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一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法 预览
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作者 张峻宁 苏群星 +2 位作者 刘鹏远 朱庆 张凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期553-565,共13页
从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,... 从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,划分特征地图子区域并作为结构单元,再根据角点响应强度指标大小提取子区域中少数高效的特征点,以较小规模的特征地图配准各帧:针对自适应地图配准时匹配个数不满足的情况,提出一种区域特征点补充和特征地图扩建的方法,快速实现该情形下当前帧的再次匹配:为了提高视觉里程计中位姿估计的精度,提出一种帧到帧、帧到模型的g2o (General graph optimization)特征地图优化模型,更加有效地更新特征地图的内点和外点.通用数据集的实验表明,所提方法的定位精度误差在厘米级,生成的点云地图清晰、漂移少,相比于其他算法,具有更好的实时性、定位精度以及建图能力. 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 视觉里程计 角点响应 区域特征补充 地图扩建 g2o
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装备作战试验的中期作战评估问题研究 预览
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作者 刘启超 《价值工程》 2019年第26期89-91,共3页
装备作战试验的中期作战评估是指在工程研制及性能试验阶段对装备的作战效能和作战适用性、体系适用性、在役适用性等进行预测和评估的活动。本文主要针对中期作战评估概念、作用、内容、流程等基本问题展开研究工作,首先阐述中期作战... 装备作战试验的中期作战评估是指在工程研制及性能试验阶段对装备的作战效能和作战适用性、体系适用性、在役适用性等进行预测和评估的活动。本文主要针对中期作战评估概念、作用、内容、流程等基本问题展开研究工作,首先阐述中期作战评估在装备全寿命周期中的作用,在仔细分析装备技术状态和数据类型的基础上,建立中期作战评估框架,为继续深入研究中期作战评估提供了理论基础。 展开更多
关键词 作战试验 中期作战评估 中期作战评估框架
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一次暴雨过程降水强度的温度敏感性研究 预览
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作者 舒海龙 秦雨 +2 位作者 陈文广 沈彦燕 何思远 《气象水文海洋仪器》 2019年第1期110-115,共6页
文章利用NCEP1°×1°的6h再分析资料和WRV3.6模式对2014-07-17~2014-07-18大兴安岭东部地区1次暴雨天气过程中降水强度的温度敏感性进行了研究。根据天气概况,文章分别设计4个参数方案进行了高空降温强迫模拟试验,同时对... 文章利用NCEP1°×1°的6h再分析资料和WRV3.6模式对2014-07-17~2014-07-18大兴安岭东部地区1次暴雨天气过程中降水强度的温度敏感性进行了研究。根据天气概况,文章分别设计4个参数方案进行了高空降温强迫模拟试验,同时对不同时间和空间上的温度变化对降水强度的影响进行了分析,并得出结论。为能够更深入地分析机理找到暴雨天气系统的触发和生消机制提供参考。 展开更多
关键词 数值模拟 暴雨 降水 温度敏感性
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小型涡喷发动机喷管隔热方法研究 预览
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作者 陈召涛 马德有 《现代机械》 2019年第4期29-31,共3页
小型高速无人机动力系统多采用基于离心压气机的小型涡喷发动机,受高速无人机低阻力设计要求限制,通常发动机采用较长的尾喷管。发动机工作时,尾喷管在机体内散发大量热量,对无人机系统正常工作造成威胁。目前常见的尾喷管热防护措施,... 小型高速无人机动力系统多采用基于离心压气机的小型涡喷发动机,受高速无人机低阻力设计要求限制,通常发动机采用较长的尾喷管。发动机工作时,尾喷管在机体内散发大量热量,对无人机系统正常工作造成威胁。目前常见的尾喷管热防护措施,是引进外部气流进行冷却,或者在发动机喷管外表面及飞机结构内表面涂敷隔热材料。本文提出了一种加装隔热套管解决尾喷管热防护问题的方法,该方法将发动机喷管散发的热量限制在隔热套管内,并利用发动机喷流的引射作用将热量带到机体外。文章对该热防护方法进行了数值仿真计算和简单测试,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 小型无人机 小型涡喷 尾喷管 隔热 仿真
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激光制导炸弹半实物仿真模型与应用 预览
