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机器人保留脾血管的胰体尾切除术在2例儿童胰腺肿瘤中的应用 预览
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作者 肖元宏 王刚 +9 位作者 宋栋达 张煊 赵国栋 刘渠 许大彬 王政 何艳 王晓琳 刘靖 胡明根 《解放军医学院学报》 CAS 2019年第1期81-86,共6页
目的探讨机器人保留脾血管胰体尾切除术在儿童胰体尾良性及低度恶性肿瘤治疗中的临床应用。方法对2016年7月-2018年10月我院收治的2例胰体尾肿瘤儿童实施机器人保留脾血管的胰体尾切除术。患儿1,女性,9岁,24 kg,120 cm,诊断为胰体尾胰... 目的探讨机器人保留脾血管胰体尾切除术在儿童胰体尾良性及低度恶性肿瘤治疗中的临床应用。方法对2016年7月-2018年10月我院收治的2例胰体尾肿瘤儿童实施机器人保留脾血管的胰体尾切除术。患儿1,女性,9岁,24 kg,120 cm,诊断为胰体尾胰岛素瘤;患儿2,女性,11岁,35.5 kg,154 cm,诊断为胰体尾实性假乳头状瘤。均行Da Vinci机器人保留脾血管的胰体尾切除术。结果手术历时分别为155 min及150 min,气腹时间120 min,术中失血分别为10 ml及50 ml。胰岛素瘤患儿空腹血糖正常,空腹胰岛素及血糖比值小于0.4,围术期恢复顺利,无胰瘘、出血及腹腔感染等并发症。随访2年3个月,无肿瘤复发。实性假乳头状瘤患儿围术恢复顺利,进低脂半流食,无腹部不适。结论机器人保留脾血管的胰体尾切除术用于儿童胰腺体尾部良性及低度恶性肿瘤的手术治疗安全、可行;限制性胰体尾及肿瘤切除是儿童胰腺体尾部良性及低度恶性肿瘤机器人手术治疗应该遵循的原则。 展开更多
关键词 儿童 机器人手术方式 胰腺肿瘤 胰岛素瘤 胰腺实性假乳头状瘤
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机器人辅助下胰十二指肠切除术:附18例报告
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作者 胡海 余枭 +3 位作者 胡桂 孙吉春 汪长发 黄珲 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期260-266,共7页
目的:初步总结DaVinci机器人辅助下的胰十二指肠切除术(RPD)的经验。方法:回顾2015年11月-2018年1月18例行RPD的患者临床资料。结果:18例患者手术时间为(450±30)min,术中出血量为(525±125)mL,术中均无输血;1例(5.6%)中转开腹... 目的:初步总结DaVinci机器人辅助下的胰十二指肠切除术(RPD)的经验。方法:回顾2015年11月-2018年1月18例行RPD的患者临床资料。结果:18例患者手术时间为(450±30)min,术中出血量为(525±125)mL,术中均无输血;1例(5.6%)中转开腹;术后肠道功能恢复时间(4.0±1.0)d,术后住院时间(16±4)d;术后出现并发症者7例,其中4例(22.2%)术后并发胰瘘(均为B级胰瘘)、胆瘘1例、腹腔内出血2例;无再次手术,术后病死率5%。术后病理结果显示,胰腺高分化腺癌3例、低分化导管腺癌1例、胰腺浆液性囊腺瘤3例、胰腺黏液性囊腺瘤2例、胰腺导管内乳头状黏液瘤1例、十二指肠高分化腺癌2例、十二指肠绒毛管状腺瘤2例、胆总管下段中低分化腺癌1例、胆总管下段高分化腺癌2例、胰腺慢性炎症1例。9例恶性肿瘤中8例完成R0切除,1例R1切除;淋巴结清扫数目为(16±4)枚。结论:RPD安全可行,并未明显增加手术相关并发症,同时可以加快患者术后恢复时间。 展开更多
关键词 胰十二指肠切除术 机器人手术 最小侵入性外科手术
2种超声探头在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中的应用比较
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作者 胡林义 祁小龙 +1 位作者 沃奇军 张大宏 《临床泌尿外科杂志》 2019年第2期150-153,共4页
