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基于视觉显著特征的光学与SAR影像快速粗配准方法 预览
1
作者 华丽 徐川 眭海刚 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1602-1610,共9页
在经典的Itti模型基础上,结合纹理特征及SAR影像显著目标的灰度特性,TW-Itti视觉显著模型能快速精确地反映显著地物的范围,获取显著区域。在显著区域内,利用水平集分割提取显著目标,通过形状曲线匹配算法对显著目标进行配准。研究结果表... 在经典的Itti模型基础上,结合纹理特征及SAR影像显著目标的灰度特性,TW-Itti视觉显著模型能快速精确地反映显著地物的范围,获取显著区域。在显著区域内,利用水平集分割提取显著目标,通过形状曲线匹配算法对显著目标进行配准。研究结果表明:与经典的Itti模型相比,TW-Itti模型得到的显著区域目标整体更连贯,边缘细节更丰富,目标区域更准确,提高了后续影像粗配准的鲁棒性。同时,配准效率得到显著提高。 展开更多
关键词 视觉显著特征 合成孔径雷达影像 影像配准 水平集 形状曲线
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提高CVC冷连轧机板形控制能力的新工艺技术
2
作者 王少飞 唐伟 +2 位作者 窦爱民 齐海峰 王飞 《冶金自动化》 2018年第3期42-45,共4页
随着CVC冷连轧机组产品品种、规格不断拓展,某些规格已经超过轧机的设计水平,产品板形质量控制方面遇到了很大的挑战。高强钢的板形突变造成后处理线划伤问题,宽幅汽车板板形不对称造成连退跑偏问题都制约产线的顺稳运行。通过采取板形... 随着CVC冷连轧机组产品品种、规格不断拓展,某些规格已经超过轧机的设计水平,产品板形质量控制方面遇到了很大的挑战。高强钢的板形突变造成后处理线划伤问题,宽幅汽车板板形不对称造成连退跑偏问题都制约产线的顺稳运行。通过采取板形仪二级补偿模型开发、弯辊力前馈控制优化、目标板形曲线分级管理的措施,使高强钢板形偏差控制在15 IU以下,杜绝了浪形大对后处理线的划伤;宽幅汽车板板形偏差控制在5~8 IU之间,成功解决了连退线跑偏问题。 展开更多
关键词 CVC冷连轧 板形控制 模型 高强钢 目标曲线
基于位置闭环控制的矿井提升系统行程控制器设计 预览
3
作者 孙祖明 《煤矿机电》 2018年第3期30-32,共3页
针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进行设计。对该控制器进行数学建模并编程,生成速度给定和位置给定,并通过模拟实验进行测试。实验测试结果... 针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进行设计。对该控制器进行数学建模并编程,生成速度给定和位置给定,并通过模拟实验进行测试。实验测试结果表明:当位置给定与实际位置有偏差时,控制器能实时进行纠偏控制。 展开更多
关键词 提升机 行程控制器 闭环控制 S形曲线
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低复杂度的连续相位调制系统定时估计 预览
4
作者 陈士磊 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2018年第2期208-212,共5页
为了降低定时估计的复杂度,提出了一种新的连续相位调制(CPM)最大似然(ML)定时估计算法.该算法利用基函数的替代集合(以勒让德多项式的形式)实现定时估计,能够使ML方案中的定时转移线性化,并且使原来复杂的求导运算变为简单的... 为了降低定时估计的复杂度,提出了一种新的连续相位调制(CPM)最大似然(ML)定时估计算法.该算法利用基函数的替代集合(以勒让德多项式的形式)实现定时估计,能够使ML方案中的定时转移线性化,并且使原来复杂的求导运算变为简单的求和运算.结果表明,在开环以及闭环系统中,对于多个常用CPM信号而言,提出的算法能够解决近似ML定时问题,并且结果接近无偏估计值的下限. 展开更多
关键词 连续相位调制 定时 低复杂度 最大似然 勒让德多项式 基函数 求和运算 S形曲线
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高危路段S型曲线超高计算分析 预览
5
作者 王磊 《兰州工业学院学报》 2016年第3期40-43,共4页
以S型曲线为研究对象,对高危路段中S型曲线段事故原因进行分析,详细描述了S型曲线一般超高渐变和全断面超高渐变方法的特点,并针对全断面超高方法,探讨了S型曲线超高渐变过程及超高渐变率和零坡断面位置等计算问题.该计算方法既能保证... 以S型曲线为研究对象,对高危路段中S型曲线段事故原因进行分析,详细描述了S型曲线一般超高渐变和全断面超高渐变方法的特点,并针对全断面超高方法,探讨了S型曲线超高渐变过程及超高渐变率和零坡断面位置等计算问题.该计算方法既能保证车辆行驶安全而且也达到了路面美观的效果. 展开更多
