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多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解 预览
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作者 李辉 杨爱茜 +3 位作者 李建平 王利源 刘俊峰 杨欣 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期34-39,共6页
为了达到矮砧集约栽培种植模式果园行间果树枝条高效还田处理的目的,研究了拖拉机悬挂式枝条粉碎设备的关键部件—弹齿滚筒式枝条捡拾器。通过分段设计弹齿在空间的理想运行姿态及运动轨迹,来满足捡拾枝条过程中不同阶段的捡拾要求。使... 为了达到矮砧集约栽培种植模式果园行间果树枝条高效还田处理的目的,研究了拖拉机悬挂式枝条粉碎设备的关键部件—弹齿滚筒式枝条捡拾器。通过分段设计弹齿在空间的理想运行姿态及运动轨迹,来满足捡拾枝条过程中不同阶段的捡拾要求。使用反求法,建立弹齿滚筒式捡拾器的数学模型,编制人机对话软件,对滑道中心函数曲线求解,并进行曲线拟合及其数据后处理,同时优化曲柄半径L1、弹齿长度L2、弹齿角度β、十字架半径r、弹齿与曲柄夹角θ等变量参数,以达到捡拾枝条时各项参数最佳匹配的性能要求。优化后的具体参数为:L1=50mm、L2=170mm、r=80mm、θ=55°,α在一个周期内顺时针旋转,将其分成了5段,即α1、α2、α3、α4、α5,相对应转动的角度分别是45°、45°、90°、90°、90°。与α每段对应的β值,即β1、β2、β3、β4、β5,对应的角度范围分别是:65° >β1 >60°,60° >β2 >-70°,-70° >β3 >-220°,-220° >β4 >-280°,-280° >β5 >-295°(65°)。 展开更多
关键词 捡拾器 枝条 弹齿 曲线 拟合
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弹齿滚筒式捡拾装置弹齿的静力学分析 预览 被引量:2
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作者 郁志宏 吴淑红 +1 位作者 王文明 张建超 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期27-31,共5页
针对弹齿滚筒式捡拾装置在工作过程中弹齿变形现象,对弹齿滚筒式捡拾装置弹齿进行静力学分析,以寻求解决的途径。通过对捡拾装置弹齿在3个工作阶段上的载荷进行分析后,获得各工作阶段弹齿的受力简图,通过比较判断出在捡拾升运阶段弹齿... 针对弹齿滚筒式捡拾装置在工作过程中弹齿变形现象,对弹齿滚筒式捡拾装置弹齿进行静力学分析,以寻求解决的途径。通过对捡拾装置弹齿在3个工作阶段上的载荷进行分析后,获得各工作阶段弹齿的受力简图,通过比较判断出在捡拾升运阶段弹齿受力比较复杂。以9KJ-1.4A型压捆机捡拾装置为实例,经过计算在有随机载荷和无随机载荷时弹齿齿臂末端的应力情况,得出结论:在没有随机载荷的情况下,齿根处应力远小于其许用应力,弹齿产生弹性变形,有足够的强度;当有随机载荷时,对弹齿产生冲击,若随机载荷过大,垂直于弹齿轴向的分力大于24N,则弹齿会产生塑性变形。对捡拾装置进行静力分析,可为捡拾装置整体结构优化设计供理论依据。 展开更多
关键词 捡拾装置 弹齿 压捆机 静力分析
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稻麦秸秆打捆机捡拾机构设计与仿真研究 预览
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作者 李建兵 刘新柱 +2 位作者 张琪昊 尹铎 王媛媛 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第4期539-541,共3页
