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基于迭代的支持向量机的产品销售预测模型 预览
1
作者 涂歆 严洪森 《计算机科学与应用》 2020年第1期60-69,共10页
针对产品销售时序具有小样本、含噪声的数据特征,本文设计了一种迭代的支持向量机模型(Iε-SVM)。Iε-SVM采用迭代的方式,在SVM中参数ε逐步减小的过程中,一步步修正那些可能受噪声影响较大的样本点信息,降低这些样本点对最终生成的预... 针对产品销售时序具有小样本、含噪声的数据特征,本文设计了一种迭代的支持向量机模型(Iε-SVM)。Iε-SVM采用迭代的方式,在SVM中参数ε逐步减小的过程中,一步步修正那些可能受噪声影响较大的样本点信息,降低这些样本点对最终生成的预测模型的影响。Iε-SVM与ε-SVM一起被应用于处理一个数值算例和一个汽车销售预测实例中,仿真实验结果表明Iε-SVM是有效可行的,可获得比ε-SVM更精确的预测结果。 展开更多
关键词 销售时序 噪声 迭代 支持向量机 预测
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基于时滞依赖矩阵泛函的变时滞电力系统稳定性分析
2
作者 钱伟 吴嘉欣 费树岷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期53-58,共6页
针对大规模互联电力系统中的时滞现象对电力系统稳定运行产生的不可忽略的影响,文中研究区间变时滞影响下电力系统的稳定性问题。首先,充分考虑时滞变化率对电力系统稳定区域的影响,构造一种新的含时滞依赖矩阵的Lyapunov泛函。然后,在... 针对大规模互联电力系统中的时滞现象对电力系统稳定运行产生的不可忽略的影响,文中研究区间变时滞影响下电力系统的稳定性问题。首先,充分考虑时滞变化率对电力系统稳定区域的影响,构造一种新的含时滞依赖矩阵的Lyapunov泛函。然后,在解析过程中采用新的积分不等式对时滞分割后的积分项进行处理,得到保守性较小且计算量较少的稳定性判据,扩大了电力系统的稳定运行区域。最后,通过对典型二阶时滞系统、单机无穷大系统、两区四机系统以及负荷频率控制系统进行仿真分析,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 电力系统 Lyapunov泛函 区间变时滞 时滞依赖矩阵 稳定性判据
SPSS Modeler在轨道交通客流预测中的应用 预览
3
作者 李郁 韩松 +1 位作者 娄永梅 张宁 《铁路通信信号工程技术》 2020年第1期80-83,95,共5页
SPSS Modeler是一款集成多种算法、拥有多种成熟的预测分析模型的软件,可为运营公司所使用。首先对SPSS Modeler进行介绍,其次对其功能模块进行分析,进而对客流预测模型及管理操作进行研究,并对其中的功能点进行探讨,为使用该软件进行... SPSS Modeler是一款集成多种算法、拥有多种成熟的预测分析模型的软件,可为运营公司所使用。首先对SPSS Modeler进行介绍,其次对其功能模块进行分析,进而对客流预测模型及管理操作进行研究,并对其中的功能点进行探讨,为使用该软件进行轨道交通客流预测的人员提供参考。 展开更多
关键词 轨道交通 SPSS Modeler 客流预测
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对带有死区的机械臂系统的快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制 预览
4
作者 徐贵 《工业控制计算机》 2020年第1期16-18,共3页
针对带有死区的机械臂系统轨迹跟踪问题,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法。首先,选取基于非奇异终端滑模框架的快速非奇异终端滑模,保证了系统状态能够在有限时间内收敛到零,并且在没有添加任何辅助措施的情况下避免了控制律的奇... 针对带有死区的机械臂系统轨迹跟踪问题,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法。首先,选取基于非奇异终端滑模框架的快速非奇异终端滑模,保证了系统状态能够在有限时间内收敛到零,并且在没有添加任何辅助措施的情况下避免了控制律的奇异问题;其次,通过将原控制律中的符号函数替代成饱和函数而获得连续的控制信号,消除了抖振;最后,仿真结果验证了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 死区 机械臂系统 抖振 快速非奇异终端滑模
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泰山站无人值守电源试验装置设计与测试 预览
5