关键词 S型曲线 超高设计 零坡断面 超高值 横坡值
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S形曲线算法在FDM3D打印机中的应用 预览 被引量:3
6
作者 樊金光 马杰 《河北工业大学学报》 CAS 2016年第6期1-8,共8页
目前,采用梯形加减速算法的FDM3D打印机控制系统中存在电机加速度突变的问题,容易导致步进电机在运行过程中产生失步或过冲.针对此问题,提出了采用S形曲线加减速算法的FDM3D打印机控制系统.在加减速的过程中步进电机的加速度变化符合步... 目前,采用梯形加减速算法的FDM3D打印机控制系统中存在电机加速度突变的问题,容易导致步进电机在运行过程中产生失步或过冲.针对此问题,提出了采用S形曲线加减速算法的FDM3D打印机控制系统.在加减速的过程中步进电机的加速度变化符合步进电机的动态特性,使其在加速过程的终点和减速过程的起点加速度均为零.结果表明:该系统不仅解决了步进电机加速度突变的问题,而且改善了整个系统的性能,进一步提高了FDM3D打印机的打印质量. 展开更多
关键词 3D打印机 S形曲线 步进电机 加速度
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基于多项式拟合的S型加减速曲线在芯片键合机工作过程中的应用 预览
7
作者 刘静 何田 《机械设计与制造工程》 2015年第10期57-60,共4页
为解决传统梯形加减速曲线或者指数加减速曲线在运动过程中产生冲击及振动的问题,提出了一种新型的基于多项式拟合的S形加减速曲线,该曲线弥补了传统加减速曲线的不足,并能满足芯片键合机高速度、高精度的运动要求。
关键词 S型加减速曲线 多项式拟合 芯片键合机
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城市化时间路径曲线的推导与应用——误解阐释与研究拓展 被引量:9
8
作者 李恩平 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2014年第3期28-40,共13页
文章完善了城市化时间路径方程的推导,归纳了城市化时间路径曲线的趋势特征,并纠正和阐释了理论界对城市化参数关系的诸多误解。在不变URGD(城乡人口增长率差)设定下,城市化水平路径表现为一条右上倾斜的“S”型曲线,城市化水平... 文章完善了城市化时间路径方程的推导,归纳了城市化时间路径曲线的趋势特征,并纠正和阐释了理论界对城市化参数关系的诸多误解。在不变URGD(城乡人口增长率差)设定下,城市化水平路径表现为一条右上倾斜的“S”型曲线,城市化水平速度路径表现为一条倒“U”型曲线,城市化水平加速度路径表现为一条斜“Z”型曲线;只要存在两个时点的城乡人口数据,城市化全部参数关系均已给定,不需要求助于城市化水平与时间变量的线性回归,城市化水平变化趋势也不存在饱和值约束问题。在可变URGD设定下,城市化曲线则表现出不同程度的变异,倒“U”型URGD设定下,城市化曲线的峰值更高并且明显左移;随城市化水平线性下降URGD设定下,城市化曲线则依赖初始URGD值而表现更复杂变异。 展开更多
关键词 城市化 城乡人口增长率差 “S”型曲线
塑料排水板处理软基侧向变形规律及预测模型 预览 被引量:2
9
作者 陈继彬 赵其华 +1 位作者 彭社琴 廖景高 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期218-225,共8页
探讨西南地区软土路基经塑料排水板方式处理后,路基侧向变形的规律。基于四川省遂-资高速公路软土路基沉降变形监测的数据,对土体侧向变形随深度、侧向变形随时间的变化规律进行统计分析,并根据其变化特征,分别提出相应的预测模型... 探讨西南地区软土路基经塑料排水板方式处理后,路基侧向变形的规律。基于四川省遂-资高速公路软土路基沉降变形监测的数据,对土体侧向变形随深度、侧向变形随时间的变化规律进行统计分析,并根据其变化特征,分别提出相应的预测模型。研究表明:(1)在路堤填筑过程中侧向水平位移近地表处(0.15~0.3倍软基厚度)侧向位移变化剧烈;(2)侧向水平位移随时间存在3种变化关系:填筑前期为Δym=ΔSD,路堤填筑从临界填筑高度到设计填筑高度的过程为Δym=0.15ΔSD,填筑完成后为Δym=0.3ΔSD。最大侧向水平位移随时间大致呈“S”形曲线分布;(3)根据侧向水平位移随深度变化特点、侧向水平位移随时间变化特点,分别提出y(z)=ae-λz(bsinλz+ccosλz)、y(t)=a/(1+e(b-c&#183;t&#183;r))模型进行预测,预测结果与实测数据较为吻合。 展开更多
关键词 软土路基 塑料排水板 侧向变形规律 “S”形曲线 预测模型
