期刊文献+
共找到259篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
1
作者 赵林生 王鸿鹏 刘景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期404-413,共10页
针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定... 针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定性和精确度,结合行人航迹推算(PDR)的定位方法,设计了一种基于选择更新粒子滤波(SUPF)的Wi-Fi/PDR组合定位算法.在该算法中,利用PDR对移动场景下的Wi-Fi定位结果进行了初步校正,并通过定义自适应大小的可信空间对校正后的结果进行评估,从而在数据融合之前剔除不可信的Wi-Fi定位估计.最后,在实际场景下开展了定位实验,Wi-Fi/PDR组合定位的平均定位误差约为2 m,实验结果表明所提出的方法提升了定位系统的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 Wi-Fi指纹定位 共融机器人 行人航迹推算 粒子滤波
以选修课为载体开展服务机器人科普教育 预览
2
作者 朱冬玲 黄人薇 周秀英 《电脑与电信》 2019年第4期39-41,共3页
随着技术发展和市场需求的快速增长,服务机器人在我国的发展前景广阔,有必要开展服务机器人科普教育。服务机器人科普教育可以分为三个层次,可以用选修课作为载体来开展。NAO机器人和ROS可以作为教学内容和实践教学平台。
关键词 服务机器人 科普教育 选修课 NAO机器人:ROS
在线阅读 下载PDF
室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架 预览
3
作者 吴皓 李文静 +2 位作者 田国会 陈兆伟 杨勇 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1315-1322,共8页
为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属... 为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属关系自主学习框架.采用基于物品检测模型SSD与人体姿态估计模型OpenPose相结合的人穿携物品检测定位方法,实现人穿携物品检测.利用基于迁移学习的卷积神经网络提取物品特征,通过后端分类器完成物品实例属性识别,使用人脸检测与识别模型MTCNN完成服务对象身份识别.通过归属关系自主学习策略,完成归属关系的自主学习.实验结果表明,提出的人穿携物品归属关系自主学习框架能够准确、高效地完成归属关系的学习,有效排除环境干扰因素对归属关系学习的影响,具有良好的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 个性化服务 深度学习 穿携物品 物品归属关系
在线阅读 下载PDF
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
4
作者 路飞 刘硕 田国会 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期30-39,共10页
为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性,针对动态异构智能空间提出基于SSN(语义传感器网络)本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先,利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型,通过传感器标注和语义... 为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性,针对动态异构智能空间提出基于SSN(语义传感器网络)本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先,利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型,通过传感器标注和语义映射语言(SASML)自动将动态传感器数据映射进SSN本体文件,实现物理一信息的转换.在此基础上,利用面向服务计算的思想,采用Web服务技术将空间设备功能封装成统一的接口,建立智能空间服务模型.最后,采用无回溯反向链(NBBc)算法实现动态Web服务组合,以实现提供复杂服务的能力.智能空间背景下的系统运行实验结果表明,构建的SSN本体模型能够有效融合传感器数据信息,实现的服务组合算法能够将单个简单服务组件组合成具有复杂功能的服务序列,从而进一步提高机器人服务的智能性. 展开更多
关键词 服务机器人 智能空间 语义传感器网络 传感器数据映射 WEB服务组合
基于改进Mask RCNN和Kinect的服务机器人物品识别系统
5
作者 石杰 周亚丽 张奇志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期216-228,共13页
