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Development of a model to simulate soil heavy metals lateral migration quantity based on SWAT in Huanjiang watershed,China
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作者 Pengwei Qiao Mei Lei +4 位作者 Sucai Yang Jun Yang Xiaoyong Zhou Nan Dong Guanghui Guo 《环境科学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期115-129,共15页
Lateral transportation of soil heavy metals in rainfall events could significantly increase the scope of pollution. Therefore, it is necessary to develop a model with high accuracy to simulate the migration quantity o... Lateral transportation of soil heavy metals in rainfall events could significantly increase the scope of pollution. Therefore, it is necessary to develop a model with high accuracy to simulate the migration quantity of heavy metals. A model for heavy metal migration simulation was developed based on the SWAT(Soil and Water Assessment Tool) model. This model took into consideration the influence of soil p H value, soil particle size, runoff volume, sediment amount,concentration of water-soluble heavy metals dissolved in runoff and insoluble absorbed to the soil particles. This model was reasonable in Huanjiang watershed, Guangxi Zhuang Autonomous Region, south China, covering an area of 273 km~2. The optimal drainage area threshold was determined by analyzing the effects of watershed subdivision on the simulation results to ensure the simulation accuracy. The main conclusions of this paper were:(1) watershed subdivision could affect simulation migration quantity of heavy metals;(2) the quantity of heavy metals transported by sediment accounted for 97%–99% of the total migration quantity in the study watershed. Therefore, sediment played the most important role in heavy metal migration;(3) the optimal drainage area threshold percentage to ensure high simulation accuracy was determined to be 2.01% of the total watershed;(4) with the optimal threshold percentage, this model could simulate the migration quantity of As, Pb and Cd accurately at the total watershed and subwatershed level. The results of this paper were useful for identifying the key regions with heavy metal migration. 展开更多
关键词 Soil heavy metal migration SIMULATION MODEL WATERSHED SUBDIVISION Optimal drainage area threshold PERCENTAGE SIMULATION accuracy
基于Simulation的电机制动器失效分析与优化
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作者 开亚骏 王保糖 党进 《现代制造技术与装备》 2019年第3期145-146,148共3页
现有制动器经过多次制动后,容易产生失效问题。针对上述问题,运用有限元法,对制动器失效原因进行分析,得出制动器失效原因,并根据具体原因,对现有制动器进行优化设计。最后,运用Simulation进行仿真验证,仿真结果表明优化后的制动器满足... 现有制动器经过多次制动后,容易产生失效问题。针对上述问题,运用有限元法,对制动器失效原因进行分析,得出制动器失效原因,并根据具体原因,对现有制动器进行优化设计。最后,运用Simulation进行仿真验证,仿真结果表明优化后的制动器满足制动要求。 展开更多
关键词 制动器失效 SIMULATION 有限元
