期刊文献+
共找到79篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于故障树分析法的刀具库堆垛机货叉故障快速诊断与维修 预览
1
作者 薛广库 乔永忠 +2 位作者 夏远猛 程志 雷斯 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期184-187,共4页
利用故障树分析法对某单位数控加工用刀具集中自动存储立体库堆垛机货叉故障进行系统分析、梳理,建立堆垛机货叉故障快速诊断树,用于指导维修人员快速判别故障原因,及时高效排除设备故障。同时,也为其他设备故障提供参考。
关键词 堆垛机 货叉 故障树分析法
在线阅读 下载PDF
基于西门子S7-1200PLC的立体仓库堆垛机控制与监控 预览
2
作者 黄丽丽 苏敏 《智慧工厂》 2019年第9期46-49,共4页
本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运... 本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运用光电传感器定位系统对堆垛机垂直方向运行进行了精准定位;最后利用上位机WinCC组态软件对立体仓库堆垛机控制系统的运行状态进行了实时监控;实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 S7-1200PLC 立体仓库 堆垛机 WINCC组态软件
在线阅读 下载PDF
升降横移式包装箱码垛机的设计 预览
3
作者 陆波 钱振华 陈晓东 《物流技术》 2019年第8期103-105,157共4页
设计了一种机械式升降横移式结构的码垛机。该机的升降机构采用了链条传动形式,横移机构采用了齿轮齿条传动形式。码垛机控制系统由触摸屏、PLC、变频器、气动电磁阀组、编码器等组成,并采用模块化方式编写了系统控制程序。在实际使用中... 设计了一种机械式升降横移式结构的码垛机。该机的升降机构采用了链条传动形式,横移机构采用了齿轮齿条传动形式。码垛机控制系统由触摸屏、PLC、变频器、气动电磁阀组、编码器等组成,并采用模块化方式编写了系统控制程序。在实际使用中,该机每小时最多可完成20个堆垛,减轻了工人的劳动强度,提高了物流的效率。 展开更多
关键词 包装箱 码垛机 控制 物流
在线阅读 下载PDF
对于变截面立柱结构的堆垛机结构设计及力学分析 预览
4
作者 赵相腾 李光 《物流工程与管理》 2018年第7期154-155,共2页
随着计算机技术的发展,现代企业生产的规模越来越大,市场竞争也愈演愈烈。自动化立体仓库开始出现在企业物流行业,并不断地扩大影响。堆垛机作为立体仓库中的关键组成部分,它的优劣直接影响着立体仓库的可靠性和效益性。现代堆垛机的多... 随着计算机技术的发展,现代企业生产的规模越来越大,市场竞争也愈演愈烈。自动化立体仓库开始出现在企业物流行业,并不断地扩大影响。堆垛机作为立体仓库中的关键组成部分,它的优劣直接影响着立体仓库的可靠性和效益性。现代堆垛机的多样化、高速化的发展趋势,导致传统的经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能。文中将对立柱结构的堆垛机结构设计和力学做一个分析,从而为日后的堆垛机设计提供借鉴方法。 展开更多
关键词 堆垛机 结构设计 力学 分析
在线阅读 下载PDF
堆垛机堆垛效果优化设计 预览 被引量:1
5
作者 葛影 闫兴华 +3 位作者 赵素华 潘韶慧 王会凤 吴爱新 《山西冶金》 CAS 2017年第4期94-96,共3页
针对热轧部30万t横切机组的堆垛机在生产过程中出现堆垛效果不好的现象,通过对堆垛的故障原因进行分析,对活动挡板与固定挡板位置的标定方法进行优化以及对测速辊进行改造,设计一套堆垛机改进策略。经验证,改造后的堆垛机提高了钢板产... 针对热轧部30万t横切机组的堆垛机在生产过程中出现堆垛效果不好的现象,通过对堆垛的故障原因进行分析,对活动挡板与固定挡板位置的标定方法进行优化以及对测速辊进行改造,设计一套堆垛机改进策略。经验证,改造后的堆垛机提高了钢板产品的成材率,降低了生产人员的劳动强度,增加了部分设备的使用寿命。 展开更多
关键词 堆垛机 活动挡板 标定 测速辊
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的?76钢管码包机自动移管机构优化设计 预览
6
作者 李震 柴晓艳 贺凯悦 《重型机械》 2017年第5期84-87,共4页