作者 葛健 方仕雄 《自动化仪表》 CAS 2020年第2期98-101,共4页
近年来,无人值守系统在多个领域得到了广泛应用。针对南极泰山站在无人值守期间,由于严重缺乏电能而导致科考设备无法正常工作的现状,提出了在泰山站建设“无人值守电源系统”的方案。为了验证该方案的可行性以及系统中核心部件工作的... 近年来,无人值守系统在多个领域得到了广泛应用。针对南极泰山站在无人值守期间,由于严重缺乏电能而导致科考设备无法正常工作的现状,提出了在泰山站建设“无人值守电源系统”的方案。为了验证该方案的可行性以及系统中核心部件工作的可靠性,设计了一套无人值守电源试验装置。该装置采用铱星通信、PLC控制技术以及硬件冗余等手段实现了无人值守自主运行,同时还可以向科考设备提供不间断电源。该装置随中国第35次南极科考队顺利运抵泰山站,在极地高原低温、低气压和缺氧的极端环境下进行了现场应用测试。测试结果表明,试验装置整体上具备较高的可靠性,方案设计合理可行,为我国在南极建设“极地无人电厂”积累了宝贵的经验。 展开更多
关键词 南极 泰山站 无人值守 电源 可靠性 试验装置
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基于标志物的无人机光伏巡检方法研究 预览
6
作者 蒋琦 魏海坤 张侃健 《信息技术与信息化》 2020年第1期161-164,共4页
针对光伏巡检效率低下、定位精度差、巡检容易遗漏、自动化程度低的问题,本文提出了一种依据地面标志物的无人机光伏巡检的高效方法。首先规划了无人机巡检系统的整体实现方案,接着设计了独特的三角地面标志物,通过特征匹配技术对标志... 针对光伏巡检效率低下、定位精度差、巡检容易遗漏、自动化程度低的问题,本文提出了一种依据地面标志物的无人机光伏巡检的高效方法。首先规划了无人机巡检系统的整体实现方案,接着设计了独特的三角地面标志物,通过特征匹配技术对标志物进行目标识别,以此校正无人机的初始位置和方向,然后根据全局阈值法与电池板特征,进行图像分割并提取出巡检路径,最后设计了无人机巡检过程中的转向和停止策略。实验结果表明本巡检系统满足高精度高效光伏巡检要求。 展开更多
关键词 无人机 光伏巡检 标志物 图像处理 路径循迹
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基于图像处理的光伏组件串识别技术研究 预览
7
作者 徐伟 张侃健 《信息技术与信息化》 2020年第1期187-190,共4页
光伏组件串的识别是光伏图像处理和异常检测中的重要环节。本文采用图像滤波、图像分割、形态学和轮廓提取等算法,完成了正常光线下光伏组件串的识别,并针对反光情况下光伏图像的特点,提出了一种基于图像增强和轮廓优化相结合的识别算法... 光伏组件串的识别是光伏图像处理和异常检测中的重要环节。本文采用图像滤波、图像分割、形态学和轮廓提取等算法,完成了正常光线下光伏组件串的识别,并针对反光情况下光伏图像的特点,提出了一种基于图像增强和轮廓优化相结合的识别算法,解决了反光条件下识别出现的面积缺失、边界抖动和识别干扰等问题。实验结果表明,该方法可以有效完成多种环境下的光伏组件串的识别,对光伏巡检具有重要意义。 展开更多
关键词 光伏组件串 图像处理 轮廓优化 反光 光伏巡检
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基于MEMS传感器的脊柱形态检测系统设计 预览
8
作者 苏醒 翟军勇 《工业控制计算机》 2020年第1期1-3,6,共4页
鉴于传统的脊柱检测普遍具有放射性,设计出基于MEMS传感器的无放射性脊柱形态检测系统。检测系统使用MEMS姿态传感器测量被测人背部脊柱姿态角度,由微处理器STM32进行数据读取、分析、处理后,在显示模块上显示检测结果,并将检测结果发... 鉴于传统的脊柱检测普遍具有放射性,设计出基于MEMS传感器的无放射性脊柱形态检测系统。检测系统使用MEMS姿态传感器测量被测人背部脊柱姿态角度,由微处理器STM32进行数据读取、分析、处理后,在显示模块上显示检测结果,并将检测结果发送到上位机。检测系统可以分析被测人脊柱的Cobb角和轴向躯干旋转角度ATR,判断被测人脊柱是否畸形。 展开更多
关键词 MEMS 加速度计 STM32 脊柱形态检测
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冷轧管机远程监控管理系统的设计 预览
9
作者 徐常新 凌健 符影杰 《工业控制计算机》 2020年第1期28-30,34,共4页
新型冷轧管机驱动电机的运行状态能够反映整机的性能和工作状态。针对实际应用需求,通过集成RS-485、蓝牙、GPRS、以太网等通信技术,设计了冷轧管机远程监控管理系统。该系统由现场监控器、手机、监控PC和远程管理PC组成,能够对冷轧管... 新型冷轧管机驱动电机的运行状态能够反映整机的性能和工作状态。针对实际应用需求,通过集成RS-485、蓝牙、GPRS、以太网等通信技术,设计了冷轧管机远程监控管理系统。该系统由现场监控器、手机、监控PC和远程管理PC组成,能够对冷轧管机驱动电机信号进行数据采集和传输,实现冷轧管机运行状态监控和运行数据管理。该系统为冷轧管机的现场调试和维护、生产运行监控、设备维护管理提供了有力的技术保障。 展开更多
