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拖拉机装配车间调度系统设计——基于粗糙集理论和大数据挖掘 预览
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作者 郅芬香 王留芳 梁硕 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期260-264,共5页
在拖拉机装配过程中,由于可供选择的装配工艺路线较多,在设计车间调度系统时需要考虑数据挖掘,以选择合理的工艺路线评价方案。为此,提出了基于粗糙集和数据挖掘遗传算法的车间调度系统数据优化方法,首先通过粗糙集理论对数据进行预处理... 在拖拉机装配过程中,由于可供选择的装配工艺路线较多,在设计车间调度系统时需要考虑数据挖掘,以选择合理的工艺路线评价方案。为此,提出了基于粗糙集和数据挖掘遗传算法的车间调度系统数据优化方法,首先通过粗糙集理论对数据进行预处理,然后对属性简约,最后通过遗传算法进行规则提取,寻找最佳的工艺路线评价方法。为了验证方案的可行性,以拖拉机装配工艺路线选取为例,通过粗糙集和遗传算法挖掘,对经验工艺方案数据评价数据进行了筛选,最终得到了合理的工艺方案评价标准,对于装配车间调度系统的优化具有重要的意义. 展开更多
关键词 拖拉机 装配工艺 粗糙集理论 数据挖掘 遗传算法
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三维仿真及Java在拖拉机液压零件设计中的应用 预览
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作者 胡彬 田磊 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期250-253,258共5页
为了提高拖拉机液压系统零部件设计的效率,将三维仿真软件和Java技术引入到了零部件的设计方案中,采用Pro/E软件实现了拖拉机液压零部件的设计和建模,并使用参数化设计方法提高了设计效率,利用成熟的Java技术建立了模型库和数据库的接口... 为了提高拖拉机液压系统零部件设计的效率,将三维仿真软件和Java技术引入到了零部件的设计方案中,采用Pro/E软件实现了拖拉机液压零部件的设计和建模,并使用参数化设计方法提高了设计效率,利用成熟的Java技术建立了模型库和数据库的接口,实现了零件库数据的访问和各种网络应用,开发出一个具有扩展功能的网络化液压系统零件库。以普通拖拉机千斤顶液压系统的设计为例,对零件库系统的功能进行了测试,结果表明:采用三维仿真和Java建立的零件库系统可以完成拖拉机液压系统阀缸体的参数化设计,并可以显示缸体的装配图与爆炸图,实现液压回路的原理设计,为拖拉机液压系统的快速设计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 拖拉机 液压零件 三维仿真 JAVA软件 数据库
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浅析拖拉机防护装置强度试验 预览
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作者 陈光阔 韩兴昌 +6 位作者 王钦祥 李先鹏 于修刚 兰翼 汪伟 高胜 吴孟 《农业装备与车辆工程》 2019年第4期107-110,共4页
拖拉机通过安装防护装置可有效减少拖拉机事故中的人员伤亡和财产损失情况。根据不同类型拖拉机、不同结构形式的拖拉防护装置和不同类型的强度试验方法,标准可分为窄轮距和普通轮距、前置式和后置式、动态和静态的试验方法。以GB/T1949... 拖拉机通过安装防护装置可有效减少拖拉机事故中的人员伤亡和财产损失情况。根据不同类型拖拉机、不同结构形式的拖拉防护装置和不同类型的强度试验方法,标准可分为窄轮距和普通轮距、前置式和后置式、动态和静态的试验方法。以GB/T19498-2017为例介绍防护装置的静强度试验,说明试验的注意事项,并在标准化方面和设计生产方面提出了建议。 展开更多
关键词 拖拉机 防护装置 驾驶室 强度
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智能机械静压传动的潜力 预览
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作者 李宝伟 《山西冶金》 CAS 2019年第4期71-72,共2页
对于拖拉机和公共交通工具的驱动要求是不一样的,能量效率和道路运行的不同要求是动力驱动选择的基础,通常与流体静力广角技术的组合使用。本文介绍了采用45°广角技术的液压驱动装置和集成的快速换档单级变速箱。由此可以实现特别... 对于拖拉机和公共交通工具的驱动要求是不一样的,能量效率和道路运行的不同要求是动力驱动选择的基础,通常与流体静力广角技术的组合使用。本文介绍了采用45°广角技术的液压驱动装置和集成的快速换档单级变速箱。由此可以实现特别大的转换范围。为此目的开发的特殊换档元件,传感器和调节装置可实现快速,低冲击和低磨损的换档。 展开更多
