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Analysis of an improved trajectory correction scheme based on mass blocks 预览
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作者 LEI Xiaoyun ZHANG Zhian DU Zhonghua 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第1期180-190,共11页
In conventional technical trajectory correction schemes, continuous attitude adjusting mechanisms, such as canards, are inferior in terms of response time and efficiency of executing instructions. Discontinuous attitu... In conventional technical trajectory correction schemes, continuous attitude adjusting mechanisms, such as canards, are inferior in terms of response time and efficiency of executing instructions. Discontinuous attitude adjusting mechanisms, such as the lateral pulse jet, have complex impact on the airflow layer of the projectile surface caused by the thrust vector jet flow. An improved two-dimensional trajectory correction mechanism is designed based on the principle of firing mass blocks by a tailor-made propellant. The mechanical properties of the thrust force (namely the correction force) is analyzed. The trajectory correction model is established to analyze the effects of correction starting moment and correction phase angle of a thrust force on the projectile's trajectory. According to the trajectory correction scheme, an improved genetic algorithm is employed to this work. The scheme is tested in the simulation. The results show that the correction scheme is effective to reduce target dispersion and increase the precision of the impact point. 展开更多
关键词 TRAJECTORY CORRECTION MASS block CORRECTION force CORRECTION control ALGORITHM GENETIC algorithm.
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基于高度的阻力系数实时修正方法 预览
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作者 杨小会 张英 +1 位作者 何江杨 于良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期10-13,共4页
针对不同弹道高度的气象不同引起雷诺数不同,进而导致阻力系数不准确的问题,提出了基于高度的阻力系数实时修正方法。该方法通过空气动力计算软件获取到同一马赫数不同高度气象条件对应的弹丸阻力系数变化量与高度的对应关系,在弹道解算... 针对不同弹道高度的气象不同引起雷诺数不同,进而导致阻力系数不准确的问题,提出了基于高度的阻力系数实时修正方法。该方法通过空气动力计算软件获取到同一马赫数不同高度气象条件对应的弹丸阻力系数变化量与高度的对应关系,在弹道解算中,采用弹丸实际弹道高度插值该关系,实现了弹丸阻力系数的实时修正。155mm榴弹底排弹最大射程角验证结果表明,4500m海拔时,高度修正的阻力系数对弹丸的射距和横偏影响可达2%,从弹道顶点时刻开始弹丸落点预测,采用修正后的阻力系数较采用地面阻力系数的落点预测精度约提高了一倍。 展开更多
关键词 弹道修正 落点预测 阻力系数 弹道高度
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可控滚转弹道修正引信电动舵机系统仿真 预览
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作者 刘宗源 高敏 +1 位作者 王毅 宋谢恩 《舰船电子工程》 2019年第3期93-97,共5页
