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感应电机无差拍电流预测控制改进研究 预览
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作者 刘杨 《防爆电机》 2019年第5期7-9,18共4页
感应电机一般采用电流环和速度环的双闭环矢量控制结构,无差拍电流预测控制特点是电流响应速度快,但同时存在严重依赖电机模型,其参数不匹配会导致稳定性变差,工业用电机实际应用过程中避免不了电机参数摄动,系统将变得不稳定,因此提出... 感应电机一般采用电流环和速度环的双闭环矢量控制结构,无差拍电流预测控制特点是电流响应速度快,但同时存在严重依赖电机模型,其参数不匹配会导致稳定性变差,工业用电机实际应用过程中避免不了电机参数摄动,系统将变得不稳定,因此提出一种基于SuperTwisting算法的复合控制策略,对无差拍电流预测控制进行改进方法,将系统扰动作为控制前馈,电流误差将得到有效消除。本文分析了传统无差拍电流预测控制以及存在的缺点,提出基于SuperTwisting算法的复合控制策略,建立数学模型,并通过实验验证了所提出的复合控制在电机参数不匹配时能实现快速且无稳态误差的电流控制。 展开更多
关键词 预测控制 无差拍电流预测 Super Twisting算法 复合控制 稳态电流误差
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