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仿真数据管理系统研究综述 预览
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作者 关俊涛 游冰 贺提胜 《新技术新工艺》 2019年第1期11-14,共4页
随着仿真技术的不断发展和深入应用,仿真分析呈现出多学科、复杂化的发展趋势。面对海量的仿真数据和复杂的数据分析过程,越来越有必要建设仿真数据管理系统。首先介绍了仿真数据管理系统的定义、基本功能和架构,随后详细综述了仿真数... 随着仿真技术的不断发展和深入应用,仿真分析呈现出多学科、复杂化的发展趋势。面对海量的仿真数据和复杂的数据分析过程,越来越有必要建设仿真数据管理系统。首先介绍了仿真数据管理系统的定义、基本功能和架构,随后详细综述了仿真数据管理系统涉及的各项关键技术及其发展现状,接着指出仿真数据管理系统未来的研究方向和发展趋势,最后对仿真数据管理系统的研究进行了总结和展望。 展开更多
关键词 仿真 流程管理 工具集成 仿真数据管理 大数据 云平台
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考虑材料非线性的悬索桥主索鞍有限元计算方法 预览
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作者 陈远林 黄安明 陈龙 《工程建设与设计》 2019年第1期106-108,共3页
现有悬索桥主索鞍设计标准通常采用线性材料进行有限元分析,这会导致主索鞍局部应力过大,超过屈服极限,计算结果与实际工况并不相符。当应力超过屈服极限后,材料的应力.应变曲线是非线性的,采用线性材料计算不合理。此时采用非线性材料... 现有悬索桥主索鞍设计标准通常采用线性材料进行有限元分析,这会导致主索鞍局部应力过大,超过屈服极限,计算结果与实际工况并不相符。当应力超过屈服极限后,材料的应力.应变曲线是非线性的,采用线性材料计算不合理。此时采用非线性材料计算,计算结果更接近真实工况。论文运用SolidWorks有限元仿真分析模块Simulation分别按照线性和非线性材料模型对主索鞍结构进行有限元分析,为主索鞍的设计计算提供一种新方法。 展开更多
关键词 悬索桥 主索鞍 有限元 非线性材料 SIMULATION
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基于PLC的塑料挤出机温度控制系统设计
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作者 杨桂府 杨扬 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第3期88-90,共3页
塑料挤出机料筒温度控制系统存在扰动大、时变、滞后以及非线性等特点,使得料筒温度升温慢、控制精度低、抗干扰能力差,传统PID控制依赖精确数学模型,无法实现参数的在线实时调整。本文设计了一种模糊PID的塑料螺杆挤出机温度控制系统... 塑料挤出机料筒温度控制系统存在扰动大、时变、滞后以及非线性等特点,使得料筒温度升温慢、控制精度低、抗干扰能力差,传统PID控制依赖精确数学模型,无法实现参数的在线实时调整。本文设计了一种模糊PID的塑料螺杆挤出机温度控制系统和以松下PLC为控制核心的挤出机温度控制系统硬件结构,最后对该控制方法进行了仿真分析。结果表明:该控制系统具有良好的动静态特性,在一定程度上改善了传统PID控制超调量大、温度变动大等缺点。 展开更多
关键词 料筒温度 模糊PID PLC 仿真
传统侧脑室枕角穿刺方法的计算机验证与创新 预览
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作者 刘宇清 杨振杰 +3 位作者 杨智坤 黄绳跃 何炳蔚 廖正俭 《中国医学创新》 CAS 2019年第1期1-5,共5页
目的:利用计算机三维重建技术验证传统侧脑室枕角穿刺方法的成功率,并寻找更优的穿刺方向。方法:选取福建省立医院CT检查报告为侧脑室增大的成年患者102例,以其头颅三维螺旋CT的原始资料,利用计算机三维重建技术建立颅骨-侧脑室三维虚... 目的:利用计算机三维重建技术验证传统侧脑室枕角穿刺方法的成功率,并寻找更优的穿刺方向。方法:选取福建省立医院CT检查报告为侧脑室增大的成年患者102例,以其头颅三维螺旋CT的原始资料,利用计算机三维重建技术建立颅骨-侧脑室三维虚拟模型,进行侧脑室大小界定,取枕外隆凸上方6.0 cm,中线旁开3.5 cm为穿刺点,穿刺方向分别指向同侧眉心、鼻根部、眶上缘中点、眼眶外眦,并测量眉心方向上的穿刺深度。结果:利用计算机三维重建技术验证传统侧脑室枕角穿刺方法的成功率,发现穿刺方向朝向眉心成功率高于眼眶中点上缘,比较差异有统计学意义(P<0.05),平均穿刺深度为(42.79±2.80)mm。结论:采用计算机辅助模拟侧脑室枕角穿刺,证实了传统穿刺方法的成功率,并发现穿刺方向为眉心的成功率明显高于眼眶中点上缘,可为临床医师实际操作提供参考。 展开更多
关键词 侧脑室枕角穿刺 三维重建技术 虚拟模型 模拟
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Assessment of the power deposition on the MEGAPIE spallation target using the GEANT4 toolkit 预览
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作者 Abdesslam Lamrabet Abdelmajid Maghnouj +1 位作者 Jaouad Tajmouati Mohamed Bencheikh 《核技术:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期8-14,共7页
