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基于产品设计的机器人案例分析 预览
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作者 刘宝红 何永义 《工业控制计算机》 2019年第8期106-108,共3页
基于产品设计对机器人案例进行分析。主要目的是对于实际机器人系统的初步建模仿真具体分析,以及开发机器人产品整个过程的案例分析。通过对现代设计、概念设计、产品创新、功能创新的理论介绍,有一个大致的概念掌握。然后,通过对概念... 基于产品设计对机器人案例进行分析。主要目的是对于实际机器人系统的初步建模仿真具体分析,以及开发机器人产品整个过程的案例分析。通过对现代设计、概念设计、产品创新、功能创新的理论介绍,有一个大致的概念掌握。然后,通过对概念设计的具体方法分析以及面向功能创新的主要的初步建模的思路分析,掌握具体的初步建模过程,对一个案例进行具体的分析建模仿真,熟悉整个流程。最后,对一个机器人系统进行分析解读,可以得到机器人产品设计的大致思路。 展开更多
关键词 产品创新 建模仿真 概念设计 功能创新 机器人
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Deformation characteristics and safety assessment of a high-speed railway induced by undercutting metro tunnel excavation 预览
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作者 Wangping Qian Taiyue Qi +2 位作者 Yunjian Zhao Yizhou Le Haiyang Yi 《岩石力学与岩土工程学报:英文版》 CSCD 2019年第1期88-98,共11页
Stratum deformation(settlement)is a challenging issue in tunnel engineering,especially when construction of metro tunnels has to undercut high-speed railway.For this purpose,we used the FLAC3D software to analyze the ... Stratum deformation(settlement)is a challenging issue in tunnel engineering,especially when construction of metro tunnels has to undercut high-speed railway.For this purpose,we used the FLAC3D software to analyze the stratum settlement characteristics of high-speed railway at different crossing angles intersected by metro tunnel,in terms of ground settlement trough,stratum slip line and irregularity of ballastless tracks.According to the evolution of the stratum settlement at different angle regions,an optimized angle is proposed for the actual project design.In order to reduce the influence of stratum settlement on the safety of high-speed railway,an approach of safety assessment is proposed for the shield engineering undercutting high-speed railway,as per Chinese specifications using numerical results and on-site conditions.A case study is conducted for the