目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月~2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分... 目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月~2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分为普通探头组(n=15)和机器人专用探头组(n=10)。比较两组围手术期及术后随访指标。结果:所有手术均成功完成,术中均未转开放,切缘阳性率为0,术后1年复发率为0。机器人专用探头组术中肿瘤定位时间明显短于普通探头组[(6.30±2.16)min vs.(10.60±3.64)min,P=0.008],而两组手术时间[(118.00±14.76)min vs.(120.00±14.64)min]、热缺血时间[(20.60±4.09)min vs.(21.27±3.79)min]、估计出血量[(101.00±45.08)ml vs.(111.33±51.53)ml]、术后住院时间天数[(3.80±1.14)d vs.(3.87±1.25)d]、术后3个月复查患肾GFR下降率[(7.50±2.17)%vs.(9.73±3.22)%]等指标的比较差异均无统计学意义。结论:2种超声探头应用于RAPN均是安全可行的。机器人专用探头相比普通腹腔镜探头,主刀使用更加便捷,自主性和准确性更好。 展开更多
关键词 肾肿瘤 超声 肾部分切除术 机器人手术
机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术的近期临床疗效 预览
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作者 汤思哲 王仆 +5 位作者 刘嘉 田斐 郑磊 胡冬至 王捷夫 孔大陆 《天津医药》 CAS 北大核心 2019年第6期571-575,共5页
目的探讨机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年8月 2018年12月天津医科大学肿瘤医院12例接受机器人辅助远端乙状结肠癌(4例)和直肠癌根治术患者(8例)的临床资料,其中男5例,女7例,年龄27~ 72岁,... 目的探讨机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年8月 2018年12月天津医科大学肿瘤医院12例接受机器人辅助远端乙状结肠癌(4例)和直肠癌根治术患者(8例)的临床资料,其中男5例,女7例,年龄27~ 72岁,中位年龄59.5岁。观察手术和术后恢复情况、术后病理学检查情况。采用门诊及电话方式进行随访,了解患者术后生存、肿瘤复发和转移情况。结果 12例患者均顺利完成机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术,无中转传统腹腔镜或开腹手术。12例患者的手术时间为(282.50±90.72) min,术中出血量为(91.67±41.74) mL,未发生术中并发症。12例患者中3例发生术后并发症,肠梗阻、吻合口漏和脑梗死各1例。脑梗死患者转回当地继续治疗,肠梗阻和吻合口漏患者经保守治疗后好转。术后住院时间为(11.25±4.22) d。术后12例患者淋巴结清扫数目为(18.50±7.75)枚。手术切缘均为阴性,8例直肠癌患者远切缘距离为(2.21±0.88)cm。病理学T分期:ypT0期1例,pT1期2例,pT2期2例,pT3期5例,pT4a期2例。病理学N分期:pN0期7例,pN1期3例,pN2期2例。病理学类型:中分化腺癌10例,低分化腺癌2例。12例均获得术后随访,随访时间为1~ 28个月,中位随访时间18个月。随访期间,1例因脑梗死死亡,其余患者均无肿瘤复发、转移和死亡。结论机器人辅助远端乙状结肠癌和直肠癌根治术安全可行,近期疗效满意。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 乙状结肠肿瘤 机器人手术 腹腔镜 淋巴结切除术
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机器人辅助和腹腔镜手术治疗直肠癌疗效与安全性比较的Meta分析
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作者 韩彩文 闫沛静 +7 位作者 蔡辉 李美萱 李小飞 靳鹏辉 司牟博 王栋 杨克虎 郭天康 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期399-406,共8页