捡拾机构是稻麦秸秆打捆机的重要组成部分,其主要工作为捡拾秸秆并向后抛送。本文设计了一种弹齿滚筒式捡拾机构,介绍了该机构的总体结构及其工作原理。针对捡拾弹齿的工作过程分为捡拾、抬升、推送以及空行程四个过程的工况,对控制弹... 捡拾机构是稻麦秸秆打捆机的重要组成部分,其主要工作为捡拾秸秆并向后抛送。本文设计了一种弹齿滚筒式捡拾机构,介绍了该机构的总体结构及其工作原理。针对捡拾弹齿的工作过程分为捡拾、抬升、推送以及空行程四个过程的工况,对控制弹齿运动轨迹的滚轮轨道进行了分析,设计了由三段圆弧和一条直线组成的曲线轨道。运用Pro/E和Adams软件对该机构进行了仿真分析,验证了在该轨道的控制下,弹齿的运动轨迹完全符合设计要求,设计方案合理、可靠。 展开更多
关键词 打捆机 弹齿 滚筒捡拾装置
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弹齿滚筒式捡拾装置运动学特性的理论分析 预览 被引量:7
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作者 丁海泉 郁志宏 +2 位作者 刘伟峰 李林 邓伟刚 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期76-78,82共4页
我国牧草捡拾装置常规设计方法没有理论依据,设计水平远落后于国外发达国家,严重制约了其使用可靠性。为此,提出了一套弹齿滚筒式捡拾装置运动学特性的理论计算方法,核心思想是采用分段曲线的方法,分段描述弹齿端部的位移方程、速... 我国牧草捡拾装置常规设计方法没有理论依据,设计水平远落后于国外发达国家,严重制约了其使用可靠性。为此,提出了一套弹齿滚筒式捡拾装置运动学特性的理论计算方法,核心思想是采用分段曲线的方法,分段描述弹齿端部的位移方程、速度方程和加速度方程。通过总结分析3种典型凸轮曲线的运动学特性的共性,发现共同特点是按牧草收获工艺可以将其分为4个区域,验证了所提出设计理论的正确性。本研究旨在完善弹齿滚筒式捡拾装置的设计理论,为今后捡拾装置设计生产提出具有普遍性的指导意见。 展开更多
关键词 滚筒式捡拾装置 弹齿 运动学特性
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弹齿滚筒式捡拾装置参数分析与仿真 预览 被引量:17
5
作者 王文明 王春光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期82-89,共8页
对弹齿滚筒式捡拾装置的工作过程进行了理论分析与运动仿真研究。应用ADAMS建立了捡拾装置模型,通过运动学分析对捡拾装置的相关设计参数进行了改进设计,得出了影响因素变化时对弹齿运动状态的影响规律和弹齿滚筒式捡拾装置合理的凸轮... 对弹齿滚筒式捡拾装置的工作过程进行了理论分析与运动仿真研究。应用ADAMS建立了捡拾装置模型,通过运动学分析对捡拾装置的相关设计参数进行了改进设计,得出了影响因素变化时对弹齿运动状态的影响规律和弹齿滚筒式捡拾装置合理的凸轮盘滑道廓线设计方法,以及一定结构参数下捡拾装置的最优工作参数匹配,并与试验台试验进行了比较。结果表明,仿真分析结果与试验结果基本一致,证明了采用仿真分析捡拾装置工作过程的可行性。 展开更多
关键词 滚筒捡拾装置 弹齿 参数分析 仿真
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弹齿滚筒捡拾器的设计与运动仿真 预览 被引量:10
6
作者 袁彩云 刁培松 张道林 《农机化研究》 北大核心 2011年第5期 73-76,共4页
弹齿滚筒捡拾器的滚轮轴心轨迹用解析法难以直接计算出轨迹方程。为此,在分析弹齿滚筒捡拾器工作原理的基础上,研究了在满足捡拾功能的情况下弹齿的运动规律,粗略地推导出滚轮轴心在曲道内的运动轨迹曲线。运用UG对曲道进行三维设计,并... 弹齿滚筒捡拾器的滚轮轴心轨迹用解析法难以直接计算出轨迹方程。为此,在分析弹齿滚筒捡拾器工作原理的基础上,研究了在满足捡拾功能的情况下弹齿的运动规律,粗略地推导出滚轮轴心在曲道内的运动轨迹曲线。运用UG对曲道进行三维设计,并运用Adams对弹齿进行运动仿真分析,对弹齿齿端的线速度和角速度变化规律以及滚轮对曲道的压力变化进行仿真分析,从而对所设计的滚轮轴心运动轨迹的合理性做出判断。通过对运动轨迹的重复设计、再仿真的过程,可以不断地优化曲道轨迹,最后设计出合理的滚轮轴心运动轨迹。 展开更多