随着弹箭智能化的发展,利用鸭舵进行弹道修正的精确制导弹药得到了长足的发展。为了提高电动舵机的响应速度和精度,提高控制系统对复杂环境的适应能力,快速精准地响应舵片信号,采用专家系统对PID参数在线整定。根据偏差信号及其变化规... 随着弹箭智能化的发展,利用鸭舵进行弹道修正的精确制导弹药得到了长足的发展。为了提高电动舵机的响应速度和精度,提高控制系统对复杂环境的适应能力,快速精准地响应舵片信号,采用专家系统对PID参数在线整定。根据偏差信号及其变化规律调整PID控制参数,实现对舵机输入信号快速、准确响应。建立了舵机系统的专家PID仿真模型,结果显示能够在8ms内准确响应舵片信号,稳态误差小于0.5度。 展开更多
关键词 鸭舵 弹道修正 专家系统 舵机系统 仿真模型
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应用微惯性测量的航空弹道脉冲修正参数提取方法 预览
4
作者 孙宜亮 《环境技术》 2019年第1期110-114,共5页
针对当前方法提取获得的航空弹道脉冲修正参数与实际测量值偏差较大,无法实现弹体飞行误差校正和航空炮弹测量跟踪的问题,提出一种基于微惯性测量系统的航空弹道脉冲修正参数方法,通过分析和测试来验证其的有效性和可行性。模拟结果证明... 针对当前方法提取获得的航空弹道脉冲修正参数与实际测量值偏差较大,无法实现弹体飞行误差校正和航空炮弹测量跟踪的问题,提出一种基于微惯性测量系统的航空弹道脉冲修正参数方法,通过分析和测试来验证其的有效性和可行性。模拟结果证明,所提方法能够较好地跟踪航道弹道轨迹,实现航空弹道脉冲修正参数提取,同时明显消除了射击误差。 展开更多
关键词 微惯性测量 航空弹道 脉冲 修正 参数 提取
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叶片磨抛机器人力/位混合控制的设计与实现 预览
5
作者 王品章 田威 +2 位作者 曾致贤 张霖 李波 《航空制造技术》 2019年第11期83-89,96共8页
为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staubli机器人和ATI六维力传感器为核心部件的叶片磨抛验证平台,通过... 为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staubli机器人和ATI六维力传感器为核心部件的叶片磨抛验证平台,通过C++开发上位机,采集磨抛过程中六维力传感器信息并进行Kalman滤波。通过示教确定机器人运动轨迹,对机器人运动轨迹与力传感器信息进行采集分析,确定基于力/位混合控制可以实现机器人运动轨迹的在线修正,为复杂曲面的叶片磨抛轨迹控制提供一种解决方案。 展开更多
关键词 六维力传感器 叶片磨抛 KALMAN滤波 力/位混合控制 轨迹修正
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基于快速扩展随机树算法的多无人机编队重构方法研究 预览
6
作者 李樾 韩维 +1 位作者 陈清阳 张勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期601-611,共11页
为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法。首先建立多无人机编队的运动模型,分析传统 RRT 算法与编队重构方法结合的可行性,并采用多余节点去除... 为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法。首先建立多无人机编队的运动模型,分析传统 RRT 算法与编队重构方法结合的可行性,并采用多余节点去除和构造过渡航迹等策略对航迹进行修正。之后,重点分析重构过程中的动力学及防碰撞等约束,为随机树的扩展和无人机的航迹变换提供依据。最后通过对比仿真和飞行试验,验证所提重构方法的安全性和可行性。结果表明,该重构方法能在复杂环境下快速实现编队重构,同时所规划的航迹利于无人机进行跟踪,可满足实际战场的飞行需求。 展开更多
关键词 多无人机 编队重构 快速扩展随机树 航迹修正 飞行试验
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基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计 预览
7
作者 曾科军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期140-142,共3页
针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。
关键词 飞行仿真器 三轴云台 飞行轨迹 误差修正
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Ballistic Trajectory Extrapolation and Correction of Firing Precision for Multiple Launch Rocket System 预览
8
作者 ZHA Qicheng RUI Xiaoting +1 位作者 WANG Guoping YU Hailong 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2019年第2期232-241,共10页
