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基于准滑模控制的路径跟踪研究 预览
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作者 李伟 唐峥 王洪民 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状... 针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状态反馈计算得到期望方向盘转角并输入给车辆模型,把车辆横向速度、横摆角速度、侧向位移和横摆角作为车辆状态响应输出。利用d SPACE对其进行硬件在环验证,仿真和实验结果表明准滑模路径跟踪控制在追踪期望路径时具有较好的横向稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 路径跟踪 二自由度车辆模型 准滑模控制 硬件在环
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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述 预览
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作者 尘帅 王吉忠 +2 位作者 张西龙 吕林 郑龙月 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第2期105-111,共7页
制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动... 制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。 展开更多
关键词 车辆工程 制动意图 意图识别 车辆动力学 稳定性控制
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智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状 预览
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作者 陈政宏 李爱娟 +2 位作者 邱绪云 袁文长 葛庆英 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第1期15-23,共9页
环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段,是智能车进行自主驾驶的前提条件。在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上,给出了环境视觉感知研究的主要内容,讨论了研究涉及的关键技术:车道检测技术、车辆检测... 环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段,是智能车进行自主驾驶的前提条件。在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上,给出了环境视觉感知研究的主要内容,讨论了研究涉及的关键技术:车道检测技术、车辆检测技术、行人检测技术、交通标志检测技术,并对每种检测技术各子技术的优点和不足之处进行了分析。在总结全文的基础上,提出未来智能驾驶中环境视觉感知技术的主要发展趋势包括:基于多特征融合的环境视觉感知技术的发展;复杂环境下多种环境感知技术的融合应用;三维图像在图像处理方面的应用;改进的卷积神经网络(CNN)方法在图像处理方面的应用。 展开更多
关键词 车辆工程 视觉感知 车道检测 行人检测 车辆检测 交通标志检测
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某6轮车越垂直障碍高度能力分析研究 预览
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作者 刘西侠 吴文文 +1 位作者 贾小平 姚新民 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期128-133,共6页
针对非结构复杂路面运输物资困难的问题,研究设计了具有折腰和摆臂功能的6轮车,这种特殊结构有效提升了车辆的越障性能。在对6轮车越垂直障碍高度能力进行理论分析基础上,利用Recurdyn软件进行仿真,再通过实车实验验证结果合理性,并对... 针对非结构复杂路面运输物资困难的问题,研究设计了具有折腰和摆臂功能的6轮车,这种特殊结构有效提升了车辆的越障性能。在对6轮车越垂直障碍高度能力进行理论分析基础上,利用Recurdyn软件进行仿真,再通过实车实验验证结果合理性,并对结果进行分析,为6轮车进一步结构优化及控制系统设计提供依据。 展开更多
关键词 车辆工程 6轮车 越障性能 实验验证
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基于制动试验台架的多轴车轴荷自调系统设计
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作者 张立斌 吴岛 +1 位作者 单洪颖 邓祥敬 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1081-1091,共11页