关键词 拖拉机 驱动 变速箱 精确操纵
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拖拉机链式金属带功率分流无级变速箱换段品质分析 预览
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作者 王光明 张晓辉 +3 位作者 栗晓宇 范国强 张海军 孙睿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期62-72,共11页
拖拉机链式金属带功率分流无级变速箱具有多个工作区段,带载换段时容易产生冲击甚至引起动力中断,是该类变速箱研发过程中迫切需要解决的问题。目前该领域研究较少,为了揭示各因素对链式金属带功率分流无级变速拖拉机换段品质的影响规... 拖拉机链式金属带功率分流无级变速箱具有多个工作区段,带载换段时容易产生冲击甚至引起动力中断,是该类变速箱研发过程中迫切需要解决的问题。目前该领域研究较少,为了揭示各因素对链式金属带功率分流无级变速拖拉机换段品质的影响规律及作用机理,本研究对其换段过程进行了仿真研究。首先,阐述了所研究拖拉机链式金属带功率分流无级变速箱的传动原理,分别从无级调速特性、牵引特性、PTO功率和燃油经济性等方面对其可行性进行了计算分析;其次,构建了链式金属带功率分流无级变速箱换段液压系统的动力学模型并进行了试验验证,以此为基础,进一步构建了变速箱及拖拉机整机换段动力学模型;最后,给出了换段品质的3项评价指标,并对各因素对换段品质的影响规律及机理进行了仿真研究。仿真结果表明:该变速箱的传动特性与传统机械换挡变速箱相当,但燃油经济性优于传统机械换挡变速箱(低速重载工况下小时油耗降低约0.3kg/h)和传统金属带无级变速箱(系统比油耗降低约20g/(kW·h))。此外,较低的发动机转速(1200r/min)、适中的充油压力(5MPa)、较高的充油流量(10L/min)、理想换段点前换段(提前约0.2s)与重叠时序换段(重叠约0.2s)均可改善换段品质,而变速箱输出轴转动惯量、拖拉机质量以及负载等因素对换段品质的影响较为复杂,各项指标对其换段品质的评价并不统一,在拖拉机设计阶段需要综合考虑。链式金属带功率分流无级变速箱非常适合中小功率拖拉机传动,不仅经济,而且换段品质具有可控性,具有继续研究的价值,该研究结果可为中小功率无级变速拖拉机传动系统的设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 拖拉机 离合器 计算机仿真 无级变速 链式金属带 功率分流
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一种拖拉机转向系统的改进对比分析 预览
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作者 龚煌辉 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期254-258,共5页
为有效提高拖拉机的作业效率,选取轮式拖拉机的转向系统进行改进优化。在全面理解拖拉机转向控制形式及原理的基础上,建立了该拖拉机的转向角度数学模型,将全液压转向控制改进为线控液压转向。同时,对硬件配置进行合理选型,搭建正确的... 为有效提高拖拉机的作业效率,选取轮式拖拉机的转向系统进行改进优化。在全面理解拖拉机转向控制形式及原理的基础上,建立了该拖拉机的转向角度数学模型,将全液压转向控制改进为线控液压转向。同时,对硬件配置进行合理选型,搭建正确的控制驱动电路,融入ECU控制,对转向系统的角位移信号采集与控制进行PID模糊算法程序实时调控,形成完整的优化转向系统,并进行了性能测试。试验表明:改进后的拖拉机转向系统各评定参数较改进前提升效果明显,以数字1~10为优劣评定依据,拖拉机的转向刚度评价值可提高到1. 7,整机的车轮回正满意度可提高1. 6;同时,经采样,改进后的转向装置的转角误差范围波动平稳控制在±0. 15m范围内,整机运行平稳可靠,可为类似农业机械的改进优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 转向系统 线控液压转向 ECU控制 转向刚度 转角误差 拖拉机
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重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验 预览
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作者 华博 赵建军 +3 位作者 刘长卿 杜岳峰 毛恩荣 宋正河 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期109-117,共9页