This work aims at evaluating the reliability of the GEANT4 (GEometry ANd Tracking 4) Monte Carlo (MC) toolkit in calculating the power deposition on the Megawatt Pilot Experiment (MEGAPIE), the first liquid– metal sp... This work aims at evaluating the reliability of the GEANT4 (GEometry ANd Tracking 4) Monte Carlo (MC) toolkit in calculating the power deposition on the Megawatt Pilot Experiment (MEGAPIE), the first liquid– metal spallation target worldwide. A new choice of codes to study and optimize this target is provided. The evaluation of the GEANT4 toolkit is carried out in comparison with the MCNPX and FLUKA MC codes. The MEGAPIE is an international project led by the Paul Scherrer Institute in Switzerland. It aims to demonstrate the safe operation of an intense neutron source to power the next generation of nuclear reactors, accelerator-driven systems (ADSs). In this study, we used the GEANT4 MC toolkit to calculate the power deposited by fast protons on the MEGAPIE target. The calculation focuses on several structures and regions. The predictions of our calculations were compared and discussed with that of the MCNPX and FLUKA codes, adopted by the MEGAPIE project. The comparison shows that there is a very good agreement between our results and those of the reference codes. 展开更多
关键词 GEANT4 Simulation MEGAPIE TARGET SPALLATION Power DEPOSITION
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p-NiO材料对有机太阳电池光电性能影响
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作者 王传坤 肖东 唐颖 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第3期486-489,共4页
采用AMSP-1D太阳电池模拟软件,对用NiO薄膜作空穴缓冲层的有机太阳电池进行仿真研究。通过计算发现NiO薄膜厚度为5~15 nm时,有机太阳电池器件性能最佳;同时,探讨环境温度对有机太阳电池性能的影响。研究表明开路电压和转化效率与环境温... 采用AMSP-1D太阳电池模拟软件,对用NiO薄膜作空穴缓冲层的有机太阳电池进行仿真研究。通过计算发现NiO薄膜厚度为5~15 nm时,有机太阳电池器件性能最佳;同时,探讨环境温度对有机太阳电池性能的影响。研究表明开路电压和转化效率与环境温度满足线性关系;电流密度和环境温度满足一次衰减关系;而填充因数和环境温度满足二次指数衰减关系。 展开更多
关键词 NIO 有机太阳能电池 仿真 电流密度
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基于GSE平台的蒸汽试验系统边界的动态控制仿真
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作者 苑龙飞 宋杨 +3 位作者 赵观辉 吴毅 黄杰 黄威霖 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期120-124,143共6页
[目的]台架试验是蒸汽系统设计与验证的重要手段,能否准确模拟边界条件是至关重要的影响因素。为获得一种可行的动态流量边界控制方法,[方法]基于蒸汽系统台架试验的蒸汽入口处流量变化要求,提出PID闭环控制与开环控制方案,并开展仿真... [目的]台架试验是蒸汽系统设计与验证的重要手段,能否准确模拟边界条件是至关重要的影响因素。为获得一种可行的动态流量边界控制方法,[方法]基于蒸汽系统台架试验的蒸汽入口处流量变化要求,提出PID闭环控制与开环控制方案,并开展仿真对比分析。利用GSE平台建立蒸汽系统台架试验的仿真模型,基于试验热态调试数据进行仿真模型修正,并通过对比试验数据与仿真数据验证仿真模型的正确性和有效性。[结果]仿真结果表明:迭代-收敛的开环控制方案可以满足蒸汽流量在10s内线性减少20t/h的控制要求,而传统PID闭环控制方案则难以实现。验证试验的结果表明:蒸汽入口处的流量变化满足台架试验要求,并与仿真结果相吻合。[结论]研究成果可为蒸汽系统台架试验的边界控制提供参考。 展开更多
关键词 边界条件 模拟 GSE 控制系统 蒸汽系统台架试验
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Numerical and experimental investigation into hypersonic boundary layer transition induced by roughness elements
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作者 Hao DONG Shicheng LIU +3 位作者 Xi GENGa Song LIU Liming YANG Kerning CHENG 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期559-567,共9页