关键词 冷轧管机 远程监控 信息管理系统
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基于射频识别加密技术的医疗试剂管理系统设计与实现 预览
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作者 康栓紧 钱堃 +3 位作者 马旭东 刘志泓 董自权 徐新 《工业控制计算机》 2020年第1期51-53,共3页
随着医疗技术的发展,体外诊断试剂在临床诊断中的重要程度不断增加,体外诊断试剂的质量安全也越来越重要,其质量直接影响到体外诊断结果的准确性,关系着患者的安全与健康。由于体外诊断试剂的特殊性,如有效期短,需要和相应的检测仪器匹... 随着医疗技术的发展,体外诊断试剂在临床诊断中的重要程度不断增加,体外诊断试剂的质量安全也越来越重要,其质量直接影响到体外诊断结果的准确性,关系着患者的安全与健康。由于体外诊断试剂的特殊性,如有效期短,需要和相应的检测仪器匹配使用才能保证其检测精度等,如果试剂在生产、运输和存储过程中一旦出现问题,就有可能出现质量问题,存在较大的安全隐患。针对这些问题,提了一种基于射频识别(RFID)技术的新型医疗试剂管理系统,能够有效监控试剂从生产、入库到使用的整个流程,并在试剂出厂时对其进行加密处理,保证仪器和试剂匹配使用,确保检测结果的准确性,在一定程度上解决了这些安全隐患。 展开更多
关键词 医疗试剂管理 RFID 系统开发
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雷达故障表格处理系统 预览
11
作者 吴俊盼 王智 张侃健 《信息技术与信息化》 2020年第1期51-54,共4页
本课题来源于南京某研究所合作项目“雷达故障传递模型建立及验证系统”,由于研究所内资料具有很强的保密性,为避免网络传输造成的信息泄露,研究所提供的雷达故障资料大部分为纸质版表格形式。针对纸质版表格人工录入数据的工作量大、... 本课题来源于南京某研究所合作项目“雷达故障传递模型建立及验证系统”,由于研究所内资料具有很强的保密性,为避免网络传输造成的信息泄露,研究所提供的雷达故障资料大部分为纸质版表格形式。针对纸质版表格人工录入数据的工作量大、效率低问题,本文从表格图像处理、字符识别和表格还原三个方面进行研究,设计了一套完整的纸质版表格OCR系统。在表格图像处理部分,通过Shi-Tomasi角点检测算法和有向单连通链算法来提取表格图像四个顶点,并通过透视变换法实现图像矫正;采用K-means聚类算法和模板匹配法对传统的投影法进行改进,提高了字符分割的正确率。在字符识别部分,本文对比了VGG16和ResNet这两种经典的卷积神经网络模型,最终选取ResNet模型完成字符识别任务。实验表明,该系统具有识别率高、适应性强、速度快等优点,能够很好地将雷达故障表格转换为电子表格。 展开更多
关键词 雷达故障表格 图像处理 字符识别
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人工智能伦理研究的知识图谱分析 预览 被引量:1
12
作者 刘鸿宇 苗芳艳 +2 位作者 彭拾 夏思宇 王珏 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第7期85-93,共9页
[目的/意义]随着人工智能技术的发展与应用,其衍生的伦理问题日益受到关注,但是国内从理论或技术层面防范人工智能伦理冲突的情报评述非常有限,收集人工智能伦理知识情报是当下人工智能健康发展的迫切需求。[方法/过程]借助CitespaceⅢ... [目的/意义]随着人工智能技术的发展与应用,其衍生的伦理问题日益受到关注,但是国内从理论或技术层面防范人工智能伦理冲突的情报评述非常有限,收集人工智能伦理知识情报是当下人工智能健康发展的迫切需求。[方法/过程]借助CitespaceⅢ对选自Web of Science的人工智能伦理领域文献进行知识图谱分析,分别利用检索式#1“人工智能伦理”主题文献与检索式#2“机器人伦理”主题文献进行全面且科学的知识聚类议题探析。[结果/结论]在聚类分析的基础上从人工智能载体的道德主体性研究、机器人的伦理价值敏感设计、人工道德智慧研究与人工智能技术的伦理控制四个方面对人工智能伦理研究领域进行了总结与展望。 展开更多
关键词 知识图谱 数据情报 人工智能伦理 机器人伦理
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多用多路阻抗测量仪的设计与实现 预览
13