服务机器人在近年来得到了快速的发展,其应用的算法也在不断地更迭,目标检测算法便是其中之一。在保证目标检测精度的前提下,目标检测速度决定着机器人目标物抓取的效率。因此将远距离小目标场景作为测试场景,改进现有网络模型,目的是... 服务机器人在近年来得到了快速的发展,其应用的算法也在不断地更迭,目标检测算法便是其中之一。在保证目标检测精度的前提下,目标检测速度决定着机器人目标物抓取的效率。因此将远距离小目标场景作为测试场景,改进现有网络模型,目的是在保证检测精度的前提下提升检测速度。掩码区域卷积神经网络(Mask RCNN)是目前目标检测领域应用较广的算法,通过对其网络结构研究发现,掩码分支和过多的全连接层会占用大量网络检测时间;同时,Mask RCNN提取到的特征图具有较高的维度,其会占用大量的计算内存,产生大量的计算任务。为此,Mask RCNN进行改进,如去掉掩码分支和多余的全链接层;将头部轻量化区域卷积神经网络(LH-RCNN)引入到Mask RCNN中;调整区域建议网络(RPN)中锚点(Anchor)的比例。最后,本文在带有KinectⅡ的家庭服务机器人平台上对改进的Mask RCNN进行测试,测试结果表明,与原始的Mask RCNN相比,改进的Mask RCNN在保证检测精度的同时,可以大幅提高算法运行的速度,检测时间缩短2倍以上,提高服务机器人目标抓取任务的效率。 展开更多
关键词 服务机器人 物品识别 改进的掩码区域卷积神经网络 头部轻量化掩码区域卷积神经网络 去掉掩码分支
服务机器人双臂协调操作的灵活性分析
6
作者 李宪华 孙青 +1 位作者 张雷刚 宋韬 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期33-38,共6页
针对机器人双臂协调操作的灵活性问题,提出一种速度可操作度椭球相交体积指标进行分析,得到协作空间内奇异操作点和协作空间内各操作点的灵活性分布云图.首先,建立双臂的紧协调约束方程,并基于双臂连杆速度得到雅可比矩阵;然后,采用TOM... 针对机器人双臂协调操作的灵活性问题,提出一种速度可操作度椭球相交体积指标进行分析,得到协作空间内奇异操作点和协作空间内各操作点的灵活性分布云图.首先,建立双臂的紧协调约束方程,并基于双臂连杆速度得到雅可比矩阵;然后,采用TOMM法求解双臂协调操作的可操作度椭球相交体积;最后,以服务机器人的双臂为研究对象,运用速度可操作度椭球相交体积指标进行双臂的灵活性分析,并应用Matlab对双臂协调操作的灵活性进行仿真分析,研究结果验证了上述分析的正确性,为双臂机器人的协调避碰提供了一定参考. 展开更多
关键词 服务机器人 双臂 雅可比矩阵 协调操作 操作度椭球 灵活性
基于TRIZ理论的服务机器人创新实践教学研究 预览
7
作者 毛丽民 刘叔军 +1 位作者 杨海萍 陈勇 《高教学刊》 2019年第5期39-41,共3页
针对我国高校机器人教育起步晚,学生在机器人创新实践教学中表现出创新能力不足的问题,文章将TRIZ理论应用于服务机器人的创新实践教学中。文章以TRIZ理论的发明问题解决过程模型为依据,针对服务机器人得出了一套比较完整地创新设计方案... 针对我国高校机器人教育起步晚,学生在机器人创新实践教学中表现出创新能力不足的问题,文章将TRIZ理论应用于服务机器人的创新实践教学中。文章以TRIZ理论的发明问题解决过程模型为依据,针对服务机器人得出了一套比较完整地创新设计方案,并对方案进行了实施及相关计算,并将分割原理、局部特性原理及动态性原理等创新原理应用于改进设计中,使改进后的服务机器人在自动化程度及稳定性上有了一定的提升。实践证明TRIZ理论的在创新实践教学中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 TRIZ理论 服务机器人 创新实践 教学
在线阅读 下载PDF
两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计 预览
8
作者 陈秋霞 范烨 倪丽慧 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第4期19-21,25共4页
底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H 结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V... 底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H 结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V,占空比可以实现0~100%,控制范围很广。 展开更多
关键词 直流电机 DRV8701P STM32F103 PWM控制 服务机器人 底盘驱动器
在线阅读 下载PDF
营养健康咨询服务机器人的设计与研究 预览
9
作者 黄人薇 《河南科技》 2019年第7期8-10,共3页
随着社会生活水平的日益提高,百姓营养与健康的意识越来越强烈,仅靠人力完成营养健康知识普及、健康咨询以及咨询管理是不现实的。服务机器人是促进健康管理与服务水平提高的科学手段,虽然国内外都很重视服务机器人的研究,但基于营养健... 随着社会生活水平的日益提高,百姓营养与健康的意识越来越强烈,仅靠人力完成营养健康知识普及、健康咨询以及咨询管理是不现实的。服务机器人是促进健康管理与服务水平提高的科学手段,虽然国内外都很重视服务机器人的研究,但基于营养健康知识库的服务机器人的研究却很少。因此,从服务机器人研究现状出发,介绍营养健康咨询服务机器人的设计思路、工作原理和关键技术,并阐述其研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 营养健康 咨询管理 服务机器人
