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一种转子励磁绕组匝间短路故障检测方法 被引量:1
1
作者 韩建群 杨芷若 石旭东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期716-723,共8页
针对凸极同步发电机发生转子励磁绕组匝间短路故障时谐波电流仿真和检测问题,通过多回路分析理论建立了凸极同步发电机数学仿真模型,并给出了无故障和存在转子励磁绕组匝间短路故障时谐波电流,然后提出杜芬混沌系统谐波电流检测方法,根... 针对凸极同步发电机发生转子励磁绕组匝间短路故障时谐波电流仿真和检测问题,通过多回路分析理论建立了凸极同步发电机数学仿真模型,并给出了无故障和存在转子励磁绕组匝间短路故障时谐波电流,然后提出杜芬混沌系统谐波电流检测方法,根据杜芬系统由混沌到周期状态的变化来确定故障谐波电流的存在。最后进行了仿真计算,结果表明杜芬混沌系统是可以有效地检测出故障存在的。 展开更多
关键词 杜芬系统 凸极同步发电机 转子励磁绕组 匝间短路 故障检测
用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法 预览 被引量:1
2
作者 董瑶 李伟超 +2 位作者 刘今越 戴士杰 王志平 《焊接学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期37-40,共4页
传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极... 传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值点作为候选边缘点;将非极大值二次筛选,保留8邻域内候选边缘点不相邻的非极大值点;采用最大类间方差法(Otsu)进行阈值选取,增加自适应性.结果表明,处理时间保持不增加的情况下,连续性得到提高,连通点占边缘点总数量的比例由0.686提升到0.904,边缘检测效果良好. 展开更多
关键词 边缘检测 部分非极大值抑制 最大类间方差法
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机场航站楼环境数据集中监测平台设计 预览 被引量:1
3
作者 董健康 朱恺杰 陈静杰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第8期139-143,共5页
为了响应民航局“十三五”节能减排专项项目的号召,设计一种具有较高可靠性,界面友好的航站楼环境数据集中监测平台,来实时监测和存储航站楼的环境数据。该系统的软件以Visual Studio.NET为平台,运用C#编程语言通过TCP/IP远程网络... 为了响应民航局“十三五”节能减排专项项目的号召,设计一种具有较高可靠性,界面友好的航站楼环境数据集中监测平台,来实时监测和存储航站楼的环境数据。该系统的软件以Visual Studio.NET为平台,运用C#编程语言通过TCP/IP远程网络通信协议结合GPRS移动网络,实现上位机对多台在不同采样现场采集设备的远程数据交流,远程指令控制,数据图表绘制和历史等功能。硬件部分以STM32微控制器为核心,集高温度和高精度C〇2浓度采集模块,数据存储模块,GPRS远程通信模块为一体构成智能化环境数据采集节点。将采集节点布置于天津滨海国际机场T2航站楼值机大厅进行采集实验,证明了该监测系统具有较高的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 航站楼 环境参数 远程采集 指令控制 数据查询 STM32微控制器
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多电飞机电力系统静态安全与稳定性分析 预览
4
作者 许克路 谢宁 +1 位作者 石旭东 邓嘉伟 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第7期282-287,共6页
为研究多电飞机电力系统在工况切换和负载波动情况下的静态安全与稳定性,介绍了多电飞机电力系统的结构及特点;并对比陆地交直流混联系统,构建了适用的潮流模型。通过改进交替迭代算法,完成了对多电飞机交直流混联系统的潮流计算。通过M... 为研究多电飞机电力系统在工况切换和负载波动情况下的静态安全与稳定性,介绍了多电飞机电力系统的结构及特点;并对比陆地交直流混联系统,构建了适用的潮流模型。通过改进交替迭代算法,完成了对多电飞机交直流混联系统的潮流计算。通过MATLAB编写潮流计算程序,给出了不同工况下负载变化时的潮流计算结果,并制定出相应的稳定调节控制策略。 展开更多
关键词 多电飞机 电力系统 交替迭代算法 稳定性分析
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机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析