In this work, the Direct Numerical Simulation(DNS) and Oil-Film Interferometry(OFI)technique are used to investigate the hypersonic boundary layer transition induced by single and double roughness elements at Mach num... In this work, the Direct Numerical Simulation(DNS) and Oil-Film Interferometry(OFI)technique are used to investigate the hypersonic boundary layer transition induced by single and double roughness elements at Mach number 5. For single roughness, the DNS results showed that both horseshoe vortices and hairpin vortices caused by shear layer instability can affect the boundary layer instability. The generation of the near-wall unstable structure is the key point of boundary layer transition behind the roughness element. At the downstream of the roughness element, the interaction between horseshoe vortices and hairpin vortices will spread in the spanwise direction.For double roughness elements, the effect of the spacing between roughness elements on the transition is studied. It is found that the case of higher spacing between roughness elements is more effective for inducing transition than the lower one. The interaction between two adjacent roughness elements can suppress the evolution of horseshoe vortices in the downstream and trigger the instability of shear layer. Thus, the transition will be suppressed accordingly. 展开更多
关键词 Boundary layer transition HYPERSONIC Direct NUMERICAL simulation (DNS) Oil-film INTERFEROMETRY ROUGHNESS elements
沿空巷道煤柱留设和围岩控制技术 预览
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作者 宋小科 《山东煤炭科技》 2019年第2期14-16,共3页
为解决工作面留设 18m宽煤柱造成资源浪费和接续面巷道变形量大的难题,通过传递岩梁理论分析,采用FLAC3D数值模拟计算,最终确定采用沿空掘巷留设 5m窄煤柱的最优方案。巷道支护参数中采用优化后的"锚网杆+索"方案,通过监测,... 为解决工作面留设 18m宽煤柱造成资源浪费和接续面巷道变形量大的难题,通过传递岩梁理论分析,采用FLAC3D数值模拟计算,最终确定采用沿空掘巷留设 5m窄煤柱的最优方案。巷道支护参数中采用优化后的"锚网杆+索"方案,通过监测,巷道变形量较之前巷道有明显减小,为同类型沿空巷道煤柱留设提供了借鉴. 展开更多
关键词 沿空巷道 模拟 支护
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基于COMSOL的三维扬声器多物理场仿真 预览
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作者 田琪 凡凯 +1 位作者 徐逢秋 许贤泽 《电视技术》 2019年第2期46-51,共6页
为了提高扬声器等音频设备的设计效率和工作性能,通过多物理场分析软件对扬声器模型进行建模分析,并且基于扬声器的工作原理提出了一种对三维复杂模型进行单项解耦的分析方法,该方法是把磁场单独提出来进行仿真计算,将结果带入到声—固... 为了提高扬声器等音频设备的设计效率和工作性能,通过多物理场分析软件对扬声器模型进行建模分析,并且基于扬声器的工作原理提出了一种对三维复杂模型进行单项解耦的分析方法,该方法是把磁场单独提出来进行仿真计算,将结果带入到声—固耦合仿真从而达到全耦合的效果。利用该方法对模型进行时域仿真,其中分析了BL因子随音圈振动产生的非线性失真对仿真的影响,分析了单项解耦方法得到下的仿真结果,并将声压级曲线与传统多物理场全耦合方法的结果进行对比分析,讨论了单项解耦方法的可行性和优势,得到了在三维扬声器中单项解耦方法比全耦合方法更高效、准确的结论。 展开更多
关键词 扬声器 仿真 解耦 多物理场 COMSOL 物理模型
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基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统 预览
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作者 金爱娟 徐峥鹏 +2 位作者 郑柯童 胡财港 施明 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期1-3,13共4页
