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基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统 预览
1
作者 杨晓 董娜 王国柱 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第9期148-153,共6页
目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生... 目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 粉末包装 计量 传统PID控制 模糊控制 生物神经内分泌 短反馈算法 MATLAB
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基于改进量子粒子群算法的纸浆浓度控制系统 预览
2
作者 郑飞 汤兵勇 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期196-201,共6页
目的 为了克服传统PID控制在具有大时滞性、非线性等特点的纸浆浓度控制系统中性能不足和参数调整困难等问题,研究参数在线调整的方法。方法 在传统PID控制的基础上,结合量子粒子群仿生算法(QPSO),提出一种量子粒子群算法优化的传统PID... 目的 为了克服传统PID控制在具有大时滞性、非线性等特点的纸浆浓度控制系统中性能不足和参数调整困难等问题,研究参数在线调整的方法。方法 在传统PID控制的基础上,结合量子粒子群仿生算法(QPSO),提出一种量子粒子群算法优化的传统PID控制器参数,并应用于纸浆浓度控制系统;同时对基本量子粒子群算法进行改进,引入交叉算子,并将该控制算法应用到纸浆浓度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果 与传统PID控制和基本量子粒子群优化的PID相比较,改进的优化算法能够得到更加令人满意的控制效果,具有系统超调量小、响应速度快、鲁棒性高等优良的性能。结论 基于改进的量子粒子群优化算法的纸浆浓度控制系统可有效控制纸浆浓度,能够明显提高系统的控制精度等性能指标,更好地满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 纸浆浓度 时滞性 传统PID控制 量子粒子群算法 交叉算子 参数优化
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基于模糊分数阶PID的啤酒灌装机贮液缸内液位控制 预览
3
作者 易东蔚 陈劲杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期161-165,共5页
目的贮液缸内液位的变化对啤酒灌装机的正常工作以及产品质量和生产效率等有重要影响,传统的PID控制很难准确控制贮液缸内的液位,为提高啤酒灌装机的工作效率和啤酒的质量等,需对贮液缸内液位进行精准控制。方法根据分数阶微积分理论的... 目的贮液缸内液位的变化对啤酒灌装机的正常工作以及产品质量和生产效率等有重要影响,传统的PID控制很难准确控制贮液缸内的液位,为提高啤酒灌装机的工作效率和啤酒的质量等,需对贮液缸内液位进行精准控制。方法根据分数阶微积分理论的知识,提出分数阶PID控制,该控制方法将传统的PID控制推广到分数阶领域中,利用Oustaloup算法实现传统PID控制由点到面的转变,使控制精度更高。针对分数阶PID控制器参数的调整问题,结合智能控制理论,引入模糊控制算法,提出模糊分数阶PID控制,以实现参数的在线调整,并与传统控制方法进行对比。结果利用Simulink工具箱搭建模糊分数阶PID控制的啤酒灌装机贮液缸内液位控制系统的仿真平台,与传统控制相比较,模糊分数阶PID控制器能够获得良好的控制性能指标,无论动态指标还是静态指标以及抗干扰能力,都有较大的改善。结论采用文中提出的方法能够明显提高液缸内液位的精准控制精度,提高啤酒灌装机的工作效率以及啤酒的质量,满足了工业生产的要求。 展开更多
关键词 啤酒灌装机 贮液缸 液位控制 传统PID控制 分数阶理论 Oustaloup算法 模糊控制 SIMULINK
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基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制 预览
4
作者 覃羡烘 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期166-171,共6页
目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基... 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。 展开更多
关键词 包装机 热封切 温度控制系统 滞后性 传统PID控制 模糊控制 内模控制 Matlab
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基于自适应模糊PID控制的猪舍温湿度控制系统研究 预览 被引量:4
5
作者 冯江 林升峰 +2 位作者 王鹏宇 王德福 刘洪贵 《东北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期73-86,共14页
我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、响应速度快、鲁棒性强优点,可提高寒地猪舍温湿度控制精度。仿真试验数据表明,该算法系统超调量为2.57%,... 我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、响应速度快、鲁棒性强优点,可提高寒地猪舍温湿度控制精度。仿真试验数据表明,该算法系统超调量为2.57%,系统调控时间较原有PID控制算法调控时间缩短57.56%;实测结果表明,基于该算法改进温湿度控制系统最大温湿度偏差值分别为0.61℃和6.86%,较原有PID控制算法调控温湿度偏差分别减少1.8℃和2.21%,研究可为我国北方寒地猪场冬季养殖管理提供更精准温湿度环境保障。 展开更多
关键词 猪舍温度 猪舍湿度 模糊控制 传统PID控制 自适应模糊PID
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PSO-BP-PID算法在双容水箱系统中的应用 预览 被引量:1
6
作者 杨华伟 帕孜来·马合木提 张毅 《电气传动》 北大核心 2017年第5期78-80,共3页