针对多轴车在滚筒反力式制动检验台上进行制动检测时,存在车轮对制动台上滚筒的压力过大或过小甚至完全被架空的问题,设计了一种自动调整车辆轴荷的检测系统。该系统基于Solidworks软件设计出的轴荷自调式升降装置,以四轴车为例,运用Ad... 针对多轴车在滚筒反力式制动检验台上进行制动检测时,存在车轮对制动台上滚筒的压力过大或过小甚至完全被架空的问题,设计了一种自动调整车辆轴荷的检测系统。该系统基于Solidworks软件设计出的轴荷自调式升降装置,以四轴车为例,运用Adams虚拟样机技术构建车辆-台架多体动力学仿真模型,通过仿真依次得到检测轴的高度-轴荷变化曲线,结合所建立的多轴车轴荷分配模型,自动调整非检测轴所在高度,实现改变检测轴轴荷的目的。为验证仿真模型的准确性,进行了实车对比试验,同时为验证整个检测系统的可行性,用5种不同整备质量的重型载货汽车进行检验。结果表明:仿真结果与实车试验最大误差为4.47%,5种车型各轴相对误差均小于5%,满足实际检测要求。 展开更多
关键词 车辆工程 多轴车 轴荷自调 虚拟样机 轴荷分配
转向架橡胶件动态参数的高低温特性
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作者 谭富星 石怀龙 +2 位作者 王玮 刘诗慧 刘洪涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期104-114,共11页
针对高速列车转向架悬挂系统中的弹性橡胶件,为掌握其非线性刚度和阻尼系数的频变、幅变和温变特性,开展动态参数的高低温(-60℃~60℃)特性试验,阐述了橡胶件参数动态特性的试验方法,对轴箱叠层橡胶弹簧和转臂定位橡胶节点进行轴向、径... 针对高速列车转向架悬挂系统中的弹性橡胶件,为掌握其非线性刚度和阻尼系数的频变、幅变和温变特性,开展动态参数的高低温(-60℃~60℃)特性试验,阐述了橡胶件参数动态特性的试验方法,对轴箱叠层橡胶弹簧和转臂定位橡胶节点进行轴向、径向的静态和动态测试,根据载荷-挠度滞回曲线计算刚度和阻尼系数。试验结果表明:常温23℃工况下,橡胶件的刚度和阻尼系数仅表现出频变、幅变特性,参数变化量却与环境温度强相关;相比于常温23℃工况,-60℃极低温环境下的橡胶件刚度和阻尼系数均显著增大,激振位移为0.50mm时刚度增加1倍以上,阻尼系数增加4~6倍,并且激振频率越高两者增幅越显著;60℃高温环境下,相比23℃橡胶件刚度仅降低约5%,阻尼系数仅降低约25%,并且高温环境下橡胶件的频变和幅变非线性减弱;低温引起车辆悬挂系统动态刚度和阻尼系数变化,进而造成车辆动力学性能指标变化,相比于常温,-40℃工况下运行安全性指标如脱轨系数增大约5%,车体振动加速度显著增大约17%。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆动力学 转向架 橡胶件 动态特性 高低温试验 动力学仿真
基于短行程法的轻型乘用车行驶工况构建 预览
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作者 王国林 郭新 +2 位作者 张树培 张玮 徐月云 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期139-143,共5页
针对轻型车行驶特征与能耗的关联性进行分析时直接进行大量实测数据比对会造成数据分析时间倍增及比对结果失真。机动车行驶工况是车辆实际道路行驶特征的集中体现,是分析机动车油耗及排放的重要手段。以私家车和出租车为轻型车研究对象... 针对轻型车行驶特征与能耗的关联性进行分析时直接进行大量实测数据比对会造成数据分析时间倍增及比对结果失真。机动车行驶工况是车辆实际道路行驶特征的集中体现,是分析机动车油耗及排放的重要手段。以私家车和出租车为轻型车研究对象,在采集了大量车辆的实际行驶数据的基础上采用短行程法为构建方法分别构建了私家车和出租车的行驶工况。最后对所构建的工况的有效性进行了验证,分别比对了所构建的私家车和出租车行驶工况和实际行驶工况的速度及加速度概率分布,结果显示了良好的一致性,表明了所构建的轻型车行驶工况在表征车辆实际道路行驶特征方面的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 行驶特征 短行程 轻型车 工况构建 有效性
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轴箱内置型铁路车轴疲劳性能与寿命评估
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作者 刘宇轩 吴圣川 +2 位作者 李存海 康国政 梁树林 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期100-108,共9页