介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速... 介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速和电源电流作为反馈信号,增加反馈精度。达到使系统转矩脉动小,转速稳定的目的。通过PSIM软件仿真得出各参数波形,通过分析波形可以得出基于霍尔传感器的双闭环控制系统使无刷直流电机具有更好的动、静态性能的结论。 展开更多
关键词 霍尔传感器 无刷直流电机 双闭环 仿真
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基于SIW的介电系数宽带测量装置 预览
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作者 陈虎 陈倩 +2 位作者 刘长军 黄卡玛 龙卓 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期182-185,共4页
自20世纪80年代以来,微波能的应用几乎扩展到了化学、材料、医学等各个领域。而微波能的应用实际上都直接或间接地与物质的介电特性相关。通过了解物质介电特性,就能研究它们对于微波的吸收和反射情况。因此,微波能应用中的介电系数测... 自20世纪80年代以来,微波能的应用几乎扩展到了化学、材料、医学等各个领域。而微波能的应用实际上都直接或间接地与物质的介电特性相关。通过了解物质介电特性,就能研究它们对于微波的吸收和反射情况。因此,微波能应用中的介电系数测量显得尤为重要。而传统的测量方法实现在线测量时有一定的局限性,针对上述问题设计了新型的测量装置,结合神经网络算法对物质的介电系数进行了仿真计算,得到了一些有参考价值的数据,这些工作将对微波能的应用提供帮助。 展开更多
关键词 SIW 测量 介电系数 神经网络 模拟
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Numerical simulation on modulational instability of ion-acoustic waves in plasma
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作者 马艺荣 李烈娟 段文山 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期341-345,共5页
In this paper, the one-dimensional(1D) particle-in-cell(PIC) simulation is used to study the modulation instability of ion acoustic waves in electron–ion plasmas. The ion acoustic wave is described by using a nonline... In this paper, the one-dimensional(1D) particle-in-cell(PIC) simulation is used to study the modulation instability of ion acoustic waves in electron–ion plasmas. The ion acoustic wave is described by using a nonlinear Schr¨odinger equation(NLSE) derived from the reductive perturbation method. Form our numerical simulations, we are able to demonstrate that,after the modulation, the amplitude increases steadily over time. Furthermore, by comparing the numerical results with traditional analytical solutions, we acquire the application scope for the reductive perturbation method to obtain the NLSE.We also find this method can also be extended to other fields such as fluid dynamics, nonlinear optics, solid state physics,and the Bose–Einstein condensate to validate the application scope of the results from the traditional perturbation method. 展开更多
关键词 modulational INSTABILITY PARTICLE-IN-CELL simulation the REDUCTIVE PERTURBATION method
“电机与拖动基础”Matlab仿真实验教学研究 预览
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作者 仇志坚 黄苏融 +1 位作者 代颖 王爽 《电气电子教学学报》 2019年第1期134-137,共4页
本文针对“电机与拖动基础”课程教学过程中绕线式异步电机机械特性复杂,多种调速方法直观上难以理解的特点,通过运用Matlab仿真软件搭建了绕线式异步电机降压、串电阻、弱磁调速系统模型,并通过编程绘制了绕线式异步电机人为机械特性... 本文针对“电机与拖动基础”课程教学过程中绕线式异步电机机械特性复杂,多种调速方法直观上难以理解的特点,通过运用Matlab仿真软件搭建了绕线式异步电机降压、串电阻、弱磁调速系统模型,并通过编程绘制了绕线式异步电机人为机械特性曲线。教学实践表明,应用Matlab仿真软件极大的促进了学生的学习兴趣和动手能力,加强了学生对异步电机原理及其运行方式的理解,提高了教学质量与效果。 展开更多
关键词 电机与拖动 MATLAB 仿真
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基于ARIS软件的航母编队对海作战流程仿真及优化 预览
