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阴道骶骨固定术手术途径的发展现况 预览
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作者 魏颖 吴珍珍 +3 位作者 王剑 毛宝宏 王燕侠 刘青(审校) 《国际妇产科学杂志》 CAS 2020年第1期106-110,共5页
盆腔器官脱垂(POP)属于盆底功能障碍性疾病(PFD)的一种,是中老年妇女的常见病,虽对患者生命尚不构成威胁,但是其从多方面影响患者的生活质量及心理健康。POP的治疗方式可分为保守治疗及手术治疗,手术治疗主要分为传统手术及重建手术。... 盆腔器官脱垂(POP)属于盆底功能障碍性疾病(PFD)的一种,是中老年妇女的常见病,虽对患者生命尚不构成威胁,但是其从多方面影响患者的生活质量及心理健康。POP的治疗方式可分为保守治疗及手术治疗,手术治疗主要分为传统手术及重建手术。受制于传统手术不可逆转的弊端及术后高复发率,并且近年随着手术技术及器械的进步,重建手术日益发展。其中阴道骶骨固定术是治疗POP的金标准术式,手术途径由传统开腹手术逐渐发展为损伤更小的腹腔镜或经阴道途径,随着达芬奇手术机器人的问世,机器人辅助的腹腔镜手术亦成为一种选择。但是各种术式的手术结局、术中及术后并发症各不相同,且尚无统一定论。综述阴道骶骨固定术的手术途径,为相关临床决策的制定提供依据。 展开更多
关键词 阴道骶骨固定术 腹腔镜检查 机器人手术 盆底疾病 盆腔器官脱垂
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微创外科时代胰腺囊性肿瘤的诊断和治疗
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作者 夏涛 牟一平 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1037-1041,共5页
胰腺囊性肿瘤占胰腺囊性疾病的10%~15%,随着影像诊断技术的普及和医疗水平的发展,其检出率不断增加。它多为良性或低度恶性肿瘤,存在恶变可能,需要手术切除,且适合微创手术。当然,胰腺手术并发症率高,仍然是高风险手术,其早期精确的诊... 胰腺囊性肿瘤占胰腺囊性疾病的10%~15%,随着影像诊断技术的普及和医疗水平的发展,其检出率不断增加。它多为良性或低度恶性肿瘤,存在恶变可能,需要手术切除,且适合微创手术。当然,胰腺手术并发症率高,仍然是高风险手术,其早期精确的诊断对决定合理的治疗至关重要。对于大多数胰腺囊性肿瘤,胰腺增强CT,必要时结合MRCP或MRI,足以做出诊断。超声内镜检查+穿刺抽液有助于确定诊断和手术时机。手术方式的选择取主要取决于囊性肿瘤的性质及位置。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤/外科学 囊腺瘤 微创外科手术 机器人手术
机器人辅助胰腺手术治疗胰头实性假乳头瘤的可行性分析:单中心样本的倾向性评分匹配研究
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作者 应夏洋 翁原驰 +5 位作者 王伟绅 秦凯 许志伟 沈柏用 彭承宏 邓侠兴 《实用肿瘤杂志》 CAS 2019年第4期288-293,共6页
目的评估应用机器人辅助胰腺手术治疗胰头部实性假乳头瘤(solid pseudopapillary tumor,SPT)的可行性和价值。方法回顾性分析89例胰头SPT患者的手术及随访资料,其中48例使用开放手术治疗,41例采用机器人辅助胰腺手术治疗。收集两组患者... 目的评估应用机器人辅助胰腺手术治疗胰头部实性假乳头瘤(solid pseudopapillary tumor,SPT)的可行性和价值。方法回顾性分析89例胰头SPT患者的手术及随访资料,其中48例使用开放手术治疗,41例采用机器人辅助胰腺手术治疗。收集两组患者的临床资料,采用倾向评分匹配(propensity score matching,PSM)对2种方法的中长期疗效进行比较和分析。结果89例患者中,55例采取胰十二指肠切除术,24例采取保留十二指肠的胰腺切除术,10例为胰腺肿块剜除术。不论何种术式,与开放手术比较,机器人辅助手术的术中出血量减少,围手术期恢复更快,且术后住院天数更短(均P<0.05)。两种手术方式的术后胰瘘发生率、其他并发症发生率以及患者治疗费用方面比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论机器人辅助胰腺手术治疗胰头SPT是一种安全、有效的手术方式,可以减少术中出血量及输血需求,加速患者围手术期康复,且并不增加胰瘘或其他主要并发症的发生率。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤/外科学 最小侵入性外科手术 机器人手术 剖腹术 乳头状瘤/外科学 胰十二指肠切除术 治疗结果 可行性研究
机器人辅助人工全膝关节置换与传统手术临床效果比较的Meta分析 预览
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作者 张国华 李凯 +3 位作者 赵斌 张勇伟 王岩 张芝良 《中国骨伤》 CAS CSCD 2019年第9期846-852,共7页