开展了EA4T合金钢材料的低周疲劳试验、旋转弯曲高周疲劳试验与裂纹扩展速率试验,考虑载荷类型、表面质量与尺寸系数等因素,修正了标准小试样疲劳极限以预测全尺寸车轴的疲劳性能;建立了轴箱内置铁路车轴(内箱车轴)的有限元模型,分析了... 开展了EA4T合金钢材料的低周疲劳试验、旋转弯曲高周疲劳试验与裂纹扩展速率试验,考虑载荷类型、表面质量与尺寸系数等因素,修正了标准小试样疲劳极限以预测全尺寸车轴的疲劳性能;建立了轴箱内置铁路车轴(内箱车轴)的有限元模型,分析了内箱车轴与传统轴箱外置铁路车轴(外箱车轴)临界安全部位的差异;基于安全寿命设计理论,结合修正的线性Miner疲劳累积损伤准则和载荷谱,研究了内箱车轴的疲劳强度与服役性能;分别采用Paris公式、NASGRO方程和LAPS模型拟合了裂纹扩展速率曲线,基于损伤容限设计方法估算了内箱车轴和外箱车轴的裂纹扩展寿命。研究结果表明:标准小试样的疲劳极限明显高于全尺寸车轴,其疲劳极限均值分别为369、286 MPa;与传统外箱车轴相比,由于加载位置的改变,内箱车轴的临界安全部位从卸荷槽处转移至轴身中部;内箱车轴疲劳总寿命为2.5×1012 km,满足30年服役寿命的设计要求;但是在运输或服役过程中车轴表面不可避免会存在缺陷,缺陷处存在严重的应力集中,为裂纹的萌生和扩展提供了便利条件,使车轴疲劳寿命大幅降低;当车轴临界安全部位的裂纹深度扩展到5 mm时,内箱车轴和外箱车轴的剩余寿命分别仅为3.2×105、2.0×105 km,应根据无损探伤精度合理制定无损检测周期,确保车轴安全服役。 展开更多
关键词 车辆工程 高速车辆 内置轴箱 车轴 疲劳性能 损伤容限 载荷谱
波磨与车轮扁疤耦合故障下车辆振动响应分析 预览
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作者 赵悦 杨建伟 +2 位作者 刘传 白永亮 王金海 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第6期657-663,共7页
钢轨波磨和车轮扁疤是车辆运行中经常同时存在的2种故障,为研究2种故障对行车安全产生的较大影响,建立了车辆动力学模型,讨论了车辆在通过曲线时2种故障的耦合作用,并利用统计学指标对振动响应特性进行分析。结果表明:钢轨波磨会引起扁... 钢轨波磨和车轮扁疤是车辆运行中经常同时存在的2种故障,为研究2种故障对行车安全产生的较大影响,建立了车辆动力学模型,讨论了车辆在通过曲线时2种故障的耦合作用,并利用统计学指标对振动响应特性进行分析。结果表明:钢轨波磨会引起扁疤冲击响应的幅值变大并引起小范围波动,且在钢轨波磨深度为0.01mm时,幅值响应相对车轮扁疤单一故障并不明显;当钢轨波磨深度为0.05mm与0.10mm时,幅值响应相对于车轮扁疤单一故障较为明显。 展开更多
关键词 车辆工程 城轨车辆 振动特性 钢轨波磨 车轮扁疤
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多孔介质对厢式货车气动特性的影响 被引量:1
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作者 胡兴军 郭鹏 +6 位作者 惠政 余天明 杨昌海 肖阳 王靖宇 李婧锡 苗月兴 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期345-350,共6页
为探究多孔介质影响厢式货车气动特性的机理,采用数值仿真的方法对多孔介质布置前后的厢式货车的外部流场进行分析,得到两种情况下该车的气动阻力系数、表面压力及壁面剪切力分布、涡量、涡量耗散率等气动特性,并结合风洞试验,分析其减... 为探究多孔介质影响厢式货车气动特性的机理,采用数值仿真的方法对多孔介质布置前后的厢式货车的外部流场进行分析,得到两种情况下该车的气动阻力系数、表面压力及壁面剪切力分布、涡量、涡量耗散率等气动特性,并结合风洞试验,分析其减阻机理。对比分析多孔介质布置前后各工况的流动特性与气动阻力系数,实验结果表明:布置多孔介质后,可明显改善货箱压力场及剪切力分布,减小分离涡对厢式货车周围流场的影响,从而降低气动阻力,验证了多孔介质材料应用于气动减阻的可行性。 展开更多
关键词 车辆工程 多孔介质 汽车空气动力学 计算流体动力学 风洞试验
路面谱激励整车噪声分析流程开发研究 预览
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作者 沈阳 黄元毅 +2 位作者 梁静强 常光宝 吕兆平 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期119-125,共7页
为分析汽车受路面随机激励作用在车内产生的噪声问题,建立了基于HyperWorks-NVHD平台的路噪标准分析流程。基于模态轮胎建模理论研究,构建了模态轮胎模型并集成于整车仿真模型。通过路面测试获得真实的路面谱激励。发展了路噪随机响应... 为分析汽车受路面随机激励作用在车内产生的噪声问题,建立了基于HyperWorks-NVHD平台的路噪标准分析流程。基于模态轮胎建模理论研究,构建了模态轮胎模型并集成于整车仿真模型。通过路面测试获得真实的路面谱激励。发展了路噪随机响应分析方法,并通过OptiStruct求解器对路噪问题峰值进行诊断,找出噪声问题的主要原因进而对车身结构和传递路径进行优化,成功解决了某车型的路噪风险问题。通过样件试制进行测试,验证了该分析流程的有效性与可行性。由于该分析流程不依赖于具体车型,最大程度的实现了方法的可移植性。 展开更多
关键词 车辆工程 整车噪声 路面谱 模态轮胎 随机响应分析 结构优化
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燃油与纯电动汽车流通过程中CO2排放分析 预览
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作者 何义团 张鹏博 +1 位作者 邵毅明 陶友东 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期126-130,共5页
