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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 预览
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作者 肖剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多
关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
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影响东海海底管道安全的灾害因素 被引量:2
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作者 崔征科 蔡春麟 +1 位作者 施健 张异彪 《海洋地质前沿》 2014年第1期48-54,共7页
通过多年的海底管道检测成果,分析了东海海区对管道路由存在威胁的灾害因素,认为可以分为人类活动、海流冲刷、浅部地质灾害和砂质底质等;重点探讨了拖痕、海流冲刷、浅层气和砂土液化等灾害因素的致灾机理和致灾结果,目的是加深对... 通过多年的海底管道检测成果,分析了东海海区对管道路由存在威胁的灾害因素,认为可以分为人类活动、海流冲刷、浅部地质灾害和砂质底质等;重点探讨了拖痕、海流冲刷、浅层气和砂土液化等灾害因素的致灾机理和致灾结果,目的是加深对这些灾害的认识,以期在今后的检测中能够及时发现存在的安全隐患,并能采取相应的防范措施,确保海底管道的安全运行。 展开更多
关键词 海底管道 灾害因素 致灾机理 海管安全
海缆安全影响因素评述 预览 被引量:18
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作者 张效龙 徐家声 《海岸工程》 2003年第2期 1-7,共7页
通过对国内外威胁海缆安全因素的研究资料和研究成果的分析,全面论述了影响海缆安全因素的种类及其对海缆的可能破坏方式和破坏的严重程度.简要说明了不同因素对海缆威胁的可能原因与相应的预防措施,为海缆安全运营提供科学的理论依据.
关键词 海缆 安全运营 影响因素 破坏方式 预防措施 海底光缆
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