目的:系统评价机器人辅助直肠切除术(RP)与腹腔镜直肠切除术(LP)治疗直肠癌的疗效与安全性。方法:计算机检索多个国内外数据库,收集比较RP和LP治疗直肠癌的随机对照试验(RCT),检索时限均从建库至2018年3月28日。两名评价者严格按照纳入... 目的:系统评价机器人辅助直肠切除术(RP)与腹腔镜直肠切除术(LP)治疗直肠癌的疗效与安全性。方法:计算机检索多个国内外数据库,收集比较RP和LP治疗直肠癌的随机对照试验(RCT),检索时限均从建库至2018年3月28日。两名评价者严格按照纳入与排除标准筛选文献、提取资料,并进行文献质量评价,采用R 3.4.2软件进行Meta分析。结果:共纳入7个随机对照试验,共956例患者,其中RP组474例,LP组482例。Meta分析结果表明,与LP组比较,RP组的手术时间长(MD=28.88,95%CI=3.20~54.55,P=0.028)、中转开腹率低(RR=0.49,95%CI=0.31~0.78,P=0.003)、术后肠道功能恢复快(MD=-0.43,95%CI=-0.74~-0.13,P=0.006)、住院时间略短(MD=-0.95,95%CI=-1.84~-0.06,P=0.037)。在围手术期病死率、并发症发生率、近端及远端切缘距离、淋巴结清扫数目、术后开始流质饮食时间方面两组之间无统计学差异(均P>0.05)。结论:RP的围手术期疗效优于LP;目前的数据无法准确判断两者远期疗效的优劣,比较RP与LP的远期疗效,有待高质量的RCT长期随访并记录两组的远期结果。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 机器人手术 腹腔镜 随机对照试验 META分析
达芬奇机器人手术系统在残胃癌治疗中的应用:附8例报告
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作者 马凯 刘宏斌 +4 位作者 孙建兵 汪亚辉 于建平 韩晓鹏 李洪涛 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期417-422,共6页
目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术... 目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术,平均手术时间(237.8±11.0)min,平均术中出血量(147.5±28.2)mL,平均清扫淋巴结(32.3±7.6)枚。术后第1天均拔除胃管,首次下地活动时间平均(1.3±0.2)d,排气时间平均(2.5±0.6)d,首次进流食时间平均(2.7±0.5)d,平均住院时间(7.2±0.5)d。围手术期无死亡病例,术后均未出现腹腔内出血、腹腔感染、吻合口瘘、吻合口狭窄、肠梗阻、切口感染等并发症。8例患者随访6~12个月,期间无死亡病例,患者一般情况良好,未见肿瘤复发。结论:达芬奇机器人应用于残胃癌根治术中是安全、有效、可行的,且手术更加微创、并发症少。 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃残端 胃切除术 机器人手术
3D影像分析在1例儿童右肝静脉畸形的诊断及机器人右肝切除术中的应用 预览
7
作者 肖元宏 赵国栋 +12 位作者 张煊 宋栋达 柳俨哲 王政 刘渠 许大彬 金朝海 王晓琳 何艳 王湛博 李杰 高杰 胡明根 《解放军医学院学报》 CAS 2019年第3期271-275,共5页
目的探讨3D影像分析在儿童右肝静脉畸形的诊断及机器人右肝切除术中的应用。方法对2016年9月本中心收治的1例右肝囊性占位合并乙肝病毒感染的6岁男孩在术前及术后行CT、MRI等检查,经IQQA-3D影像分析系统生成肝静脉系统、Glisson系统及... 目的探讨3D影像分析在儿童右肝静脉畸形的诊断及机器人右肝切除术中的应用。方法对2016年9月本中心收治的1例右肝囊性占位合并乙肝病毒感染的6岁男孩在术前及术后行CT、MRI等检查,经IQQA-3D影像分析系统生成肝静脉系统、Glisson系统及其与右肝囊性病变的空间位置关系三维影像,以其指导机器人右肝切除术的入路设计、手术方法。结果IQQA-3D影像分析系统清晰准确显示了肝静脉系统及Glisson系统的三维空间构象及其与右肝囊性占位的空间位置关系。患儿右肝静脉缺如,肝右后叶被囊性肿瘤取代。囊内液体穿刺吸除后完成机器人右肝切除术,手术历时310 min,气腹时间280 min,术中失血400 ml,病理诊断为右肝血管瘤。围术期恢复顺利。术后间断给予人血白蛋白静滴治疗,维持白蛋白35 g/L,术后11 d开始给予恩替卡韦抗病毒治疗。术前3D计算肿瘤占肝体积的53.3%,右肝切除后剩余肝体积382.11 cm^3。术后2个月3D分析显示肝体积升高至759.42 cm^3,达术前残余肝体积的1.99倍。术后33 d出院。随访2年2个月,乙肝病毒复制停止,转氨酶正常,HBs-Ag尚未转阴。结论3D成像可以直观显示右肝静脉畸形,在其指导下行机器人右肝切除术治疗儿童右肝静脉畸形安全、有效,合并乙肝病毒感染者围术期需要给予抗病毒药物及静脉补充人血白蛋白等治疗。 展开更多