The research on multiple launch rocket system(MLRS)is now even more demanding in terms of reducing the time for dynamic calculations and improving the firing accuracy,keeping the cost as low as possible.This study emp... The research on multiple launch rocket system(MLRS)is now even more demanding in terms of reducing the time for dynamic calculations and improving the firing accuracy,keeping the cost as low as possible.This study employs multibody system transfer matrix method(MSTMM),to model MLRS.The use of this method provides effective and fast calculations of dynamic characteristics,initial disturbance and firing accuracy.Further,a new method of rapid extrapolation of ballistic trajectory of MLRS is proposed by using the position information of radar tests.That extrapolation point is then simulated and compared with the actual results,which demonstrates a good agreement.The closed?loop fire correction method is used to improve the firing accuracy of MLRS at low cost. 展开更多
关键词 multi-body SYSTEM transfer matrix method(MSTMM) multiple launch rocket system(MLRS) dynamic modeling BALLISTIC TRAJECTORY EXTRAPOLATION fire CORRECTION METHOD
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基于某推力机构弹道修正弹角运动稳定性分析 预览
9
作者 邢炳楠 张志安 +2 位作者 高光发 雷晓云 盛娟红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期96-101,共6页
为了研究基于"预置质量块"式弹道修正力系下的某低旋尾翼修正弹的飞行稳定性,对弹丸进行修正力系作用下的受力过程进行分析。通过建立其6D弹道模型以及复攻角运动方程,对推力作用下的弹箭追随稳定性以及动态稳定性进行了理论... 为了研究基于"预置质量块"式弹道修正力系下的某低旋尾翼修正弹的飞行稳定性,对弹丸进行修正力系作用下的受力过程进行分析。通过建立其6D弹道模型以及复攻角运动方程,对推力作用下的弹箭追随稳定性以及动态稳定性进行了理论及仿真分析。分析结果表明,在|δ2P|<δpm条件下,弹箭追随稳定性满足要求;考虑缓变系数影响,二圆运动阻尼系数均小于0条件下,弹箭动态稳定性得到保证。证明基于"预制质量块"的弹道修正弹满足飞行稳定性要求。 展开更多
关键词 弹道修正 预置质量块 角运动 飞行稳定性
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捷联式制导迫弹末制导弹道优化设计 预览
10
作者 杨智刚 孙瑞胜 朱斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期47-50,55共5页
为了提高捷联式制导迫弹的目标捕获概率和命中精度,研究了其末制导段弹道优化设计问题。根据制导迫弹的工作过程,结合捷联导引头的空间模型,以制导迫弹飞行攻角和飞行时间作为设计变量,建立了包含导引头视场角、弹目距离及终端弹道... 为了提高捷联式制导迫弹的目标捕获概率和命中精度,研究了其末制导段弹道优化设计问题。根据制导迫弹的工作过程,结合捷联导引头的空间模型,以制导迫弹飞行攻角和飞行时间作为设计变量,建立了包含导引头视场角、弹目距离及终端弹道参数等多约束的弹道优化模型,并采用改进的粒子群优化算法进行求解。仿真结果表明:优化后的弹道能够保证捷联导引头在较高高度探测到目标。研究结果可以为捷联式制导迫弹的工程研制提供依据。 展开更多
关键词 捷联式制导迫弹 弹道优化 粒子群算法 捷联导引头 修正能力
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基于神经网络模型的康复运动轨迹修正算法 预览
11
作者 何淩立 胡保华 王勇 《合肥工业大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第2期159-163,共5页
在康复训练中记录患者的关节运动数据意义重大,关节点的运动轨迹可以由轨迹上一系列的特征点来描述。文章针对使用Kinect 2.0获得的下肢康复运动关节点数据中的误差、抖动等一系列问题,提出了一种加入检验判别的初始化机制和采用简单权... 在康复训练中记录患者的关节运动数据意义重大,关节点的运动轨迹可以由轨迹上一系列的特征点来描述。文章针对使用Kinect 2.0获得的下肢康复运动关节点数据中的误差、抖动等一系列问题,提出了一种加入检验判别的初始化机制和采用简单权值更新策略的快速神经网络模型来修正下肢康复运动的关节点数据。实验结果表明,该模型快速有效,且在运动轨迹随时间推移而改变时响应敏捷。 展开更多
