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含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制 预览
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作者 张健 宿浩 +2 位作者 杨清 杜攀攀 唐功友 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期153-158,共6页
针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造... 针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。 展开更多
关键词 时滞 离散时间系统 最优跟踪控制 扰动
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具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性 预览
2
作者 徐君 张国良 +2 位作者 曾静 孙巧 羊帆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期360-373,共14页
研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状... 研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状态误差和控制输入的保性能函数;2)通过构造合适的Lyapunov函数并利用离散时间系统稳定性理论,推导出一个使高阶离散时间不确定多智能体系统在该条件下获得保性能一致性的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件,并给出相应的保性能上界;3)以一致性序列的形式给出参数不确定条件下的高阶离散时间多智能体系统的一致性收敛结果;4)数值仿真验证了本文理论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 时延 切换拓扑 不确定多智能体系统 一致性 保性能
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参数不匹配的时滞忆阻神经网络的指数同步 预览
3
作者 王萌 黄霞 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期82-89,共8页
研究了参数不匹配情况下时滞忆阻神经网络的指数同步控制问题。由于忆阻神经网络连接权重的切换特性,相较于传统的连续神经网络,其同步控制更加困难。首先利用微分包含和集值映射理论,将不连续的忆阻神经网络转化为带有区间参数的不确... 研究了参数不匹配情况下时滞忆阻神经网络的指数同步控制问题。由于忆阻神经网络连接权重的切换特性,相较于传统的连续神经网络,其同步控制更加困难。首先利用微分包含和集值映射理论,将不连续的忆阻神经网络转化为带有区间参数的不确定系统。其次,设计了新的切换控制器,该切换控制器能够消除参数不匹配产生的同步误差。然后,通过选取合适的李雅普诺夫泛函,利用不等式放缩技术得到了两个忆阻神经网络取得指数同步的充分条件。最后,利用一个数值模拟算例验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 参数不匹配 忆阻神经网络 时滞 指数同步 切换控制
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Containment Control of Fractional Order Multi-Agent Systems With Time Delays 预览
4
作者 Hongyong Yang Fuyong Wang Fujun Han 《自动化学报:英文版》 CSCD 2018年第3期727-732,共6页
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多时滞影响下多智能体网络的分组一致性 被引量:1
5
作者 纪良浩 赵新月 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期1287-1293,共7页
针对具有不同拓扑结构的一阶、二阶多智能体网络,基于频域控制理论,分别研究了其在多时滞影响下的分组一致性问题,分析并给出系统渐近实现分组一致的代数条件判据。研究发现多智能体网络分组一致的实现要同时受到节点自身输入时滞以及... 针对具有不同拓扑结构的一阶、二阶多智能体网络,基于频域控制理论,分别研究了其在多时滞影响下的分组一致性问题,分析并给出系统渐近实现分组一致的代数条件判据。研究发现多智能体网络分组一致的实现要同时受到节点自身输入时滞以及节点间耦合权重的影响,与节点间的通信时滞无关,但会影响系统的收敛速度。仿真实验的结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性与有效性。 展开更多
关键词 时滞 分组一致性 多智能体网络 复杂网络
具有时滞的惯性Cohen-Grossberg神经网络的稳定性 预览
6
作者 汲高见 《洛阳理工学院学报:自然科学版》 2018年第2期78-80,85共4页
提出了一类带有时滞Cohen-Grossberg惯性神经网络模型。通过利用矩阵测度的方法和运用Halanay不等式的技巧,得到了该模型的平衡点存在性和稳定性的充分条件。并通过数值模拟验证了主要结果的可行性和理论结果的有效性。
关键词 Cohen-Grossberg惯性神经网络 矩阵测度 时滞 全局指数稳定
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时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件 预览
7
作者 宿娟 《四川师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第3期381-386,共6页
研究时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件,其中系统的激活函数没有有界和可微的限制,比S型的要求更弱.首先构造一个Lyapunov函数,计算得到沿系统解的右上Dini导数非正,从而获得平衡点的局部稳定性.然后利用反证和分析方法,进一步... 研究时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件,其中系统的激活函数没有有界和可微的限制,比S型的要求更弱.首先构造一个Lyapunov函数,计算得到沿系统解的右上Dini导数非正,从而获得平衡点的局部稳定性.然后利用反证和分析方法,进一步证明该Lyapunov函数在时间趋于无穷时的极限为0,从而获得平衡点的全局吸引性.结合局部稳定性和全局吸引性,说明系统是全局渐近稳定的,且平衡点唯一. 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 时滞 全局渐近稳定 弱条件
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一类具有时变时滞的中立型动力方程的非振动性 预览
8
作者 刘兰初 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2018年第3期36-38,共3页
考虑具有变时滞中立型动力方程(x(t)-x(t-τ(t)))′+q(t)x(t-σ(t))=0的非振动性,给出了该方程非振动解几种分类,并获得了某些非振动类型解存在的充分条件.