为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,... 为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,基于四阶龙格库塔算法对其动、静态性能进行了仿真分析,揭示了其内部阀芯的运动规律。仿真结果表明:在静态性能方面,比例提升阀平均负载补偿压力约为1.5MPa,流量基本稳定在62L/min附近,具有良好的负载压力补偿和稳态调速特性;在动态性能方面,比例提升阀系统输出流量波动受负载变化影响小,且具有良好的动态调速性能。基于闭心式负载敏感液压系统试验平台,开展了比例提升阀稳态流量特性和动态性能试验,试验结果表明:比例提升阀静态流量输出平稳,回程误差小于5%,当负载阶跃变化时,比例提升阀可实时进行压力补偿,补偿压力约为1.5 MPa,液压冲击小,具有良好的稳态调速特性,满足重型拖拉机电液提升器田间作业需求,该研究可为拖拉机液压系统关键零部件建模仿真和试验分析提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 模型 比例提升阀 电液悬挂系统 动态特性
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基于功基窗口法的拖拉机典型工况排放特性研究 预览
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作者 刘坤 王锋德 +2 位作者 刘顺利 崔焕星 张成领 《农业装备与车辆工程》 2019年第6期8-10,共3页
降低拖拉机等农业机械的作业排放对大气环境的污染势在必行。以某款拖拉机为测试主体,利用PEMS系统获取拖拉机旋耕作业状态下的排放情况,按照欧盟非道路第5阶段的测试方法及计算程序,基于功基窗口法对排放数据进行计算分排放情况。试验... 降低拖拉机等农业机械的作业排放对大气环境的污染势在必行。以某款拖拉机为测试主体,利用PEMS系统获取拖拉机旋耕作业状态下的排放情况,按照欧盟非道路第5阶段的测试方法及计算程序,基于功基窗口法对排放数据进行计算分排放情况。试验结果表明,NOX排放结果为5.25~5.942g/kW·h,拖拉机装用发动机的排放测试结果,台架试验不能有效反应田间作业排放情况。 展开更多
关键词 非道路移动机械 拖拉机 PEMS 功基窗口法 排放特性
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考虑无形磨损的拖拉机残值系数预测模型 预览
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作者 王英 管延萱 +2 位作者 冯佳欣 魏来 宋知霖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期58-65,共8页
针对当前随着农机设备更新速度加快,无形磨损对农机折旧影响加重的问题,该文在传统拖拉机残值系数预测模型的基础上引入无形磨损系数,构建了考虑无形磨损的拖拉机残值系数预测模型。以来自于农机服务中心农机及农具拍卖结果的25台拖拉... 针对当前随着农机设备更新速度加快,无形磨损对农机折旧影响加重的问题,该文在传统拖拉机残值系数预测模型的基础上引入无形磨损系数,构建了考虑无形磨损的拖拉机残值系数预测模型。以来自于农机服务中心农机及农具拍卖结果的25台拖拉机拍卖数据为研究样本,以机龄、年平均工作时长、无形磨损系数为变量参数,分析其价值变化规律;同时,为了进一步综合对比改进模型与原模型的残值系数预测精度,引入基于几何学的“弗雷歇距离”度量法。结果表明,改进模型与原模型相比,预测偏差较小,预测精度大幅度提高,达到24.9%及以上,能够显著地提高拖拉机残值预测准确度,该研究为折旧成本的计算和农机设备的更新决策提供了科学、准确的决策依据。 展开更多
关键词 农业机械 模型 磨损 拖拉机 残值系数 弗雷歇距离
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拖拉机功率与深松作业效率关系研究 预览
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作者 王培 孟志军 +2 位作者 安晓飞 陈竞平 李立伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期87-90,共4页
为了研究农机实际作业过程中的农机功率与深松作业效率之间的关系,以山东省深松作业为研究对象,选取323台福田雷沃重工生产、功率范围为52.20~197.61kW、装载农机深松作业远程监测终端的拖拉机,采集2015年4月到2017年4月之间深松作业运... 为了研究农机实际作业过程中的农机功率与深松作业效率之间的关系,以山东省深松作业为研究对象,选取323台福田雷沃重工生产、功率范围为52.20~197.61kW、装载农机深松作业远程监测终端的拖拉机,采集2015年4月到2017年4月之间深松作业运行轨迹数据37981条,计算深松作业面积、作业时间和效率。将数据集按照无放回抽样方法分为建模集(80%)和验证集(20%),通过线性回归分析,建立了基于拖拉机功率的深松作业效率模型,拖拉机功率与深松作业效率有明显的线性关系,其R2达到0.9147,均方根误差为0.1684hm^2/h,模型验证结果均方根误差为0.3396hm^2/h。拖拉机作业效率模型可为拖拉机服务组织在拖拉机作业时间窗口条件下进行拖拉机作业的合理调度与分配提供科学依据。 展开更多