shield tunnel section crossing the Wuhan e Guangzhou High-speed Railway between the Guangzhou North Railway Station and the Huacheng Road Station,which represents the first metro tunnel project passing below a high-speed railway in China.A series of measures is taken to ensure the safe excavation of the shield tunnel and the operation of the high-speed railway.The results can provide a technical support for performing a safety evaluation between high-speed railways and metro tunnels. 展开更多
关键词 METRO TUNNEL EXCAVATION High-speed railway SETTLEMENT characteristics Safety assessment Numerical simulation Case application
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关于暂态稳定分析算例筛选的评述
3
作者 薛禹胜 黄天罡 +4 位作者 陈国平 郑玉平 文福拴 徐岩 赵俊华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1-14,共14页
算例筛选环节通过定性的机器学习或者定量的近似评估,快速识别出尽量多的稳定算例及失稳算例,以减少需要详细分析的算例数及总计算量。文中评述暂态稳定分析中的算例筛选所采用的假设、特征变量、分类规则及泛化能力。讨论数据驱动与模... 算例筛选环节通过定性的机器学习或者定量的近似评估,快速识别出尽量多的稳定算例及失稳算例,以减少需要详细分析的算例数及总计算量。文中评述暂态稳定分析中的算例筛选所采用的假设、特征变量、分类规则及泛化能力。讨论数据驱动与模型驱动的融合,包括将因果元素引入分类器,将数据统计范式与模型仿真范式深度融合来提取知识。在稳定性理论指导下,建议两层框架的分类器:下层由若干个并行环节组成,各自采用不同近似程度的定量算法,取其输出数据作为上层分类器的输入。这些数据已经按近似的因果关系整合了大部分原始数据对暂态稳定性的影响,不但可提高分类器的正确识别率和强壮性,并可揭示误差机理、评估可信度及可接受度。 展开更多
关键词 理论分析 模型仿真 统计分析 故障筛选(算例筛选) 机器学习 多分类器 误差分析
情景模拟联合案例教学法在儿科临床实践中的应用 预览
4
作者 应林燕 《中国继续医学教育》 2018年第13期15-17,共3页
目的探讨情景模拟联合案例教学法在儿科呼吸系统疾病临床实践中的应用。方法随机选取我校2016年9月的临床专业学生100例作为研究对象。按照1∶1比例将其随机分为实验组和对照组。对照组采用传统的教学模式,实验组采用情景模拟联合案例... 目的探讨情景模拟联合案例教学法在儿科呼吸系统疾病临床实践中的应用。方法随机选取我校2016年9月的临床专业学生100例作为研究对象。按照1∶1比例将其随机分为实验组和对照组。对照组采用传统的教学模式,实验组采用情景模拟联合案例教学的方法。比较两组学生的理论知识与实践操作能力。结果在理论成绩上,实验组学生成绩和对照组相比,差异不具有统计学意义(P>0.05);而实验组学生实践成绩优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。其中,实验组学生成绩的优秀率达到84.0%,优于对照组的60.0%,差异具有统计学意义(P<0.05)。94.0%的学生都喜欢情景模拟联合案例教学,90.0%认为该教学法能够加深理论知识,86.0%的认为情景模拟联合案例教学能够提高学习效率。结论情景模拟联合案例教学法不仅能够提升学生的学习兴趣,还能提升学生的综合能力。 展开更多
关键词 情景模拟 案例教学 儿科 临床实习 呼吸系统
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日照模拟技术在光伏能源系统设计中的应用
5