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数控系统S型曲线加减速快速规划研究 被引量:13
10
作者 田军锋 林浒 +1 位作者 姚壮 李杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期168-172,共5页
加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间... 加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间用MATLAB对本文所提出的算法进行了验证,可以得到平滑的速度和加速度轮廓,证明了本文算法的正确性和可行性与原有算法的运行时间进行对比分析,本文算法的执行时间大大降低. 展开更多
关键词 数控系统 S型曲线 对称性 快速规划
遥感影像边缘灰度分布函数研究 预览
11
作者 季霞 密长林 凌化超 《地理空间信息》 2013年第1期102-103,121共3页
通过正态分布函数、反正切分布函数和二次有理分式函数分析了边缘灰度分布的变化特征,力图找出精度更高、速度更快的边缘定位方法 ;用3种函数对灰度图像和彩色图像边缘进行了定位分析。实验证明,反正切函数具有较高的精度,运算速度更快... 通过正态分布函数、反正切分布函数和二次有理分式函数分析了边缘灰度分布的变化特征,力图找出精度更高、速度更快的边缘定位方法 ;用3种函数对灰度图像和彩色图像边缘进行了定位分析。实验证明,反正切函数具有较高的精度,运算速度更快,可广泛应用于海量遥感影像边缘提取。 展开更多
关键词 边缘定位 S曲线 正态分布函数 反正切分布函数 二次有理分式函数
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输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计 被引量:1
12
作者 郝晓弘 胡振邦 +1 位作者 朱洁 秦睿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期194-198,共5页
为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,... 为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。 展开更多
关键词 S形曲线 除冰机器人 轨迹规划 加减速算法
全自动晶圆划片机S运动曲线规划与分析 预览
13
作者 张伟 闫启亮 《电子工业专用设备》 2011年第10期 11-14,共4页
针对全自动划片机运动控制系统的特点,对S运动曲线加减速算法进行了深入分析,推导出S曲线加减速的计算公式,并通过试验仿真进行验证,根据分析结果得出S曲线是一种适合全自动划片机高速高精度运动的加减速算法。
关键词 全自动 晶圆 划片机 S曲线
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测张式板形仪分段辊区域宽度对板形检测精度的影响 预览 被引量:1
14
作者 王向丽 李谋渭 张少军 《冶金自动化》 北大核心 2010年第2期,共5页
通过对分段辊测张式板形仪板形检测原理的分析发现,分段辊区域宽度对板形检测精度影响较大。将板形曲线分为简单曲线和复杂曲线两种情况,以典型的实际板形曲线为例,分析不同曲线下分段辊区域宽度对不同宽度轧材的板形检测精度的影响,分... 通过对分段辊测张式板形仪板形检测原理的分析发现,分段辊区域宽度对板形检测精度影响较大。将板形曲线分为简单曲线和复杂曲线两种情况,以典型的实际板形曲线为例,分析不同曲线下分段辊区域宽度对不同宽度轧材的板形检测精度的影响,分析时考虑了轧材板形曲线的关键特性,如曲线的单调性、曲线极值所在区域的凹凸性以及曲线陡峭或平缓程度等特性,最后根据分析结果得到不同情况下的板形检测误差及相关重要结论。 展开更多
关键词 测张式板形仪 分段辊区域宽度 板形检测精度 板形曲线
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基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统的研究 预览 被引量:9
15
作者 季厌浮 胥良 王宇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第4期123-125,共3页
