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面向燃气调压应用的RBF人工智能控制策略 预览
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作者 何进 仲元昌 +1 位作者 孙利利 张晓帆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期138-141,共4页
针对现有中低压调压站调压精度差、可靠性差的不足,提出一种面向燃气调压器应用的RBF神经网络控制策略。其智能燃气调压器利用高阶系统的降阶近似处理方法,得到简化的电动燃气调压系统数学模型;然后,针对调压系统的非线性、不确定性特征... 针对现有中低压调压站调压精度差、可靠性差的不足,提出一种面向燃气调压器应用的RBF神经网络控制策略。其智能燃气调压器利用高阶系统的降阶近似处理方法,得到简化的电动燃气调压系统数学模型;然后,针对调压系统的非线性、不确定性特征,充分利用RBF神经网络对非线性函数良好的逼近效果,实现PID参数自整定。通过基于MSP430单片机开发板对调压器的算法性能及功能进行测试,测试结果表明,相比于传统PID控制算法,改进的算法的调节时间缩短约10%,超调量减少约6%,且抗干扰性能优越,调压器能实现数据采集、调压、串口通信、安全报警功能。 展开更多
关键词 智能燃气调压器 神经网络 PID控制 MSP430
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基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 预览
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作者 胡海兵 张文达 +1 位作者 郑希鹏 曾贵苓 《电子技术应用》 2019年第3期80-83,87共5页
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角... 针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。 展开更多
关键词 智能跟随车 卡尔曼滤波 PID控制 定位算法
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丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验 预览
3
作者 彭贺 马文星 +3 位作者 王忠山 刘春宝 黄健 赵恩鹏 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期157-165,共9页
针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联... 针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联合仿真对控制系统进行计算分析,得到调平过程中前后桥调平位移、速度、流量和车身倾角变化曲线。仿真结果表明:在丘陵山地复杂工况下拖拉机调平动作跟随效果好,调平过程中车身倾角保持在5°以内,调平后车身倾角能够回到0°,具有良好的稳定性。同时,搭建了自调平试验台,采用同样的控制方法对其进行实验及仿真计算,对比实验与仿真结果可知:二者调平位移最大误差为14.23%、平均误差为5%;二者调平速度最大误差为15%、平均误差为4.52%,证明本文开发自调平控制系统及采用的控制算法具有较高的调平精度,可为丘陵山地拖拉机车身调平问题提供借鉴。 展开更多
关键词 机械设计 智能农机装备 车身自调平 丘陵山地拖拉机 模糊PID控制
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集散控制的智能精准投料控制系统设计 预览
4
作者 夏国清 谭石坚 陈华珍 《现代信息科技》 2019年第2期159-161,164共4页
为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次... 为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次,采用基于STM32F103+HX711数模转换器的投料机终端实现精准投料。为了实现系统的精准投料,本系统利用中值滤波和均值滤波获取实时投喂重量,并通过二级闭环控制降低称料误差,从而达到对喂投重量的精准控制。实验结果证明:本系统能够集散控制多台投料终端且运行稳定,能够实现精准投料。 展开更多
关键词 智能投料系统 集散控制 PID控制 CAN通信 STM32F103 W5500 HX711
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基于麦克斯韦电磁场理论的智能车精确控制设计 预览
5
作者 杨明 《科技视界》 2019年第4期121-122,共2页
该设计基于直立二轮电磁车以KEA128作为核心处理器,通过MPU6050测量的数据反馈计算得出小车当前姿态信息,并通过电感检测磁场的大小,程序计算小车出于的赛道中心的偏移量,经过滤波,最后通过PID算法产生输出量控制小车左右轮的转速,使小... 该设计基于直立二轮电磁车以KEA128作为核心处理器,通过MPU6050测量的数据反馈计算得出小车当前姿态信息,并通过电感检测磁场的大小,程序计算小车出于的赛道中心的偏移量,经过滤波,最后通过PID算法产生输出量控制小车左右轮的转速,使小车保持正常直立前行姿态且稳定的速度沿着铺设铜线的赛道运行。实验通过调整程序参数,最终使小车在一定速度的范围内都能够很稳定的完成赛道全程。 展开更多
关键词 智能车 直立行走 自动寻迹 PID控制
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智能汽车横向运动控制关键技术及现状 预览
6
作者 李爱娟 葛庆英 +3 位作者 赵晓丽 邱绪云 王希波 陈政宏 《山东交通学院学报》 CAS 2019年第2期1-8,16共9页
智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictivecontrol, MPC)及滑模... 智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictivecontrol, MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向。研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶。研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 智能汽车 横向运动控制 PIT控制 模型预测控制 滑模变结构控制