作者 王琦 邱崴 +2 位作者 孙泽元 王静贻 齐贺 《施工技术》 2018年第A03期55-59,共5页
随着环境污染问题逐渐严重和绿色节能建筑的广泛应用,太阳能光伏发电逐渐受到各国的关注和重视。受到气候和地理等因素的限制,光伏能源系统的设计直接与太阳光的质量有直接关系。综合考虑到系统的经济性和太阳能利用效率,需要在实际时... 随着环境污染问题逐渐严重和绿色节能建筑的广泛应用,太阳能光伏发电逐渐受到各国的关注和重视。受到气候和地理等因素的限制,光伏能源系统的设计直接与太阳光的质量有直接关系。综合考虑到系统的经济性和太阳能利用效率,需要在实际时预测光伏系统不同季节、不同时间的输出功率和发电量。因此,科学、合理并且高效的光伏能源系统的设计离不开日照模拟技术的分析。结合具体案例来说明日照模拟技术在光伏能源系统设计中具有高度的应用价值。 展开更多
关键词 日照模拟 光伏能源 案例分析
日照模拟技术在建筑遮阳设计中的应用
6
作者 王龙 钱骁 +2 位作者 李静原 王静贻 齐贺 《施工技术》 2018年第A03期60-64,共5页
太阳对于建筑的影响体现在建筑热环境、采光、空调采暖能耗以及建筑周围局地微气候等方面。有效的遮阳设计直接改变着日照对建筑物室内外环境影响。绿色建筑、节能建筑的实现离不开科学的遮阳设计,日照模拟技术可以准确地对辐射引起的... 太阳对于建筑的影响体现在建筑热环境、采光、空调采暖能耗以及建筑周围局地微气候等方面。有效的遮阳设计直接改变着日照对建筑物室内外环境影响。绿色建筑、节能建筑的实现离不开科学的遮阳设计,日照模拟技术可以准确地对辐射引起的室内外环境进行分析,给出直观的结果。结合具体案例,说明日照模拟技术在建筑遮阳设计中具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 日照模拟 遮阳设计 案例分析
二氧化碳地质封存环境风险评估的空间范围确定方法研究 被引量:2
7
作者 李琦 刘桂臻 +3 位作者 蔡博峰 马劲风 曹丽斌 周颖 《环境工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期27-32,共6页
二氧化碳捕集、利用与封存(CCUS)作为应对气候变化、减少温室气体排放的一种技术,其环境风险管理是项目开展的重要保障。为规范和指导CCUS项目的环境风险评估工作,环境保护部制定了《二氧化碳捕集、利用与封存环境风险评估技术指南(... 二氧化碳捕集、利用与封存(CCUS)作为应对气候变化、减少温室气体排放的一种技术,其环境风险管理是项目开展的重要保障。为规范和指导CCUS项目的环境风险评估工作,环境保护部制定了《二氧化碳捕集、利用与封存环境风险评估技术指南(试行)》(以下简称《指南》)。《指南》定义了地质利用与封存环节的评估范围,但缺乏相关的应用方法。在总结归纳国内外CCUS项目和相关法律法规关于环境风险评估范围的基础上,对决定风险评估空间范围的主要影响因素进行分析,明确了二氧化碳地质封存项目环境风险评估空间范围的确定原则与方法,即简单函数法、数值模拟法和案例对比法。 展开更多
关键词 二氧化碳 地质封存 环境风险 简单函数 数值模拟 案例对比
MDEA脱碳装置模拟与优化 预览
8
作者 田文爽 孟硕 +1 位作者 张海滨 张继东 《天然气与石油》 2018年第1期48-54,共7页
CO2脱除是天然气预处理等工业过程的重要工序之一,在天然气终端处理厂,特别是海上气田陆上终端,受气田开采周期及产量波动影响,装置通常分期建设,往往导致脱碳单元设计工况与实际工况偏差较大。针对实际工况合理选择操作参数对装... CO2脱除是天然气预处理等工业过程的重要工序之一,在天然气终端处理厂,特别是海上气田陆上终端,受气田开采周期及产量波动影响,装置通常分期建设,往往导致脱碳单元设计工况与实际工况偏差较大。针对实际工况合理选择操作参数对装置稳定运行、节能降耗及提高经济效益有重要意义。应用AspenHYSYS软件对某天然气陆上终端一套采用MDEA工艺的脱碳装置进行了模拟及优化。对闪蒸塔压力、贫液及半贫液循环量配比等参数进行工况研究的结果表明:对于该装置,闪蒸塔压力由680kPa调整为830kPa,即富液压降为2250kPa时,回收闪蒸气生产脱碳气,可以解决吸收塔底富液闪蒸气放空的问题;同时,贫液循环量由120m^3/h调整为100m^3/h,半贫液循环量调整为470m^3/h时能够有效降低脱碳工序能耗,增加脱碳气产量。研究结果对现场生产实现降本增效具有参考作用,闪蒸气回收方案在同类型装置中具有一定的推广性。 展开更多
关键词 CO2脱除 MDEA 模拟 优化 工况研究
