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一种新型三臂式巡线机器人设计 预览
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作者 王方顺 俞振东 唐乾 《新技术新工艺》 2019年第8期68-71,共4页
为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该... 为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该机器人由旋转副、移动副、行走刹车于一体的前臂与2个具有刹车功能和旋转副的异位随动后臂构成,通过前后臂的配合实现越障巡检的能力。然后针对具有防震锤、悬垂线夹等障碍的输电线路,详细设计了机器人的越障方法,最后建立了巡检机器人的仿真运动模型,通过仿真分析,验证其避障过程,结果表明该机器人机构设计合理、避障样式多样化及越障过程简洁化,因此该机器人具有很好的环境适应性,在保证速度的同时能够安全稳定运行。 展开更多
关键词 巡线机器人 输电线路 避障 防震锤 悬垂线夹 运动仿真
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减震器在锤片式饲料粉碎机上的应用 预览 被引量:1
2
作者 孙春一 金世哲 《饲料工业》 北大核心 2012年第11期 8-10,共3页
锤片式饲料粉碎机是饲料加工厂的主要粉碎设备,文章分析了粉碎机产生振动原因,介绍了减震器的布置、安装与维护,选择减震材料、类型和应用,综合给出减震器核算步骤和计算公式,并用例题说明校核过程,为设计人员和使用者提供了参考,具有... 锤片式饲料粉碎机是饲料加工厂的主要粉碎设备,文章分析了粉碎机产生振动原因,介绍了减震器的布置、安装与维护,选择减震材料、类型和应用,综合给出减震器核算步骤和计算公式,并用例题说明校核过程,为设计人员和使用者提供了参考,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 减震器 锤片式 粉碎机 应用
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双层壳体防护结构抗高冲击可靠性研究 预览
3
作者 周优良 丁永红 +2 位作者 刘雪飞 刘双峰 牛跃听 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第2期54-58,共5页
针对回收式弹载记录仪在硬着陆瞬间因高冲击会使记录仪扭曲变形而导致内部电路损坏失效的问题,提出了一种抗高冲击的双层壳体复合防护结构。结合先验数据模拟仿真记录仪硬着陆侵彻受力过程,确定垂直侵彻记录仪承受最大冲击过载,以此为... 针对回收式弹载记录仪在硬着陆瞬间因高冲击会使记录仪扭曲变形而导致内部电路损坏失效的问题,提出了一种抗高冲击的双层壳体复合防护结构。结合先验数据模拟仿真记录仪硬着陆侵彻受力过程,确定垂直侵彻记录仪承受最大冲击过载,以此为基础设计落锤冲击试验研究双层防护壳体对高冲击过载能量传递的衰减特性。试验结果表明在瞬时冲击过载峰值小于25 000 g时,双层壳防护结构能有效衰减冲击能量,吸能效果可达50%,可以保护内部电路安全。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 双层壳 抗高冲击 落锤试验 能量吸收 可靠性
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基于ADAMS的落锤冲击试验台仿真与优化 预览
4
作者 王兆祺 李长生 张合 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第11期100-104,共5页
针对现有落锤冲击试验台在检测过程中的测试结果不可靠的问题,采用ADAMS软件进行动力学仿真分析的方法,并基于仿真结果对落锤进行结构优化并验证。通过观察实际测试信号以及利用ADAMS进行的动力学仿真结果,确定落锤冲击试验台存在的设... 针对现有落锤冲击试验台在检测过程中的测试结果不可靠的问题,采用ADAMS软件进行动力学仿真分析的方法,并基于仿真结果对落锤进行结构优化并验证。通过观察实际测试信号以及利用ADAMS进行的动力学仿真结果,确定落锤冲击试验台存在的设计缺陷;针对存在的结构缺陷对落锤进行结构优化;再对优化后的落锤进行实际测试验证与仿真验证。结果表明,优化后的落锤既提高了工作可靠性,也保证了检测结果误差较小,测试结果可靠。 展开更多
关键词 落锤冲击试验台 冲击机构 动力学仿真 优化设计 ADAMS
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高g值加速度计高冲击校准技术综述 预览 被引量:1
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作者 林然 张振海 +2 位作者 李科杰 张东红 何昫 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期106-112,共7页
针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加... 针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速度计的高冲击校准装置的选用及高冲击试验具有重要工程实用价值。 展开更多
关键词 高冲击校准 加速度计 空气炮 霍普金斯杆 马希特锤
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大型试验中心冷源集群系统减振防噪设计分析 预览 被引量:1
