟样机模型。进行了随机路面下的整车平顺性仿真,得到了不同路面驾驶员座椅上方加权加速度均方根值随车速的变化关系,为后续优化设计提供依据。
关键词 重型越野汽车 ADAMS/CAR 平顺性 加权加速度均方根值
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基于模糊切换增益调节的半主动悬架滑模控制 预览
12
作者 陈双 赵凯旋 屈小贞 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2019年第2期96-100,共5页
针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型滑模控制器。根据滑模控制条件设计模糊切换增益,进一步优... 针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型滑模控制器。根据滑模控制条件设计模糊切换增益,进一步优化滑模控制器,并通过Matlab/simulink仿真结果进行对比分析。分析结果表明,设计的基于模糊切换增益的滑模控制能通过控制减振器的阻尼力不仅能有效地衰减车辆行驶过程中产生的垂向振动,使半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标接近天棚阻尼悬架参考模型理想输出,而且解决了滑膜控制过程中的切换抖振问题,有效改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 阻尼可调 滑模控制 模糊切换 平顺性
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基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析 预览
13
作者 张艳龙 李彪 +1 位作者 王丽 孙绍轩 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期114-119,共6页
考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人... 考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人体加权加速度均方根值的影响。同时分析Berg模型参数变化对人体加速度及人体加权加速度均方根值的影响。结果表明:考虑橡胶衬套后,人体加速度和悬架动挠度的峰值均明显减小,对应的人体加速度功率谱幅值分别减小33%和16%,悬挂参数不同时人体的加权加速度均方根值也都有不同程度降低,因而有利于提高乘坐舒适性。Berg模型参数在一定范围内变化时,人体的加权加速度均方根值也发生一定变化。 展开更多
关键词 振动与波 车辆减振 橡胶衬套 Berg模型 加权加速度均方根值 平顺性
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具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析 预览
14
作者 柴牧 Subhash Rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期191-198,212共9页
建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转... 建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。 展开更多
关键词 非公路车辆 弹性扭转悬架 平顺性 侧倾稳定性
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高速铁路隧道内噪声对乘车舒适性影响研究 预览
15
作者 张良涛 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2019年第6期74-79,共6页
研究目的:高速铁路列车进入隧道时,隧道及列车内会增加混响声,影响乘车舒适度。目前,隧道内混响声大小及其对乘车舒适度影响程度、降噪措施及其效果还缺乏实测及深入理论研究。基于此,本文通过对隧道内外、列车内外噪声实测,对比分析隧... 研究目的:高速铁路列车进入隧道时,隧道及列车内会增加混响声,影响乘车舒适度。目前,隧道内混响声大小及其对乘车舒适度影响程度、降噪措施及其效果还缺乏实测及深入理论研究。基于此,本文通过对隧道内外、列车内外噪声实测,对比分析隧道内混响声对乘车舒适性的影响;通过COMSOL软件仿真模拟隧道内敷设吸声材料的降噪效果及其对乘车舒适度的影响。研究结论:(1)高速列车以180~300km/h速度通过隧道区段时,列车内噪声为63~70.1dB(A),较非隧道区段增加约4.6~6.7dB(A);列车内噪声中低频显著,无明显峰值;(2)因隧道内混响声影响,隧道区段列车内正常交谈的距离为0.3~0.4m,较非隧道区段缩短了0.3~1.0m;(3)隧道内敷设吸声材料能有效降低噪声,其中隧道内满铺吸声材料隧道内噪声降低约18.1dB(A),列车内噪声降低约6.3dB(A),正常交谈的距离增加了约0.7m,提高了乘车舒适性;(4)本研究成果可用于提高高速铁路隧道内旅客乘车舒适度。 展开更多
关键词 高速铁路 隧道 噪声 乘车舒适性
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扭杆油气复合悬挂特性研究 预览 被引量:1
16