关键词 滚筒捡拾器 弹齿 曲道 运动仿真
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弹簧触指的设计与应用 预览 被引量:2
7
作者 胡金祥 《电工电气》 2017年第10期60-64,共5页
结构的独特性使弹簧触指所表现出来的机械及电气特性非常适用于电气产品的连接。介绍了弹簧触指在电气产品应用中的机械及电气性能,阐述了其在各项型式试验内所对应的设计参数,并列出了常用的一些弹簧触指规格。指出进一步的研究应着... 结构的独特性使弹簧触指所表现出来的机械及电气特性非常适用于电气产品的连接。介绍了弹簧触指在电气产品应用中的机械及电气性能,阐述了其在各项型式试验内所对应的设计参数,并列出了常用的一些弹簧触指规格。指出进一步的研究应着重于弹簧触指计算模型与试验结果偏差的修正以及弹簧触指长期工作对性能的影响。 展开更多
关键词 弹簧触指 型式试验 尺寸设计
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弹齿滚筒式捡拾装置的参数化设计与仿真 预览 被引量:1
8
作者 王芳 王洪明 +2 位作者 肖子学 刑冀辉 敖恩查 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期57-62,共6页
随着我国畜牧业的飞速发展,人们对牧草收获机械提出了更高的要求,特别是在内蒙古地区,牧草收获的数量多少、品质优劣直接决定了广大农民的经济收入,因此对牧草收获机械的研究变得尤为重要。为此,以9 YG-1.8型圆捆机的弹齿滚筒式捡拾装... 随着我国畜牧业的飞速发展,人们对牧草收获机械提出了更高的要求,特别是在内蒙古地区,牧草收获的数量多少、品质优劣直接决定了广大农民的经济收入,因此对牧草收获机械的研究变得尤为重要。为此,以9 YG-1.8型圆捆机的弹齿滚筒式捡拾装置为例,研究了盘形凸轮的基圆半径、滚筒转速和曲柄长度3个参数对弹齿速度变化的影响,进而分析其对捡拾效果的影响。本研究运用Solid Works进行三维建模,使用VB6.0软件进行编程,实现盘形凸轮的参数化设计;使用Solid Works自带插件COSMOSMotion对弹齿滚筒式捡拾装置进行运动学仿真,对其中主要参数进行分析,最终得出单一参数变化对捡拾效果的影响。在Solid Works下运用VB进行二次开发可为其它机械运动分析提供了一种新的研究思路方法。 展开更多
关键词 捡拾装置 弹齿滚筒 参数化设计 运动学仿真 参数分析
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弹齿滚筒式捡拾器捡拾性能试验 预览 被引量:5
9
作者 郁志宏 王文明 +3 位作者 莫日根毕力格 刘伟峰 李林 崔红梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期106-112,共7页
在弹齿滚筒式捡拾器试验台上,以紫花苜蓿为捡拾对象,滚筒转速、机器前进速度和牧草含水率为试验因素,功率消耗与捡拾损失率作为性能检测指标,进行了正交试验和弹齿端部加速度试验,旨在探索弹齿滚筒式捡拾器的工作参数、结构参数与... 在弹齿滚筒式捡拾器试验台上,以紫花苜蓿为捡拾对象,滚筒转速、机器前进速度和牧草含水率为试验因素,功率消耗与捡拾损失率作为性能检测指标,进行了正交试验和弹齿端部加速度试验,旨在探索弹齿滚筒式捡拾器的工作参数、结构参数与牧草收获条件对捡拾性能的影响。试验结果表明:凸轮廓线对捡拾器工作性能有较大影响;滚筒转速和牧草含水率均对捡抬器工作性能影响极显著,机器前进速度对工作性能影响显著;捡拾器工作性能的影响因素主次顺序为滚筒转速、牧草含水率、机器前进速度,最佳性能参数组合为滚筒转速42r/min、机器前进速度4.0km/h、牧草含水率15.1%。弹齿端部加速度频谱分析表明:在滚筒转速、机器前进速度保持一定的情况下,随着牧草含水率的增加,弹齿端部加速度呈一L升趋势,捡拾器功率消耗增加,捡拾效率下降。 展开更多
