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基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制 预览
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作者 蒋瑞民 周军 +2 位作者 郭建国 赵斌 仝云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2080-2086,共7页
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为... 针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。 展开更多
关键词 鲁棒方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性
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智能化分布式协同作战体系发展综述 预览
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作者 唐胜景 史松伟 +1 位作者 张尧 周亮 《空天防御》 2019年第1期6-13,共8页
智能化分布式协同作战具有高度集成、自组织、自决策、效费比高等特点,势必将成为未来战场上行之有效的作战模式。从作战理念的核心思想、体系架构的组成要素及其突出特点三个方面出发,论述了智能化分布式协同作战的概念与内涵。首先,... 智能化分布式协同作战具有高度集成、自组织、自决策、效费比高等特点,势必将成为未来战场上行之有效的作战模式。从作战理念的核心思想、体系架构的组成要素及其突出特点三个方面出发,论述了智能化分布式协同作战的概念与内涵。首先,概括介绍了国内外先进的智能化分布式协同作战系统项目,重点阐述了相关项目的发展目的和技术特点;随后,详细分析了推动智能化分布式协同作战系统发展的关键技术,包括态势感知与认知技术、信息融合与目标跟踪技术、分布式协同任务规划技术以及一致性控制与协同制导技术;最后,根据对国内外相关项目和关键技术研究成果的分析,从平台设计过程和技术特点出发提出相关发展建议,为智能化分布式协同作战体系总体架构设计与关键技术攻关提供重要参考。 展开更多
关键词 智能化 分布式系统 协同作战
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面向自动目标跟踪红外图像序列复杂度度量 预览
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作者 王晓田 马万超 +2 位作者 张凯 李少毅 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期664-672,共9页
红外图像复杂度度量是自动目标识别及其跟踪性能评估的重要组成部分。传统的度量指标如统计方差、信杂比等针对的皆是单帧图像,而对于图像序列复杂度度量的研究寥寥无几。针对该问题,提出一种面向自动目标跟踪的红外图像序列复杂度度量... 红外图像复杂度度量是自动目标识别及其跟踪性能评估的重要组成部分。传统的度量指标如统计方差、信杂比等针对的皆是单帧图像,而对于图像序列复杂度度量的研究寥寥无几。针对该问题,提出一种面向自动目标跟踪的红外图像序列复杂度度量方法。首先,对影响目标识别及其跟踪因素进行分析,明确了红外图像序列中影响目标识别及其跟踪的具体原因,以此为依据构建基于特征空间的目标混淆度和目标遮隐度指标;其次,通过灰色关联法优化特征空间,使目标混淆度和目标遮隐度指标更加合理;最后,结合识别与跟踪的特点,选择合适的加权平均函数和非线性变换函数,实现图像序列复杂度度量。实验表明,与图像序列评价指标如序列相关度、帧间目标变化度相比,文中提出的评价指标与跟踪误差的单调关系更好,是一种有效的图像序列复杂度评价标准。 展开更多
关键词 序列复杂度 目标混淆度 目标遮隐度 灰色关联法
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空间通信中的一种滑动窗口BATS码传输方案研究 预览
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作者 曾柯 刘晓东 +2 位作者 卓永宁 吕梦昭 王思 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期518-524,共7页
针对空间通信中链路传播时延大、丢包率高、中继节点多的问题,在具有良好多级中继传输性能的BATS码基础上,提出一种滑动窗口传输方案,以提高空间传输的可靠性和时效性。利用小度值Batch对滑动窗口的非重叠区域进行编码传输,并采用不等... 针对空间通信中链路传播时延大、丢包率高、中继节点多的问题,在具有良好多级中继传输性能的BATS码基础上,提出一种滑动窗口传输方案,以提高空间传输的可靠性和时效性。利用小度值Batch对滑动窗口的非重叠区域进行编码传输,并采用不等滑动步长,实现了对滑动窗口的重叠部分和非重叠部分的均衡保护,使传输既具有较高可靠性,又具有较高的传输效率。仿真结果表明,在维持与传统的连续重叠滑窗相近可靠性的同时,传输效率提高约20%。 展开更多