关键词 神经网络 轨迹修正 KINECT 2.0传感器 下肢康复运动
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基于蚁群算法的骨外固定器处方优化
12
作者 孙昊 张习帅 +2 位作者 陈建文 郭悦 魏梦婷 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期232-240,共9页
并联型骨外固定器在实际的临床应用中,存在着牵伸速率不均匀、患者疼痛难忍、运动轨迹偏移不可控等缺陷。针对上述问题,采用基于并联型机器人运动轨迹的方法来计算矫正处方,并在此基础上利用蚁群算法对处方进行优化。通过开展临床实验,... 并联型骨外固定器在实际的临床应用中,存在着牵伸速率不均匀、患者疼痛难忍、运动轨迹偏移不可控等缺陷。针对上述问题,采用基于并联型机器人运动轨迹的方法来计算矫正处方,并在此基础上利用蚁群算法对处方进行优化。通过开展临床实验,结果表明应用计算机辅助外固定器进行复杂畸形的矫正获得了满意的效果,缩短了治疗周期,减少了疼痛和软骨撞击等并发症的发生。所有患者均达到畸形矫正的要求,症状及外观明显改善对提高临床医疗水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 骨外固定器 蚁群算法 轨迹规划 畸形矫正
具有自主修正投放轨迹的装备空投的建模与仿真 预览
13
作者 许飞 许世蒙 +1 位作者 杜建华 曹贻鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期109-112,共4页
根据装备空投的动力学原理及运行规律,对投放过程建立偏微分方程组模型;研究了在指定空投高度及空投环境下,空投的最佳投放位置和投放速度,讨论了在投放位置、投放速度及投放环境等发生变化的情况下,装备单次和多次自主修正空投轨迹的... 根据装备空投的动力学原理及运行规律,对投放过程建立偏微分方程组模型;研究了在指定空投高度及空投环境下,空投的最佳投放位置和投放速度,讨论了在投放位置、投放速度及投放环境等发生变化的情况下,装备单次和多次自主修正空投轨迹的理论和方法,通过对空投过程进行仿真及采用蒙特卡罗方法多次模拟,并对单次及多次调整空投轨迹的仿真结果进行对比研究,结果表明,该偏微分方程组模型及轨迹修正理论能够缩小装备的着落范围,提高空投的稳定性,实现空投过程的精确化。 展开更多
关键词 偏微分方程 轨迹修正 投放精度 蒙特卡罗法
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基于DSP的高速旋转修正机构控制系统硬件设计 预览 被引量:1
14
作者 张记发 王玲 +2 位作者 郝永平 张嘉易 赵洪力 《成组技术与生产现代化》 2018年第2期40-43,共4页
针对高速旋转修正弹,提出了一种基于DSP的控制系统硬件设计.该控制系统以TMS320F28335为主控制器,采用TMR2303型高灵敏度磁传感器来检测地磁信号.从修正控制原理和系统结构方面阐述了控制系统硬件模块的功能.转台测试及锤击实验表... 针对高速旋转修正弹,提出了一种基于DSP的控制系统硬件设计.该控制系统以TMS320F28335为主控制器,采用TMR2303型高灵敏度磁传感器来检测地磁信号.从修正控制原理和系统结构方面阐述了控制系统硬件模块的功能.转台测试及锤击实验表明,该控制系统硬件的抗过载性能好,能够完成对修正舵的姿态控制,满足了设计要求,而且具有体积小、成本和功耗低等特点. 展开更多
关键词 数字信号处理器 弹道修正 地磁传感器 硬件设计
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弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究 预览 被引量:1
15
作者 王晓云 李昱 +1 位作者 郝永平 张嘉易 《成组技术与生产现代化》 2018年第1期54-57,共4页
在弹道修正弹中,弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量,由于结构限制,无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此,阐述磁阻传感器姿态测量原理,提出一种以地磁传感器为主要测量元件,霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测... 在弹道修正弹中,弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量,由于结构限制,无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此,阐述磁阻传感器姿态测量原理,提出一种以地磁传感器为主要测量元件,霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测量方法.通过制作试验样机对该方法进行实验验证,通过实验数据的误差分析确定了该测姿方法的可行性. 展开更多
关键词 弹道修正 地磁传感器 霍尔传感器 固定鸭舵滚转角
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多无人机协同任务规划研究 预览
16
作者 杨晨 张少卿 孟光磊 《指挥与控制学报》 2018年第3期234-248,共15页