5
作者 张积洪 任磊 王功 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期59-64,共6页
机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到... 机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到运动学正解、逆解与雅可比矩阵;运用虚拟样机技术对机械臂收起过程进行了动态仿真;应用MATLAB绘制了机械臂末端理论轨迹曲线与仿真轨迹曲线,并对二者进行分析,表明运算结果正确、装置结构合理。应用蒙特卡洛法进行装置的工作空间分析,绘制末端机构工作空间点云图,表明装置在工作空间内无结构碰撞,可完成作业任务。 展开更多
关键词 嵌入式灯具 拆装装置 运动学 轨迹 工作空间
基于Mesh网络的机坪保障设备数据采集系统 预览
6
作者 张积洪 魏云龙 《中国民航飞行学院学报》 2017年第4期13-17,共5页
为提高民航机坪保障设备(包括航班保障车辆和廊桥等)运行安全及效率,设计了一种主要以数据采集终端机、数据服务器主机与无线Mesh主干传输网络组成,满足C/S架构的民航机坪保障设备数据采集系统。该系统充分结合机坪生产活动区域相对固... 为提高民航机坪保障设备(包括航班保障车辆和廊桥等)运行安全及效率,设计了一种主要以数据采集终端机、数据服务器主机与无线Mesh主干传输网络组成,满足C/S架构的民航机坪保障设备数据采集系统。该系统充分结合机坪生产活动区域相对固定,电源供给稳定,线缆敷设不便且保障设备多为低速移动目标等特点设计,较传统的GPRS通信,Zigbee自组网,工业Wlan网络架构的数据采集方案有更强的信号稳定性、业务处理能力和网络覆盖范围。在山东烟台机场进行现场测试,结果表明:系统布置灵活,成本低,运行稳定,能够很好地满足机场实际应用需求。 展开更多
关键词 机坪保障设备 无线 MESH 网络 数据采集
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基于改进可达矩阵的多余度飞机仿真系统建模 预览
7
作者 陈静杰 吴永劼 朱玉娟 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期9-13,45共6页
在建立飞机维修仿真中的系统模型时,针对飞机系统中航线可更换组件(LRU)之间的逻辑关系难以表达并伴随多余度系统的问题,提出一种基于扩展可达矩阵的系统建模方法,并通过组件AGENT化的方法,表达了组件在系统中的逻辑和组件状态改... 在建立飞机维修仿真中的系统模型时,针对飞机系统中航线可更换组件(LRU)之间的逻辑关系难以表达并伴随多余度系统的问题,提出一种基于扩展可达矩阵的系统建模方法,并通过组件AGENT化的方法,表达了组件在系统中的逻辑和组件状态改变对系统_T-作逻辑的影响。该方法能抽象飞机系统逻辑,并转化为计算机可实现的对象。通过分析可达矩阵,可明确信号传递与受维修行为所关联的组件。最后,通过构建自动飞行系统(AFS)的逻辑功能模型验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 飞机仿真系统 余度系统 可达矩阵 AGENT
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超声波探伤发射电路的分析设计 预览 被引量:2
8
作者 詹湘琳 石志超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期143-146,共4页
提出了基于STM32和FPGA的超声波探伤系统,设计了激励脉冲宽度、幅值和重复频率可调的发射电路。该电路使用高压电源模块,可以提供0~400 V可调的直流电压,重点运用基尔霍夫电压定律推导了电容充放电时间,分析了电容电阻对发射电路的影响... 提出了基于STM32和FPGA的超声波探伤系统,设计了激励脉冲宽度、幅值和重复频率可调的发射电路。该电路使用高压电源模块,可以提供0~400 V可调的直流电压,重点运用基尔霍夫电压定律推导了电容充放电时间,分析了电容电阻对发射电路的影响,确定了阻容参数的选择。根据计数器方法,用FPGA编程实现了触发脉冲对开关元件的控制,满足了触发脉冲重复频率可调的要求。最后对发射电路进行了验证,结果表明电路性能良好、具有很好的实用性。 展开更多
关键词 超声波探伤 发射电路 激励脉冲 电阻电容 触发脉冲
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飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究 预览
9
作者 刘晓琳 殷健敏 《科技创新与应用》 2017年第8期48-49,共2页
