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基于LoRa与可编程片上系统的纺织设备无线数传节点 预览
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作者 万雪芬 杨义 +2 位作者 崔剑 Sardar Muhammad Sohail 兰芸 《现代电子技术》 北大核心 2019年第7期15-18,共4页
为满足纺织企业设备信息化、智能化升级中对无线数据传输的需求,基于LoRa技术,并结合可编程片上系统,设计一种可用于纺织设备的无线数传节点。该节点具有功能伸缩性强、传输效果好、使用方便、网络拓扑简洁、面向设备开发维护便捷、电... 为满足纺织企业设备信息化、智能化升级中对无线数据传输的需求,基于LoRa技术,并结合可编程片上系统,设计一种可用于纺织设备的无线数传节点。该节点具有功能伸缩性强、传输效果好、使用方便、网络拓扑简洁、面向设备开发维护便捷、电磁隔离效果好、成本低廉等优点。测试结果表明,该无线数传节点可以有效地作为纺织企业中设备无线信息交互的手段。 展开更多
关键词 纺织设备 终端互联 低功耗广域网 可编程片上系统 无线数传 IP核
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物联网可穿戴式设备研发人才工程化培养教学探索 预览
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作者 万雪芬 蒋学芹 海涵 《纺织服装教育》 2019年第4期301-303,321共4页
可穿戴式设备是未来物联网的重要发展方向,社会上对可穿戴式设备研发人才的需求日益迫切。分析可穿戴式设备研发对技术人才能力的要求,并从教学体系与具体实践角度探索如何利用基于项目制的工程培养机制,在现有的课程体系内实现面向可... 可穿戴式设备是未来物联网的重要发展方向,社会上对可穿戴式设备研发人才的需求日益迫切。分析可穿戴式设备研发对技术人才能力的要求,并从教学体系与具体实践角度探索如何利用基于项目制的工程培养机制,在现有的课程体系内实现面向可穿戴式设备研发领域的人才培养。教学结果表明,依靠融合创新项目与现有教学培养体系的复合机制,可以有效地实现可穿戴式设备研发人才培养的教学目标。 展开更多
关键词 可穿戴式设备 物联网 工程化人才培养 实践教学 教学探索
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具有能量收集功能的认知中继网络安全性能分析 预览
3
作者 徐欣健 仇润鹤 蒋学芹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期147-152,共6页
为提高认知中继网络在物理层上的安全性能,结合能量采集技术与人工噪声干扰技术,构建一种具有能量收集功能的认知中继网络模型。将认知用户的信号传输过程分为能量收集和信号处理2个时隙,在2个时隙中分别从认知源节点和目的节点处向窃... 为提高认知中继网络在物理层上的安全性能,结合能量采集技术与人工噪声干扰技术,构建一种具有能量收集功能的认知中继网络模型。将认知用户的信号传输过程分为能量收集和信号处理2个时隙,在2个时隙中分别从认知源节点和目的节点处向窃听节点发送人工噪声,以干扰其窃听过程。分析各时隙中链路的信噪比情况,利用信噪比推导出选择最优中继和最小残留自干扰中继时中断概率与窃听概率的闭合表达式。仿真结果表明,相比轮询调度算法与设置干扰节点法,该模型能有效降低认知用户信号传输时的中断概率与窃听概率。 展开更多
关键词 物理层安全 能量收集 全双工模式 人工噪声干扰 中断概率 窃听概率
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基于序列最小优化的SIFT特征提取与匹配算法 预览 被引量:1
4
作者 廖小飞 庄新闯 +1 位作者 公维涛 陈建军 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期219-223,共5页
SIFT是特征提取与匹配技术中的一种有效的方法,具有较好的稳定性,以及旋转和尺度不变特性。但是SIFT特征提取与匹配的维数较高,且存在较大的误匹配率,影响双目立体视觉SLAM的实时性和准确率。为此,提出SMO-SIFT算法,对原SIFT进行欧氏距... SIFT是特征提取与匹配技术中的一种有效的方法,具有较好的稳定性,以及旋转和尺度不变特性。但是SIFT特征提取与匹配的维数较高,且存在较大的误匹配率,影响双目立体视觉SLAM的实时性和准确率。为此,提出SMO-SIFT算法,对原SIFT进行欧氏距离比值的阈值选取进行粗匹配,再结合支持向量机的SMO算法,改进SIFT算法中的特征匹配算子。MATLAB仿真表明SMO-SIFT算法降低了算法的维数,改善了特征提取的实时性,同时提高了算法精确度,比较适合应用于双目立体视觉SLAM中。 展开更多