目的:通过Meta分析比较机器人辅助全膝关节置换术和传统全膝关节置换术效果的差异,以明确机器人辅助全膝关节置换术是否可提供更好的假体下肢力线及临床预后。方法:计算机检索建库至2018年11月Embase、Pubmed、Web of Science数据库和... 目的:通过Meta分析比较机器人辅助全膝关节置换术和传统全膝关节置换术效果的差异,以明确机器人辅助全膝关节置换术是否可提供更好的假体下肢力线及临床预后。方法:计算机检索建库至2018年11月Embase、Pubmed、Web of Science数据库和中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库、维普中文科技期刊数据库(VIP),查找比较机器人辅助和传统全膝关节置换术效果差异的临床对照研究。根据纳入与排除标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后,应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析。结果:共纳入6篇临床对照研究,机器人辅助全膝关节置换术组253例,传统全膝关节置换术组231例。Meta分析结果:机器人辅助TKA组在下肢冠状位力线角度[WMD=-1.00,95%CI (-1.66,-0.35),P=0.003],下肢冠状位力线内翻或外翻>3°发生率[RR=0.04,95%CI (0.01,0.13),P=0.000 01]方面优于传统全膝关节置换术组;但两组膝关节活动范围[WMD=0.06,95%CI(-5.43,5.55),P=0.98],正位片胫骨角[WMD=-0.19,95%CI(-0.81,0.43),P=0.55]与侧位片胫骨角[WMD=-1.37,95%CI(-3.73,0.99),P=0.25],正位片股骨角[WMD=0.30,95%CI(-1.37,1.96),P=0.72]与侧位片股骨角[WMD=-0.93,95%CI(-1.98,0.12),P=0.08],并发症发生率[RR=0.84,95%CI(0.45,1.58),P=0.60]比较,差异无统计学意义。机器人辅助TKA组手术时间长于传统TKA组[WMD=14.28,95%CI(0.79,27.77),P=0.04]。结论:在全膝关节置换术中使用机器人辅助系统可明显提高假体固定精度,更好地重建下肢力线,并有减轻患者术后疼痛、促进膝关节功能恢复的潜在优势。受纳入文献数量与质量的限制,未来仍需长期随访的高质量随机对照研究对本文结论加以佐证。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 外科手术 机器人手术 META分析
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机器人辅助下胰十二指肠切除术:附18例报告 被引量:2
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作者 胡海 余枭 +3 位作者 胡桂 孙吉春 汪长发 黄珲 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期260-266,共7页
目的:初步总结DaVinci机器人辅助下的胰十二指肠切除术(RPD)的经验。方法:回顾2015年11月-2018年1月18例行RPD的患者临床资料。结果:18例患者手术时间为(450±30)min,术中出血量为(525±125)mL,术中均无输血;1例(5.6%)中转开腹... 目的:初步总结DaVinci机器人辅助下的胰十二指肠切除术(RPD)的经验。方法:回顾2015年11月-2018年1月18例行RPD的患者临床资料。结果:18例患者手术时间为(450±30)min,术中出血量为(525±125)mL,术中均无输血;1例(5.6%)中转开腹;术后肠道功能恢复时间(4.0±1.0)d,术后住院时间(16±4)d;术后出现并发症者7例,其中4例(22.2%)术后并发胰瘘(均为B级胰瘘)、胆瘘1例、腹腔内出血2例;无再次手术,术后病死率5%。术后病理结果显示,胰腺高分化腺癌3例、低分化导管腺癌1例、胰腺浆液性囊腺瘤3例、胰腺黏液性囊腺瘤2例、胰腺导管内乳头状黏液瘤1例、十二指肠高分化腺癌2例、十二指肠绒毛管状腺瘤2例、胆总管下段中低分化腺癌1例、胆总管下段高分化腺癌2例、胰腺慢性炎症1例。9例恶性肿瘤中8例完成R0切除,1例R1切除;淋巴结清扫数目为(16±4)枚。结论:RPD安全可行,并未明显增加手术相关并发症,同时可以加快患者术后恢复时间。 展开更多
关键词 胰十二指肠切除术 机器人手术 最小侵入性外科手术
"隧道法"机器人辅助脾切除术31例
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作者 唐勇 万赤丹 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期768-770,共3页