关键词 中立型 时变时滞 非振动
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时滞切换神经网络系统的鲁棒指数稳定性
9
作者 薛焕斌 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第16期206-214,共9页
研究了具有时间滞后切换不确定细胞神经网络(UCNNs)系统的指数稳定性.利用同胚映射和M矩阵理论,得到UCNNs系统平衡点存在性,唯一性和指数稳定性的充分条件;利用平均驻留时间方法,研究了时滞切换UCNNs系统限制切换下的鲁棒指数稳... 研究了具有时间滞后切换不确定细胞神经网络(UCNNs)系统的指数稳定性.利用同胚映射和M矩阵理论,得到UCNNs系统平衡点存在性,唯一性和指数稳定性的充分条件;利用平均驻留时间方法,研究了时滞切换UCNNs系统限制切换下的鲁棒指数稳定性,并得到确保系统全局指数稳定的充分条件. 展开更多
关键词 神经网络系统 鲁棒指数稳定性 时间滞后 切换系统 平均驻留时间
Fixed-time synchronization of delayed memristor-based recurrent neural networks
10
作者 Jinde CAO Ruoxia LI 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2017年第3期104-118,共15页
This paper focuses on the fixed-time synchronization control methodology for a class of delayed memristor-based recurrent neural networks. Based on Lyapunov functionals, analytical techniques, and together with novel ... This paper focuses on the fixed-time synchronization control methodology for a class of delayed memristor-based recurrent neural networks. Based on Lyapunov functionals, analytical techniques, and together with novel control algorithms, sufficient conditions are established to achieve fixed-time synchronization of the master and slave memristive systems. Moreover, the settling time of fixed-time synchronization is estimated,which can be adjusted to desired values regardless of the initial conditions. Finally, the corresponding simulation results are included to show the effectiveness of the proposed methodology derived in this paper. 展开更多
Effects of time delays in a mathematical bone model
11
作者 王莉芳 仇康 贾亚 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期251-257,共7页
In this paper we propose a mathematical model of bone remodeling with time delays of both osteoclast-derived paracrine signaling of tumor and tumor-derived paracrine signaling of osteoclast. The effects of time delays... In this paper we propose a mathematical model of bone remodeling with time delays of both osteoclast-derived paracrine signaling of tumor and tumor-derived paracrine signaling of osteoclast. The effects of time delays on the growth of tumor cells and bone system are studied in multiple myeloma-induced bone disease. In the case of small osteoclast-derived paracrine signaling, it is found that the growth of tumor cells slows down, the oscillation period of the ratio of osteoclasts to osteoblasts is extended with increasing time delay, and there is a competition between the delay and osteoclast-derived paracrine signaling. In the case of large tumor-derived paracrine signaling, the tumor-derived paracrine signaling can induce a more significant decline in tumor growth for long time delay, and thus slowing down the progression of bone disease. There is an optimal coupling between the tumor-derived paracrine signaling of osteoclasts and time delay during the progressions of bone diseases, which suppresses the tumor growth and the regression of bone disease. 展开更多