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具... 多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具有不同的特性及适用性,并例举了研究者们对部分算法的改进.最后,提出了多无人机任务规划技术未来的发展趋势以及下一步的工作方向. 展开更多
关键词 多无人机 任务规划 目标分配 路径规划 航迹修正
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超远程弹药的弹道修正模型仿真研究 预览
17
作者 罗齐 汪军 《计算机仿真》 北大核心 2018年第4期7-10,52共5页
对超远程弹药弹道的修正,能够有效提升弹丸飞行稳定性。对超远程弹药弹道修正模型的构建,需要获得弹丸飞行参数,预测弹丸横向落点以执行修正指令,完成弹道的修正。传统方法将得到的弹药控制量的修正量,整合超远程弹药基准弹道数据... 对超远程弹药弹道的修正,能够有效提升弹丸飞行稳定性。对超远程弹药弹道修正模型的构建,需要获得弹丸飞行参数,预测弹丸横向落点以执行修正指令,完成弹道的修正。传统方法将得到的弹药控制量的修正量,整合超远程弹药基准弹道数据,但忽略了预测弹丸横向落点,导致弹道修正效果不理想。提出新的超远程弹药弹道修正模型,首先计算超远程弹药弹丸阻力、弹丸法向力、弹丸侧偏力、弹丸翻转力矩等参数,建立超远程弹药空间弹道坐标系和一个固定坐标系,建立超远程弹药弹道模型;利用探测系统测量获得的弹丸飞行参数能够实时预测弹丸横向落点;最后通过计算超远程弹药弹体控制舱将阻尼片张开后产生的偏流调节量,建立超远程弹药弹道修正模型。仿真证明,所提模型能够保证超远程弹药弹道修正稳定性,是比较科学、合理、有效的弹道修正方案。 展开更多
关键词 超远程弹药 弹道修正 模型构建
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考虑零控拦截的中制导最优弹道修正 预览
18
作者 周觐 雷虎民 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1515-1525,共11页
针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标... 针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标信息更新造成的基准弹道不满足零控拦截条件的情形,提出了在中制导段进行最优弹道修正的方案,调整中制导和末制导交接班时刻拦截弹状态,以重新满足零控拦截条件;通过对基准弹道满足的最优化条件以及横截条件进行再次求导,推导得到了控制量的补偿量,此补偿量的求解考虑到了拦截弹的初始状态偏差以及终端约束偏差,确保了指令解算的可实现性。通过仿真验证了所提方法的有效性以及优越性。 展开更多
关键词 拦截弹 中制导 零控拦截 弹道修正 中制导和末制导交接班 最优化
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基于EKF落点预测的二维弹道修正弹制导方法 预览
19
作者 普承恩 王良明 傅健 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第6期52-57,共6页
针对卫星制导二维弹道修正弹的命中精度差,提出一种将拓展卡尔曼滤波(EKF)与敏感矩阵结合的落点预测(IPP)制导方法。建立了二维弹道修正弹的质心运动方程组,推导出离散化卡尔曼滤波状态方程和卫星量测方程;利用拓展卡尔曼滤波器对... 针对卫星制导二维弹道修正弹的命中精度差,提出一种将拓展卡尔曼滤波(EKF)与敏感矩阵结合的落点预测(IPP)制导方法。建立了二维弹道修正弹的质心运动方程组,推导出离散化卡尔曼滤波状态方程和卫星量测方程;利用拓展卡尔曼滤波器对一段扰动弹道进行预测并得到预测落点坐标,设计一种基于敏感矩阵的导引律,给出了敏感矩阵的近似求解方法;对某二维弹道修正弹进行数值仿真验证。结果表明:采用拓展卡尔曼滤波估计弹道参数的算法精度高、收敛速度快;敏感矩阵导引法有效减小了圆概率偏差(CEP),能够满足二维弹道修正弹的命中精度要求。 展开更多
关键词 拓展卡尔曼滤波 落点预测 弹道修正 敏感矩阵
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双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型研究 预览 被引量:1
20
作者 殷婷婷 贾方秀 +1 位作者 于纪言 王晓鸣 《北京理工大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期183-189,共7页
为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法... 为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法通过获取双旋执行机构在阶跃冲击下的时域响应特性,结合拉氏变换计算传递函数,建立电磁控制力矩动态响应模型;通过飞行试验进一步获得准确的气动力矩和隔转阻尼力矩模型,建立了双旋弹道修正组件固定鸭舵滚转控制响应模型.风洞环境下的控制试验结果表明:双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型能够以较高的精度评估组件动态控制响应特性,误差小于1.5%.试验验证了建模方法的可行性,也为后续弹道修正策略和控制算法研究提供了精确可靠的分析模型. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 双旋弹 滚转控制 控制响应
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