目的探索达芬奇手术机器人系统在脾切除术中的应用。方法回顾性分析2017年10月至2018年10月华中科技大学同济医学院附属协和医院采用达芬奇机器人系统进行脾切除术治疗的31例患者临床资料,分析手术时间、术中出血量、术后住院时间、并... 目的探索达芬奇手术机器人系统在脾切除术中的应用。方法回顾性分析2017年10月至2018年10月华中科技大学同济医学院附属协和医院采用达芬奇机器人系统进行脾切除术治疗的31例患者临床资料,分析手术时间、术中出血量、术后住院时间、并发症发生率情况。结果31例患者均完成"隧道法"机器人辅助腹腔镜下脾切除术,无中转开腹患者。手术时间(216.0±33.5)min,术中出血量(137.6±53.8)ml,术后住院时间(9.4±1.9)d。所有患者围手术期均未发生相关并发症。结论机器人系统在脾脏手术中应用效果良好,具有一定的优势和推广价值。 展开更多
关键词 脾切除术 机器人手术 达芬奇机器人系统 隧道法
机器人辅助单孔腹腔镜实施妇科恶性肿瘤手术技巧的探讨 预览
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作者 高京海 张育佼 +1 位作者 金志军 刘晓军 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期615-619,共5页
目的探讨利用3代SI级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜治疗妇科恶性肿瘤的手术技巧。方法回顾性分析2018年6-8月于海军军医大学附属长征医院妇产科行机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗的8例妇科恶性肿瘤患者的临床资料。患者年龄34~51(43±6)... 目的探讨利用3代SI级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜治疗妇科恶性肿瘤的手术技巧。方法回顾性分析2018年6-8月于海军军医大学附属长征医院妇产科行机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗的8例妇科恶性肿瘤患者的临床资料。患者年龄34~51(43±6)岁;体重指数(BMI)20.1~26.3(23.2±3.1) kg/m^2;8例患者中,4例为早期子宫内膜癌,4例为早期宫颈癌。采用3代SI级达芬奇机器人手术系统,借助普通机器人系统的多孔器械及Lagiport单孔多通道平台完成机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术,4例早期子宫内膜癌患者行全子宫+双附件切除+前哨淋巴结活检术,4例早期宫颈癌患者行宫颈癌根治术。结合既往研究及手术操作实践,对单孔机器人手术方案制定及单孔机器人手术操作技巧进行探讨。结果 8例患者均成功实施机器人辅助单孔腹腔镜手术,无一例另行辅助穿刺孔,无一例中转开腹,手术时间为(208±68) min,术中出血量为(155±71) ml,术中无输尿管、膀胱、直肠及闭孔神经损伤及输血发生。术后无输血、持续发热、伤口渗液、盆腹腔感染及深静脉血栓等并发症发生。4例早期子宫内膜癌患者术后4 d出院,4例早期宫颈癌患者术后7 d出院。术后所有患者均对伤口情况满意。结论 3代SI级达芬奇机器人借助普通机器人多孔器械及Lagiport单孔多通道平台辅助经脐单孔腹腔镜手术,是治疗妇科恶性肿瘤的有效手术方法之一。 展开更多
关键词 腹腔镜 机器人手术 生殖器肿瘤 女(雌)性 单孔机器人 单孔多通道穿刺器 手术技巧
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2种超声探头在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中的应用比较
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作者 胡林义 祁小龙 +1 位作者 沃奇军 张大宏 《临床泌尿外科杂志》 2019年第2期150-153,共4页
目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月~2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分... 目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月~2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分为普通探头组(n=15)和机器人专用探头组(n=10)。比较两组围手术期及术后随访指标。结果:所有手术均成功完成,术中均未转开放,切缘阳性率为0,术后1年复发率为0。机器人专用探头组术中肿瘤定位时间明显短于普通探头组[(6.30±2.16)min vs.(10.60±3.64)min,P=0.008],而两组手术时间[(118.00±14.76)min vs.(120.00±14.64)min]、热缺血时间[(20.60±4.09)min vs.(21.27±3.79)min]、估计出血量[(101.00±45.08)ml vs.(111.33±51.53)ml]、术后住院时间天数[(3.80±1.14)d vs.(3.87±1.25)d]、术后3个月复查患肾GFR下降率[(7.50±2.17)%vs.(9.73±3.22)%]等指标的比较差异均无统计学意义。结论:2种超声探头应用于RAPN均是安全可行的。机器人专用探头相比普通腹腔镜探头,主刀使用更加便捷,自主性和准确性更好。 展开更多