作者 代健健 毛明 +2 位作者 陈轶杰 张亚峰 杜甫 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期163-167,共5页
建立了复合悬挂弹性特性数学模型,分析了复合悬挂设计中的静载荷分配和由温升带来的车姿变化对特性的影响。结果表明:扭杆油气复合悬挂的实质是集成纯油气悬挂和纯扭杆悬挂各自的优势,并使弹性元件可靠性显著提高;在工程设计中,复合悬... 建立了复合悬挂弹性特性数学模型,分析了复合悬挂设计中的静载荷分配和由温升带来的车姿变化对特性的影响。结果表明:扭杆油气复合悬挂的实质是集成纯油气悬挂和纯扭杆悬挂各自的优势,并使弹性元件可靠性显著提高;在工程设计中,复合悬挂静载荷分配系数应在0.5~0.8,以权衡行驶平顺性和弹性元件可靠性。 展开更多
关键词 复合悬挂 特性 静载荷分配系数 行驶平顺性 车姿变化
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矿用自卸车平顺性仿真研究 预览
17
作者 郭志国 刘勺华 《农业装备与车辆工程》 2019年第1期11-13,共3页
在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件ADAMS为平台,建立矿用自卸车三自由度的1/4悬架模型。将在MATLAB中生成的随机路面曲线导入到ADAMS,作为轮胎的激振源。... 在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件ADAMS为平台,建立矿用自卸车三自由度的1/4悬架模型。将在MATLAB中生成的随机路面曲线导入到ADAMS,作为轮胎的激振源。分析空载和满载时驾驶室振动加速度时间历程曲线和功率谱密度曲线。多体动力学仿真可实现模型非线性化,较全面反映车辆动态特性。与普通轿车相比,采用全悬浮的矿用车驾驶室经过三级减振,其振动加速度明显比普通轿车车身振动幅度小。因此矿用自卸车驾驶室采用全悬浮悬置,可以明显衰减车架带来的振动,大大提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 平顺性 仿真研究 ADAMS
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基于PID控制的拖拉机半主动悬架设计与仿真 预览
18
作者 宋森楠 《农业装备与车辆工程》 2019年第6期60-63,共4页
以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性。对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验。通过比较半... 以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性。对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验。通过比较半主动悬架和被动悬架的仿真图线,证明半主动悬架能有效改善拖拉机的平顺性能,提高驾驶员乘坐舒适性。 展开更多
关键词 拖拉机 悬架 PID控制 平顺性
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汽车座椅舒适性的技术研究 预览
19
作者 吴超 《现代制造技术与装备》 2019年第4期115-116,共2页
随着改革开放不断深入,国民经济水平得到了显著提升,人们对乘用车舒适性的要求越来越高。同时,随着外资企业携旗下经过体系化发展的各类车型进入国内市场,给国内用户带来了全新的乘坐体验。基于此,对座椅舒适性在国内外汽车行业内的现... 随着改革开放不断深入,国民经济水平得到了显著提升,人们对乘用车舒适性的要求越来越高。同时,随着外资企业携旗下经过体系化发展的各类车型进入国内市场,给国内用户带来了全新的乘坐体验。基于此,对座椅舒适性在国内外汽车行业内的现状进行详细分析,探究影响座椅舒适度的因素,并提出改善座椅舒适度的相关技术建议。 展开更多
关键词 汽车座椅 乘坐舒适性 技术研究
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多体系统传递矩阵法的载货汽车动力学建模方法 预览
20
作者 莫荣博 王秋花 +1 位作者 许恩永 林长波 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期261-264,共4页
目前载货汽车动力学建模方法存在着总体动力学方程建立繁琐、计算量大、易出错等缺点。文章以载货汽车为研究对象,综合考虑整车特性,建立了简化的载货汽车力学模型,基于多体系统传递矩阵法理论,以模块化的建模方法,分别对各子模块建立... 目前载货汽车动力学建模方法存在着总体动力学方程建立繁琐、计算量大、易出错等缺点。文章以载货汽车为研究对象,综合考虑整车特性,建立了简化的载货汽车力学模型,基于多体系统传递矩阵法理论,以模块化的建模方法,分别对各子模块建立分传递矩阵,最后搭建整车的总传递矩阵。继而建立了载货汽车刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行平顺性分析验证,仿真结果与测试结果趋势上基本一致。文章提出了模块化建模方法,提高了代码重用率,而且结构的改变仅需建立新元件传递矩阵进行替换即可,相比传统方法更灵活方便,为多体系统建模提供了新的思路及方法。 展开更多
关键词 载货汽车 多体系统传递矩阵法 平顺性 模块化建模
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