网络控制系统中网络诱导约束综述
12
作者 王斯锋 刘文超 朱盼盼 《电子技术(上海)》 2017年第6期5-8,共4页
近些年来,通信、计算机技术的迅猛发展带动着网络控制系统(NCSs)产生创新性的影响,尤其是对网络控制系统的分析。然而,由于网络诱导缺陷的存在,NCSs也遇到了巨大的挑战。文章中网络诱导约束有时延,数据包丢失和错序,时变传输间隔,多... 近些年来,通信、计算机技术的迅猛发展带动着网络控制系统(NCSs)产生创新性的影响,尤其是对网络控制系统的分析。然而,由于网络诱导缺陷的存在,NCSs也遇到了巨大的挑战。文章中网络诱导约束有时延,数据包丢失和错序,时变传输间隔,多点接入网络竞争,以及数据量化。 展开更多
关键词 网络控制 网络诱导约束 时延
带有噪声和时滞的二阶多智能体的一致性 预览
13
作者 叶志勇 季慧慧 +1 位作者 张贺 张华 《南京师大学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第2期7-11,30共6页
研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browlan运动所导致的 随机扰动和系统节点时间延迟两种情况. 首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统. 其次,通过建 立适当的Lyapunov泛函,并结合随机... 研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browlan运动所导致的 随机扰动和系统节点时间延迟两种情况. 首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统. 其次,通过建 立适当的Lyapunov泛函,并结合随机分析理论、控制技术以及线性矩阵不等式,从而得到了确保系统达到几乎 必然指数一致性的充分性条件. 最后,数值仿真的例子证实了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 几乎必然指数一致 时滞 随机扰动
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不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法 预览 被引量:2
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作者 姚合军 袁野 袁付顺 《新疆大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第4期402-408,共7页
研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法... 研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法,所得条件以线性矩阵不等式形式给出,最后通过仿真算例说明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 滑模控制 时滞 不确定 离散系统
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具有时滞和脉冲干扰的大系统鲁棒指数稳定性 预览
15
作者 薛焕斌 《应用泛函分析学报》 2017年第4期386-395,共10页
利用向量Lyapunov函数法,研究了一类具有输入扰动、可变时滞和脉冲干扰的非线性大系统的鲁棒指数稳定性.在假定大系统的每个子系统都能被指数镇定,且闭环系统的稳定反馈和相应的Lyapunov函数已知的前提下,给出该大系统鲁棒指数稳定的充... 利用向量Lyapunov函数法,研究了一类具有输入扰动、可变时滞和脉冲干扰的非线性大系统的鲁棒指数稳定性.在假定大系统的每个子系统都能被指数镇定,且闭环系统的稳定反馈和相应的Lyapunov函数已知的前提下,给出该大系统鲁棒指数稳定的充分条件,并得到系统的指数收敛率.最后用两个数值算例说明结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 大系统 鲁棒稳定 脉冲干扰 时滞 LYAPUNOV函数
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一类含有传感器故障的网络化系统容错估计
16
作者 赵英弘 何潇 周东华 《山东大学学报:工学版》 北大核心 2017年第5期71-78,共8页
针对一类具有传感器故障的闭环网络化系统,推导了一种新的容错估计方法。闭环网络化系统意味着在传感器到估计器信道和控制器到执行器信道中,都可能存在由网络引起的随机延迟和数据包丢失。由两组随机变量单独驱动的指示函数用来表征两... 针对一类具有传感器故障的闭环网络化系统,推导了一种新的容错估计方法。闭环网络化系统意味着在传感器到估计器信道和控制器到执行器信道中,都可能存在由网络引起的随机延迟和数据包丢失。由两组随机变量单独驱动的指示函数用来表征两个通道中网络化所产生的影响。在考虑存在传感器故障的情况下,设计状态估计器。为处理闭环网络化系统中存在的传感器故障,开发了一种无偏最小方差容错估计器。最后,在一个实际的网络化永磁同步电机驱动系统上进行的仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 状态估计 闭环 时延 丢包 传感器容错
一种时延多智能体系统的分布式编队 被引量:1
17
作者 秦利国 何潇 周东华 《山东大学学报:工学版》 北大核心 2017年第5期79-88,共10页