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锻压工艺仿真标准及案例验证 预览
9
作者 刘昊 陈杰 +2 位作者 周成 居里锴 蒋亚平 《机电产品开发与创新》 2018年第6期10-11,21共3页
从机械产品加工工艺仿真通用标准出发,提出仿真标准对产品开发的重要性,并归纳总结出锻压等热加工工艺仿真普遍适用的总体要求和技术要点,给出了锻压加工工艺仿真主要内容、步骤等,为机械产品锻压加工工艺仿真提供指导与参考。最后... 从机械产品加工工艺仿真通用标准出发,提出仿真标准对产品开发的重要性,并归纳总结出锻压等热加工工艺仿真普遍适用的总体要求和技术要点,给出了锻压加工工艺仿真主要内容、步骤等,为机械产品锻压加工工艺仿真提供指导与参考。最后通过实例验证仿真分析结果的正确性。 展开更多
关键词 锻压 数字化仿真 标准 案例验证
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企业级生产调度实验教学仿真系统——教学方法及实验案例 预览
10
作者 冯毅萍 张益 +1 位作者 赵久强 荣冈 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第6期112-116,共5页
随着企业级集成优化技术的广泛应用,过程控制专业实验教学必须增加企业级生产管控优化方面的内容。针对企业级生产调度优化教学的抽象、复杂等难点,以企业级生产调度工作流为主线,构建了基于角色的调度优化协作信息流模型,实施了基于岗... 随着企业级集成优化技术的广泛应用,过程控制专业实验教学必须增加企业级生产管控优化方面的内容。针对企业级生产调度优化教学的抽象、复杂等难点,以企业级生产调度工作流为主线,构建了基于角色的调度优化协作信息流模型,实施了基于岗位角色的场景式实验教学方法。企业级生产调度实验教学仿真系统,配置多模型复杂度的仿真系统组件参数,构建多种符合生产调度业务工作流的企业级生产调度仿真场景,满足不同教学层次的需求。实验教学案例表明系统及教学方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 教学方法 调度优化 仿真教学 教学案例
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护士培训中情景模拟与案例分析的应用意义 预览
11
作者 李华萍 王莹娜 《中国社区医师》 2018年第11期182-183,共2页
目的:探讨情景模拟和案例分析应用于护士培训中的意义。方法:选取护理人员27名为传统组,实施传统培训模式。再选取护理人员27名为结合组,实施情景模拟结合案例分析的培训方式。结果:结合组理论知识和操作技能的考核成绩及对培训方... 目的:探讨情景模拟和案例分析应用于护士培训中的意义。方法:选取护理人员27名为传统组,实施传统培训模式。再选取护理人员27名为结合组,实施情景模拟结合案例分析的培训方式。结果:结合组理论知识和操作技能的考核成绩及对培训方式的认可度均明显提高(P<0.05)。结论:应用情景模拟结合案例分析的方式对护理人员进行培训,可提高护理人员的综合能力,且护理人员对培训方式的认可度较高。 展开更多
关键词 护士 培训 情景模拟 案例分析
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OTOS-2级列控车载设备自动仿真测试平台设计与实现 预览
12
作者 罗飞豹 李一楠 《铁道通信信号》 2018年第4期75-79,共5页
结合列控车载设备运用状况及其测试验证的需要,针对现有CTCS-2级200C型ATP测试平台不足,在分析并总结其测试技术的基础上,研制了一款自主化的CTCS-2级列控车栽设备自动仿真测试平台。
关键词 列控系统 仿真测试 测试平台 测试案例 测试脚本
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海战伤救治模拟训练案例库构建 预览 被引量:2
13
作者 吴多博 马鹏前 +1 位作者 梁际洲 冯逸飞 《解放军医院管理杂志》 2018年第1期18-19,24共3页
案例教学法是一种重要的综合性教学模式,案例库是顺利实施案例教学的基础。文章从海战伤救治技能模拟训练案例库的需求分析入手,阐述案例设计原则、案例库构建的基本思路,最后对案例库构建过程进行总结提炼;提出针对案例教学的思考,为... 案例教学法是一种重要的综合性教学模式,案例库是顺利实施案例教学的基础。文章从海战伤救治技能模拟训练案例库的需求分析入手,阐述案例设计原则、案例库构建的基本思路,最后对案例库构建过程进行总结提炼;提出针对案例教学的思考,为提升海军部队开展战伤救治技能训练提供方法与工具。 展开更多