关键词 儿童 血管畸形 血管瘤 三维成像 机器人手术
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三维医学重建联合达芬奇机器人技术在肝切除术中的临床应用 预览
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作者 宋孟锜 李碧露 +8 位作者 韩冰 吴泽华 王祖森 邹浩 胡骁 朱呈瞻 徐永政 席跃 孙传东 《精准医学杂志》 2019年第2期105-112,共8页
目的 总结CAS三维医学重建联合达芬奇机器人肝切除术的初步经验。方法 回顾性分析我院2014年12月-2019年3月行CAS三维医学重建联合达芬奇机器人肝切除术107例病人的临床资料。结果 107例中105例完成机器人下肝切除术,2例中转开腹,中转率... 目的 总结CAS三维医学重建联合达芬奇机器人肝切除术的初步经验。方法 回顾性分析我院2014年12月-2019年3月行CAS三维医学重建联合达芬奇机器人肝切除术107例病人的临床资料。结果 107例中105例完成机器人下肝切除术,2例中转开腹,中转率为1.9%。平均手术时间(235.3±35.2)min,术中失血量(144.0±18.6)mL,术中输血比例为9.3%,术后并发症发生率为12.1%,术后住院时间为(7.5±2.3)d。11例肝胆管结石病病人术中结石清除率为95.5%。围手术期无死亡病例。随访时间为2~50个月,平均(21.8±13.0)个月,69例恶性肿瘤中18例复发,其中5例死亡,13例带瘤生存,其余51例健康生存,无复发转移;11例肝胆管结石病人均无复发,2例出现胆管炎症状,接受药物治疗后好转。结论 针对性地应用CAS三维医学重建技术有助于肝脏外科疾病病人的术前诊断、手术方式的选择、病灶可切性分析,并可缩短术中决策时间、进行术中指导等,从而降低手术风险。CAS三维医学重建联合达芬奇机器人行肝切除术安全可行、疗效确切,具有微创手术的优势。 展开更多
关键词 肝切除术 机器人手术 达芬奇机器人 CAS三维医学重建 成像 三维 治疗结果
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机器人与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的对比研究 预览
9
作者 黄小冰 范江涛 +1 位作者 陈红燕 陈琰 《中国现代医学杂志》 CAS 2019年第4期48-52,共5页
目的对比达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的临床疗效,探讨达芬奇机器人手术的有效性、安全性及学习曲线。方法选取2016年8月—2018年2月广西医科大学第一附属医院收治的子宫内膜癌患者,随机分为实验组和对照组。收集患者的基本... 目的对比达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的临床疗效,探讨达芬奇机器人手术的有效性、安全性及学习曲线。方法选取2016年8月—2018年2月广西医科大学第一附属医院收治的子宫内膜癌患者,随机分为实验组和对照组。收集患者的基本信息、围手术期指标及手术费用,对数据进行统计学分析。结果两组患者组织学分级比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者手术时间、术中出血量、术后排气时间、拔引流管时间、住院时间、手术费用及疼痛评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人辅助子宫内膜癌分期手术是一种安全有效的手术方式,比腹腔镜手术具有更好的短期手术效果,但手术费用较高。 展开更多
关键词 子宫内膜肿瘤 机器人 腹腔镜
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腔镜技术在甲状腺手术中的应用选择 被引量:3