针对具有定常时延的二阶积分器多智能体系统,提出一种不依赖时延的分布式编队控制律。通过引入编队误差的积分信息,设计一种新的分布式比例积分微分控制律。和当前的编队控制律相比,分布式比例积分微分控制律具有对部分恒偏差故障鲁棒... 针对具有定常时延的二阶积分器多智能体系统,提出一种不依赖时延的分布式编队控制律。通过引入编队误差的积分信息,设计一种新的分布式比例积分微分控制律。和当前的编队控制律相比,分布式比例积分微分控制律具有对部分恒偏差故障鲁棒的特性。利用Nyquist稳定性判据,通过分析系统开环传递函数的幅相曲线特性,给出独立于时延的编队控制律存在的充要条件。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 编队系统 分布式控制 时延 频域分析 Nyquist稳定性判据 传递函数
一类带有时滞的复值分数阶神经网络的解的唯一性 预览
18
作者 钟杰 陈伯山 +2 位作者 尹婷 刘玲 吴尹哲 《湖北师范大学学报:自然科学版》 2017年第2期57-61,共5页
主要研究一类带有时滞的复值分数阶神经网络的解的唯一性。通过运用Mittag-Leffler函数和推广的Gronwall不等式得到系统解唯一的充分条件。
关键词 复值 分数阶 神经网络 时滞 唯一性
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Decentralized attitude synchronization tracking control for multiple spacecraft under directed communication topology
19
作者 Zheng Zhong Xu Ying +1 位作者 Zhang Lisong Song Shenmin 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期995-1006,共12页
This paper studies the attitude synchronization tracking control of spacecraft formation flying with a directed communication topology and presents three different controllers. By introducing a novel error variable as... This paper studies the attitude synchronization tracking control of spacecraft formation flying with a directed communication topology and presents three different controllers. By introducing a novel error variable associated with rotation matrix, a decentralized attitude synchronization controller, which could obtain almost global asymptotical stability of the closed-loop system, is developed. Then, considering model uncertainties and unknown external disturbances, we propose a robust adaptive attitude synchronization controller by designing adaptive laws to estimate the unknown parameters. After that, the third controller is proposed by extending this method to the case of time-varying communication delays via Lyapunov–Krasovskii analysis. The distinctive feature of this work is to address attitude coordinated control with model uncertainties, unknown disturbances and time-varying delays in a decentralized framework, with a strongly connected directed information flow. It is shown that tracking and synchronization of an arbitrary desired attitude can be achieved when the stability condition is satisfied. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes. 展开更多
关键词 ATTITUDE SYNCHRONIZATION Directed TOPOLOGY Lyapunov stability SPACECRAFT formation Time DELAYS
时滞供应链网络系统的牛鞭效应切换控制方法
20
作者 仇翔 俞立 刘安东 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第6期810-821,共12页
研究了具有时滞因素供应链网络系统中牛鞭效应的稳定化控制问题,构建了具有时变时滞的供应链库存系统模型.由于时滞的时变特性,使得系统在不同时刻表现为不同的动态,从而可将供应链库存系统建模为一类具有有限个子系统的切换系统模... 研究了具有时滞因素供应链网络系统中牛鞭效应的稳定化控制问题,构建了具有时变时滞的供应链库存系统模型.由于时滞的时变特性,使得系统在不同时刻表现为不同的动态,从而可将供应链库存系统建模为一类具有有限个子系统的切换系统模型.采用平均驻留时间方法,给出了一个使得供应链库存波动切换系统指数稳定的充分条件.进而,通过求解一组线性矩阵不等式,给出了订单补偿控制策略的设计方法.最后,通过仿真验证了设计的订单补偿控制策略能有效抑制供应链库存网络系统中的牛鞭效应. 展开更多
关键词 供应链网络 牛鞭效应 时滞 切换系统 平均驻留时间.
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