本文借助ADAMS软件建立了?76钢管码包机的三维实体模型,在动力学仿真运行后对升降机构进行参数化分析与优化设计。优化设计后升降机构最大功率降低了24.96%,平均功率降低了22.13%,极大地降低了能耗和设备的成本。并对横移机构进行动力... 本文借助ADAMS软件建立了?76钢管码包机的三维实体模型,在动力学仿真运行后对升降机构进行参数化分析与优化设计。优化设计后升降机构最大功率降低了24.96%,平均功率降低了22.13%,极大地降低了能耗和设备的成本。并对横移机构进行动力学分析,测出其最大功率为7485.7 W,为实际生产中选择合适的步进电机提供了理论依据。 展开更多
关键词 钢管码包机 仿真分析 参数化建模 优化设计
在线阅读 下载PDF
自动化立体仓库中堆垛机拣选作业分析 预览 被引量:1
7
作者 蒋金伟 《科技广场》 2017年第7期88-90,共3页
本文简要介绍了自动化立体仓库的定义及组成,对堆垛机拣选作业模式和流程进行了分析。针对堆垛机在单巷道和多巷道自动化仓库中的出库拣选路径规划问题,指出拣选优化的目标是使堆垛机运行路径最小。
关键词 立体仓库 堆垛机 路径规划
在线阅读 下载PDF
一种层号识别系统在生瓷叠片机上的应用 预览
8
作者 司超 马兵 《山西电子技术》 2017年第4期34-35,共2页
叠片机是LTCC多层基板制造生产线中关键的设备,在叠层过程中及时记录各层编号,对预防错层叠压,以及发生撕膜损坏或对位失败时进行产品更换有着重要作用。将层号识别系统安装在产品预定位台上,每次来料先通过图像拍照进行层号识别,记录... 叠片机是LTCC多层基板制造生产线中关键的设备,在叠层过程中及时记录各层编号,对预防错层叠压,以及发生撕膜损坏或对位失败时进行产品更换有着重要作用。将层号识别系统安装在产品预定位台上,每次来料先通过图像拍照进行层号识别,记录每层的基本信息,提高了生瓷叠片机设备自动化水平,对多层叠层工艺的良品率提升,以及微组装技术成本的降低带来了新的解决办法。 展开更多
关键词 叠片机 层号识别 提升 记录
在线阅读 下载PDF
智能马铃薯堆垛机的设计 预览 被引量:1
9
作者 孙景彬 盖金星 +2 位作者 李学强 王相友 李栋 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期144-148,162共6页
马铃薯收获后需要对其入库贮藏,目前马铃薯入库堆垛机械的作业效率较低、成本高,需要大量人工辅助作业。针对这一系列问题,设计了一款具有较高作业效率的智能马铃薯堆垛机。该机可根据所需的堆垛高度进行作业,控制方便,伤薯率低,为马铃... 马铃薯收获后需要对其入库贮藏,目前马铃薯入库堆垛机械的作业效率较低、成本高,需要大量人工辅助作业。针对这一系列问题,设计了一款具有较高作业效率的智能马铃薯堆垛机。该机可根据所需的堆垛高度进行作业,控制方便,伤薯率低,为马铃薯的长时间贮藏提供了保障。对样机做了相关试验,结果表明:该机满足堆垛要求,且堆垛过程中的伤薯率明显降低,可以控制在1%以下。因此,此款机器的设计对解决农忙时节用工荒、提高马铃薯的入库效率及马铃薯的贮藏品质具有重要意义。 展开更多
关键词 马铃薯 堆垛机 智能 控制 传感器
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的模糊PID在仓库堆垛机速度系统上的应用 预览
10
作者 许明鑫 邵立 +1 位作者 李双双 高健 《电子质量》 2017年第8期44-47,共4页
随着自动化立体仓库的飞速发展,对其运行速度的控制要求也变得越来越高,实现速度系统的快速性以及平稳性才能使立体仓库获得更高的经济效益。模糊PID控制虽然较传统变频调速有很大提高,但在参数设定上仍很难达到最优,将遗传算法用... 随着自动化立体仓库的飞速发展,对其运行速度的控制要求也变得越来越高,实现速度系统的快速性以及平稳性才能使立体仓库获得更高的经济效益。模糊PID控制虽然较传统变频调速有很大提高,但在参数设定上仍很难达到最优,将遗传算法用到模糊PID控制参数整定上,用遗传算法对Kp、Ki、Kd三个参数优化,建立基于遗传算法的模糊PID调速系统,用Matlab实现仿真,仿真结果表明优化后的系统性能得到了很大改善。实现了堆垛机运行速度的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 立体仓库 堆垛机 遗传算法 模糊PID 速度控制
在线阅读 下载PDF
平移码垛机升降液压回路的改造 预览
11
作者 尹宏 陈迎新 杨昭惠 《河北冶金》 2017年第4期63-64,共2页