随着社会生产技术的不断进步及汽车保有量的不断增加,环境与能源问题日益凸显。结合国内2016年石油资源的消耗量及国家电网能源结构,对传统燃油车及纯电动汽在流通过程中CO2的排放情况进行计算。研究结果表明:若2016年全年汽车燃油消耗... 随着社会生产技术的不断进步及汽车保有量的不断增加,环境与能源问题日益凸显。结合国内2016年石油资源的消耗量及国家电网能源结构,对传统燃油车及纯电动汽在流通过程中CO2的排放情况进行计算。研究结果表明:若2016年全年汽车燃油消耗量的一半由电能取代,则需要新增发电量为809.6×10^9kW·h,新增部分电量占2016年全年发电总量的13.18%;为使CO2排放量降至一半,且主要把汽油车替换为电动车,需要新增电动车1.9×10^8辆,新增充电功率为570.06×10^6kW,将对现在的电网负荷提出了更高的要求;相对于传统燃油车电动化,合理减少电网结构中煤炭的使用量对于降低CO2排放有更积极的意义。 展开更多
关键词 车辆工程 传统燃油车 纯电动汽车 全生命周期 CO2排放
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基于单片机的智能汽车防盗综合性实验 预览
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作者 曹景胜 石晶 +2 位作者 王冬霞 段敏 徐肖 《汽车实用技术》 2019年第4期42-43,共2页
针对车辆工程专业的单片机原理及应用课程实验教学,在“三性”实验原则指导下开发了一个汽车电子系统综合性实验项目,该项目以单片机接口技术、无线通信技术、传感器采集技术为主进行交叉运用,创新性的实现了远距离无线监控汽车是否被... 针对车辆工程专业的单片机原理及应用课程实验教学,在“三性”实验原则指导下开发了一个汽车电子系统综合性实验项目,该项目以单片机接口技术、无线通信技术、传感器采集技术为主进行交叉运用,创新性的实现了远距离无线监控汽车是否被盗。实验教学结果表明,该综合性实验有助于车辆工程专业学生掌握单片机进行智能汽车工程设计的方法,提高了学生在汽车智能应用工程中的实践能力,达到了以应用型为目标的实验教学。 展开更多
关键词 车辆工程 综合性实验 单片机 汽车防盗
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面向专业认证的车辆工程实验教学改革 预览
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作者 胡钧铭 杨建军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期182-185,共4页
工程专业认证是高校工程教育国际化的重要途径,也对高校工程专业实验教学提出了新要求。结合工程专业认证要求和专业办学定位,对照车辆工程专业毕业达成度要求,梳理车辆工程专业实验教学中的不足,并针对这些问题,提出优化教学内容、创... 工程专业认证是高校工程教育国际化的重要途径,也对高校工程专业实验教学提出了新要求。结合工程专业认证要求和专业办学定位,对照车辆工程专业毕业达成度要求,梳理车辆工程专业实验教学中的不足,并针对这些问题,提出优化教学内容、创新教学组织模式、改进教学评估方法、持续改进教学质量等一系列改革。这些改革措施取得了积极成果,受到学生好评。 展开更多
关键词 工程教育认证 车辆工程 教学改革 实验教学
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车辆工程专业校企联合指导毕业设计模式研究 预览
15
作者 张缓缓 杨国平 李传昌 《教育教学论坛》 2019年第30期20-22,共3页
在工程教育步伐加速背景下,对车辆工程专业校企联合指导毕业设计模式进行了研究,其中重点涉及了毕业设计选题的要求、不同类型毕业设计工作量要求、校企指导老师队伍建设及校企联合指导毕业设计过程管理等。通过校企联合指导毕业设计,... 在工程教育步伐加速背景下,对车辆工程专业校企联合指导毕业设计模式进行了研究,其中重点涉及了毕业设计选题的要求、不同类型毕业设计工作量要求、校企指导老师队伍建设及校企联合指导毕业设计过程管理等。通过校企联合指导毕业设计,提高学生的工程实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 毕业设计 校企联合指导 车辆工程 工程教育
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新工科理念下的车辆工程专业课程与实践教学体系建设的研究 预览
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作者 汪选要 陈清华 喻曹丰 《科教文汇》 2019年第27期92-93,100,共3页
构建新工科背景下凸显汽车行业发展趋势的车辆工程专业课程与实践教学体系,建立多科性高校车辆工程专业与相关学科深度融合的机制,构建行之有效的车辆工程专业特色教研模式,搭建虚拟仿真实验教学平台,建立虚实结合和校企协作的实践教学... 构建新工科背景下凸显汽车行业发展趋势的车辆工程专业课程与实践教学体系,建立多科性高校车辆工程专业与相关学科深度融合的机制,构建行之有效的车辆工程专业特色教研模式,搭建虚拟仿真实验教学平台,建立虚实结合和校企协作的实践教学平台,实现实践教学系统化和实践教学资源的开放共享,同时循序渐进地推广运用。形成新工科背景下凸显汽车行业特色的车辆工程专业创新型人才培养体系和模式,将对地方高水平大学的新工科建设工作,从理论到实践,提供典型案例。 展开更多