关键词 尺度不变特征转换 特征提取与匹配 双目立体视觉即时定位与地图构建 序列最小优化
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基于ViBe改进的运动目标检测算法 预览
5
作者 官洪运 汪晨 苏振涛 《信息技术与网络安全》 2019年第6期36-40,共5页
运动目标检测一直是计算机视觉领域的重要研究方向,针对传统的ViBe算法容易出现鬼影、噪点和运动目标不完整等问题,提出一种基于ViBe改进算法的移动目标检测跟踪算法。通过连接区域的滤波操作,填充面积小于设定阈值的前景孔洞区域,以此... 运动目标检测一直是计算机视觉领域的重要研究方向,针对传统的ViBe算法容易出现鬼影、噪点和运动目标不完整等问题,提出一种基于ViBe改进算法的移动目标检测跟踪算法。通过连接区域的滤波操作,填充面积小于设定阈值的前景孔洞区域,以此限制散布在前景物体中的错误背景;通过检测图像的闪烁像素,更新存储之前的模板,并建立闪烁等级表,若某像素的闪烁等级大于等于设定的阈值,则将其从更新模版中移除,从而抑制更新模板中的闪烁区域。在动态视频中结果表明,该算法在满足实时性的前提下,可有效地改善传统ViBe算法,较好地提高运动目标检测效果。 展开更多
关键词 ViBe算法 运动目标检测 连续区域滤波 闪烁像素处理 鬼影消除
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基于改进ACE算法的快速去雾方法 预览
6
作者 官洪运 吴炜 +1 位作者 杨益伟 欧阳江坤 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期242-246,共5页
针对传统的自动色彩均衡算法时间复杂度高的问题,提出了一种基于改进的自动色彩均衡(Automatic Color Equalization, ACE)快速去雾算法。算法以ACE算法为基础,引入改进的拉普拉斯金字塔算法,得到一种快速去雾算法。在拉普拉斯金字塔算... 针对传统的自动色彩均衡算法时间复杂度高的问题,提出了一种基于改进的自动色彩均衡(Automatic Color Equalization, ACE)快速去雾算法。算法以ACE算法为基础,引入改进的拉普拉斯金字塔算法,得到一种快速去雾算法。在拉普拉斯金字塔算法上结合雾天图像还原原理,设定像素阈值,减少拉普拉斯子金字塔的层数。在ACE算法上通过缩小像素中心点邻域的大小来减少像素之间的比较次数,并在每层金字塔上应用改进的ACE算法,达到降低运算复杂度的效果。在金字塔重构上根据图像亮度信息来计算待融合图像的权重。实验结果表明,上述算法有效的增强了图像视觉效果,降低了运算复杂度,便于实际应用。 展开更多
关键词 去雾 拉普拉斯金字塔 图像融合 图像增强 图像还原 自动色彩均衡
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基于机器视觉的电缆方位检测系统 预览
7
作者 曹东晨 陈雯 《东华大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期75-81,共7页
为了提高线缆一线生产企业的工作效率以及生产流水线的自动化程度,研究了基于机器视觉的电缆方位检测系统。该系统通过机器视觉模块实时采集电缆图像,通过图像处理和机械臂旋转来检测和矫正电缆的方位,以达到目标位置。检测与矫正的精度... 为了提高线缆一线生产企业的工作效率以及生产流水线的自动化程度,研究了基于机器视觉的电缆方位检测系统。该系统通过机器视觉模块实时采集电缆图像,通过图像处理和机械臂旋转来检测和矫正电缆的方位,以达到目标位置。检测与矫正的精度,将影响后续电缆配件及插头的安装精度。通过试验及现场测试得出该系统具有良好的实际操作性能。 展开更多
关键词 机器视觉 线缆识别 方位检测 图像处理
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基于特征融合的改进LCT跟踪算法 预览
8
作者 官洪运 欧阳江坤 +1 位作者 杨益伟 吴炜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期241-247,共7页