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基于DSP的智能电机控制系统的研究与设计 预览
7
作者 杜娟 《电子设计工程》 2019年第9期190-193,共4页
文中针对目前电机启动产生的大电流对电网的冲击,以及启动转矩对电机性能的影响,研究了基于DSP数字信号处理器的智能电机控制系统,明显改善了电机的运行性能。该系统采用晶闸管调压方式,通过PID控制单元,实现了定子电压的斜坡启动和限... 文中针对目前电机启动产生的大电流对电网的冲击,以及启动转矩对电机性能的影响,研究了基于DSP数字信号处理器的智能电机控制系统,明显改善了电机的运行性能。该系统采用晶闸管调压方式,通过PID控制单元,实现了定子电压的斜坡启动和限流启动。同时,在停车过程中实现了电机的软停车功能。通过对控制系统电路结构和控制程序的分析设计,完成了基于深度学习的PID控制算法在电机控制系统中的应用。并利用电机的运行电压和电流信号,实现了对控制参数的实时调节,保障了电机的稳定运行。本研究内容对于实现智能电机的推广和高效利用均具有重要意义。 展开更多
关键词 电机控制 智能电机 晶闸管调压 限流启动 软停车 PID控制
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智能称量系统与死区PID控制在烧结配料上的研究与应用 预览
8
作者 郭奔 《山西冶金》 CAS 2019年第1期53-55,共3页
将智能称量系统和带死区时间的PID控制算法应用于烧结配料系统的控制。采用智能称量系统和带死区PID控制算法,完成了莱钢型钢烧结配料系统的精准配料控制。通过实践证明,该技术的采用获得了十分明显的控制效果。
关键词 烧结配料 智能称量系统 死区PID控制
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基于改进BP神经网络的智能车PID控制研究 预览 被引量:2
9
作者 丁鹏 李林升 钟成 《机械工程师》 2018年第3期9-11,共3页
为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节。多次试验结... 为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节。多次试验结果表明,该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性。 展开更多
关键词 神经网络 智能车 PID控制
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灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真 预览
10
作者 梁海峰 樊水康 +2 位作者 张华 肖亮 李林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期69-71,76共4页
新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系... 新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系统的时滞特性,通过MATLAB仿真实验表明,该控制方法在系统快速性、稳定性方面得到了改善,并减小了系统超调。 展开更多
关键词 火箭炮伺服系统 灰色预测 智能PID控制
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缩微智能车路径跟踪的增量式PID控制 预览
11
作者 何俊龙 杜峰 +1 位作者 关志伟 张羽 《天津职业技术师范大学学报》 2018年第2期5-9,共5页
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微... 为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微智能车路径跟踪的控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,使缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:改进后的增量式PID算法响应速度加快,超调量减小,缩微智能车能够更加快速稳定地实现路径跟踪。 展开更多
关键词 缩微智能车 路径跟踪 增量式PID控制
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基于智能控制的PID控制方式研究 预览
12
作者 黎永浩 曾宪荣 《数字技术与应用》 2018年第5期25-25,28共2页
本文用PID控制来当作核心,联合并运用智能控制技术,针对智能控制的PID控制方式进行研究,并解析了PID控制以及智能控制的特点,进而提出了一种新型的智能PID控制方式。
关键词 智能控制 PID控制 控制方式
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模糊PID控制在智能路灯控制系统的应用研究 预览 被引量:1
13
作者 曲宇宁 常青 +2 位作者 葛宇 乔正 于江利 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期431-433,共3页
针对我国城市道路照明电能消耗极大的问题,设计了路灯智能控制系统以实现节能。采用兼有模糊控制和传统PID控制优点的模糊PID控制算法对道路照明系统进行控制,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB仿真表明其满足照度控制要求。这种控制方式... 针对我国城市道路照明电能消耗极大的问题,设计了路灯智能控制系统以实现节能。采用兼有模糊控制和传统PID控制优点的模糊PID控制算法对道路照明系统进行控制,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB仿真表明其满足照度控制要求。这种控制方式可以提高路灯管理的智能化程度、节约电能,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 智能控制 路灯 模糊PID控制 MATLAB
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基于智能PID控制的铸造钒基储氢合金性能的研究
14
作者 赵岩 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期86-88,共3页