关键词 肾肿瘤 超声 肾部分切除术 机器人手术
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗局部进展期前列腺癌的可行性研究 预览
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作者 田雨昌 高飞 +10 位作者 王德林 覃云朗 刘恒川 姜文成 张尧 蒲军 何云峰 罗生军 杨磊 吴小候 苟欣 《重庆医学》 CAS 2019年第19期3341-3345,3350共6页
目的比较机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RLRP)与普通腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)治疗局部进展期前列腺癌患者的临床效果,探讨RLRP治疗局部进展期前列腺癌的安全性和可行性。方法回顾性研究该院2012年2月至2018年5月,37例接受前列腺癌... 目的比较机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RLRP)与普通腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)治疗局部进展期前列腺癌患者的临床效果,探讨RLRP治疗局部进展期前列腺癌的安全性和可行性。方法回顾性研究该院2012年2月至2018年5月,37例接受前列腺癌根治术的局部进展期前列腺癌患者的临床资料,其中RLRP组10例,LRP组27例。比较两组患者手术时间、术中出血量、术后住院时间、引流管保留时间、术后切缘阳性率、淋巴结阳性率、术中术后输血、直肠损伤、术后吻合口漏尿等情况。结果37例手术均成功完成,RLRP组、LRP组平均年龄分别为(68.4±6.9)、(66.4±7.7)岁(P>0.05)。两组在手术时间、住院时间、引流管保留时间、输血率、直肠损伤率、术后吻合口漏尿率、淋巴结阳性率、切缘阳性率方面比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术中均无大血管损伤、输尿管口损伤及严重并发症致患者死亡的病例。RLRP组和LRP组术中平均出血量分别为(210.0±99.4)、(382.6±287.6)mL,差异有统计学意义(P<0.05)。结论RLRP治疗局部进展期前列腺癌安全可行,并且在控制术中出血方面优于LRP,但远期疗效有待进一步观察。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 机器人手术 腹腔镜
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机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术的近期临床疗效 预览
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作者 汤思哲 王仆 +5 位作者 刘嘉 田斐 郑磊 胡冬至 王捷夫 孔大陆 《天津医药》 CAS 北大核心 2019年第6期571-575,共5页
目的探讨机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年8月 2018年12月天津医科大学肿瘤医院12例接受机器人辅助远端乙状结肠癌(4例)和直肠癌根治术患者(8例)的临床资料,其中男5例,女7例,年龄27~ 72岁,... 目的探讨机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年8月 2018年12月天津医科大学肿瘤医院12例接受机器人辅助远端乙状结肠癌(4例)和直肠癌根治术患者(8例)的临床资料,其中男5例,女7例,年龄27~ 72岁,中位年龄59.5岁。观察手术和术后恢复情况、术后病理学检查情况。采用门诊及电话方式进行随访,了解患者术后生存、肿瘤复发和转移情况。结果 12例患者均顺利完成机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术,无中转传统腹腔镜或开腹手术。12例患者的手术时间为(282.50±90.72) min,术中出血量为(91.67±41.74) mL,未发生术中并发症。12例患者中3例发生术后并发症,肠梗阻、吻合口漏和脑梗死各1例。脑梗死患者转回当地继续治疗,肠梗阻和吻合口漏患者经保守治疗后好转。术后住院时间为(11.25±4.22) d。术后12例患者淋巴结清扫数目为(18.50±7.75)枚。手术切缘均为阴性,8例直肠癌患者远切缘距离为(2.21±0.88)cm。病理学T分期:ypT0期1例,pT1期2例,pT2期2例,pT3期5例,pT4a期2例。病理学N分期:pN0期7例,pN1期3例,pN2期2例。病理学类型:中分化腺癌10例,低分化腺癌2例。12例均获得术后随访,随访时间为1~ 28个月,中位随访时间18个月。随访期间,1例因脑梗死死亡,其余患者均无肿瘤复发、转移和死亡。结论机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术安全可行,近期疗效满意。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 乙状结肠肿瘤 机器人手术 腹腔镜 淋巴结切除术