在线阅读 下载PDF
基于NAO机器人的目标跟踪和人脸识别研究 预览
10
作者 马迎杰 王佳斌 《现代计算机》 2019年第13期62-66,共5页
在机器人的行业中,辅助机器人技术领域在研究和工业界都受到关注。然而,现有机器人平台的能力仍然需要改进以实现有意义的人机交互。通过进行外部系统的设计和实施,该系统显著增强NAO机器人的人员检测、跟踪和识别功能。对每个系统模块... 在机器人的行业中,辅助机器人技术领域在研究和工业界都受到关注。然而,现有机器人平台的能力仍然需要改进以实现有意义的人机交互。通过进行外部系统的设计和实施,该系统显著增强NAO机器人的人员检测、跟踪和识别功能。对每个系统模块在不同交互条件下所取得的效果进行定性分析,并对整个系统进行评估测试,取得较好的应用效果。 展开更多
关键词 服务机器人 计算机视觉 人脸识别 人员检测与跟踪 NAO
在线阅读 免费下载
自主移动服务机器人技术专利分析 预览
11
作者 高芳 李嫣然 《中国发明与专利》 2019年第3期52-59,共8页
自主移动服务机器人技术迅速成为智能家居领域中的一个研究热点,本文从专利申请的角度,对该领域的专利申请进行统计,分析了服务机器人自主移动的关键技术,国内外专利申请分布,重点申请人侧重领域以及该技术发展脉络和趋势。
关键词 服务机器人 导航 路径规划
在线阅读 下载PDF
瞬态噪声环境下改进的语音端点检测算法 预览
12
作者 李丹 圣明明 刘曼 《兰州工业学院学报》 2019年第3期56-61,共6页
针对服务机器人在使用过程中出现瞬态噪声干扰,导致语音端点检测正确率较低的问题,提出一种改进的语音端点检测算法,可实现用户语音起始点和终止点的准确判断.首先利用迭代加权最小二乘算法(I-WLS)对原始语音信号进行瞬态噪声抑制,再使... 针对服务机器人在使用过程中出现瞬态噪声干扰,导致语音端点检测正确率较低的问题,提出一种改进的语音端点检测算法,可实现用户语音起始点和终止点的准确判断.首先利用迭代加权最小二乘算法(I-WLS)对原始语音信号进行瞬态噪声抑制,再使用Wiener滤波对语音信号进行背景噪声滤除,最后通过能频比作为语音端点双门限判决参数,判断用户说话的起止点.试验结果表明:本文提出的算法在实际环境中端点正确检测率可以达到90.5%,能够满足服务机器人在瞬态噪声环境下提高语音端点检测率正确率的需求. 展开更多
关键词 服务机器人 端点检测 瞬态噪声 I-WLS
在线阅读 下载PDF
服务机器人的双臂运动学仿真研究 预览
13
作者 赵宏磊 张秋菊 《轻工机械》 CAS 2019年第1期32-35,42共5页
目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题,课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构:采用D-H法建立各臂连杆的参考坐标系;求解了运动学的正逆解;利用MATLAB编程求解单臂的工作空间;利... 目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题,课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构:采用D-H法建立各臂连杆的参考坐标系;求解了运动学的正逆解;利用MATLAB编程求解单臂的工作空间;利用MATLAB建立双臂运动仿真模型。空间轮廓运动仿真结果验证了正逆运动学求解的正确性。该双臂工作空间能满足日常服务需求。 展开更多
关键词 服务机器人 四自由度双臂 D-H法 蒙特卡洛法 工作空间 MATLAB软件
在线阅读 下载PDF
同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统 预览
14
作者 陈华珍 夏国清 陈泽锋 《计算机与现代化》 2019年第7期104-110,共7页
服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄... 服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制,通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信,实现机器人间的相互交汇。同时采用QT Creator软件开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走。 展开更多
关键词 服务型机器人 自巡航 交汇 K60微控制器 摄像头
在线阅读 下载PDF
基于ROS的智能家居服务机器人设计 预览
15
作者 张琪琦 吴叶兰 +1 位作者 王建涛 汤燊淼 《信息技术与信息化》 2019年第5期91-94,共4页