基于模糊技术和PID技术对钒基储氢合金V3TiNi0.56Cr0.2的熔炼温度和浇注温度进行了智能PID控制,并与常规PID控制进行了对比。结果表明,智能PID控制有助于提高合金的电化学腐蚀性能和电化学循环稳定性。与常规PID控制相比,智能PID控制使... 基于模糊技术和PID技术对钒基储氢合金V3TiNi0.56Cr0.2的熔炼温度和浇注温度进行了智能PID控制,并与常规PID控制进行了对比。结果表明,智能PID控制有助于提高合金的电化学腐蚀性能和电化学循环稳定性。与常规PID控制相比,智能PID控制使合金的腐蚀电位从-0.914V正移到-0.836V,正移了78mV,充放电循环20次后的放电容量衰减率从78%减小至46%。 展开更多
关键词 智能PID控制 模糊技术 钒基储氢合金 熔炼温度 浇注温度
机械曲轴锻造温度的智能控制研究
15
作者 谢青海 姚雅妹 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期150-152,156共4页
采用常规PID控制和基于模糊PID的智能控制两种控制方式对锻造温度进行了控制,并进行了42CrMoV钢机械曲轴锻件冲击性能和磨损性能的测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,智能控制获得的机械曲轴锻件冲击吸收功从64J增大到72J,增大了1... 采用常规PID控制和基于模糊PID的智能控制两种控制方式对锻造温度进行了控制,并进行了42CrMoV钢机械曲轴锻件冲击性能和磨损性能的测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,智能控制获得的机械曲轴锻件冲击吸收功从64J增大到72J,增大了12.5%;智能控制获得的机械曲轴锻件磨损体积从31×10^-3mm^3减小到23×10^-3mm^3,减小了25.8%,曲轴的冲击性能和磨损性能得到明显提高。 展开更多
关键词 锻造温度 模糊PID(比例-积分-微分) 智能控制 PID控制
一种改进的锅炉主蒸汽温度多级智能控制系统的应用研究 预览 被引量:2
16
作者 左为恒 祝维靖 刘百成 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第7期662-666,共5页
针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,... 针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,根据末级出口主蒸汽温度实测值与设定值之间的偏差经过智能PID在线修正控制参数。仿真结果表明:改进后的控制系统比原单回路控制系统具有更好的鲁棒性和动态特性,并能保持较好的调节性能。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 锅炉 多级控制 智能PID 前馈控制 内模控制
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炉水磷酸盐多参数协同自动加药控制系统的构置与应用 预览 被引量:3
17
作者 任治民 朱志平 +4 位作者 金绪良 李永立 王应高 赵强 乔越 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第11期180-184,共5页
随着火电厂对汽水品质要求的不断提高,人工调节加药的方式逐渐被自动加药所替代。目前自动加药系统多采用基于单一参数的PID控制。受限于炉水磷酸根监测、加药控制的时滞性。在机组调峰及变负荷运行时不能对磷酸根浓度进行精确调节。... 随着火电厂对汽水品质要求的不断提高,人工调节加药的方式逐渐被自动加药所替代。目前自动加药系统多采用基于单一参数的PID控制。受限于炉水磷酸根监测、加药控制的时滞性。在机组调峰及变负荷运行时不能对磷酸根浓度进行精确调节。针对这一缺陷,提出了炉水磷酸盐多参数协同加药控制方案.其要点是引入炉水的磷酸根含量、pH值、电导率和给水流量4个控制参数,并将炉水pH值、炉水电导率值计算结果与在线监测的炉水磷酸根浓度相互校正.同时结合锅炉给水流量变化情况.采用智能PID控制技术调整磷酸盐加药量。内蒙古某电厂采用该方案对原加药系统进行了改造,实践结果表明.炉水磷酸盐多参数协同自动加药控制系统运行后,炉水磷酸根含量得到稳定控制,pH值为9.40-9.50,电导率为9.5~10.5μS/cm,炉水水质合格率大大提高.为机组安全稳定运行提供了保障。 展开更多
关键词 火电厂 炉水处理 炉水pH值 自动加药 多参数控制 智能PID控制
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智能驾驶小型电动车的设计 预览
18
作者 张志锋 肖世德 +1 位作者 孟祥印 叶美松 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1-5,共5页
设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够... 设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障。 展开更多
关键词 小型电动汽车 智能驾驶 自动寻迹 PID控制
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生物组织冷冻包埋机智能控制系统研究 预览
19
作者 陈桂兰 廖任秀 刘子坚 《黑龙江科学》 2017年第20期48-49,共2页
通过对包埋机控制过程进行研究,研发智能化控制系统,硬件采用以STM32F07处理器为核心的控制电路,软件采用常规PID控制+机器学习前馈智能控制的复合控制方法,有效提高温度控制的快速性和高精度,进而提高包埋机性能。
关键词 生物组织冷冻包埋机 智能控制系统 温度控制 STM32 PID控制
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煤层气水平井智能排采控制技术研究与应用 预览
20
作者 王冀川 窦武 +3 位作者 李洪涛 陈勇智 王仙之 白宇杉 《中国煤层气》 2017年第5期23-27,共5页
煤层气井原有的开发模式是以直井+抽油机的模式,随着煤层气排采技术的不断提高,多分支水平井技术是近年发展起来的一种集钻井、完井与增产措施于一体的新技术,特别适合于开采低渗透储层的煤层气,常规的管式泵+抽油机、螺杆泵、潜油电... 煤层气井原有的开发模式是以直井+抽油机的模式,随着煤层气排采技术的不断提高,多分支水平井技术是近年发展起来的一种集钻井、完井与增产措施于一体的新技术,特别适合于开采低渗透储层的煤层气,常规的管式泵+抽油机、螺杆泵、潜油电泵在水平井排采中逐渐显出诸多局限性,射流泵成为水平井排采的关键设备,然而射流泵控制复杂,需要控制注水压力和井底流压,控制不好气量会大幅波动,依托自动化系统,同时对水平井排采深入研究,建立了一套"双回路单PID控制"煤层气水平井智能排采控制技术,现场应用控制精细,气量平稳。 展开更多
关键词 煤层气井 精细化排采 水平井排采 智能排采技术 井底压力 产气量 射流泵 PID控制 双回路
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