为解决LCT算法在目标形变与快速移动情况下跟踪效果差的问题,提出一种基于特征融合的跟踪算法。在梯度方向直方图特征相关滤波的基础上,提取目标与背景颜色直方图特征,得到颜色特征的目标预测位置。在此基础上,根据跟踪置信度确定特征... 为解决LCT算法在目标形变与快速移动情况下跟踪效果差的问题,提出一种基于特征融合的跟踪算法。在梯度方向直方图特征相关滤波的基础上,提取目标与背景颜色直方图特征,得到颜色特征的目标预测位置。在此基础上,根据跟踪置信度确定特征融合权重,综合考虑梯度特征与颜色特征得到跟踪结果。实验结果证明,与LCT算法相比,该算法的距离精度和重叠精度分别提高了11.5 %和21.2 %,平均中心位置误差减少了15.3像素。 展开更多
关键词 机器视觉 长期目标跟踪 相关滤波 颜色直方图 目标形变 特征融合
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基于改进YOLOv3网络的无人车夜间环境感知 预览
9
作者 裴嘉欣 孙韶媛 +2 位作者 王宇岚 李大威 黄荣 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期380-386,共7页
环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务,提出一种改进的YOLOv3网络,以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测,将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题,并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶... 环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务,提出一种改进的YOLOv3网络,以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测,将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题,并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶的距离和速度作出判断,从而实现夜间无人车对周边车辆行驶意图的感知。该网络具有端到端的优点,能实现整张图像作为网络的输入,直接在输出层回归检测目标的边界框位置、所属的类别和车辆的角度预测结果,并和深度估计信息融合得到周边车辆的距离和速度信息。实验结果表明,使用改进的YOLOv3网络对夜间无人车获取的红外图像进行目标检测的时间为0.04 s/帧,角度和速度预测效果较好,准确性和实时性达到了实际应用要求。 展开更多
关键词 红外图像 目标检测 YOLOv3网络 角度预测 深度估计
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国家创新战略下全链条双创教育立体体系的育人实践 预览
10
作者 姬广凯 陆嵘 +1 位作者 邵楠 胡海洋 《纺织服装教育》 2019年第3期189-192,共4页
东华大学发扬产学研用相结合的办学传统,通过顶层制度设计,立足人人成才、鼓励拔尖创新的理念,推崇兴趣驱动、探究性学习,倡导因材施教和多元化培养模式,完善完全学分制,全面修订培养方案,实行高等数学、大学物理、大学英语类课程分层... 东华大学发扬产学研用相结合的办学传统,通过顶层制度设计,立足人人成才、鼓励拔尖创新的理念,推崇兴趣驱动、探究性学习,倡导因材施教和多元化培养模式,完善完全学分制,全面修订培养方案,实行高等数学、大学物理、大学英语类课程分层次教学,推进核心专业课程群、暑期大师公开课、新生研讨课建设,健全创新创业保障机制,夯实校园创新文化,全面培养学生的创新创业意识和实践能力,取得了良好的培养效果。 展开更多
关键词 双创教育 实践能力 创新能力 人才培养 全链条
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力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制 预览
11
作者 刘华山 金元林 +3 位作者 程新 王泽宇 齐洁 刘洋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期983-992,共10页