关键词 BATS码 网络编码 滑动窗口 空间通信
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基于微波光子学的倍频三角波生成方法 预览
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作者 王天亮 袁牧野 +1 位作者 刘波 徐志康 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期79-82,共4页
为了克服传统任意波形生成方法中电子瓶颈问题,分析了基于微波光子学的射频任意波形的技术类型、特点和应用背景,采用一种基于并联马赫-曾德尔调制器的倍频三角波生成方法,引入均方根误差对输出信号和理想波形来评价,并进行了理论分析... 为了克服传统任意波形生成方法中电子瓶颈问题,分析了基于微波光子学的射频任意波形的技术类型、特点和应用背景,采用一种基于并联马赫-曾德尔调制器的倍频三角波生成方法,引入均方根误差对输出信号和理想波形来评价,并进行了理论分析和仿真验证。结果表明,通过10GHz驱动信号生成了20GHz的三角波信号,均方根误差为0.038,即输出信号与理想信号吻合度较高;与其它方法相比,该方法可生成倍频三角波,信号波形与理论波形吻合度良好。该研究对未来基于微波光子学的射频任意波生成有指导意义。 展开更多
关键词 光电子学 微波光子学 马赫-曾德尔调制器 三角波 倍频
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柔性FEP基底修饰对ZnO:Al薄膜透明导电与附着力性能的影响研究
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作者 马德福 王刚 +1 位作者 王慧芬 张亚非 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页
采用O2等离子体对柔性氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)进行表面处理,然后,利用射频磁控溅射法在柔性氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)上沉积修饰一层超薄SiO2,再沉积生长ZnO:Al薄膜。主要研究探讨柔性FEP基底修饰对ZnO:Al薄膜结构、薄膜界面结合状态、... 采用O2等离子体对柔性氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)进行表面处理,然后,利用射频磁控溅射法在柔性氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)上沉积修饰一层超薄SiO2,再沉积生长ZnO:Al薄膜。主要研究探讨柔性FEP基底修饰对ZnO:Al薄膜结构、薄膜界面结合状态、薄膜形貌、电学性能、弯曲后电学性能退化、光学性能和薄膜附着力的影响机理,利用XRD、XPS、AFM、SEM、UV-Vis-NIR分光光度计、ScotchTM粘附力测试、PPMS、四探针等表征手段对薄膜结构、成分、形貌、界面及薄膜物理性能进行表征。实验表明:柔性FEP基底经修饰后生长的ZnO:Al薄膜的结晶性能得到明显的提升、薄膜内应力有效降低、SiO2与柔性基底之间产生少量的化学键合。FEP柔性基底经修饰后,ZnO∶Al薄膜的电学性能、缓减弯曲后的电学性能变化等到明显改善、薄膜附着力有明显提高。 展开更多
关键词 TCO 柔性透明导电薄膜 表面修饰 薄膜附着力 射频磁控溅射
无人机集群发射与回收技术发展研究 预览
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作者 曹莉 耿斌斌 +1 位作者 周亮 高森 《空天防御》 2019年第2期68-72,共5页
介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,分析了涉及的五项关键技术,最后给出我国发展无人机集群发射与回收技术的发展建议。
关键词 无人机集群 发射与回收 关键技术
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一种集成稳压器的失效机理分析
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作者 廉鹏飞 刘楠 +2 位作者 孔泽斌 吉裕晖 陈萝娜 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期869-875,共7页
对一种集成稳压器的失效问题进行了研究并分析了失效机理。通过内部目检、微光分析、扫描电镜及能谱分析,定位了集成稳压器的失效点。采用仿真和实验分别对稳压器的失效原因进行了分析和验证,搭建了输出端到公共端存在电流通路的等效电... 对一种集成稳压器的失效问题进行了研究并分析了失效机理。通过内部目检、微光分析、扫描电镜及能谱分析,定位了集成稳压器的失效点。采用仿真和实验分别对稳压器的失效原因进行了分析和验证,搭建了输出端到公共端存在电流通路的等效电路,计算并仿真了等效电路的I-V模型,测试结果表明,仿真I-V特性曲线与实际I-V特性曲线高度一致。通过复现试验,确认了导致稳压器失效的原因是输入端的高能量外部过电应力致使过热保护管开启,并在过流与过热的条件下产生与电流方向一致的电迁移痕迹,从而使过热保护管的集电极和发射极短路,引发稳压器失效。 展开更多