针对工业中对液位控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了双容水箱控制系统。以研华工控机与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件2部分详述了控制系统的实现。通过软件编程的方法实现了控制算法的设计,利用MCGS组态软... 针对工业中对液位控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了双容水箱控制系统。以研华工控机与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件2部分详述了控制系统的实现。通过软件编程的方法实现了控制算法的设计,利用MCGS组态软件建立了实时监控画面,完成了实际控制系统的搭建,分析比较了传统PID和PSO-BP-PID算法控制效果的优劣。为液位控制系统的研究提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 双容水箱 液位控制 PSO-BP-PID算法 传统PID算法 精准控制
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制 预览 被引量:4
7
作者 余容 孙浩然 何朝明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期75-77,81共4页
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一... 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 传统PID控制 模糊自适应PID 比例因子
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模糊自整定PID控制在放射性厂房空调控制系统中的应用研究 预览
8
作者 冯世成 孔冬冬 《自动化技术与应用》 2016年第2期15-18,共4页
文章引入模糊控制理论,设计了核电厂放射性厂房模糊自整定PID空调控制系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制系统较传统PID控制系统具有调节时间少、超调量小、抗干扰能力强等特点。模糊自整定控制的引入提高了空调控制系统的鲁棒性,提高... 文章引入模糊控制理论,设计了核电厂放射性厂房模糊自整定PID空调控制系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制系统较传统PID控制系统具有调节时间少、超调量小、抗干扰能力强等特点。模糊自整定控制的引入提高了空调控制系统的鲁棒性,提高了放射性厂房空调系统控制精度,从而降低空调系统的能耗。 展开更多
关键词 传统PID控制 模糊自整定PID控制 鲁棒性
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模糊自适应PID脉冲焊接电源智能控制 预览 被引量:3
9
作者 朱力宏 陈志红 《焊接》 北大核心 2016年第5期65-68,共4页
焊接电源控制过程中传统PID控制参数是固定不变的,而焊接又是一个复杂的、多变的、非线性过程。传统PID控制难以实现控制过程中对参数进行自适应调整,从而达不到理想的控制效果。针对传统PID控制缺陷,将模糊理论引入到PID控制中,提... 焊接电源控制过程中传统PID控制参数是固定不变的,而焊接又是一个复杂的、多变的、非线性过程。传统PID控制难以实现控制过程中对参数进行自适应调整,从而达不到理想的控制效果。针对传统PID控制缺陷,将模糊理论引入到PID控制中,提出了一种模糊自适应PID焊接电源智能控制方法;进行了控制系统总体设计,构建了模糊自适应控制器。在模糊控制器实现中,进行了控制量的模糊化处理、隶属函数的确定、模糊规则设计。最后,对设计的控制系统进行仿真验证,仿真结果说明所设计的控制方法响应速度快、自适应性和鲁棒性强。 展开更多
关键词 焊接电源 传统PID控制 模糊自适应 仿真
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基于RBF神经网络PID的焊接电源电流智能控制 预览 被引量:1
10
作者 刘占伟 《焊接》 北大核心 2016年第10期55-58,共4页
焊接电源输出是一个多变量、非线性、参数时变的被控对象,传统的PID控制参数固定不变,难以根据实际情况对参数进行自适应调整,最终输出的焊接电流效果较差。针对以上情况,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID的焊... 焊接电源输出是一个多变量、非线性、参数时变的被控对象,传统的PID控制参数固定不变,难以根据实际情况对参数进行自适应调整,最终输出的焊接电流效果较差。针对以上情况,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID的焊接电流智能控制方法。建立了3层神经网络模型,由RBF神经网络在线辨识得到了梯度信息,最后由梯度信息对PID中的三个参数进行在线调整,从而提高了焊接电源信号的精确控制。最后,对文中所提方法进行了仿真验证,结果表明所设计控制方法具有响应速度快、超调量小、收敛速度快、稳态精度高等优点。 展开更多
关键词 焊接电源 传统PID控制 RBF神经网络 仿真
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基于自抗扰控制技术的船舶航向自动舵控制方法研究 预览
11
作者 刘晓 黄志坚 张赞 《船电技术》 2016年第11期40-42,共3页
本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件... 本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件搭建系统的仿真模块,对改进的船舶航向控制系统的性能进行仿真验证。结果表明该方法具有较强鲁棒性、抗干扰性,解决了超调性与快速性之间的矛盾。在应对海上复杂的环境时有良好的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 船舶自动舵 自抗扰控制器 传统PID控制 SIMULINK
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一种海洋地震拖缆控制器系统设计 预览
12
作者 蔡晔敏 唐佳 +1 位作者 卢卓浩 张维竞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第12期93-96,111共5页
海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立... 海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立了数学模型,设计了模糊-PID控制器,并用Matlab软件对其建模、仿真和优化。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊-PID控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度,能有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆 控制器系统 模糊控制 传统PID控制 仿真
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热电联产机组控制方法研究综述 预览
13
作者 刘丽丽 《发电与空调》 2014年第5期50-52,49共4页