关键词 新工科 车辆工程 专业课程 实践教学
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基于Drucker-Prager模型的振动压实有限元分析及试验研究 预览
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作者 马丽英 李茂其 +1 位作者 王维 曹源文 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期108-113,共6页
为了研究振动压路机压实特性及振动轮与土壤动态响应关系,利用ABAQUS建立了“振动轮-土壤”有限元模型,讨论了Mohr-Coulomb模型和线性Drucker-Prager模型间的关系及适用条件,分析了振动轮下土壤应力分布特性及土壤参数对振动轮动态响应... 为了研究振动压路机压实特性及振动轮与土壤动态响应关系,利用ABAQUS建立了“振动轮-土壤”有限元模型,讨论了Mohr-Coulomb模型和线性Drucker-Prager模型间的关系及适用条件,分析了振动轮下土壤应力分布特性及土壤参数对振动轮动态响应的影响,并对模型进行了试验验证。结果表明:当摩擦角≤22°时,土体单元应当用Drucker-Prager模型;当摩擦角>22°时,土体单元应当用Mohr-Coulomb模型。土壤的竖向应力沿着振动轮轴向呈对称分布,在振动轮行进方向沿着前进方向偏移,且竖向应力随着土壤深度的增加而快速降低。在振动压路机合理工况内,保持工作参数不变,振动压路机振动轮垂直加速度有效值随着压实遍数增加,模型基本正确,得到了压实度与加速度有效值的回归方程,为新型压实度监测系统提供了思路。 展开更多
关键词 车辆工程 振动压实 DRUCKER-PRAGER模型 ABAQUS建模 应力分布 加速度
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动力总成悬置系统刚度优化研究 预览
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作者 刘勺华 邵亭亭 路纪雷 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期114-117,共4页
动力总成悬置系统对整车NVH性能有着重要影响。基于某车型选用的动力总成悬置系统建立了15自由度模型,并借助ADAMS仿真软件对该悬置系统进行了解耦分析。仿真结果表明:该悬置系统在第1、6阶解耦程度不高,需要进行优化设计;以发动机4个... 动力总成悬置系统对整车NVH性能有着重要影响。基于某车型选用的动力总成悬置系统建立了15自由度模型,并借助ADAMS仿真软件对该悬置系统进行了解耦分析。仿真结果表明:该悬置系统在第1、6阶解耦程度不高,需要进行优化设计;以发动机4个悬置点的衬套刚度和弹性中心点作为设计变量,以第1、6阶解耦度为目标函数进行了仿真优化。优化后结果显示:系统前6阶解耦度均有改善,其中第1、6阶分别提高了21.87%和4.56%。 展开更多
关键词 车辆工程 动力总成 悬置系统 解耦 NVH
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基于概念特征模型的轿车白车身模态优化 预览
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作者 张宇 曹友强 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期114-118,共5页
首先,运用车身接头单元结构力学性能,研究了接头概念模型建模方法,并建立了高精度的白车身概念特征模型。接着,基于白车身概念特征模型分析计算了主要梁结构灵敏度和接头灵敏度,以此为指标识别了车身弯扭模态敏感区域,并提出模态优化指... 首先,运用车身接头单元结构力学性能,研究了接头概念模型建模方法,并建立了高精度的白车身概念特征模型。接着,基于白车身概念特征模型分析计算了主要梁结构灵敏度和接头灵敏度,以此为指标识别了车身弯扭模态敏感区域,并提出模态优化指导措施。最后,将模态优化措施移植于白车身实车模型。计算验证结果表明,白车身弯扭模态频率得到优化。利用概念特征模型,形成一套完整的白车身模态优化流程,大大提高白车身NVH性能开发效率,是一种便捷而有效的车身结构优化方法。 展开更多
关键词 车辆工程 白车身 概念特征模型 NVH性能
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可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略
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作者 李寿涛 李秋媛 +3 位作者 刘辉 丁辉 田彦涛 于丁力 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1288-1292,共5页
针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵... 针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。 展开更多
关键词 车辆工程 滑模控制器 横摆力矩 横摆角速度 质心侧偏角 滑模变结构
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