针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性... 针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性原理控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能有效抑制多余力的干扰,而且可以显著提高飞机舵机电液伺服系统的控制性能。 展开更多
关键词 飞机舵机电液伺服系统 BP神经网络 PID控制 结构不变性原理 多余力
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基于改进最小方差控制的周转件库存优化研究
10
作者 王修岩 张革文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期115-119,128共6页
针对周转件航材库存优化和科学管理的问题,将改进最小方差控制算法引入到周转件航材库存优化中。以音频控制板为对象,将“维修保障—库存—航材补充”系统视为广义物理系统,结合航空公司周转件实际耗损中的不确定性等因素,建立周转件库... 针对周转件航材库存优化和科学管理的问题,将改进最小方差控制算法引入到周转件航材库存优化中。以音频控制板为对象,将“维修保障—库存—航材补充”系统视为广义物理系统,结合航空公司周转件实际耗损中的不确定性等因素,建立周转件库存受控系统模型;采用改进最小方差控制策略,同时结合了层次分析法估计柔化系数和延长预测步长思想。利用Matlab-simulink搭建仿真平台并进行仿真研究,结果表明该方法相比传统最小方差控制策略的效果有显著改善。 展开更多
关键词 改进最小方差控制 周转件库存优化 数学模型 柔化系数 延长预测步长
扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真 预览
11
作者 张威 胡超 +1 位作者 张鹤丛 王笑冬 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第8期1-4,共4页
为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为“平动”和“转动”两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式... 为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为“平动”和“转动”两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆虫翅膀的运动方程。根据运动学方程,通过MATLAB仿真出昆虫翅膀悬停飞行时的拍动转角、翼尖速度和翼尖空间运动轨迹,从翼尖空间轨迹曲线可以看出,昆虫翅膀的运动轨迹是呈弯曲拉长的“8”字型,与自然昆虫观察研究结果一致。 展开更多
关键词 扑翼 悬停 刚体 运动学 仿真
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车辆动力学方程的数值方法研究 预览
12
作者 谢伟松 刘得爱 +2 位作者 张俊红 何振鹏 洪刘生 《起重运输机械》 2016年第3期44-50,共7页
建立合理的物理数学模型对车辆的平顺性研究具有重要意义,同时高精度及高效的求解方法也是细致描述实际工程问题的必要条件。在车辆平顺性模型的求解中采用具有四阶精度的多步Milne-Hamming法,与常用的Newmark法、有限差分法和RK方法相... 建立合理的物理数学模型对车辆的平顺性研究具有重要意义,同时高精度及高效的求解方法也是细致描述实际工程问题的必要条件。在车辆平顺性模型的求解中采用具有四阶精度的多步Milne-Hamming法,与常用的Newmark法、有限差分法和RK方法相比较,该方法能够达到预期的精度,并且稳定性好。研究结果表明,预测—校正Milne-Hamming法对于求解车辆动力学方程是可行的,且程序简单易算。 展开更多
关键词 NEWMARK法 龙格库塔法 有限差分法 稳定性 多步Milne-Hamming法 高精度
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基于理想时变截面的剪升机构支臂优化设计方法 预览
13
作者 张威 颜超 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第5期158-163,共6页