10
作者 王宇 史荣亮 +2 位作者 孙团起 向俊 王玉龙 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期531-534,共4页
随着腔镜技术的发展及甲状腺手术技巧的不断完善,腔镜技术在甲状腺手术中的应用越来越广泛。然而腔镜甲状腺手术在适应证选择及如何合理选择腔镜技术在实际应用中仍存在争议。腔镜技术为甲状腺疾病患者带来的价值是不可否认的,但严格把... 随着腔镜技术的发展及甲状腺手术技巧的不断完善,腔镜技术在甲状腺手术中的应用越来越广泛。然而腔镜甲状腺手术在适应证选择及如何合理选择腔镜技术在实际应用中仍存在争议。腔镜技术为甲状腺疾病患者带来的价值是不可否认的,但严格把握适应证、规范的治疗策略、成熟的操作技巧以及根据患者病情提供个体化治疗仍为关键。 展开更多
关键词 甲状腺切除术 内窥镜 机器人手术
机器人辅助与传统腹腔镜胆囊切除术治疗良性胆囊疾病疗效比较的Meta分析
11
作者 韩彩文 姚亮 +6 位作者 闫沛静 李美萱 金大成 蔡辉 杨克虎 刘荣 郭天康 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第8期955-967,共13页
目的:比较机器人辅助腹腔镜胆囊切除术(RAC)与传统腹腔镜胆囊切除术(TLC)治疗良性胆囊疾病的疗效。方法:系统检索文献数据库,按照纳入、排除标准筛选符合标准的文献,用Rev Man5.3软件进行Meta分析。结果:纳入26篇文献,共4004例患... 目的:比较机器人辅助腹腔镜胆囊切除术(RAC)与传统腹腔镜胆囊切除术(TLC)治疗良性胆囊疾病的疗效。方法:系统检索文献数据库,按照纳入、排除标准筛选符合标准的文献,用Rev Man5.3软件进行Meta分析。结果:纳入26篇文献,共4004例患者,其中1833例行RAC,2171例行TLC。Meta分析结果显示,与TLC比较,RAC的手术时间延长(MD=13.14,95%CI=4.79-21.50,P=0.002)、切口疝发生率升高(RR=3.59,95%CI=1.77-7.28,P=0.0004)、术中中转开腹率降低(RR=0.60,95%CI=0.40-0.92,P=0.02)。而在术中并发症、术后并发症、30d再入院率、住院时间、失血量等方面,两者之间均无统计学差异(均P〉0.05)。结论:当前的证据表明,RAC具有与TLC相似的安全性和有效性但并不比TLC有优势。 展开更多
关键词 胆囊切除术 机器人手术 腹腔镜 META分析
达芬奇机器人胃癌根治术的近期可行性和安全性分析 被引量:1
12
作者 陈鹏 李瑞 +5 位作者 董玲 李盖天 余稳稳 苏琳 李洪涛 刘宏斌 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第10期1304-1311,共8页
目的:探讨机器人辅助胃切除术(RAG)治疗胃癌的可行性与近期安全性。方法:回顾性分析在2017年1月—2018年2月期间235例行胃癌根治性手术的患者资料,其中100例行RAG,135例行腹腔镜辅助胃切除术(LAG)。比较两组相关临床指标。结果:... 目的:探讨机器人辅助胃切除术(RAG)治疗胃癌的可行性与近期安全性。方法:回顾性分析在2017年1月—2018年2月期间235例行胃癌根治性手术的患者资料,其中100例行RAG,135例行腹腔镜辅助胃切除术(LAG)。比较两组相关临床指标。结果:两组患者的人口学特征和临床病理特征相匹配。无论是全组或按BMI、切除类型和年龄所分的亚组中,RAG组均较LAG组术后住院时间减少、肛门排气时间缩短、淋巴结清扫数目增加(均P〈0.05)。进一步分析发现,RAG组淋巴结清扫数目的增加主要在于第6、7、10、11p、14v组平均清扫淋巴结数目的增加(均P〈0.05)。两组在手术时间、手术出血量、进流质饮食时间和术后并发症发生率方面无统计学差异(均P〉0.05)。结论:RAG治疗胃癌是一种安全可行的方法,但其远期结果及预后还需更多研究来进一步评估。 展开更多
关键词 胃肿瘤/外科学 胃切除术 机器人手术 腹腔镜 淋巴结切除术
全机器人下远端胃癌根治术的近期疗效 被引量:1
13
作者 吉翔 于建平 +5 位作者 石鑫 王朝阳 李正凯 李洪涛 韩晓鹏 刘宏斌 《华南国防医学杂志》 CAS 2018年第2期91-93,105共4页