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机器人辅助和腹腔镜手术治疗直肠癌疗效与安全性比较的Meta分析
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作者 韩彩文 闫沛静 +7 位作者 蔡辉 李美萱 李小飞 靳鹏辉 司牟博 王栋 杨克虎 郭天康 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期399-406,共8页
目的:系统评价机器人辅助直肠切除术(RP)与腹腔镜直肠切除术(LP)治疗直肠癌的疗效与安全性。方法:计算机检索多个国内外数据库,收集比较RP和LP治疗直肠癌的随机对照试验(RCT),检索时限均从建库至2018年3月28日。两名评价者严格按照纳入... 目的:系统评价机器人辅助直肠切除术(RP)与腹腔镜直肠切除术(LP)治疗直肠癌的疗效与安全性。方法:计算机检索多个国内外数据库,收集比较RP和LP治疗直肠癌的随机对照试验(RCT),检索时限均从建库至2018年3月28日。两名评价者严格按照纳入与排除标准筛选文献、提取资料,并进行文献质量评价,采用R 3.4.2软件进行Meta分析。结果:共纳入7个随机对照试验,共956例患者,其中RP组474例,LP组482例。Meta分析结果表明,与LP组比较,RP组的手术时间长(MD=28.88,95%CI=3.20~54.55,P=0.028)、中转开腹率低(RR=0.49,95%CI=0.31~0.78,P=0.003)、术后肠道功能恢复快(MD=-0.43,95%CI=-0.74~-0.13,P=0.006)、住院时间略短(MD=-0.95,95%CI=-1.84~-0.06,P=0.037)。在围手术期病死率、并发症发生率、近端及远端切缘距离、淋巴结清扫数目、术后开始流质饮食时间方面两组之间无统计学差异(均P>0.05)。结论:RP的围手术期疗效优于LP;目前的数据无法准确判断两者远期疗效的优劣,比较RP与LP的远期疗效,有待高质量的RCT长期随访并记录两组的远期结果。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 机器人手术 腹腔镜 随机对照试验 META分析
达芬奇机器人手术系统在残胃癌治疗中的应用:附8例报告
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作者 马凯 刘宏斌 +4 位作者 孙建兵 汪亚辉 于建平 韩晓鹏 李洪涛 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期417-422,共6页
目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术... 目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术,平均手术时间(237.8±11.0)min,平均术中出血量(147.5±28.2)mL,平均清扫淋巴结(32.3±7.6)枚。术后第1天均拔除胃管,首次下地活动时间平均(1.3±0.2)d,排气时间平均(2.5±0.6)d,首次进流食时间平均(2.7±0.5)d,平均住院时间(7.2±0.5)d。围手术期无死亡病例,术后均未出现腹腔内出血、腹腔感染、吻合口瘘、吻合口狭窄、肠梗阻、切口感染等并发症。8例患者随访6~12个月,期间无死亡病例,患者一般情况良好,未见肿瘤复发。结论:达芬奇机器人应用于残胃癌根治术中是安全、有效、可行的,且手术更加微创、并发症少。 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃残端 胃切除术 机器人手术
Cdyn指导PEEP滴定对机器人辅助前列腺癌根治术老年患者血管外肺水的影响
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作者 苏学森 田首元 +5 位作者 王鑫 聂丽霞 苑昕 张瑞 李超 刘淑芳 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期415-417,共3页