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作者 梁镇彬 李敬辉 姜军 《计算机与数字工程》 2019年第3期562-566,共5页
论文在分析航母编队典型对海作战流程的基础上,采取定性与定量相结合的方式,借助ARISArchitect&De.signer(阿里斯企业架构设计软件),对航母编队对海作战流程进行可视化建模仿真,从形成的相关模型流程图、仿真数据、统计图表等仿真... 论文在分析航母编队典型对海作战流程的基础上,采取定性与定量相结合的方式,借助ARISArchitect&De.signer(阿里斯企业架构设计软件),对航母编队对海作战流程进行可视化建模仿真,从形成的相关模型流程图、仿真数据、统计图表等仿真结果中,分析模型的合理性和可行性,并通过对作战流程中战位配置、装备性能的优化设计,解决仿真中出现的可行性问题,以此提高航母编队对海作战整体效能。 展开更多
关键词 航母编队 对海作战 仿真 优化
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竖井空间对医用建筑风环境影响的模拟分析
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作者 郭昊栩 易长文 邓孟仁 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期39-47,共9页
较之于其他公共建筑,医用建筑对室内空气品质和新风量要求较高,如果仅通过机械通风,往往能耗需求量大.利用竖井空间改善医用建筑的室内自然通风,对岭南地区而言,这种方式无论在环境卫生还是在生态节能方面均具有潜力.本研究以岭南地区... 较之于其他公共建筑,医用建筑对室内空气品质和新风量要求较高,如果仅通过机械通风,往往能耗需求量大.利用竖井空间改善医用建筑的室内自然通风,对岭南地区而言,这种方式无论在环境卫生还是在生态节能方面均具有潜力.本研究以岭南地区的医用建筑为样本对象,根据竖井空间的布局建立计算模型,采用CFD技术对其过渡季节的风环境作出模拟分析.结果表明:竖井空间方位和相对位置的合理设置可以改善医用建筑通风的舒适性和均匀性,从而在不借助机械通风的情况下使通风环境达到人体舒适范围;竖井空间的合理设置能在满足建筑布局舒展性的同时有效地缩短医疗流线,充分利用建筑用地;竖井空间的合理植入还有利于遮阳,是解决扩容过程中新老建筑之间通风采光问题的有效手段. 展开更多
关键词 医用建筑 竖井空间 自然通风 模拟分析 CFD
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基于复合控制的双向DC-DC变换器研究 预览
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作者 司胜文 郭小定 陈驰 《通信电源技术》 2019年第2期128-131,135共5页
通过对双向DC-DC变换器展开研究,分析复合控制系统的原理及数学模型。在Boost模式下,采用复合控制的方法,既可以动态选择其输出特性,又能实现输出特性的自动切换。通过Simulink对变换器的不同工作模式分别进行仿真,以验证设计的有效性... 通过对双向DC-DC变换器展开研究,分析复合控制系统的原理及数学模型。在Boost模式下,采用复合控制的方法,既可以动态选择其输出特性,又能实现输出特性的自动切换。通过Simulink对变换器的不同工作模式分别进行仿真,以验证设计的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数学模型 复合控制 仿真
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面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划
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作者 陈虹 申忱 +1 位作者 郭洪艳 刘俊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期162-172,共11页
为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据'车-路'的相对位置关系将车道区域进一步划分为... 为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据'车-路'的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次,以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟,包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场,行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分,然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次,建立主车动力学与运动学模型,障碍车运动学预测模型,把主车与障碍车无碰撞,主车行驶在车道内区域,趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标,综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件,构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划,求解获得前轮转角作为控制量。最后,利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明:该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题,控制车辆驶向目标位置,并且在避障过程中满足车辆的动力学约束,同时又不会与道路边界发生碰撞,保证了车辆的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 路径规划 仿真模拟 滚动时域 智能车辆 动态避障
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