关键词 弹齿滚筒式捡拾器 工作性能 影响因素 试验
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铍青铜搭接焊接组织与性能研究 被引量:1
10
作者 田兴强 李宾 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期888-890,共3页
采用TIG点焊工艺,搭接形式,制备了弹簧触指零件试样,并对试样进行了分析。结果表明,焊点组织与基材组织接近;热处理后焊点的抗拉强度达到800MPa,约为基材的93%;焊点硬度(HV)为420,与基材相当;电阻率约为0.069 9×10-6Ω·mm2... 采用TIG点焊工艺,搭接形式,制备了弹簧触指零件试样,并对试样进行了分析。结果表明,焊点组织与基材组织接近;热处理后焊点的抗拉强度达到800MPa,约为基材的93%;焊点硬度(HV)为420,与基材相当;电阻率约为0.069 9×10-6Ω·mm2/m,导电性能优于传统焊接方法。 展开更多
关键词 TIG 弹簧触指 组织 性能
基于两段收获的弹齿式花生捡拾机构研究 预览 被引量:7
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作者 许涛 沈永哲 +3 位作者 高连兴 张旭东 吕长义 刘志侠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期90-97,111共9页
为解决花生两段式机械收获过程中因花生捡拾装置存在植株"壅堆"与"抛起"而造成掉果损失的问题,结合相应的花生收获农艺和植株物理机械特性,针对滑道式弹齿滚筒式捡拾装置,根据弹齿在捡拾、举升、推送和空回4节拍中实现的理想摆动姿... 为解决花生两段式机械收获过程中因花生捡拾装置存在植株"壅堆"与"抛起"而造成掉果损失的问题,结合相应的花生收获农艺和植株物理机械特性,针对滑道式弹齿滚筒式捡拾装置,根据弹齿在捡拾、举升、推送和空回4节拍中实现的理想摆动姿态和运动规律,以捡拾装置护板半径最小为主要目标,采用非支配排序遗传算法NSGAII进行了弹齿、曲柄、滑道和护板等多元件整体优化设计和机构参数优化,分析了弹齿、曲柄、护板等构件参数变化对目标函数的影响。根据4个工位中弹齿摆动特点,设计凸轮滑道中心线轨迹方程,运用Matlab编程获得滑道中心线轨迹,并采用非均匀三次B样条曲线对凸轮滑道轮廓线进行平滑处理。通过ADAMS动力学与运动学仿真,获得捡拾过程中齿端运动轨迹,通过分析确定了空回工位采用五次多项式过渡方式。根据设计结果制作弹齿滚筒式花生捡拾装置。通过样机运转试验、花生捡拾性能试验表明,新型弹齿式捡拾装置用于花生捡拾过程中,不存在植株"壅堆"与"抛起"问题;通过响应面分析法及试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度V为48.0 m/min,转速N为53.1 r/min,离地高度H为-7.4 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为98.9%,掉果损失率为2.5%。 展开更多
关键词 花生 两段收获 弹齿捡拾装置 参数优化
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弹齿滚筒式捡拾器捡拾油菜试验研究 预览 被引量:4
12
作者 李泓熠 吴明亮 +3 位作者 罗海峰 谢伟 杨文敏 任述光 《中国农学通报》 2016年第18期176-182,共7页