综述了现有热电联产机组的控制方法,对传统PID控制、现代控制和先进控制方式在热电联产电厂中的应用进行全面的阐述,并对我国热电联产电厂控制策略的研究方向进行了展望。
关键词 热电联产 传统PID控制 现代控制 先进控制方法
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基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真 预览
14
作者 田洪伟 金海鹰 周爱国 《信息技术》 2013年第10期110-113,共4页
传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自... 传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善. 展开更多
关键词 传统PID控制 模糊PID控制 伺服系统
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包钢连续热镀锌生产线的张力控制 预览
15
作者 申龙 周君威 《包钢科技》 2013年第4期61-63,共3页
文章针对镀锌板带生产的特点,描述了连续热镀锌生产的工艺流程和电气自动控制系统的主要硬件配置。并以3#张紧辊微张力控制在实际生产线中的应用为例,验证了张力控制技术的应用为提高连续热镀锌生产线稳定运行和产品质量起到了关键作用。
关键词 张力控制 传统PID 张力控制原理
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模糊控制与PID控制在官地水电站潮流控制中的应用 预览 被引量:2
16
作者 江小波 李斌 +1 位作者 徐菁 杨磊 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1215-1216,1219共3页
模糊控制技术不需要建立精确的数学模型,分析解决多变量非线性系统具有明显的优点。为实现以官地水电站1、2号机组作为电源端点控制月城地区潮流的目标,因系统存在多变量、非线性和难建模等特点,本文提出了将模糊控制技术与常规PID... 模糊控制技术不需要建立精确的数学模型,分析解决多变量非线性系统具有明显的优点。为实现以官地水电站1、2号机组作为电源端点控制月城地区潮流的目标,因系统存在多变量、非线性和难建模等特点,本文提出了将模糊控制技术与常规PID控制的相结合,设计并实践了一种对电网潮流控制简单有效的控制方案。实际运行结果表明,通过模糊控制与常规PID的结合,能有效的控制电网潮流变化在设定范围,具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 模糊控制 常规PID 潮流控制
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基于光纤陀螺寻北仪转位系统的模糊免疫自适应PID控制 预览 被引量:1
17
作者 甄凡凡 李邓化 段苛苛 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期37-41,共5页
研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精度,综合这3种控制算法,设计一种模糊免疫自适应PID控制器,对寻北仪的转位系统进行精确控制。研究结果表明... 研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精度,综合这3种控制算法,设计一种模糊免疫自适应PID控制器,对寻北仪的转位系统进行精确控制。研究结果表明:与传统PID控制算法相比,该方法将寻北精度提高到0.015o以内,实现了对转位控制快速精确的稳定调节,提高了光纤陀螺寻北仪的寻北精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 寻北仪 转位控制 模糊控制 传统PID控制 免疫反馈机理
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主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究 预览
18
作者 姜大军 谈浩楠 张建生 《常州工学院学报》 2012年第1期 51-54,共4页
主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要... 主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种PID调节器没有自适应能力。文章所设计的PID控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 传统PID控制器 非线性控制
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模糊控制理论在即热式热水器中的应用 预览 被引量:2
19
作者 于江涛 王克奇 钟晓伟 《电子产品可靠性与环境试验》 2011年第1期 42-45,共4页
针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,... 针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对控制系统进行仿真。实验结果表明,模糊控制方法相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。 展开更多
关键词 即热式热水器 模糊控制 传统PID控制 仿真
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模糊控制理论在即热式热水器中的应用 预览
20
作者 于江涛 王克奇 钟晓伟 《自动化技术与应用》 2010年第12期 14-16,57,共4页
针对传统PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、人迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,本文将模糊控圳理论噍用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件绀成及工作... 针对传统PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、人迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,本文将模糊控圳理论噍用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件绀成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink纣控制系统进行仿真。实验结果表明,模糊控制方法相对于传统的PID控制具仃更好的动态和静态性能,控制精度为大为提高。 展开更多
关键词 即热式热水器 模糊控制 传统PID控制 仿真
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