作者 刁丽 李怀宇 +1 位作者 肖婧 牛丹 《工业控制计算机》 2019年第3期75-77,80共4页
工业生产中,测量电阻、电感和电容器产品是十分重要的生产环节。针对传统测量仪通道单一、效率较低、测量范围有限、设备粗大等缺点,设计了一款能分辨并测量电阻、电容、电感的多用多通道测量仪。系统利用STM32F103C8T6处理器通过I2C接... 工业生产中,测量电阻、电感和电容器产品是十分重要的生产环节。针对传统测量仪通道单一、效率较低、测量范围有限、设备粗大等缺点,设计了一款能分辨并测量电阻、电容、电感的多用多通道测量仪。系统利用STM32F103C8T6处理器通过I2C接口控制以阻抗转换芯片AD5933为核心的阻抗测量模块进行测量,通过OLED显示屏显示结果。为减小测量误差,采用自校准单元进行系统自校正。性能测试结果表明,测量仪的测量结果满足平时基本测量需求,较为稳定和可靠,且操作简单。此外,还能测量贴片电阻和电容以及阻抗较小的万用表无法测量的电阻电容,且实现电容实时频率校准,在屏幕上同步显示频率响应曲线。 展开更多
关键词 AD5933 STM32 多通道 阻抗测量
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基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述 预览
14
作者 穆朝絮 张勇 +1 位作者 余瑶 孙长银 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期71-79,共9页
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理... 自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析. 展开更多
关键词 自适应动态规划 航空航天飞行器 鲁棒控制 强化学习
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基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制 预览
15
作者 王誉达 查利娟 +1 位作者 刘金良 费树岷 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期380-389,共10页
本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击... 本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响,建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型,通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后,通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 事件触发 欺骗攻击
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永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制
16
作者 张超 严洪森 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2085-2094,共10页
针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控... 针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存在性问题;然后,建立新颖的动态网络化控制器—–多维泰勒网(MTN),其具有结构简单、计算复杂度低的优点;最后,为了实现高精度的速度控制,将3个MTN分别作为实现系统建模的自适应模型辨识器、逆建模的自适应逆控制器和噪声干扰消除的非线性自适应滤波器,并将PMSM的动态响应控制和消除干扰的控制分为相对独立的过程进行,同时实现最优控制.仿真结果表明,所提出控制方案能够实现PMSM伺服系统精确的速度控制,具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 多维泰勒网 永磁同步电机 系统辨识 自适应逆控制 非线性滤波器
强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望 预览
17
作者 曾庆化 孙克诚 +2 位作者 孙长银 刘建业 熊智 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期14-21,44共9页