为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经... 为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经网络非线性逼近手段,依据反步策略设计了针对慢子系统的有界控制器.在快子系统的有界控制器设计中,通过关节弹性力矩跟踪误差的滤波处理加速系统的收敛.同时,在快、慢子系统控制器中均采用模糊逻辑实现控制参数的在线动态自调整.此外,结合李雅普诺夫稳定理论给出了严格的系统稳定性证明.最后,通过仿真对比实验验证了所提出控制方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 机器人 柔性关节 轨迹跟踪 有界控制 奇异摄动
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智能发光生理监测服装系统设计 预览
12
作者 杜紫嫣 白紫千 +1 位作者 董爱华 韩芳 《东华大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期519-525,共7页
综合应用光纤发光纺织品设计方法和信息技术,设计了一个智能发光生理监测服装系统。该系统通过在服装面料中嵌入发光织物,应用单片机编程控制LED灯的发光特性,实现服装的可控发光。同时设计了基于ZigBee和蓝牙无线技术的无线通信网络,... 综合应用光纤发光纺织品设计方法和信息技术,设计了一个智能发光生理监测服装系统。该系统通过在服装面料中嵌入发光织物,应用单片机编程控制LED灯的发光特性,实现服装的可控发光。同时设计了基于ZigBee和蓝牙无线技术的无线通信网络,采用传感器技术采集穿着者的生理信号,实现了监控者、发光服装子系统以及穿戴者的信息交互。监控者应用手机APP程序,既可以通过设置服装的发光模式指定其发光颜色,也可以使服装发光的频率和颜色随着穿着者的生理特性(心率、步态)等发生变化。结果表明,该系统能够以较高的准确率测量穿戴者生理信号,并用动态发光的形式显示穿戴者当前的生理状况。 展开更多
关键词 发光面料 智能纺织 生理监测 ZIGBEE 心率
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基于自模板重构与NSCT的汽车内饰件表面缺陷检测方法研究 预览
13
作者 高兴宇 钟平 +3 位作者 李志松 潘少慧 何卓昆 赵凌波 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第3期57-61,共5页
汽车内饰件作为汽车产业中重要的零部件之一,不仅要具备良好的尺寸精度和物理性能,而且要满足很高的外观需求。由于汽车内饰件表面具有高反射性且缺陷种类繁多,准确、快速地识别和定位表面缺陷具有较高的挑战性。为此提出一种基于自模... 汽车内饰件作为汽车产业中重要的零部件之一,不仅要具备良好的尺寸精度和物理性能,而且要满足很高的外观需求。由于汽车内饰件表面具有高反射性且缺陷种类繁多,准确、快速地识别和定位表面缺陷具有较高的挑战性。为此提出一种基于自模板重构与非下采样Contourlet变换(NSCT)的汽车内饰件表面缺陷检测方法。利用稀疏表示算法对试件图像进行重构,生成自模板;利用差影法生成残差图像,以抑制背景信息;利用NSCT对残差图像进行增强,实现缺陷的分割与定位。该方法对图像的光照不均不敏感,且在残差图像生成过程中无需对图像进行位置较准,因此,该方法具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该方法可以有效地检测汽车内饰件表面的各种缺陷,其检测精度可达0.1 mm。 展开更多
关键词 汽车内饰件 缺陷检测 自模板重构 图像增强
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基于KL散度的策略优化 预览
14
作者 李建国 赵海涛 孙韶媛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期212-217,共6页