关键词 海战伤救治 模拟训练 案例库
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列车运行监控系统软件仿真测试的研究 预览 被引量:1
14
作者 杨清祥 《铁道通信信号》 2017年第12期17-19,22共4页
为实现高效、准确、公正地对列车运行监控系统(LKJ)软件进行测试,结合LKJ设备实际应用环境,展开了LKJ软件仿真测试系统的技术研究;详细阐述了LKJ软件仿真测试系统的框架、硬件设计及测试实施方案等。该研究成果已在新一代LKJ软件仿真... 为实现高效、准确、公正地对列车运行监控系统(LKJ)软件进行测试,结合LKJ设备实际应用环境,展开了LKJ软件仿真测试系统的技术研究;详细阐述了LKJ软件仿真测试系统的框架、硬件设计及测试实施方案等。该研究成果已在新一代LKJ软件仿真测试系统中试用,从效果上看,已实现了LKJ软件自动化仿真测试的目标。 展开更多
关键词 列车运行监控系统 仿真测试 平台集群 自动化 测试用例
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基于虚拟仿真技术的板形控制实践教学平台开发 预览 被引量:1
15
作者 罗晓东 王强 +2 位作者 张丽萍 蒋月月 胡彬 《实验室研究与探索》 北大核心 2017年第5期114-117,共4页
针对当前材料成形及控制工程专业实践教学环节存在的相关问题,开发出了基于虚拟仿真技术的板形控制实践教学平台,并针对性地分为原料准备、轧制过程控制、轧制板形控制基础、轧制板形控制策略和板形控制仿真训练5个模块,循序渐进地深入... 针对当前材料成形及控制工程专业实践教学环节存在的相关问题,开发出了基于虚拟仿真技术的板形控制实践教学平台,并针对性地分为原料准备、轧制过程控制、轧制板形控制基础、轧制板形控制策略和板形控制仿真训练5个模块,循序渐进地深入到板形控制的各个环节,从点到面,有浅入深,有序地完成目前无法实现的板形控制实践教学。并以板形控制仿真训练中的轧制温度及热凸度模拟仿真为例,详细分析了建模的过程,并进行了仿真训练。通过2015届学生的实践,发现借助于该实践教学平台,能够有效激发学生的学习兴趣,提高学生实际操作能力,为学生适应钢铁企业的复杂轧制条件和板形控制条件打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 虚拟仿真 板形控制 实践教学 模块教学 案例分析
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“电机控制技术与应用”实验教学实践研究——以逻辑无环流直流调速系统为例 预览 被引量:3
16
作者 高蕾娜 喻洪平 +1 位作者 刘飞 易守强 《教育与教学研究》 2017年第2期115-119,共5页
作为自动化方向专业课,“电机控制技术与应用”是理论性、综合性、抽象性较强,理解难度较大的一门课程,实验环节的开展有助于学生更好地了解相关电机控制技术。在课程实验教学方面提出实验台和仿真系统相结合的模式,可互补实验台或仿真... 作为自动化方向专业课,“电机控制技术与应用”是理论性、综合性、抽象性较强,理解难度较大的一门课程,实验环节的开展有助于学生更好地了解相关电机控制技术。在课程实验教学方面提出实验台和仿真系统相结合的模式,可互补实验台或仿真系统单一模式的不足。以逻辑无环流直流调速系统为例,通过实验台系统搭建、调试及运行,可直观反映调速系统的静特性;利用Matlab中的Simulink工具箱和Powerlib模型库进行系统各模块的设计及封装并完成系统建模,在参数设置及动态特性观测方面更容易操作和实现。通过具体教学的实施,实验台和仿真系统相结合实验模式取得了较好的实践效果。 展开更多
关键词 电机控制技术与应用 实验教学模式 实验台 仿真 实践案例
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模拟案例演练在新护士培训中的实践应用 预览 被引量:5
17
作者 吴艺 容玉佩 +2 位作者 刘东苑 张丽娥 王涛 《护理实践与研究》 2016年第23期101-102,共2页