目的评价肺动态顺应性(Cdyn)指导呼气末正压(PEEP)滴定对机器人辅助前列腺癌根治术老年患者血管外肺水的影响。方法择期行机器人辅助前列腺癌根治术患者40例,年龄65~80岁,体重指数19~28 kg/m^2,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级。采用随机数字表法分为2... 目的评价肺动态顺应性(Cdyn)指导呼气末正压(PEEP)滴定对机器人辅助前列腺癌根治术老年患者血管外肺水的影响。方法择期行机器人辅助前列腺癌根治术患者40例,年龄65~80岁,体重指数19~28 kg/m^2,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级。采用随机数字表法分为2组(n=20):对照组(C组)和PEEP组(P组)。P组分别于气管插管术后即刻、气腹-屈氏体位建立即刻及恢复平卧位时从麻醉机允许的最低PEEP开始,每隔4 min增大2 cmH2O,直到获得最大Cdyn;C组不设置PEEP。P组分别于建立有创动脉压监测即刻(T1)、第1次PEEP滴定成功后10 min(T2)、第2次滴定PEEP成功后10 min、1和2 h(T3-5)、第3次滴定PEEP成功后10 min(T6)和气管拔管后30 min(T7),C组分别于建立T1、气管插管术后10 min(T2)、气腹-屈氏体位建立后10 min、1和2 h(T3-5)、恢复平卧位后10 min(T6)和T7时采集桡动脉血样行血气分析,计算氧合指数。于T1和T7时记录B线评分。结果与C组比较,P组T7时B线评分降低,T5-7时氧合指数升高(P<0.05)。结论Cdyn指导PEEP滴定可降低机器人辅助前列腺癌根治术老年患者血管外肺水生成。 展开更多
关键词 正压呼吸 血管外肺水 前列腺肿瘤 机器人手术 老年人
达芬奇机器人“3+2”模式在胰体尾切除术中的应用
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作者 詹渭鹏 狐鸣 +7 位作者 田宏伟 景武堂 苗长丰 汪旭云 邓渊 李小飞 房伟 马云涛 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1061-1067,共7页
目的:探讨达芬奇机器人'3+2'模式胰体尾切除术的可行性、安全性及临床应用价值。方法:回顾分析2017年6月—2018年12月60例行达芬奇机器人胰体尾切除术患者的临床资料,其中,30例行'3+2'模式机器人胰体尾切除术(观察组),... 目的:探讨达芬奇机器人'3+2'模式胰体尾切除术的可行性、安全性及临床应用价值。方法:回顾分析2017年6月—2018年12月60例行达芬奇机器人胰体尾切除术患者的临床资料,其中,30例行'3+2'模式机器人胰体尾切除术(观察组),即3个机械臂(2个操作臂,1个镜头臂)和2个助手,由第二助手替代经典模式下的机器人3号臂;30例行经典模式下机器人胰体尾切除术(对照组),对比两组的相关临床指标。结果:两组的基本临床资料具有可比性。两组的术中出血量、中转开腹率、输血率、术后排气时间、术后住院时间以及并发症的发生率以及计划保脾患者中的保脾率均无明显差异(均P>0.05),但观察组的手术时间及手术费用较对照组均明显减少(均P<0.05)。结论:采用达芬奇机器人'3+2'模式行胰体尾切除术可增强手术视野的显露,加强助手的配合,降低手术费用、缩短手术时间及学习曲线,且具有与经典模式机器人手术相似的临床疗效,该模式的远期临床疗效尚需更多的研究进一步证实。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 胰腺切除术 机器人手术
头皮神经阻滞在ROSA辅助下颅内电极植入术中的应用 预览
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作者 付君祚 张蕊 +1 位作者 周旭卿 谢致 《精准医学杂志》 2019年第6期475-478,共4页
目的 探讨头皮神经阻滞在机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下颅内电极植入术中的应用。方法 选择行ROSA辅助下颅内电极植入术的病人70例,随机分为头皮神经阻滞复合静脉麻醉组(SNB组)和全凭静脉麻醉组(TIVA组),每组病人35例。... 目的 探讨头皮神经阻滞在机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下颅内电极植入术中的应用。方法 选择行ROSA辅助下颅内电极植入术的病人70例,随机分为头皮神经阻滞复合静脉麻醉组(SNB组)和全凭静脉麻醉组(TIVA组),每组病人35例。SNB组病人在全麻诱导后使用3.75g/L罗哌卡因分别阻滞滑车上神经、眶上神经、颧颞神经、耳颞神经、枕大神经和枕小神经;TIVA组全麻诱导后不进行头皮神经阻滞。两组病人术中监测脑电双频指数(BIS)值,根据BIS值调节丙泊酚靶控输注浓度,BIS值维持于45~55;术中实时调节瑞芬太尼靶控输注浓度,维持术中心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)波动范围在术前水平±20%。记录两组病人麻醉诱导前(T0)、麻醉诱导后(T1)、上头架时(T2)、上头架15min后(T3)、第1根电极植入时(T4)、第5根电极植入时(T5)、电极植入结束后15min(T6)时HR、SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度值,统计两组术中丙泊酚与瑞芬太尼总量以及术后追加PCIA镇痛泵的时间。