关键词 拖拉机 农机功率 深松作业 作业效率
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自主行走拖拉机道路识别与路径导航——基于激光扫描测距 预览 被引量:2
11
作者 陈玉楼 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期227-231,共5页
针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作物和道路,从而使拖拉机沿着田垄间行走;利用基于Sobel算子的... 针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作物和道路,从而使拖拉机沿着田垄间行走;利用基于Sobel算子的机器视觉来获取导航航向角度,通过调整左右轮不同的速度,最终实现航向的驱动。为了验证该方案的可行性,在理想的实验室状态下,对激光扫描序列进行了测试,由激光扫描序列的波动性,验证了其对道路和农作物区分的准确性,从而验证了方案的可行性。由拖拉机自主导航实验发现:拖拉机可以准确地完成单垄行走和复杂多垄间行走的自主导航,最大的导航误差仅为0.033m,比传统的导航算法精确性更高,从而验证了方案的可靠性。 展开更多
关键词 自主导航 激光测距 道路识别 机器视觉 拖拉机
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基于大型稀疏线性方程组拓扑的拖拉机精确定位系统 预览
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作者 王发兴 赵卫滨 蒋晶 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期242-246,共5页
由于在实时导航过程中存在大量的坐标转换数据,拖拉机的精确导航高度依赖于计算机环境,计算速度和存储能力直接决定了拖拉机导航的水平高低。在拖拉机实时导航时存在大量的大型矩阵的计算工作,由于存储和计算时间问题,往往超过了处理器... 由于在实时导航过程中存在大量的坐标转换数据,拖拉机的精确导航高度依赖于计算机环境,计算速度和存储能力直接决定了拖拉机导航的水平高低。在拖拉机实时导航时存在大量的大型矩阵的计算工作,由于存储和计算时间问题,往往超过了处理器的计算能力。为了解决这个问题,提出了利用矩阵稀疏性,降低存储量和运算次数的方法,并利用DGPMHSS迭代方法完成了稀疏矩阵的有效求解。在考虑到计算精度、数值稳定性及拖拉机导航求解器采用的求解方法的情况下,通过导航实验对该方法进行了验证。拖拉机导航实验表明:该方法可以有效解决导航过程产生的万阶稀疏矩阵,且计算效率高,可以满足拖拉机精确定位的计算需求。 展开更多
关键词 线性方程组 稀疏矩阵 迭代计算 精确导航 拖拉机
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拖拉机设计应用服务提供商模式网络化设计安全研究 预览
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作者 靳继红 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期252-256,共5页
为了提高拖拉机的设计效率,实现企业间的资源共享和网络化设计,介绍了一种面向机械制造行业的应用服务提供商网络化制造平台。基于该平台建立了用户端角色多重权限认证的安全策略,并提出一种适合拖拉机应用服务提供商模式网络化设计的... 为了提高拖拉机的设计效率,实现企业间的资源共享和网络化设计,介绍了一种面向机械制造行业的应用服务提供商网络化制造平台。基于该平台建立了用户端角色多重权限认证的安全策略,并提出一种适合拖拉机应用服务提供商模式网络化设计的隐私实时探测方法,有效提高了拖拉机网络化设计的安全性。为了验证该方法的可行性,以拖拉机设计应用服务商的设计图片网络数据安全传输为例,对隐私数据进行了实时探测,并对隐私的实时泄露性进行了监测。实验结果表明:采用隐私实时探测技术之后,隐私数据暴露的概率越来越少,从而验证了算法的可靠性。 展开更多
关键词 服务提供商 网络化制造 应用设计 安全加密 拖拉机
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国内天然气重型卡车发展因素分析 预览
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作者 刘光辉 王星 王文峰 《汽车工程师》 2018年第12期21-23,共3页