目的:分析模拟案例演练在新护士培训中的实践效果,为临床提供指导。方法:抽取2014年4月~2015年10月我院86名新护士作为研究对象,随机等分为对照组和观察组,对照组实施传统培训模式;观察组实施模拟案例演练培训模式,分析比较两... 目的:分析模拟案例演练在新护士培训中的实践效果,为临床提供指导。方法:抽取2014年4月~2015年10月我院86名新护士作为研究对象,随机等分为对照组和观察组,对照组实施传统培训模式;观察组实施模拟案例演练培训模式,分析比较两组新护士的理论知识、操作技能、应急能力评分及满意度。结果:对照组新护士的满意度明显低于观察组,且观察组新护士的理论知识、操作技能、应急能力评分明显高于对照组(P均〈0.05)。结论:模拟案例演练在新护士培训中的实践效果明显,值得推广。 展开更多
关键词 模拟案例 演练 新护士 培训 效果
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青岛地铁1号线跨海隧道通风设计 被引量:2
18
作者 郝世杰 《暖通空调》 北大核心 2016年第5期7-10,21共5页
根据工程实际情况分析了跨海区间隧道的特点,结合地铁线路、行车及结构专业资料,研究了纵向通风方案的可行性。以火灾工况隧道风速为评价指标,计算了火灾工况临界风速并进行了隧道风机初步选型。采用SES模拟软件对火灾工况风速进行了模... 根据工程实际情况分析了跨海区间隧道的特点,结合地铁线路、行车及结构专业资料,研究了纵向通风方案的可行性。以火灾工况隧道风速为评价指标,计算了火灾工况临界风速并进行了隧道风机初步选型。采用SES模拟软件对火灾工况风速进行了模拟计算,结果表明风速达到了临界风速要求。 展开更多
关键词 跨海隧道 纵向通风 临界风速 模拟计算 火灾工况
新常态下采矿工程专业三位一体创新教学实践探讨 预览 被引量:2
19
作者 洛锋 侯玮 崔景昆 《河北工程大学学报:社会科学版》 2016年第3期110-113,共4页
为解决煤炭形势新常态下采矿工程专业学生实习难、就业难的问题,提高毕业生的培养质量和实践能力,河北工程大学矿业与测绘工程以采矿实训基地为平台,以虚拟仿真实验中心为支撑,以面向工程实践的案例教学为纽带,提出了“物理实训-... 为解决煤炭形势新常态下采矿工程专业学生实习难、就业难的问题,提高毕业生的培养质量和实践能力,河北工程大学矿业与测绘工程以采矿实训基地为平台,以虚拟仿真实验中心为支撑,以面向工程实践的案例教学为纽带,提出了“物理实训-虚拟仿真-工程实践”三位一体创新教学模式。课程体系改革分别针对课堂教学、实训教学和实习教学进行教学内容、教学方法和教学过程优化,建立“课程-实训-案例”交叉课程安排标准,努力提高学生对矿井三维空间知识体系的理解,加强学生对“大工程”理念的认识,增强学生解决现场工程实际问题的能力。通过不断地实践和摸索,将为采矿工程专业教学模式创新走出一条特色之路。 展开更多
关键词 物理实训 虚拟仿真 案例教学 教学模式改革
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输电线路发生单相接地短路后采样周期对测距精度的影响 预览
20
作者 孟祥飞 孙懿君 +1 位作者 郝洪民 王建 《智能电网(汉斯)》 2016年第2期47-55,共9页
本文分析了输电线路三相系统发生单相接地短路故障时工频测距的基本原理。选用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建输电线路分布参数模型,针对输电线路发生单相接地短路故障进行仿真,使用傅立叶算法对故障周期进行提取并计算电压电流工频量,利用基... 本文分析了输电线路三相系统发生单相接地短路故障时工频测距的基本原理。选用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建输电线路分布参数模型,针对输电线路发生单相接地短路故障进行仿真,使用傅立叶算法对故障周期进行提取并计算电压电流工频量,利用基于工频分量的单端故障测距原理进行故障测距。分析利用傅立叶算法在提取电压电流工频量时选取不同采样周期对测距精度的影响。借助福建霞浦小沙110 KV大京风电线发生单相接地短路故障时,录波器采集到的实时故障数据,验证采样周期对测距结果的影响。对利用工频量进行故障测距时采样周期的选取有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 输电线路 仿真建模 故障测距 实例分析
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