强化学习(Reinforcement Learning,RL)在复杂的优化和控制问题中具有广泛的应用前景。针对传统的策略梯度方法在处理高维的连续动作空间环境时无法有效学习复杂策略,导致收敛速度慢甚至无法收敛的问题,提出了一种在线学习的基于KL散度... 强化学习(Reinforcement Learning,RL)在复杂的优化和控制问题中具有广泛的应用前景。针对传统的策略梯度方法在处理高维的连续动作空间环境时无法有效学习复杂策略,导致收敛速度慢甚至无法收敛的问题,提出了一种在线学习的基于KL散度的策略优化算法(KL-divergence-based Policy Optimization,KLPO)。在Actor-Critic方法的基础上,通过引入KL散度构造惩罚项,将“新”“旧”策略间的散度结合到损失函数中,以对Actor部分的策略更新进行优化;并进一步利用KL散度控制算法更新学习步长,以确保策略每次在由KL散度定义的合理范围内以最大学习步长进行更新。分别在经典的倒立摆仿真环境和公开的连续动作空间的机器人运动环境中对所提算法进行了测试。实验结果表明,KLPO算法能够更好地学习复杂的策略,收敛速度快,并且可获取更高的回报。 展开更多
关键词 强化学习 KL散度 策略优化 连续动作空间
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用于煤矿设备信息化升级的无线数据传输节点 预览
15
作者 万雪芬 崔剑 +1 位作者 杨义 SARDAR Muhammad Sohail 《工矿自动化》 北大核心 2019年第6期37-41,51共6页
针对现有煤矿无线数据传输技术存在多径效应显著、传输距离短、耐噪特性较差和灵敏度较低等不足,以及煤炭行业大规模设备信息互联互通的需求,设计了用于煤矿设备信息化升级的无线数据传输节点。该节点通过LoRa-CSS技术建立设备间的可靠... 针对现有煤矿无线数据传输技术存在多径效应显著、传输距离短、耐噪特性较差和灵敏度较低等不足,以及煤炭行业大规模设备信息互联互通的需求,设计了用于煤矿设备信息化升级的无线数据传输节点。该节点通过LoRa-CSS技术建立设备间的可靠无线数据通道,利用基于IP核结构的可编程片上系统PSoC灵活适配各种煤矿设备的数据接口,并采用统一规格化数据格式进行指令和数据信息交互。电磁隔离特性测试结果表明,该节点具有较强的隔离特性,不受冲击电压影响,可以有效地将短时高强度浪涌信号降到设备容限值以下。实际应用结果表明,各无线数据传输节点与上位机和煤矿设备之间的数据通信效果较为理想,可以有效地构建由中心站到设备的稳定数据传输通道。 展开更多
关键词 煤矿设备 信息化升级 无线数据传输节点 LoRa-CSS技术 可编程片上系统 PSOC
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用于铝板缺陷无损检测的激光超声有限元模拟研究 预览
16
作者 黄燕杰 尚建华 +1 位作者 任立红 程小劲 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期150-156,共7页
激光超声技术能够在材料表面形成超声波,是实现材料缺陷无损检测的重要环节。借助Abaqus有限元分析工具,基于激光超声热弹机制建立了轴对称铝板的表面缺陷模型,模拟了激光激发产生的表面波在材料中的传播特性及其与铝板缺陷的相互作用... 激光超声技术能够在材料表面形成超声波,是实现材料缺陷无损检测的重要环节。借助Abaqus有限元分析工具,基于激光超声热弹机制建立了轴对称铝板的表面缺陷模型,模拟了激光激发产生的表面波在材料中的传播特性及其与铝板缺陷的相互作用过程。数值模拟实验表明,铝板表面缺陷的分布深度值越大,反射波越强,并且当缺陷深度达到一定程度时,反射波的幅值趋于稳定;但缺陷的分布宽度对于反射波的影响则十分有限。所得结论为基于激光超声的材料缺陷的定量检测及识别提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 无损检测 激光超声 瑞利波 有限元分析
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渐进式神经网络多维说话人信息识别技术 预览
17
作者 陈海霞 徐珑婷 杨震 《南京邮电大学学报:自然科学版》 北大核心 2019年第1期45-51,共7页
提出了一种识别多维语音信息的方法,用来同时识别说话人身份、性别和情感信息,选择身份特征参数I-vector向量表示语句特征。首先基于深度置信网络(DBN)设计了一个性别相关的多维语音识别基线系统,然后在基线系统基础上又提出了一种基于... 提出了一种识别多维语音信息的方法,用来同时识别说话人身份、性别和情感信息,选择身份特征参数I-vector向量表示语句特征。首先基于深度置信网络(DBN)设计了一个性别相关的多维语音识别基线系统,然后在基线系统基础上又提出了一种基于渐进式神经网络技术(Progressive Neural Network,ProgNets)的多维说话人信息识别方法。在性别相关的基础上,将辅助语音识别模型知识迁移学习到主语音识别模型中,进而增强语音识别性能。实验结果表明,基线系统识别结果比非同时识别的单维语音识别DBN模型的平均识别率提升了4.73%,而基于ProgNets系统的多维系统识别精度比基线系统高1.8%。 展开更多