推广应用天然气重卡是改善交通运输行业用能结构,降低货运车辆污染物排放的重要措施。依据中国汽车技术研究中心自有汽车产销量数据库并结合对天然气卡车用户的实地调研走访,对天然气卡车尤其是天然气牵引车的发展现状、驱动因素以及必... 推广应用天然气重卡是改善交通运输行业用能结构,降低货运车辆污染物排放的重要措施。依据中国汽车技术研究中心自有汽车产销量数据库并结合对天然气卡车用户的实地调研走访,对天然气卡车尤其是天然气牵引车的发展现状、驱动因素以及必要性进行了研究。结果表明,经济性是天然气重卡市场发展的核心驱动力,保持一定的油气价格差是天然气卡车快速稳健发展的基础,2020年天然气牵引车市场规模将达到15万辆。 展开更多
关键词 天然气重卡 牵引车 经济性
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基于卷积神经网络面部图像识别的拖拉机驾驶员疲劳检测 预览 被引量:3
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作者 卢伟 胡海阳 +2 位作者 王家鹏 王玲 Yiming Deng 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期192-199,共8页
针对疲劳驾驶极易造成拖拉机交通事故这一问题,该文提出了一种基于卷积神经网络面部特征识别的拖拉机驾驶员疲劳检测方法。首先,利用伽马亮度校正对驾驶员面部图像进行光照预处理,再通过小波包去除图像中的椒盐噪声和高斯噪声,对预... 针对疲劳驾驶极易造成拖拉机交通事故这一问题,该文提出了一种基于卷积神经网络面部特征识别的拖拉机驾驶员疲劳检测方法。首先,利用伽马亮度校正对驾驶员面部图像进行光照预处理,再通过小波包去除图像中的椒盐噪声和高斯噪声,对预处理后的图像分别通过PCA-SCM人脸特征识别定位算法和基于人脸核心特征库及肤色模型的人脸识别算法进行驾驶员面部的识别定位,并通过比对这2种算法识别的偏差大小校验算法识别的有效性,以减小拖拉机工作振动时采样对图像中人脸定位精度的影响。将提取到的驾驶员面部图像输入到卷积神经网络进行深度学习和训练,并建立驾驶员疲劳视觉检测模型,从而实现基于拖拉机驾驶员面部图像的疲劳检测。统计训练过程中各项参数变化情况并进行T-SNE降维迭代分析,与其他常规方法相比,CNN在检测准确度和检测效率方面都有较为明显的优势。试验表明,所提出的检测模型准确率98.9%,图片识别效率38 ms/帧(Inter i7-4510U双核处理器),能够实现拖拉机驾驶员疲劳状况的实时检测,该研究可为解决疲劳驾驶这一安全问题提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 图像处理 算法 疲劳驾驶 PCA-SCM 卷积神经网络 面部识别
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水旱两用拖拉机液压机械无级变速器的研究 预览
16
作者 王璠 宁志英 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期170-172,176共4页
在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级... 在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级传动技术,提出一种适合我国现阶段农业生产求的水旱两用液压机械无级变速传动方案—液压机械无级变速器方案,并在AMESim环境下建立液压机械无级变速器模型,进行仿真研究。仿真结果表明,配备该液压机械无级变速器的大功率智能拖拉机能够满足现代农业生产求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 燃油经济性 现代农业
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对GB/T19498-2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》的解读 被引量:1
17
作者 陈光阔 李先鹏 +2 位作者 吴孟 高胜 徐兆伟 《中国标准化》 2018年第17期136-140,共5页
拖拉机安装有效的翻车防护装置可有效降低伤亡事故。防护装置强度试验现行有效标准为国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会于2017年9月29日颁布的GB/T19498—2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》。相... 拖拉机安装有效的翻车防护装置可有效降低伤亡事故。防护装置强度试验现行有效标准为国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会于2017年9月29日颁布的GB/T19498—2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》。相比GB/T19498-2014,新标准增加了部分术语、修改了容身区的定义、对可扩展机型的要求发生了变化。试验时,试验机构要注意新旧标准的变化内容,按照规定的要求进行加栽和判定,注意核查适配机型与防护装置的一致性。 展开更多