为了降低油菜分段收获作业中捡拾损失率,将弹齿滚筒式捡拾装置安装于室内土槽台车上,模拟田间作业环境设计制作了弹齿滚筒式油菜捡拾试验台,进行了台架试验和响应面分析。得到捡拾辊转速、机具前进速度和弹齿伸入留茬深度三因素对捡拾... 为了降低油菜分段收获作业中捡拾损失率,将弹齿滚筒式捡拾装置安装于室内土槽台车上,模拟田间作业环境设计制作了弹齿滚筒式油菜捡拾试验台,进行了台架试验和响应面分析。得到捡拾辊转速、机具前进速度和弹齿伸入留茬深度三因素对捡拾损失率影响的回归方程的数学模型;确定了三因素中按影响捡拾损失的因素显著性顺序从大到小为:捡拾装置转速、机具前进速度、弹齿伸入留茬深度。当捡拾辊转速为90 r/min,机具前进速度为0.7 m/s,弹齿伸入留茬深度为250 mm时,捡拾性能指标达到最优。 展开更多
关键词 分段收获 油菜捡拾 弹齿滚筒 台架试验 响应面
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弹齿滚筒式捡拾装置捡拾过程的高速摄像分析 预览 被引量:2
13
作者 王文明 王春光 郁志宏 《农机化研究》 北大核心 2013年第7期160-163,共4页
以自行研制的弹齿滚筒式捡拾装置为研究对象,借助高速摄像设备对捡拾装置捡拾过程中物料和弹齿的相对运动过程进行了在线拍摄。通过对序列图像进行采集与分析表明,弹齿与物料的相对运动规律满足捡拾物料的要求,高速摄像技术在弹齿滚筒... 以自行研制的弹齿滚筒式捡拾装置为研究对象,借助高速摄像设备对捡拾装置捡拾过程中物料和弹齿的相对运动过程进行了在线拍摄。通过对序列图像进行采集与分析表明,弹齿与物料的相对运动规律满足捡拾物料的要求,高速摄像技术在弹齿滚筒式捡拾装置中的应用为牧业机械运动分析提供了一种新的研究思路。 展开更多
关键词 高速摄像 弹齿滚筒式 捡拾装置 捡拾过程
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弹齿滚筒式捡拾装置的研究与发展 预览 被引量:15
14
作者 王文明 王春光 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期221-225,共5页
对捡拾装置进行深入研究对我国提高捡拾压捆机的工作性能、实现牧草收获机械化具有重要的现实意义。为此,介绍了捡拾装置的类型及特点,简述了国内外弹齿滚筒式捡拾装置的研究状况,分析了我国弹齿滚筒式捡拾装置发展中存在的主要问题,提... 对捡拾装置进行深入研究对我国提高捡拾压捆机的工作性能、实现牧草收获机械化具有重要的现实意义。为此,介绍了捡拾装置的类型及特点,简述了国内外弹齿滚筒式捡拾装置的研究状况,分析了我国弹齿滚筒式捡拾装置发展中存在的主要问题,提出了发展对策及建议,从而为我国弹齿滚筒式捡拾装置的研究与发展提供参考。 展开更多
关键词 捡拾装置 弹齿滚筒式 研究 发展
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秸秆捡拾切碎机设计与捡拾器的仿真分析 预览 被引量:3
15
作者 殷振裙 刁培松 袁彩云 《农业装备与车辆工程》 2010年第9期 6-8,共3页
为了解决农作物秸秆的收集处理问题,设计了一种秸秆捡拾切碎机,介绍了该装置的总体设计以及工作原理。对弹齿滚筒捡拾器的工作原理进行了详细的设计分析,运用adams软件对弹齿滚筒捡拾器进行运动学仿真分析,来实现对其设计的优化。
关键词 秸秆 切碎 弹齿滚筒捡拾器 仿真
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基于COSMOSMotion的弹齿滚筒捡拾器运动仿真 预览 被引量:8
16
作者 孙贵斌 孙召瑞 +2 位作者 吴修彬 李英 李世班 《农业装备与车辆工程》 2010年第8期 37-39,共3页
介绍了弹齿滚筒捡拾器工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配弹齿滚筒捡拾器的实体模型,运用COSMOSMotion运动仿真软件对弹齿滚筒捡拾器机构进行了运动仿真,得出了弹齿滚筒捡拾器弹齿尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,... 介绍了弹齿滚筒捡拾器工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配弹齿滚筒捡拾器的实体模型,运用COSMOSMotion运动仿真软件对弹齿滚筒捡拾器机构进行了运动仿真,得出了弹齿滚筒捡拾器弹齿尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的弹齿滚筒捡拾器外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。 展开更多