无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望... 无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上,分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法,说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况,基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法,并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能,促进我国无人直升机自主导航技术的发展. 展开更多
关键词 强气流扰动 无人直升机 自主导航 扰动影响 风场估计
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基于图像处理的自动野外救援系统设计 预览
18
作者 郭乃天 庞国臣 +1 位作者 张安彩 邱建龙 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期490-494,共5页
针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、... 针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、手动报警装置实现报警,触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位,通过执行器移动到随身装置附近实现救援,随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标,通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径,实现更精准的定位与救援. 展开更多
关键词 人工智能 路径规划 图像识别 PID控制
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一种对姿态稳健的鼻尖点快速定位算法
19
作者 汪亮 盖绍彦 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期116-124,共9页
提出了一种对姿态稳健的鼻尖点快速定位算法。在局部基准坐标(LRF)下计算顶点的平面距离能量,并设计了一种新的迭代筛选算法,计算得到候选点;计算候选点集中的每个顶点在人脸三维矢量场中的散度,将散度值最大的顶点作为鼻尖点。在FRGC v... 提出了一种对姿态稳健的鼻尖点快速定位算法。在局部基准坐标(LRF)下计算顶点的平面距离能量,并设计了一种新的迭代筛选算法,计算得到候选点;计算候选点集中的每个顶点在人脸三维矢量场中的散度,将散度值最大的顶点作为鼻尖点。在FRGC v2.0和Bosphorus人脸库上对算法进行验证,在Bosphorus库上最终平均每张人脸定位仅耗时0.62s,在FRGC v2.0库上的定位准确率为95.6%。最后与当前其他算法进行对比,所提算法在速度和精度上均取得了较好的结果。实验结果证明所提算法不仅有望达到实时处理的要求,还具有较高的准确率,且对人脸姿态变化具有稳健性。 展开更多
关键词 图像处理 鼻尖点定位 局部基准坐标能量特征 候选点提取 三维矢量场 散度
基于局部特征的大视角图像匹配 被引量:2
20
作者 赵鹏图 达飞鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期125-132,共8页
针对全空间仿射不变(ASIFT)算法在解决大视角场景下的图像匹配问题时存在稳健性差、匹配效率低的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。采用非线性扩散滤波代替高斯线性滤波对图像进行预处理,以提高检测到的特征点的稳健性;在图像模拟变换... 针对全空间仿射不变(ASIFT)算法在解决大视角场景下的图像匹配问题时存在稳健性差、匹配效率低的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。采用非线性扩散滤波代替高斯线性滤波对图像进行预处理,以提高检测到的特征点的稳健性;在图像模拟变换过程中采用掩模算子对有效区域进行标记,以提高特征点检测效率。根据视角模拟变换原理,提取特征点不同视角变换下的邻域信息,提出了多视角最近邻匹配与加权匹配规则,建立了多视角描述子,提升了匹配效率。实验结果证明,相比现有的特征匹配算法,所提算法不仅对视角变化具有很好的稳健性,还提高了图像匹配效率与准确度。 展开更多
关键词 图像处理 图像匹配 特征提取 视角变换 最近邻匹配 加权匹配
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