结果 在TIVA组中,HR、SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度在T1~T6间差异有统计学意义(F=22.694~94.170,P<0.01),与T1比较,T2、T4和T5时病人SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度值明显升高,HR明显增快(P<0.05);与T2时比较,T3时病人HR、SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度值明显降低(P<0.05);T4与T5间病人HR、SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度值变化没有统计学意义(P>0.05);与T4、T5比较,T6时病人HR、SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度值明显降低(P<0.05)。在ANB组中,HR、SBP、DBP与瑞芬太尼血浆靶浓度在T1~T6间差异没有统计学意义(F=0.485~1.934,P>0.05)。两组间HR、SBP和DBP在T2、T4和T5时差异有统计学意义(F=11.625~101.721,P<0.05),TIVA组血流动力学波动明显高于SNB组;瑞芬太尼血浆靶浓度在T2~T6时差异有统计学意义(F=16.768~557.437,P<0.01),SNB组明显低于TIVA组。SNB组术中瑞芬太尼总量明 展开更多
关键词 头皮 神经传导阻滞 机器人手术 电极 植入 麻醉和镇痛 电麻醉 麻醉 静脉 血流动力学 麻醉效果
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机器人与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的对比研究 预览
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作者 黄小冰 范江涛 +1 位作者 陈红燕 陈琰 《中国现代医学杂志》 CAS 2019年第4期48-52,共5页
目的对比达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的临床疗效,探讨达芬奇机器人手术的有效性、安全性及学习曲线。方法选取2016年8月—2018年2月广西医科大学第一附属医院收治的子宫内膜癌患者,随机分为实验组和对照组。收集患者的基本... 目的对比达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的临床疗效,探讨达芬奇机器人手术的有效性、安全性及学习曲线。方法选取2016年8月—2018年2月广西医科大学第一附属医院收治的子宫内膜癌患者,随机分为实验组和对照组。收集患者的基本信息、围手术期指标及手术费用,对数据进行统计学分析。结果两组患者组织学分级比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者手术时间、术中出血量、术后排气时间、拔引流管时间、住院时间、手术费用及疼痛评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人辅助子宫内膜癌分期手术是一种安全有效的手术方式,比腹腔镜手术具有更好的短期手术效果,但手术费用较高。 展开更多
关键词 子宫内膜肿瘤 机器人 腹腔镜
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机器人与腹腔镜脾切除术治疗非创伤性脾脏疾病效果比较的Meta分析 预览
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作者 赖莉 彭方毅 +6 位作者 苏松 方程 张孟瑜 贺凯 李波 何攀 夏先明 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2019年第10期2281-2285,共5页
目的比较机器人脾切除术和腹腔镜脾切除术对非创伤性脾脏疾病治疗的有效性和安全性。方法系统检索Pubmed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网数据库、万方数据库和维普数库,根据纳入及排除... 目的比较机器人脾切除术和腹腔镜脾切除术对非创伤性脾脏疾病治疗的有效性和安全性。方法系统检索Pubmed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网数据库、万方数据库和维普数库,根据纳入及排除标准选择比较机器人脾切除术与腹腔镜脾切除术治疗非创伤性脾脏疾病的所有中英文文献,检索时间截止到2019年3月。对纳入文献进行质量学评价后,采用Cochrane library提供的软件RevMan5.0进行分析。对研究中的连续性变量及二分类变量分别采用均数差(MD)及率差(RD)为效应指标,计算其合并值及95%可信区间(95%CI)。结果经筛选后共纳入7篇研究,包括374例患者,其中机器人脾切除组160例,腹腔镜脾切除组214例。Meta分析结果显示,与腹腔镜脾切除术相比,机器人脾切除术的术中失血量(MD=-127.14,95%CI:-199.87~-54.42,P<0.001)、中转开腹率(RD=-0.06;95%CI:-0.11~-0.01,P=0.02]及术后并发症(RD=-0.10,95%CI:-0.20~-0.01,P=0.04]均显著降低。然而在手术时间和住院时间方面二者差异均无统计学意义(P值均>0.05)。结论基于目前的证据,在非创伤性脾脏疾病手术中,机器人脾切除术的有效性和安全性部分优于腹腔镜,未来还需要多中心大样本随机对照试验来予以验证。 展开更多