针对传统服务机器人开发效率低,可扩展性、模块化程度差等缺点,设计了基于ROS的智能家居服务机器人,具有地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能。给出了系统硬件架构,设计了ROS框架下的地图构建、定位和路径规划等... 针对传统服务机器人开发效率低,可扩展性、模块化程度差等缺点,设计了基于ROS的智能家居服务机器人,具有地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能。给出了系统硬件架构,设计了ROS框架下的地图构建、定位和路径规划等多个节点,阐述了机器人系统和智能家居系统的通信方式和实现方法。实验结果表明,本文设计的基于ROS的服务机器人可构建较高精度的环境地图,实现室内定位、导航、及对家居设备的智能检测控制功能,具有模块化、易于扩展等优点。 展开更多
关键词 服务机器人 机器人操作系统 智能家居 地图构建 定位 导航
在线阅读 下载PDF
自建机器人馆员的实践——“小陶”诞生记 预览
16
作者 曹畋 《图书馆理论与实践》 CSSCI 2018年第11期91-95,共5页
作为重要的文化服务窗口,全国各级各类图书馆纷纷于近两年开启了以服务型机器人应用为代表的新一轮智慧图书馆建设。文章介绍了南京晓庄学院图书馆自建机器人馆员“小陶”的发展道路,这种尝试既促进了学校学科发展,又积累了机器人馆员... 作为重要的文化服务窗口,全国各级各类图书馆纷纷于近两年开启了以服务型机器人应用为代表的新一轮智慧图书馆建设。文章介绍了南京晓庄学院图书馆自建机器人馆员“小陶”的发展道路,这种尝试既促进了学校学科发展,又积累了机器人馆员建设经验,作者以期通过分享为国内的相关实践提供经验。 展开更多
关键词 机器人馆员 服务机器人 智慧图书馆
在线阅读 下载PDF
利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 预览
17
作者 刘维惠 陈殿生 张立志 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期1546-1553,共8页
了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正... 了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正。本文设计了避免相邻有效训练数据丢失的在线更新方法,并在人机交互系统上进行避障和实时性测试。实验结果证明了本文提出的轨迹避障算法具有对新任务的适应能力,不同场景下的避障决策能力和在线修正能力,从而保证友好、流畅的人机交互过程。 展开更多
关键词 服务机器人 示教学习 人机交互 移动机械臂 轨迹避障 在线修正 K-近邻算法 动态动作基元
在线阅读 下载PDF
老龄服务机器人人机界面设计研究进展
18
作者 王秋惠 张一凡 刘力蒙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第9期105-113,共9页
从人因工程视角述评了老龄服务机器人人机界面(Human—Robot Interface,HRIs)设计研究与应用进展。总结了老龄服务机器人人机界面设计的理论基础、设计评价指标及设计优化方法。调查了老龄服务机器人人机界面设计国内外应用状况,分... 从人因工程视角述评了老龄服务机器人人机界面(Human—Robot Interface,HRIs)设计研究与应用进展。总结了老龄服务机器人人机界面设计的理论基础、设计评价指标及设计优化方法。调查了老龄服务机器人人机界面设计国内外应用状况,分析了老龄陪伴型机器人、护理型服务机器人与助老助残型服务机器人的功能需求和分类,以及拟物型、拟人型、固定平台式、移动式、智能轮椅和智能病床等老龄服务机器人人机界面的设计特点。最后剖析了老龄服务机器人人机界面设计中存在的问题及挑战,提出未来发展趋势。 展开更多
关键词 人机界面 设计评价 服务机器人 老年人 研究进展
Intelligence evolution for service robot: An ADRC perspective
19
作者 Guofei XIANG Yao HUANG +2 位作者 Jingrui YU Mingde ZHU Jianbo SU 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2018年第4期324-335,共12页
关键词 服务机器人 ADRC 进化 智力 本地化处理 相互作用 研究人员 应用
影像中心服务型机器人的技术发展和临床应用前景 预览
20
作者 付玏 李克 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期452-454,共3页
服务型机器人技术近年来发展迅速,而服务型机器人在医疗领域,尤其是影像中心的应用还处于萌芽状态。本文通过分析国内外服务型机器人的研究现状和最新进展,阐述了当前服务机器人在医疗场景应用的关键技术,最后展望服务机器人在影像... 服务型机器人技术近年来发展迅速,而服务型机器人在医疗领域,尤其是影像中心的应用还处于萌芽状态。本文通过分析国内外服务型机器人的研究现状和最新进展,阐述了当前服务机器人在医疗场景应用的关键技术,最后展望服务机器人在影像中心未来应用方向和研究趋势。 展开更多
关键词 服务型机器人 影像中心 研究现状 发展趋势
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