对剪刀架举升机构支臂的设计,未在机构运动变化的背景下加以考察过。为此,提出一种基于理想时变截面的支臂优化设计方法。此方法通过一个支臂截面参数模型的建立及其变化过程的图像化,来实现支臂的优化设计。给出一种臂间构型剪升机构... 对剪刀架举升机构支臂的设计,未在机构运动变化的背景下加以考察过。为此,提出一种基于理想时变截面的支臂优化设计方法。此方法通过一个支臂截面参数模型的建立及其变化过程的图像化,来实现支臂的优化设计。给出一种臂间构型剪升机构支臂的优化设计全过程:依据带有理想时变截面特性的支臂动态优化模型,进一步提出一系列的工程简化方案。针对得到的系列方案,在安全性、可加工性和结构质量等方面进行了对比分析,同时讨论了这些方案已有应用的实例及尚未应用实例的适用场合。基于理想时变截面的优化满足了基于力学优化的精确性,其后的工程简化则满足了可用性。论文提出的优化思想具有普遍性,可推广到其它机构的优化设计中。 展开更多
关键词 剪升机构支臂 优化 设计时变 截面工程 简化
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地日运动的C^1R^2P^2机构重演及其应用于向日计算 预览
14
作者 张威 许晓峰 王立文 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期166-170,188共6页
通过将自由系统等效变换为非自由系统的思想,可以利用机构学方法实现天文运动关系的可视化表达。提出一套假想C^1R^2P^2串联机构作为地日运动的相当系统,以5个运动副(1个圆柱副,2个转动副和2个移动副)来耦合地球对日运动。通过对... 通过将自由系统等效变换为非自由系统的思想,可以利用机构学方法实现天文运动关系的可视化表达。提出一套假想C^1R^2P^2串联机构作为地日运动的相当系统,以5个运动副(1个圆柱副,2个转动副和2个移动副)来耦合地球对日运动。通过对黄赤交角和黄道椭圆轨道等约束条件的满足,该机构可重演地球任意点的对日运动。同时,利用D-H参数法,在机构的运动空间中建立了日心和地球位点的时间-空间方程。把此方程应用到太阳定向上,推导出由时间及经纬度表出的太阳方向公式。将Michalsky算法中太阳高度角和方位角计算公式以及王炳忠太阳赤纬计算公式作为参考,给出传统太阳矢量公式。最后通过3个实例,将得出的两组太阳方向向量进行对比,并计算出对应的误差。结果表明:该机构和由机构正向运动学导出的太阳方向公式是正确的。此外,对地日运动的更高精度修正,可通过调整或增加运动副来层次化重演。该研究方法可为天文运动学研究提供一种形象手段,以更好地理解运动关系。 展开更多
关键词 地日运动 太阳定向 机构学 正向运动学 D-H参数法
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航空发动机损伤叶片再制造修复方法与实现 被引量:10
15
作者 王浩 王立文 +1 位作者 王涛 丁华鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1036-1048,共13页
航空发动机叶片长期工作在高温、高压和高速的环境下,极易出现损伤。但是,损伤叶片的再制造修复技术一直被国外垄断,国内航空公司不得不花费大量的资金和时间将受损叶片送往国外维修。针对此问题,提出一种航空发动机损伤叶片再制造修复... 航空发动机叶片长期工作在高温、高压和高速的环境下,极易出现损伤。但是,损伤叶片的再制造修复技术一直被国外垄断,国内航空公司不得不花费大量的资金和时间将受损叶片送往国外维修。针对此问题,提出一种航空发动机损伤叶片再制造修复方法。首先,对损伤叶片进行失效特征分析,评价修复可行性;其次,获取并处理叶片点云数据,提取叶片截面的边界曲线,重建叶片数字化模型,通过布尔运算得到加工目标模型;再次,采用激光熔覆和自适应加工方法,对损伤叶片进行再制造修复;最后,分别对叶片三维数字化模型与实物进行精度检测和误差分析。结果表明,利用该方法建立的叶片数字化模型具有较好的精度和光顺性,再制造修复误差满足发动机维修手册的要求。 展开更多
关键词 航空发动机 损伤叶片 失效分析 再制造 修复
飞秒光频梳的任意长绝对测距理论分析 被引量:4
16
作者 诸葛晶昌 邢书剑 高建树 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期149-156,共8页
传统脉冲干涉测距只能测量离散的长度值,提出了一种利用飞秒光频梳进行任意长绝对测距的方法,建立了多脉冲干涉的时间相干模型,分析了被测距离与多脉冲干涉条纹峰值点位置变化的关系,研究了大气条件的改变对测距结果的影响。模拟结... 传统脉冲干涉测距只能测量离散的长度值,提出了一种利用飞秒光频梳进行任意长绝对测距的方法,建立了多脉冲干涉的时间相干模型,分析了被测距离与多脉冲干涉条纹峰值点位置变化的关系,研究了大气条件的改变对测距结果的影响。模拟结果表明:多脉冲干涉条纹峰值点位置的偏移具有周期性,在一个周期内呈单调性改变;温度和湿度的改变与多脉冲干涉条纹的峰值间距的改变呈正比,而气压和二氧化碳含量的改变与多脉冲干涉条纹的峰值间距的改变呈反比。该分析结果对于在空气中进行长距离绝对测距具有重要意义,可利用建立的模型进行误差补偿,以提高测距精度。 展开更多
关键词 测量 飞秒光频梳 多脉冲干涉 任意长绝对测距 误差补偿