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作者 王福宝 林建泉 +3 位作者 钱雪峰 高启明 蔡松素 程立权 《发电与空调》 2014年第2期39-43,共5页
大型试验中心冷源集群系统作为一种新型的制冷空调产品性能试验装置的后台供冷系统,其减振防噪措施是否合理是系统高效运行的前提.本文从振源和系统管网两个方面介绍减噪减振设计优化方法.通过设计一款高效的水泵减振器来规避振源处带... 大型试验中心冷源集群系统作为一种新型的制冷空调产品性能试验装置的后台供冷系统,其减振防噪措施是否合理是系统高效运行的前提.本文从振源和系统管网两个方面介绍减噪减振设计优化方法.通过设计一款高效的水泵减振器来规避振源处带给系统的影响,经使用发现其隔振效率可以达到98%以上.此外,在分析系统中水锤产生的基础上,理论计算水锤吸纳器最小容量及在现实使用时应该放大一号的结论.末端气动蝶阀启闭是大型试验中心冷源集群系统中发生水锤现象的主要原因,本文对比工程中使用的各规格管道,得出较合适启闭时间,从而为类似工程做参考. 展开更多
关键词 大型试验中心 冷源集群系统 减振防噪 水锤
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电驱冲击气锤冲击特性建模与仿真研究 预览 被引量:7
7
作者 丁问司 熊江 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期31-35,共5页
电驱气锤是一种带有高频冲击运动的特殊钻锤。通过建立气动冲击机构的数学模型并进行仿真计算,可快速地实现对各冲击参数的研究。通过对各状态量变化的计算曲线分析表明,AMESim模型准确展现了冲击气锤活塞的运动规律。研究中分析了不... 电驱气锤是一种带有高频冲击运动的特殊钻锤。通过建立气动冲击机构的数学模型并进行仿真计算,可快速地实现对各冲击参数的研究。通过对各状态量变化的计算曲线分析表明,AMESim模型准确展现了冲击气锤活塞的运动规律。研究中分析了不同频率范围内,频率、补气孔位置对冲击性能的影响。并在给定输入频率下,确定了补气孔的最优位置范围。该研究方法及结论对同类型气动冲击机构的参数设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 气动冲击锤 模型 仿真
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落锤式冲击加速度标准装置的研究与建立 预览 被引量:4
8
作者 胡红波 于梅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期411-415,共5页
阐述了基于落锤式冲击加速度标准装置的结构及试验原理,基于相应的数字化仪硬件,结合虚拟仪器技术,按照ISO16063--22冲击比较法校准标准的要求设计了相应的校准软件,实现了加速度计冲击比较法校准。并且与基于Hopkinson杆的冲击激... 阐述了基于落锤式冲击加速度标准装置的结构及试验原理,基于相应的数字化仪硬件,结合虚拟仪器技术,按照ISO16063--22冲击比较法校准标准的要求设计了相应的校准软件,实现了加速度计冲击比较法校准。并且与基于Hopkinson杆的冲击激励系统产生的冲击波形进行了比较分析,通过试验数据验证了该冲击加速度标准装置的可靠性,同时对振动与冲击2种校准方式进行了比较并说明了校准结果差异的原因。 展开更多
关键词 计量学 落锤式冲击标准装置 加速度计校准 比较法 动态特性
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舰载设备双波冲击试验机中的水锤现象研究 预览
9
作者 温肇东 汪玉 +1 位作者 张磊 史少华 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期 28-31,共4页
介绍了舰载设备双波冲击试验机正波发生系统的基本结构,对系统中水锤现象进行了分析。建立了正波发生系统的非定常流动模型,采用特征线法对该模型进行求解,分析了系统的动态压力变化情况;建立了系统的恒定流动模型。对两种算法下管... 介绍了舰载设备双波冲击试验机正波发生系统的基本结构,对系统中水锤现象进行了分析。建立了正波发生系统的非定常流动模型,采用特征线法对该模型进行求解,分析了系统的动态压力变化情况;建立了系统的恒定流动模型。对两种算法下管路内压力变化情况和冲击锤的速度进行了比较。结果表明系统中存在水锤现象,并可以用非定常流动模型进行描述,该算法下冲击锤速度低于恒定流动模型计算结果。 展开更多
关键词 舰载设备双波冲击试验机 水锤波 非定常流动 特征线法
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Water Hammer Model of Shock Absorber Throttle Slice 预览
10
作者 陈轶杰 顾亮 +1 位作者 雷绳光 管继富 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2008年第1期 14-19,共6页