关键词 拖拉机 防护装置 驾驶室 防翻架
拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验 预览 被引量:5
18
作者 房素素 鲁植雄 +4 位作者 王增才 刁秀永 鲁杨 龚佳慧 朱春莹 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期86-93,共8页
拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Sim... 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58°,0.79°,1.09°,0.69°,0.47°。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 转向 系统 线控液压 样车改装
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基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计 预览 被引量:7
19
作者 刘孟楠 周志立 +2 位作者 徐立友 赵静慧 闫祥海 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期62-68,共7页
拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了... 拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了优化参数;通过研究拖拉机运输机组使用性能,制定了约束模型;采用改进型非支配排序遗传算法,导出了拖拉机运输机组总体参数多目标优化算法。以东方红150拖拉机运输机组为实例,优化了原有拖拉机和挂车的重力参数、质心位置和变速器传动比。设计试验与已有单目标优化方案和原始机组对比,结果为:运输Ⅰ挡和运输Ⅱ挡下,最大爬坡度分别提高1.35%、1.68%和1.38%、0.57%;牵引点受力分别减少1 222、703和2 792、2 125 N;驱动轮最大滑转率更接近特征滑转率;燃油消耗量分别下降12.9%和15.8%;改善了机组动力性、牵引点受力、附着性能、经济性,可为拖拉机运输机组配重方案和总体参数设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 优化 性能 运输机组 参数 多性能目标
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基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 预览 被引量:5
20
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 李臻 毛恩荣 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第23期56-65,共10页
针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉... 针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花为目标作物,在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型,用于模拟田间试验场景;建立虚拟现实环境下的拖拉机物理引擎,根据实车参数及试验场景信息快速、准确地解算拖拉机的动力学参数,并且根据解算所得的状态参数在虚拟试验场景中实时渲染拖拉机的位姿状态;设计路径跟踪控制器,以经过双目视觉方法识别的田间路径为目标路径,根据拖拉机当前行驶路径与目标路径的相对位置关系解算并控制拖拉机前轮转向角度。以某型拖拉机参数为实车参数,采用大小行距方式布置5行曲线形态的苗期棉花作物行场景开展虚拟导航试验。拖拉机以不大于2m/s的车速跟踪作物行时,平均位置偏差的绝对值不大于0.072m、位置偏差的标准差不大于0.141m;平均航向偏差的绝对值不大于2.622°、航向偏差的标准差不大于4.462°。结果表明:该文设计的拖拉机虚拟试验系统能够在虚拟现实环境下,模拟田间作物行环境开展基于双目视觉的导航试验,可为导航控制系统的测试及改进提供理论依据和试验数据。 展开更多
关键词 虚拟现实 拖拉机 导航 双目视觉 场景建模 路径跟踪 导航试验
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