基于背压路由算法的离港飞机滑行路径优化 被引量:2
17
作者 邢志伟 卢红月 罗谦 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期27-31,共5页
针对现有优化算法仅从最短路径或最小滑行时间的角度出发,忽略了航空公司满意度和滑行道负载率对滑行道调度影响的问题,提出了基于背压路由的离港滑行路径优化算法.算法首先将离港滑行路径优化问题等价转化为网络拓扑结构中的路由搜索问... 针对现有优化算法仅从最短路径或最小滑行时间的角度出发,忽略了航空公司满意度和滑行道负载率对滑行道调度影响的问题,提出了基于背压路由的离港滑行路径优化算法.算法首先将离港滑行路径优化问题等价转化为网络拓扑结构中的路由搜索问题,然后利用背压路由算法求解具有最大航空满意度和最小滑行道负载率的滑行路径.对国内某枢纽机场实际运行数据的仿真结果表明,运用该算法获得的滑行路径在保证跑道及滑行道效用的同时,能够有效减少飞机滑行时间,改善机场拥塞问题,缓解机场容量与需求的矛盾,提高机场运行效率,为离港航班滑行路径优化提供了新的研究思路. 展开更多
关键词 背压路由 航空公司满意度 滑行道负载 最优路径
基于网络流量奇异性特征的LDoS攻击检测方法 预览 被引量:6
18
作者 张晓瑜 吴志军 +1 位作者 岳猛 闫长灿 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第1期50-54,共5页
依据低速率拒绝服务LDoS(low-rate denial of service)攻击期间受害端网络流量严重下降且网络流量波动性较强的特征,提出一种基于网络流量奇异性特征的LDoS攻击检测算法。采用高斯小波卷积计算信号奇异点,以时间窗口信号的均值和标准... 依据低速率拒绝服务LDoS(low-rate denial of service)攻击期间受害端网络流量严重下降且网络流量波动性较强的特征,提出一种基于网络流量奇异性特征的LDoS攻击检测算法。采用高斯小波卷积计算信号奇异点,以时间窗口信号的均值和标准差为检测依据,实现LDoS攻击检测。NS-2仿真结果表明,该方法能有效检测LDoS攻击,检测成功率达90.6%。 展开更多
关键词 低速率拒绝服务攻击 奇异性检测 小波变换 高斯小波卷积 网络攻击检测
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粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用 被引量:9
19
作者 张鹏 郝一川 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期87-90,共4页
飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来。利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化... 飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来。利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化。提高网络的收敛性,达到提高整个融合系统效率的目的。通过对飞机的故障诊断实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 飞机系统 模糊集 神经网络
互联网+背景下SPOC模式电类实验教学 预览 被引量:16
20
作者 郝建新 郭晓静 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期209-213,共5页
小规模限制性在线课程SPOC是对MOOC的继承、完善与超越,具有小规模、特定人群和在线开放的特点。在"互联网+"背景下,基础实验中心在电类实验教学课程中引入SPOC,以云平台移动终端为载体,完成课堂教学、MOOC以及翻转课堂相结合的混合... 小规模限制性在线课程SPOC是对MOOC的继承、完善与超越,具有小规模、特定人群和在线开放的特点。在"互联网+"背景下,基础实验中心在电类实验教学课程中引入SPOC,以云平台移动终端为载体,完成课堂教学、MOOC以及翻转课堂相结合的混合式教学,引导学生学习和解决问题。借鉴SPOC的教育模式与资源,以翻转课堂作为纽带,将线上学习与课堂学习两部分进行有机的结合。其中,线上学习以自学、自测与讨论答疑为主;课堂学习则以引导学生操作实践和解决实际问题为主。论文以电工学实验课程为例,以基于云平台的SPOC教学模式对课程进行详细设计,实践表明,该教学模式对于电类实验教学与改革具有较好的适应性和促进性。 展开更多
关键词 SPOC MOOC 云平台 翻转课堂 混合式教学
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