关键词 脾切除术 机器人手术 腹腔镜检查 Meta分析(主题)
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重视开展眼眶病人工智能诊疗的研究和开发
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作者 范先群 宋雪霏 《中华眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期801-805,共5页
医学人工智能(AI)可有力推动医疗领域的技术革命和产业变革,眼眶病医疗水平也将随着AI诊疗工作的深入开展而得到提高。眼眶病AI诊疗研究和开发尚处于起步阶段。本文通过分析眼眶病AI诊疗工作目前面临的主要问题,指出眼眶病AI研发的重点... 医学人工智能(AI)可有力推动医疗领域的技术革命和产业变革,眼眶病医疗水平也将随着AI诊疗工作的深入开展而得到提高。眼眶病AI诊疗研究和开发尚处于起步阶段。本文通过分析眼眶病AI诊疗工作目前面临的主要问题,指出眼眶病AI研发的重点环节,并提出通过常态化开展多学科联合诊疗、深入探索跨学科基础研究、广泛实施规范性临床研究和深度融合产学研用行业,促进眼眶病AI诊疗工作发展。 展开更多
关键词 眶疾病 人工智能 机器人手术 远程医学 跨学科研究
机器人辅助腹部骶骨固定术的研究进展 预览
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作者 刘畅 杨盼盼 +3 位作者 张傢钧 刘翠萍 倾丽梅 王晓慧(审校) 《国际妇产科学杂志》 CAS 2019年第4期374-377,共4页
随着年龄、肥胖以及分娩等多种危险因素的增加,盆腔器官脱垂(POP)已经成为成年女性的常见疾病。而POP的治疗与管理具有明显的个体性与多样性,需根据患者个体情况从多种策略中选择最优策略。其中手术策略也从最初的开腹手术发展为腹腔镜... 随着年龄、肥胖以及分娩等多种危险因素的增加,盆腔器官脱垂(POP)已经成为成年女性的常见疾病。而POP的治疗与管理具有明显的个体性与多样性,需根据患者个体情况从多种策略中选择最优策略。其中手术策略也从最初的开腹手术发展为腹腔镜微创技术,以及现在的机器人微创技术。机器人辅助腹部骶骨固定术(RASC)作为新兴的手术技术越来越受到关注。近期研究表明,RASC不但具有失血少、内部恢复快、补片暴露风险小等优点,而且其术后短中期修复效果与经腹骶骨固定术(ASC)相当。虽然RASC存在较长的学习曲线、长期疗效尚未明确以及高成本等局限,但随着该技术的发展这些问题将逐渐被克服。 展开更多
关键词 内脏下垂 骶骨 机器人手术 腹腔镜检查 生活质量
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一站对多地5G远程控制骨科机器人手术的临床应用 预览
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作者 田伟 张琦 +12 位作者 李祖昌 范明星 刘亚军 王磊升 张树栋 戴加平 陈宝 张涛 尤佳 刘欣伟 王春生 廖燚 汪少波 《骨科临床与研究杂志》 2019年第6期349-354,共6页
目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊... 目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊柱外科和新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科应用天玑骨科手术机器人辅助一对多5G远程脊柱内固定手术治疗的患者5例。4例患者为胸腰椎骨折,1例患者为腰椎滑脱。评价指标包括螺钉置入准确性、术中不良事件与术后5 d内并发症发生率、手术时间等。结果共完成2次一对多5G远程骨科机器人手术,包括一站对二地手术和一站对三地手术各1次。5例患者均顺利完成手术,手术时间为(122.0±33.5)min,导针置入时间为(44.0±8.2)min。共置入椎弓根螺钉30枚,螺钉分级为A级29枚、B级1枚。螺钉位置优秀(A级)率为96.7%,螺钉位置可接受(A级+B级)率为100%。螺钉置入实际位置与规划位置的偏差为(0.79±0.52)mm。术中未发生不良事件,术后5 d内未发生并发症。视觉模拟评分法(VAS)评分从术前的(4.6±1.5)分降低到术后的(2.6±0.5)分。结论一对多5G远程骨科机器人手术的准确性高、安全性好,将有助于远程医疗行业加快进入5G时代。5G远程骨科机器人手术的临床应用有望推动高端医用装备技术的发展。 展开更多
关键词 远程医学 机器人手术 脊柱 5G
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