关键词 集成稳压器 失效 过热保护 过电应力 电迁移
Ka波段机载双模式干涉SAR系统设计及测量精度分析 预览
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作者 郑世超 王辉 +1 位作者 孙志强 孔令振 《上海航天》 CSCD 2018年第6期1-7,共7页
为解决传统干涉合成孔径雷达(SAR)系统只能顺轨干涉或交轨干涉,无法兼顾高精度高程测量和速度测量的问题,开展了Ka波段机载双模式干涉SAR系统设计与干涉测量精度分析。基于Ka波段电磁波波长短、干涉相位敏感度好的特点,利用较短的干涉... 为解决传统干涉合成孔径雷达(SAR)系统只能顺轨干涉或交轨干涉,无法兼顾高精度高程测量和速度测量的问题,开展了Ka波段机载双模式干涉SAR系统设计与干涉测量精度分析。基于Ka波段电磁波波长短、干涉相位敏感度好的特点,利用较短的干涉基线在同一干涉SAR系统中实现高精度干涉测高与测速,并介绍了所设计的Ka波段机载双模式干涉SAR验证系统。仿真结果表明:该系统具备高效率、高精度干涉测量能力,可获得亚米级的绝对测高精度和0.1 m/s的测速精度。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) KA波段 顺轨干涉 交轨干涉
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基于直升机平台SAR的方位重影抑制方法 预览
10
作者 景国彬 王辉 +2 位作者 郑世超 孙光才 邢孟道 《上海航天》 CSCD 2018年第6期92-97,共6页
直升机合成孔径雷达(SAR)已成为遥感领域的重要探测工具。针对平台微小高频振动导致方位重影,造成图像质量降低的问题,提出了一种振动相位补偿算法。首先利用回波录取的几何构型,推导基于直升机振动平台的SAR回波表达式,并引入雅可比-... 直升机合成孔径雷达(SAR)已成为遥感领域的重要探测工具。针对平台微小高频振动导致方位重影,造成图像质量降低的问题,提出了一种振动相位补偿算法。首先利用回波录取的几何构型,推导基于直升机振动平台的SAR回波表达式,并引入雅可比-安格尔恒等式,对回波完成一阶贝塞尔级数展开,获得高频振动误差与方位向重影的关系式。然后,从直升机SAR实测数据入手,对方位相位进行差分、提取和快速傅里叶变换,得到振动频点信息,并对频点信息进行反演,得到高频误差相位。最后,利用高频误差相位对原始回波进行补偿,抑制成对回波模糊现象,从而消除方位重影。基于实测数据的成像处理结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 直升机 方位重影 振动频率 雅可比-安格尔恒等式 贝塞尔级数
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W波段FMCW SAR系统实现与试验 预览
11
作者 姜漫 王辉 +2 位作者 孙志强 潘嘉祺 王群 《上海航天》 CSCD 2018年第6期12-17,共6页
与C波段、X波段和Ka波段相比,W波段的调频连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)系统因具有更高的分辨率,更易实现低功耗与小型化而备受关注。W波段波长短,因此该波段的FMCW SAR更适用于短距离成像。提出一种W波段FMCW SAR系统的设计方案,根据... 与C波段、X波段和Ka波段相比,W波段的调频连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)系统因具有更高的分辨率,更易实现低功耗与小型化而备受关注。W波段波长短,因此该波段的FMCW SAR更适用于短距离成像。提出一种W波段FMCW SAR系统的设计方案,根据提出的系统方案与指标,实现W波段FMCW轨道SAR系统的样机研制。该系统分辨率可达5 cm。系统样机试验在上海交通大学的多功能船模拖拽水池完成。设置不同目标进行成像试验,最终得到多组有效试验数据,并基于改进的RD算法进行数据处理,得到理想的SAR图像。经分析可知,系统实际分辨率优于5 cm。试验结果证明了W波段FMCW SAR系统的可行性与有效性。 展开更多
关键词 W波段 调频连续波 合成孔径雷达 轨道 高分辨率 成像
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W波段FMCW体制ISAR系统成像及试验验证 预览
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作者 张慧 王辉 +3 位作者 潘嘉祺 王群 孔令振 滑伟 《上海航天》 CSCD 2018年第6期24-29,共6页