针对矿井特殊操作环境,采用S7-300 PLC控制器和6SE70变频器,设计了基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统。系统利用上位机实时监控工作状态,并设置了安全保护措施和故障处理功能。提升机速度给定采用PLC控制软件生成S形速度曲线实现,可... 针对矿井特殊操作环境,采用S7-300 PLC控制器和6SE70变频器,设计了基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统。系统利用上位机实时监控工作状态,并设置了安全保护措施和故障处理功能。提升机速度给定采用PLC控制软件生成S形速度曲线实现,可提高调速性能和精度。实践证明,该系统能够满足提升机调速控制的要求,且可靠性高、灵活性强、故障率低,具有良好的现场应用效果。 展开更多
关键词 矿井提升机 变频调速 PLC S形曲线 上位机监控
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数控加工小线段高速平滑衔接插补算法 预览 被引量:8
16
作者 李小清 朱凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期 1-5,共5页
文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接... 文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接的平滑过渡,提高了加工效率和精度。 展开更多
关键词 小线段 S型曲线 预处理 CNC 高速
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Logistic模型的改进——双S形曲线模型的研究 被引量:2
17
作者 刘加奇 袁文燕 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第17期60-65,共6页
在Logistic模型的基础上,对一类空间饱和容量会随着时间发生变化的问题进行了讨论,指出了Logistic模型应用在这类问题上的局限性,建立了解决该类问题的双S形曲线模型.对一组实际数据进行了拟合,结果表明双S形曲线模型能够更好地刻... 在Logistic模型的基础上,对一类空间饱和容量会随着时间发生变化的问题进行了讨论,指出了Logistic模型应用在这类问题上的局限性,建立了解决该类问题的双S形曲线模型.对一组实际数据进行了拟合,结果表明双S形曲线模型能够更好地刻画实际问题,相对准确地预测未来的发展趋势. 展开更多
关键词 LOGISTIC模型 S形曲线 双S形曲线模型
浅谈香蕉曲线在投标中的应用 预览
18
作者 杨全军 《科技信息》 2008年第3期 181-182,共2页
本文引入项目进度管理中的香蕉曲线理论对投标进度进行管理,针对投标的具体情况细化并绘制出了有关总体标书编制进度、商务信息编制、施工组织设计、报价汇总、投标内部评审的香蕉曲线,可以浅显直观地进行投标进度控制,同时通过内部... 本文引入项目进度管理中的香蕉曲线理论对投标进度进行管理,针对投标的具体情况细化并绘制出了有关总体标书编制进度、商务信息编制、施工组织设计、报价汇总、投标内部评审的香蕉曲线,可以浅显直观地进行投标进度控制,同时通过内部评审对项目进行超前控制,保证了投标任务的顺利完成。 展开更多
关键词 香蕉曲线S曲线 投标 进度控制 项目管理
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1220五机架冷连轧机板形曲线的改进 预览 被引量:2
19
作者 郑志刚 李欣伟 +3 位作者 程其华 陈杰 倪国华 白振华 《上海金属》 CAS 2008年第4期 55-58,共4页
为了改善宝钢1220冷连轧机组原有目标曲线的边部缺陷,同时考虑到整体板形中浪较多的实际问题,在对1220机组板形控制基本模型与板形曲线补偿模型的机理进行分析的基础上,结合该冷连轧机的生产工艺特点,建立了一套板形曲线补偿模型,编制... 为了改善宝钢1220冷连轧机组原有目标曲线的边部缺陷,同时考虑到整体板形中浪较多的实际问题,在对1220机组板形控制基本模型与板形曲线补偿模型的机理进行分析的基础上,结合该冷连轧机的生产工艺特点,建立了一套板形曲线补偿模型,编制出相应的模拟软件。将新的板形目标曲线应用到生产实际中,取得了良好的使用效果,具有进一步推广应用的价值。 展开更多
关键词 冷连轧机 板形控制模型 板形曲线 改进设计
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基于S7—300PLC的提升机变频调速系统 预览 被引量:3
20
作者 赵炜平 于淑华 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期 120-122,共3页
根据安全可靠和运行速度平滑原则,提出了基于双PLC控制结构的矿井提升机变频调速系统,对PLC、整流电源及变频器作了设计说明,并给出S曲线速度生产方法和系统软件设计流程图。该系统投入后,运行正常,达到设计目的。
关键词 S曲线 矿井提升机 变频调速系统
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