关键词 I-vector特征向量 深度置信网络 渐进式神经网络 多维说话人信息识别
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能力导向型的本科商务英语专业课程体系设计研究 预览
18
作者 杨建玫 娄遂祺 《大学英语教学与研究》 2019年第2期30-33,共4页
基于国际商务的实际业务操作需要商务英语专业的学生毕业后具有实际操作能力的要求,围绕当前我国本科院校商务英语专业毕业生就业能力弱的现状,探讨我国本科院校应用型商务英语人才的培养要求。并基于能力导向,构建了“专业基本能力课... 基于国际商务的实际业务操作需要商务英语专业的学生毕业后具有实际操作能力的要求,围绕当前我国本科院校商务英语专业毕业生就业能力弱的现状,探讨我国本科院校应用型商务英语人才的培养要求。并基于能力导向,构建了“专业基本能力课程、专业核心能力课程、专业拓展能力课程及专业实践能力课程”四位一体的商务英语专业课程体系设计和校外实践活动的开展之间的相互关联关系。这一课程体系的设计可以为商务英语专业学生的就业提供广阔的前景。 展开更多
关键词 能力导向 商务英语 课程设置
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温室地上环境因子模型研究综述 预览
19
作者 张宁 谭亲跃 张戈风 《中国农学通报》 2019年第2期93-99,共7页
为了完善温室环境模型,实现生产过程最优控制,本研究从温室地上环境模型类型入手,以环境因子、静动态模型为划分依据,分析总结了单因子环境模型、多因子综合模型、静、动态模型的研究进展和存在问题,归纳了温室模型的简化方法。指出温... 为了完善温室环境模型,实现生产过程最优控制,本研究从温室地上环境模型类型入手,以环境因子、静动态模型为划分依据,分析总结了单因子环境模型、多因子综合模型、静、动态模型的研究进展和存在问题,归纳了温室模型的简化方法。指出温室环境控制的主要问题仍是缺乏精确的环境模型。最后在以能量、质量和物质等平衡关系基础上,考虑作物品质、产量及经济成本,提出了运用现代优化控制理论,建立精准的温室环境模型,将成为今后的研究方向。 展开更多
关键词 温室 环境模型 环境因子 静态模型 动态模型
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复杂环境下BDS场景精度等级聚类模型 预览
20
作者 范亚军 王萍 +1 位作者 郁文贤 何迪 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期64-69,共6页
针对实际复杂场景下北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足问题,提出一种基于美国国家海洋电子协会(NMEA)协议的BDS自适应场景迭代自组织数据分析技术(ISODATA)聚类算法,以辅助BDS终端针对不同场景采取合适精度的补偿策略,即从实时NME... 针对实际复杂场景下北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足问题,提出一种基于美国国家海洋电子协会(NMEA)协议的BDS自适应场景迭代自组织数据分析技术(ISODATA)聚类算法,以辅助BDS终端针对不同场景采取合适精度的补偿策略,即从实时NMEA报文提取与BDS定位相关的环境特征指标进行场景聚类分析,依据BDS精度等级对导航场景进行自动分类和精度匹配,并采用有监督的k近邻算法(kNN)对ISODATA场景聚类结果的准确度进行评估。实验结合(上海)复杂城市环境下的实际路测数据,提取BDS导航场景聚类模型结果及相应的匹配精度等级,给出谷歌(Google)地图上再现7类典型场景下不同路段对应的12种自动聚类匹配精度,以及相应的定位精度偏差均值。实验结果表明:此聚类方法的均方误差多次迭代后效果明显优于其他聚类方法,根据本次路测可识别的精度聚类等级范围(最近0.02 m、最远约3 m)给出精度补偿的相对应的建议,也验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 导航场景聚类 定位精度聚类等级 NMEA报文 自适应场景聚类算法
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