毫米波雷达具有高分辨率、小型化、轻型化等特点,是现代雷达应用的一个重要发展方向。随着W波段元器件的突破,W波段逆合成孔径雷达(ISAR)系统的研究引起了世界发达国家的重视。W波段ISAR图像分辨率高,目标散射细节更丰富,可提高目标分... 毫米波雷达具有高分辨率、小型化、轻型化等特点,是现代雷达应用的一个重要发展方向。随着W波段元器件的突破,W波段逆合成孔径雷达(ISAR)系统的研究引起了世界发达国家的重视。W波段ISAR图像分辨率高,目标散射细节更丰富,可提高目标分类、识别精度,在军民领域均有很大的应用价值。介绍了一种W波段调频连续波(FMCW)体制ISAR系统,探讨了该体制ISAR系统性能并介绍了W波段FMCW ISAR成像处理算法。该系统发射信号中心频率为94 GHz,带宽为5 GHz。利用该系统开展了ISAR转台试验,并利用RD算法得到了ISAR系统初步成像结果。 展开更多
关键词 W波段 逆合成孔径雷达 调频连续波 成像
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基于BRDF测量的Schlick模型改进方法研究 预览
13
作者 杨尧 马万超 +2 位作者 王哲 张凯 苗锡奎 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1069-1075,共7页
在红外场景仿真中Schlick模型是常用的双向反射分布函数(BRDF)模型,通过BRDF测量试验与Schlick模型计算结果比较发现该模型在出射天顶角小于入射天顶角时能够较好地与实际输出吻合,但是当出射天顶角大于入射天顶角一定角度的情况下,其... 在红外场景仿真中Schlick模型是常用的双向反射分布函数(BRDF)模型,通过BRDF测量试验与Schlick模型计算结果比较发现该模型在出射天顶角小于入射天顶角时能够较好地与实际输出吻合,但是当出射天顶角大于入射天顶角一定角度的情况下,其函数值输出会随着出射天顶角的增大而逐渐增大,与实际现象不一致,为此,提出了一种新的Schlick改进模型,基于朗伯反射原理设计了一种余弦补偿函数,当出射天顶角大于入射天顶角时该函数与原Schlick模型结合,能够更好地表现大出射天顶角时的光照反射效果,通过与实验数据对比,表明改进后的Schlick模型与实验结果吻合,并针对两种飞机模型开展光照渲染效果对比,结果表明基于改进后的Schlick模型生成的光照渲染效果优于原Schlick模型生成的渲染效果。 展开更多
关键词 双向反射分布函数 Schlick模型 红外场景仿真 图像渲染
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用于双陀螺组合的DC/DC模块失效分析
14
作者 孔泽斌 廉鹏飞 +2 位作者 张辉 杨亮亮 姬青 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期795-800,共6页
针对应用在双陀螺组合中的DC/DC模块输入级VDMOS内引线熔断、输出级整流二极管发生短路的问题进行了失效分析。通过分析可知,DC/DC模块失效是由于其输出端整流二极管击穿短路,导致输入端电流异常增大,致使VDMOS的源极内引线过流熔断。... 针对应用在双陀螺组合中的DC/DC模块输入级VDMOS内引线熔断、输出级整流二极管发生短路的问题进行了失效分析。通过分析可知,DC/DC模块失效是由于其输出端整流二极管击穿短路,导致输入端电流异常增大,致使VDMOS的源极内引线过流熔断。通过对故障树进行试验和排查,整流二极管击穿是由于DC/DC模块瞬时启动重载使模块内部功率调节时产生个别幅度较高的电压毛刺;并且两路陀螺组合同时启动时,电源母线负载较大致使输入端的电压波动较大;加之整流二极管能量耐受力不够,三方面的原因共同造成DC/DC模块整流二极管被电压击穿,从而引发DC/DC模块失效。此外,根据失效原因提出了在DC/DC模块输出整流二极管两端并联RC吸收网络的改进措施。 展开更多
关键词 DC/DC模块 整流二极管 失效分析 启动重载 能量耐受力
电基于零控脱靶量的大气层外拦截弹最优中制导律研究 预览
15
作者 臧月进 李仁俊 安国琛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期88-91,共4页
对于大气层外拦截中段自由飞行的弹道导弹,设计了基于零控脱靶量(ZEM)的最优中制导律。在零引力差假设下推导了ZEM解析表达式;基于最优控制理论和庞特里雅金极小值原理,设计了大气层外最优拦截制导律。仿真表明,所设计的制导律能有效... 对于大气层外拦截中段自由飞行的弹道导弹,设计了基于零控脱靶量(ZEM)的最优中制导律。在零引力差假设下推导了ZEM解析表达式;基于最优控制理论和庞特里雅金极小值原理,设计了大气层外最优拦截制导律。仿真表明,所设计的制导律能有效实现拦截器中制导段的制导控制,并提高拦截精度。 展开更多
关键词 零控脱靶量 中段制导 制导律 最优控制
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一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析 预览
16
作者 施政 李鹏 +1 位作者 羊玢 周来 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第23期55-63,共9页