针对平移码垛机在生产中出现速度无法控制、设备冲击大、故障率高的问题,分析了产生上述问题的主要原因,在液压控制系统比例阀4WRZE25W8-7X上增加一个单向节流阀Z2FS22-3X/S2,该节流阀的双向流量可以单独调节,解决了上升、下降过程中因... 针对平移码垛机在生产中出现速度无法控制、设备冲击大、故障率高的问题,分析了产生上述问题的主要原因,在液压控制系统比例阀4WRZE25W8-7X上增加一个单向节流阀Z2FS22-3X/S2,该节流阀的双向流量可以单独调节,解决了上升、下降过程中因负载不同造成的比例阀调节困难问题,设备运行平稳,降低了设备事故率。 展开更多
关键词 平移码垛机 液压回路 改进
在线阅读 下载PDF
HF1280码垛机的SEW伺服控制系统设计 预览
12
作者 王永刚 《长春工程学院学报:自然科学版》 2017年第3期63-67,共5页
砖坯码垛机是压砖机重要的配套设备,针对码垛机码垛工艺需求,利用SEW伺服控制器运行速度准确稳定、快速定位等特点,设计了HF1 280码垛机的控制系统。该系统采用带PROFIBUS总线分散式I/O单元的欧姆龙PLC为主站,SEW伺服控制器为驱动单元作... 砖坯码垛机是压砖机重要的配套设备,针对码垛机码垛工艺需求,利用SEW伺服控制器运行速度准确稳定、快速定位等特点,设计了HF1 280码垛机的控制系统。该系统采用带PROFIBUS总线分散式I/O单元的欧姆龙PLC为主站,SEW伺服控制器为驱动单元作为PLC的从站。详细阐述了码垛机电气控制硬件、软件设计、伺服系统关键参数设定、MOVITOOLS软件调试等。实践证明该伺服控制系统与原变频控制相比,定位精度明显提高,误差在0.5mm以内,运行周期快5s,系统抗干扰能力大大增强。 展开更多
关键词 码垛机 PROFIBUS总线 SEW伺服控制器 MOVITOOLS软件
在线阅读 下载PDF
散货堆场流动式链斗堆高机的研发 预览 被引量:1
13
作者 袁建明 姚海凌 +1 位作者 田颖辉 韦浩 《起重运输机械》 2017年第10期131-133,143共4页
针对目前中小型港口落后的散料堆高设备及工艺,研发了一种散货堆场流动式链斗堆高机,该链斗堆高机主要由链斗转接料及提升系统、伸缩带式输送系统、动力及控制系统、移动车体等部分组成。通过对该链斗堆高机的工作原理、工艺流程、关... 针对目前中小型港口落后的散料堆高设备及工艺,研发了一种散货堆场流动式链斗堆高机,该链斗堆高机主要由链斗转接料及提升系统、伸缩带式输送系统、动力及控制系统、移动车体等部分组成。通过对该链斗堆高机的工作原理、工艺流程、关键技术及经济性分析,表明其具有机动灵活、效率高、堆料高度及远度大、料种适应性好、节能环保等特点,用于散货堆场堆高作业具有较好的经济性。 展开更多
关键词 散货 链斗 堆高机
在线阅读 下载PDF
混凝土预制构件码垛控制系统设计 预览
14
作者 庞增拴 邓菲 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期31-33,共3页
针对混凝土构件养护的工艺特点,基于PLC、变频调速、组态软件和OPC技术设计了混凝土构件码垛控制系统,实现了混凝土预制构件的自动蒸养;将认址技术应用在码垛车行走系统中,保证系统具有精确的位置控制精度;在程序设计时充分考虑了互锁条... 针对混凝土构件养护的工艺特点,基于PLC、变频调速、组态软件和OPC技术设计了混凝土构件码垛控制系统,实现了混凝土预制构件的自动蒸养;将认址技术应用在码垛车行走系统中,保证系统具有精确的位置控制精度;在程序设计时充分考虑了互锁条件,保证了系统运行的安全性能.用户使用情况表明:该码垛系统在生产线运行稳定,极大地提高了生产效率. 展开更多
关键词 混凝土构件 码垛机 码垛控制系统
在线阅读 下载PDF
堆垛机光电开关系统的优化设计 预览 被引量:2
15
作者 闫兴华 葛影 马顺杰 《起重运输机械》 2016年第5期54-56,共3页
评价堆垛机系统性能的最直接有效的依据就是钢板的堆垛效果。为了获得良好的堆垛质量,文中重点对堆垛机系统的相关环节进行改进,特别设计了一套光电开关系统,使钢板在到达活动挡板前减速到预定的速度后碰触活动挡板,然后降下钢板,从而... 评价堆垛机系统性能的最直接有效的依据就是钢板的堆垛效果。为了获得良好的堆垛质量,文中重点对堆垛机系统的相关环节进行改进,特别设计了一套光电开关系统,使钢板在到达活动挡板前减速到预定的速度后碰触活动挡板,然后降下钢板,从而避免钢板与活动挡板产生激烈撞击。 展开更多
关键词 堆垛机 光电开关系统 减速 优化设计
在线阅读 下载PDF
自动化立体仓库在铝型材行业的应用 预览 被引量:3
16