目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗远端胃癌的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2017-01~06月期间本科室收治的胃癌患者10例,均行全机器人下远端胃癌根治术,回顾分析患者的临床、病理资料。结果机器人总手术时间为(237±31)min,... 目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗远端胃癌的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2017-01~06月期间本科室收治的胃癌患者10例,均行全机器人下远端胃癌根治术,回顾分析患者的临床、病理资料。结果机器人总手术时间为(237±31)min,术中出血量为(116±53)ml、淋巴结清扫数目为(37.0±8.2)枚,术后胃肠道功能恢复时间(3.1±0.6)d和平均住院日(11±2.5)d。所有患者无其他并发症,术后标本镜下切缘均未见肿瘤组织残存。术后随访4个月未见肿瘤复发及转移。结论全机器人远端胃癌根治术能完整切除病灶,彻底清扫淋巴结,术中出血量少,安全、可行,且能获得较好的近期疗效。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜 胃肿瘤 微创手术 远端胃癌根治术
机器人与腹腔镜辅助中低位直肠癌根治术近期疗效比较的单中心随机对照研究 被引量:1
14
作者 邹震 唐博 +3 位作者 刘东宁 江群广 唐城 李太原 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第4期408-413,共6页
目的:比较分析机器人与腹腔镜手术治疗中低位直肠癌的近期临床疗效。方法:选择南昌大学第一附属医院2016年10月—2017年5月连续收治的100例中低位直肠癌(肿瘤下缘距离肛缘≤12cm)患者,按照序贯原则设计,随机分为机器人组和腹腔镜组,... 目的:比较分析机器人与腹腔镜手术治疗中低位直肠癌的近期临床疗效。方法:选择南昌大学第一附属医院2016年10月—2017年5月连续收治的100例中低位直肠癌(肿瘤下缘距离肛缘≤12cm)患者,按照序贯原则设计,随机分为机器人组和腹腔镜组,各50例,分别行机器人和腹腔镜辅助中低位直肠癌根治术。比较两组患者相关临床指标。结果:两组术前资料无统计学差异(均P〉0.05)。所有患者均顺利完成手术,无中转开腹手术者。两组术后环周切缘均阴性,机器人组切除的直肠系膜均完整,腹腔镜组有1例直肠系膜完整性被破坏。与腹腔镜组比较,机器人组平均术中出血量(67.1m Lvs.134.6m L)、手术时间(123.2minvs.152.6min)、术后胃肠道功能恢复时间(45.7hvs.51.8h)、饮食恢复时间(52.9hvs.64.3h)、尿管拔除时间(4.4dvs.4.9d)均明显减少,但平均住院费用明显高于腹腔镜组(5.6万元vs.4.2万元)及手术费用(3.1万元vs.1.7万元)明显增加(均P〈0.05)。两组的手术方式、标本切除长度、淋巴结清扫数目、术后病理、术后住院时间、非手术费用以及术后并发症发生率方面均无统计学差异(均P〉0.05)。结论:机器人手术治疗中低位直肠癌患者安全可行,较腹腔镜手术具有创伤小、恢复快等优点。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 机器人手术 腹腔镜 疗效比较研究
计算机辅助骨科手术技术将改善股骨颈骨折治疗 预览 被引量:2
15
作者 王军强 樊瑜波 《中国骨伤》 CAS 2018年第2期99-102,共4页
股骨颈骨折在50岁以下人群中的发生率约2%,大约90%的股骨颈骨折患者是50岁以上人群,骨质疏松已经成为股骨颈骨折的首要原因,骨科医生在关注高能量损伤导致的青壮年股骨颈骨折的同时,更应该清醒的认识到股骨颈骨折是老年人的多发病和常见... 股骨颈骨折在50岁以下人群中的发生率约2%,大约90%的股骨颈骨折患者是50岁以上人群,骨质疏松已经成为股骨颈骨折的首要原因,骨科医生在关注高能量损伤导致的青壮年股骨颈骨折的同时,更应该清醒的认识到股骨颈骨折是老年人的多发病和常见病~([1])。如何改善日趋严重 展开更多
关键词 机器人手术 外科手术 计算机辅助 股骨颈骨折
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机器人在结直肠癌手术中的应用
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作者 叶枫 赵任 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期401-405,共5页