头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析... 头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。 展开更多
关键词 头盔显示器 6URHS并联平台 动力学模型 正交试验
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面向节能的导弹结构件混线生产作业车间多目标调度研究 被引量:1
17
作者 魏鑫 张泽群 +3 位作者 唐敦兵 杨长祺 金永乔 秦威 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期45-54,共10页
针对导弹结构件混线生产过程中具有的型号多、工艺复杂、生产能耗大、交货期紧的特性,以能量消耗和完工时间为目标,建立了基于设备-能耗曲线的柔性作业车间混线生产系统的数学调度模型。提出了一种双元混合的改进遗传算法对该调度模型... 针对导弹结构件混线生产过程中具有的型号多、工艺复杂、生产能耗大、交货期紧的特性,以能量消耗和完工时间为目标,建立了基于设备-能耗曲线的柔性作业车间混线生产系统的数学调度模型。提出了一种双元混合的改进遗传算法对该调度模型进行求解,具体包括:引入粒子群算法的信息共享机制,对遗传算法的交叉算子进行改进,提高算法的寻优能力;用Hill函数构建传统模拟退火的温度更新函数,替代遗传算法的变异部分,以弥补遗传算法容易陷入早熟收敛的不足。采用多指标加权灰靶决策模型从得到的一组Pareto解集中选择最满意调度方案。分别用完全柔性和部分柔性的作业实例对算法进行验证,证明了改进算法的有效性。最后,将算法用于上海航天精密机械研究所结构件生产车间的生产实例,取得了较好生产的指导效果。 展开更多
关键词 设备状态-能耗曲线 柔性作业车间 能量消耗 双元混合改进遗传算法 多指标加权灰靶决策模型
基于高效调制的MIMO方案及性能分析 预览
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作者 陈志敏 贺新毅 +1 位作者 李靖超 靳一 《上海电机学院学报》 2018年第2期15-20,27共7页
分析空时编码在高效调制系统中的应用困难,通过使用冲激响应替代复信道参数,推导不满足窄带条件的一般信号的最大似然译码性能,具体包括单输入多输出(SIMO)、多输入单输出(MISO)和多输入多输出(MIMO)等3种情况。对于存在较强码间... 分析空时编码在高效调制系统中的应用困难,通过使用冲激响应替代复信道参数,推导不满足窄带条件的一般信号的最大似然译码性能,具体包括单输入多输出(SIMO)、多输入单输出(MISO)和多输入多输出(MIMO)等3种情况。对于存在较强码间串扰的情况,基于已有的联合判决思想和V-BLAST空时系统中的干扰消除思想,提出4种干扰消除方案。对提出的干扰消除系统,给出误码率的计算思路。 展开更多
关键词 高效调制 多输入多输出 性能分析 信号解调
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基于数字变力矩的拦截器脉冲姿态控制律设计 预览 被引量:1
19
作者 臧月进 王旭烽 李凌黎 《兵工自动化》 2018年第7期29-32,38共5页
为提高拦截器姿控系统的控制精度,在研究常值推力姿控发动机的脉冲调制方式的基础上,建立姿控发动机的脉冲推力模型,重点设计动能拦截器基于非线性开关控制的姿控发动机控制律,并通过典型角度稳定跟踪过程验证控制律。仿真结果表明:姿... 为提高拦截器姿控系统的控制精度,在研究常值推力姿控发动机的脉冲调制方式的基础上,建立姿控发动机的脉冲推力模型,重点设计动能拦截器基于非线性开关控制的姿控发动机控制律,并通过典型角度稳定跟踪过程验证控制律。仿真结果表明:姿控系统能够稳定地高精度跟踪目标,所设计的姿控系统具有有效性。 展开更多
关键词 拦截器 脉冲发动机 姿态控制 Schmitt触发器 极限环
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基于地形优化的无人机路径规划模型及其应用
20
作者 姜峰 幸伟 吴枫 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第15期75-82,共8页
有危害的地震往往发生在山区,震后的灾区有许多工作需要完成:人员搜救、灾情的巡视、次生灾害的监控、通讯网络的建立等等.由于山区的地形较为复杂,可以考虑使用无人机来完成灾后各项工作.针对一个特定的复杂区域,使用无人机来完... 有危害的地震往往发生在山区,震后的灾区有许多工作需要完成:人员搜救、灾情的巡视、次生灾害的监控、通讯网络的建立等等.由于山区的地形较为复杂,可以考虑使用无人机来完成灾后各项工作.针对一个特定的复杂区域,使用无人机来完成灾害后的一系列任务,通过地形优化等手段对无人机群进行合理的路径规划,使其效率达到最优,具有很强的实际应用价值. 展开更多
关键词 有向图 DIJKSTRA算法 模拟退火算法 最优策略
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