作者 唐性宇 马笑 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2016年第3期48-53,64共7页
自动化立体仓库在国内外已经广泛使用,且国内的仓储及物流设备的技术水平和性能已经达到或基本达到国际先进水平。但是铝挤压行业的企业内部仓储物流还没有引起足够的重视,特别是铝型材产品的储存基本都是采用平面仓库的形式,由于其产... 自动化立体仓库在国内外已经广泛使用,且国内的仓储及物流设备的技术水平和性能已经达到或基本达到国际先进水平。但是铝挤压行业的企业内部仓储物流还没有引起足够的重视,特别是铝型材产品的储存基本都是采用平面仓库的形式,由于其产品的特殊性,更先进的仓库还没有被真正使用,经过大量的研发工作和技术突破,使自动化立体仓库在铝型材行业获得了成功的应用。 展开更多
关键词 铝型材 自动化立体仓库 长直杆件 堆垛机
在线阅读 免费下载
全自动高速短锭堆垛机器人控制系统的设计 预览 被引量:1
17
作者 李锐贤 许玉格 《机电工程技术》 2016年第9期31-35,113共6页
设计了基于西门子WINCC V7.3和S7-1500 PLC的全自动高速短锭堆垛机器人的控制系统,并对其关键技术进行了分析。该系统集成无线触控及机器视觉等技术,并已应用在金属铸造行业中。实践表明,该系统大幅提高了设备的自动化水平,并取得了良... 设计了基于西门子WINCC V7.3和S7-1500 PLC的全自动高速短锭堆垛机器人的控制系统,并对其关键技术进行了分析。该系统集成无线触控及机器视觉等技术,并已应用在金属铸造行业中。实践表明,该系统大幅提高了设备的自动化水平,并取得了良好效益。 展开更多
关键词 WINCC V7.3 S7-1500 堆垛机器人 机器视觉 PROFINET通信
在线阅读 下载PDF
PC构件生产线堆垛机的设计与仿真分析 预览 被引量:1
18
作者 张礼华 顾振鹏 孙国龙 《江苏科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第6期571-574,共4页
PC构件生产线堆垛机是PC构件自动化生产线的重要设备之一.结合PC构件自动化生产线生产过程中的实际要求,设计了一种堆垛机设备.首先用UG建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后运用ANSYS中的WORKBENCH模块对其主体的支撑结构进行... PC构件生产线堆垛机是PC构件自动化生产线的重要设备之一.结合PC构件自动化生产线生产过程中的实际要求,设计了一种堆垛机设备.首先用UG建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后运用ANSYS中的WORKBENCH模块对其主体的支撑结构进行了强度和刚度分析,验证其结构合理性;最后借助ADAMS对其进行运动仿真和受力分析,为堆垛机选择合适的运动方案,并为堆垛机各个部件系统选择合适的驱动动力提供可靠的依据. 展开更多
关键词 PC构件生产线 堆垛机 运动仿真 受力分析
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS的SF-22码垛机机械手结构设计及分析 预览 被引量:1
19
作者 闫炎 闫利文 韩志强 《机械工程师》 2016年第8期99-100,共2页
运用有限元分析软件ANSYS对SF-22码垛机的机械手结构进行受力分析,包括机械手在上升状态下,以及其在整个码垛过程中的危险位置进行受力分析.研究了对于机械手框架强度有影响的参数,分析了其框架的静动态特性,校核了机械手框架的强度、... 运用有限元分析软件ANSYS对SF-22码垛机的机械手结构进行受力分析,包括机械手在上升状态下,以及其在整个码垛过程中的危险位置进行受力分析.研究了对于机械手框架强度有影响的参数,分析了其框架的静动态特性,校核了机械手框架的强度、刚度等参数,其结果满足作业过程中对于码垛机机械手强度及刚度的要求.保证了工作的稳定性及可靠性,延长了整机的使用寿命,得到了较为满意的设计方案. 展开更多
关键词 码垛机 ANSYS仿真 机械手
在线阅读 下载PDF
自动化立体仓库及其堆垛机运用 预览 被引量:3
20
作者 谢云莲 《现代制造技术与装备》 2016年第5期166-167,共2页
本文主要针对自动化立体仓库以及堆垛机的具体运用进行系统描述,并对堆垛机的特点和设计要点进行具体探索。
关键词 自动化 立体仓库 堆垛机
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