In allusion to easy invalidation of damping valve in vehicle shock absorber caused by the impact from the road surface,the importance of the study of damping valve water hammer pressure is presented.The physical model... In allusion to easy invalidation of damping valve in vehicle shock absorber caused by the impact from the road surface,the importance of the study of damping valve water hammer pressure is presented.The physical model of damping valve with the circle throttle slice is established.The time for the throttle slice deformation is studied by using the finite software,and the laws that how the structure parameters affect the deformation time are obtained.Combining the theory of water hammer,the water hammer initial and boundary condition of the damping valve is deduced,and the water hammer model of throttle slice is established.The analysis of simulation results indicates that the water hammer pressure amplitude and the amount of water hammer oscillation period can be reduced and the dependability of the valve can be enhanced by modifying the structure parameters and aperture width between slice and valve body. 展开更多
关键词 水锤 减震器 变形机理 电子管
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减振装置过油孔对阻尼阀水击的影响研究 预览 被引量:2
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作者 陈轶杰 顾亮 +2 位作者 黄华 张中生 王亚军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2008年第4期 350-353,共4页
针对车辆在各种路况行驶时阻尼阀频繁受到交变冲击力作用容易失效的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立了环形节流阀片的单向阀物理模型,并分析水击波在阀门附近的传递规律。运用特征线法求解水击传递的偏微分方程组,考虑... 针对车辆在各种路况行驶时阻尼阀频繁受到交变冲击力作用容易失效的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立了环形节流阀片的单向阀物理模型,并分析水击波在阀门附近的传递规律。运用特征线法求解水击传递的偏微分方程组,考虑油路中的局部和沿程压力损失,将水击理论合理转化并应用到小型液压件中,创建了串联过油孔的阻尼阀水击数学模型。通过编程分析得出,随着过油孔结构参数的增大,阀门所受最大水击压强幅值及水击波振荡周期能够得到有效抑制,从而提高阀片抗冲击的可靠性,为阻尼阀设计提供了参考。 展开更多
关键词 减振装置 阻尼阀 水击 过油孔 差分
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工程车辆FOPS受冲击板壳动态响应研究 预览 被引量:11
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作者 邵明亮 范文杰 +1 位作者 陈向东 曹炬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期 63-65,共3页
工程车辆FOPS在受落锤冲击时产生塑性流变,响应为非线性,本文建立了FOPS板壳弹性变形、塑性变形和流动变形的各极限速度的数学模型;研究了薄板的撞击动态响应,建立了撞击中心的最大位移量的数学模型.为设计合理的FOPS结构奠定了理论基础.
关键词 工程车辆 FOPS 落物保护装置 冲击波 极限速度 动态响应 挠曲极限量 落锤冲击 塑性流变 板壳 弹性变形 塑性变形 流动变形
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冲击波测量用压力传感器准静态校准方法 预览 被引量:12
13
作者 孔德仁 李永新 朱明武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期 16-17,共2页
阐明了冲击波测量的意义,介绍了目前用于冲击波测量的方法,分析了这类方法存在的问题,为提高冲击波的测量精度,针对存在的问题,提出了一种适用且新颖的准静态冲击波测量用压力传感系统的校准方法-利用落锤液压动标装置对冲击波测量用压... 阐明了冲击波测量的意义,介绍了目前用于冲击波测量的方法,分析了这类方法存在的问题,为提高冲击波的测量精度,针对存在的问题,提出了一种适用且新颖的准静态冲击波测量用压力传感系统的校准方法-利用落锤液压动标装置对冲击波测量用压力传感系统实施准静态的绝对校准. 展开更多
关键词 冲击波测量 压力传感器 准静态校准 绝对校准 落锤动标装置
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