关键词 COSMOSMOTION 弹齿滚筒拉拾器 仿真分析
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弧形挑膜齿残膜清理滚筒主要部件的强度分析 预览
17
作者 王春耀 陈发 +2 位作者 王学农 刘跃 郭小军 《新疆农业科学》 CAS CSCD 2008年第A02期 135-138,共4页
介绍了一种弧形挑膜齿残膜清理滚筒的结构、工作原理和主要工作部件,运用有限元分析软件对残膜清理滚筒的主要部件进行了强度分析,并对整机进行了实地试验测试,证明该机构设计合理,残膜回收率可达85%以上。
关键词 残膜回收机 弧形挑膜齿 残膜清理滚筒 强度
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基于UG的残膜回收机滚筒部件的运动分析 预览 被引量:3
18
作者 王春耀 陈发 +2 位作者 王学农 刘跃 马涛 《新疆农业科学》 CAS CSCD 2008年第A02期 171-173,共3页
介绍了一种棉花残膜回收机弧形挑膜齿清理滚筒的结构、工作原理,对弧形挑膜齿的运动轨迹和运动方程进行了分析研究,建立了残膜相对弧形挑膜齿的运动方程,研究了弧形挑膜齿的速度、加速度等运动特性,并对弧形挑膜齿残膜清理滚筒运动干涉... 介绍了一种棉花残膜回收机弧形挑膜齿清理滚筒的结构、工作原理,对弧形挑膜齿的运动轨迹和运动方程进行了分析研究,建立了残膜相对弧形挑膜齿的运动方程,研究了弧形挑膜齿的速度、加速度等运动特性,并对弧形挑膜齿残膜清理滚筒运动干涉情况作了检验,证明该机构设计合理,残膜回收率可达85%以上。 展开更多
关键词 残膜回收机 弧形挑膜齿 虚拟装配 运动仿真
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用UG对残膜滚筒部件进行运动学分析 预览
19
作者 王春耀 陈发 +2 位作者 王学农 刘跃 马涛 《新疆大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第1期 107-109,共3页
介绍了一种棉花残膜回收机弧形挑膜齿清理滚筒的结构、工作原理,对弧形挑膜齿的运动轨迹和运动方程进行了分析研究,建立了残膜相对弧形挑膜齿的运动方程,研究了弧形挑膜齿的速度、加速度等运动特性,并对弧形挑膜齿残膜清理滚筒运动... 介绍了一种棉花残膜回收机弧形挑膜齿清理滚筒的结构、工作原理,对弧形挑膜齿的运动轨迹和运动方程进行了分析研究,建立了残膜相对弧形挑膜齿的运动方程,研究了弧形挑膜齿的速度、加速度等运动特性,并对弧形挑膜齿残膜清理滚筒运动干涉情况作了检验,证明该机构设计合理,残膜回收率可达85%以上。 展开更多
关键词 残膜回收机 弧形挑膜齿 虚拟装配 运动仿真
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弧形挑膜齿残膜清理滚筒主要部件的强度分析 预览 被引量:6
20
作者 王春耀 陈发 +2 位作者 王学农 刘跃 郭小军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期 76-78,共3页
阐述了一种弧形挑膜齿残膜清理滚筒的结构、工作原理和主要工作部件,运用有限元分析软件对残膜清理滚筒的主要部件进行了强度分析,并对整机进行了实地试验测试,证明该机构设计合理,残膜回收率可达85%以上。
关键词 残膜回收机 弧形挑膜齿 残膜清理滚筒 强度
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