机器人系统因应用于结直肠癌的手术治疗具有精准操作的优势,但其也有花费高、装机费时、缺乏触觉反馈等问题。机器人结直肠癌手术技术的发展有助于促进其推广,已有的研究表明机器人系统在保证手术安全可行的同时,更好地保护了盆腔自主... 机器人系统因应用于结直肠癌的手术治疗具有精准操作的优势,但其也有花费高、装机费时、缺乏触觉反馈等问题。机器人结直肠癌手术技术的发展有助于促进其推广,已有的研究表明机器人系统在保证手术安全可行的同时,更好地保护了盆腔自主神经功能。但目前仍需多中心、前瞻性随机研究的临床数据证明其肿瘤根治性。 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 机器人手术
达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗胃癌疗效比较的Meta分析 被引量:2
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作者 王沛云 熊兵红 +3 位作者 曾玉剑 田衍 王昆华 罗华友 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期412-424,共13页
目的:系统评价达芬奇机器人胃癌手术的有效性、安全性与近远期疗效.方法:检索国内外数据库,收集比较达芬奇机器人胃癌手术与传统腹腔镜胃癌手术的文献,对获得的数据用RevMan 5.2软件进行Meta分析.结果:纳入17篇文献,共5787例患者,其... 目的:系统评价达芬奇机器人胃癌手术的有效性、安全性与近远期疗效.方法:检索国内外数据库,收集比较达芬奇机器人胃癌手术与传统腹腔镜胃癌手术的文献,对获得的数据用RevMan 5.2软件进行Meta分析.结果:纳入17篇文献,共5787例患者,其中机器人手术1676例,传统腹腔镜手术4111例.Meta分析结果显示,与传统腹腔镜手术比较,机器人手术所用时间延长(WMD=43.51,95%CI=34.14~52.88,P〈0.05)、术中失血量减少(WMD=-30.17,95%CI=-42.83~-17.51,P〈0.05)、淋巴结清扫数目增加(WMD=1.95,95%CI=0.07~3.84,P〈0.05)、首次进食时间提前(WMD=-0.22,95%CI=-0.32~-0.12,P〈0.05),而其他指标包括近远端切缘距离、R0切除率、中转率、术后首次排气时间、术后住院时间、并发症发生率、病死率、3年生存率均相似(均P〉0.05).结论:达芬奇机器人胃癌手术安全、有效,且有较好的近远期疗效. 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃切除术 机器人手术 腹腔镜 META分析
机器人全腔镜-单吻合治疗直肠癌的临床疗效 被引量:1
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作者 陈诚 魏正强 张旋 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期425-431,共7页
目的:探讨达芬奇机器人全腔镜-单吻合手术治疗直肠癌的安全与可行性及术后近期疗效.方法:回顾性分析2016年1月—2017年2月在重庆医科大学附属第一医院施行直肠癌手术的124例患者资料,其中有26例行达芬奇机器人手术(机器人组),另98... 目的:探讨达芬奇机器人全腔镜-单吻合手术治疗直肠癌的安全与可行性及术后近期疗效.方法:回顾性分析2016年1月—2017年2月在重庆医科大学附属第一医院施行直肠癌手术的124例患者资料,其中有26例行达芬奇机器人手术(机器人组),另98例行传统腹腔镜手术(腹腔镜组),比较两组患者的相关临床指标.结果:两组患者的基本临床资料差异均无统计学意义(均P〉0.05),具有可比性.与腹腔镜组比较,机器人组手术时间较明显延长(273.5 minvs.234.3 min),住院总费用明显增加(8.2万元vs.7.2万元),但术中出血量(43.3 mLvs.68.4 mL),术后排气时间(3.3 dvs.4.4 d)、进流食时间(3.9 dvs.5.4 d)、下床时间(4.5 dvs.6.8 d)、拔除尿管时间(5.0 dvs.6.8 d)及术后住院时间(10.0 dvs.12.3 d)均明显缩短(均P〈0.05).两组均无中转开腹;两组的远切缘距离、切除淋巴结个数、环周切缘阳性率及术后并发症发生率均无统计学差异(均P〉0.05).结论:机器人全腔镜-单吻合用于直肠癌治疗是一项安全且可行的手术方式,具有创伤小、术后恢复快、住院时间短等的优点,但远期疗效需进一步随访. 展开更多
关键词 直肠肿瘤 机器人手术 腹腔镜
辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用 预览 被引量:5
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作者 陈亦棋 张超特 +5 位作者 洪明胜 苏铃雅 陶继伟 杨洋 肖晶晶 沈丽君 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-41,共4页
背景机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域,也应用于眼科。研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点,包括精确性高,灵活性好,减少术者的生理性手颤抖,提高手术的稳定性,缩短学习曲线等,但中国仍无机器人辅助的眼科手术报... 背景机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域,也应用于眼科。研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点,包括精确性高,灵活性好,减少术者的生理性手颤抖,提高手术的稳定性,缩短学习曲线等,但中国仍无机器人辅助的眼科手术报道。目的从临床实际出发设计和研制辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统并评估其在玻璃体视网膜手术中的应用能力。方法由温州医学院眼科医院与北京航空航天大学共同研制一套辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统,该系统本体具备2个机械手臂,可以握持眼科常用的手术器械,如玻璃体切割头、导光探头、激光笔和23G眼内镊,进行微创的玻璃体视网膜手术操作。由3名低年资眼科医师通过控制器操控机器人2个机械手臂的运动路径对15只离体猪眼行玻璃体切割手术,以验证该系统执行平坦部玻璃体切割和玻璃体后脱离的可行性。玻璃体切割步骤包括制作3个23G巩膜切口、经切口导入手术器械及用曲安奈德诱导和切除玻璃体后脱离。评估手术持续时间、手术成功率和并发症情况。结果15只离体猪眼的玻璃体切割和玻璃体后脱离手术均顺利完成,术中未发现眼球的明显变形,术后未发生医源性视网膜裂孔和视网膜脱离,手术成功率为100%。15只眼手术平均持续时间为(12.76±3.44)min,每个术者平均手术持续时间分别为(13.67±4.23)、(10.83±2.30)和(13.77±1.91)min。结论辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统具有良好的稳定性和精确性,在一定程度上可以代替人手进行玻璃体视网膜手术操作。 展开更多
关键词 机器人手术 机器人技术/仪器 计算机辅助手术/方法 玻璃体切割术/方法 可行性研究
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机器人辅助系统在关节置换手术中的应用 预览
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作者 陈曦 钱文伟 +5 位作者 翁习生 彭慧明 于凌佳 蒋超 叶灿华 朱诗白 《中华关节外科杂志(电子版)》 CAS 2017年第6期646-650,共5页
如何延长假体寿命,降低翻修风险一直以来都是关节置换手术领域的研究热点.机器人辅助关节置换手术被认为可以实现准确的假体放置和良好的下肢对线,进而拥有延长假体寿命,降低翻修风险的潜力.然而机器人辅助系统的费用昂贵,相比传统手术... 如何延长假体寿命,降低翻修风险一直以来都是关节置换手术领域的研究热点.机器人辅助关节置换手术被认为可以实现准确的假体放置和良好的下肢对线,进而拥有延长假体寿命,降低翻修风险的潜力.然而机器人辅助系统的费用昂贵,相比传统手术需要更长的手术时间,且短期临床疗效优势并不明显,尚需更多高质量,长期随访的临床研究以探寻机器人辅助系统在关节置换领域的可行性及其优势所在. 展开更多
关键词 关节成形术 机器人手术
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