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作者 张培忠 王树恩 +2 位作者 冯田 宁金贵 陈国利 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期129-134,共6页
激光制导炸弹攻击目标时的脱靶量是反映其制导性能和作战效能的重要参数。为了高精度、低消耗地检验激光制导炸弹的脱靶量,该文研究了半实物仿真与实弹试验相结合的检验方法。将制导炸弹、激光目标模拟器、五轴转台、仿真计算机以及仿... 激光制导炸弹攻击目标时的脱靶量是反映其制导性能和作战效能的重要参数。为了高精度、低消耗地检验激光制导炸弹的脱靶量,该文研究了半实物仿真与实弹试验相结合的检验方法。将制导炸弹、激光目标模拟器、五轴转台、仿真计算机以及仿真计算程序相联接,构建了半实物仿真系统并进行了仿真实验。通过制导炸弹飞行力学理论校核和制导炸弹投弹试验数据修正,获得了准确可信的制导炸弹仿真模型。对飞机挂载激光制导炸弹实施投弹试验,获得脱靶量试验结果。将仿真结果和实弹试验结果融合起来,对制导炸弹脱靶量进行评估,可获得精度较高的脱靶量评估结果。 展开更多
关键词 制导炸弹 半实物仿真 脱靶量
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圆柱形弹药空气中爆炸相似性规律 预览
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作者 陈材 石全 +2 位作者 尤志锋 郭驰名 戈洪宇 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期34-40,共7页
针对战场损伤试验中弹药费用高、使用风险系数大的问题,采用量纲分析的方法对圆柱形弹药相似性模型的建立方法进行分析,研究原型同相似性模型之间冲击波峰值压力的关系,利用有限元仿真软件AUTODYN对冲击波传播过程进行数值仿真,并结合... 针对战场损伤试验中弹药费用高、使用风险系数大的问题,采用量纲分析的方法对圆柱形弹药相似性模型的建立方法进行分析,研究原型同相似性模型之间冲击波峰值压力的关系,利用有限元仿真软件AUTODYN对冲击波传播过程进行数值仿真,并结合实弹试验数据对相似模型的有效性进行验证。研究结果表明,AUTODYN仿真结果同量纲分析结果一致,同时与实弹试验结果也吻合较好,说明在实际试验中可以使用缩比模型替代原型进行试验。该研究为弹药缩比模型在战场损伤试验中的使用提供了理论基础,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 战场损伤试验 相似理论 量纲分析 冲击波
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高速破片撞击充液容器时容器壁面的损伤 预览
7
作者 马丽英 李向东 +3 位作者 周兰伟 蓝肖颖 宫小泽 姚志军 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期56-67,共12页
为研究高速破片(钨球)撞击充液容器(贯穿前后壁面)时容器壁面的毁伤情况,利用ANSYS/LSDYNA对该过程进行了数值模拟,分析了破片撞击动能对充液容器前后壁面毁伤程度的影响,并进行实验验证。结果表明:高速破片撞击充液容器形成的液压水锤... 为研究高速破片(钨球)撞击充液容器(贯穿前后壁面)时容器壁面的毁伤情况,利用ANSYS/LSDYNA对该过程进行了数值模拟,分析了破片撞击动能对充液容器前后壁面毁伤程度的影响,并进行实验验证。结果表明:高速破片撞击充液容器形成的液压水锤对充液容器前后壁面的破坏程度可分为3个等级,即前后壁面均未出现裂纹、前壁面没有出现裂纹后壁面出现裂纹和前后壁面均出现裂纹且后壁面呈花瓣式开裂;破片撞击充液容器过程中,前后壁面的最大变形量和前后壁面的裂纹总数随破片撞击动能的增加而增大。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 高速破片 充液容器 液压水锤 壁面破坏 撞击 损伤
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基于最小二乘配置的光学镜头畸变校正方法 预览
8
作者 何子清 葛超 王春阳 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期302-309,共8页
针对靶场使用的光学镜头畸变校正方法错误地将似系统误差当作偶然误差处理,并且只能在局部区域对畸变值曲面进行拟合,无法用一个曲面函数精确描述畸变值整体变化特征等问题,提出了一种基于多面函数的最小二乘配置法,该方法首先用多面函... 针对靶场使用的光学镜头畸变校正方法错误地将似系统误差当作偶然误差处理,并且只能在局部区域对畸变值曲面进行拟合,无法用一个曲面函数精确描述畸变值整体变化特征等问题,提出了一种基于多面函数的最小二乘配置法,该方法首先用多面函数拟合最小二乘配置的趋势项,然后,利用拟合后残差求得经验协方差函数的未知参数,进而得到协方差矩阵,最后,通过配置法求解待校正点的修正值。通过使用本文方法和传统方法分别对炸点坐标测试系统的光学经纬仪进行畸变校正,证明本文方法的有效性和可行性。实验结果表明:相比于传统方法,本文方法能从整体上反映畸变值的整体连续变化趋势,去除趋势项后得到的随机变化部分也较平稳;校正精度在水平和垂直方向上分别提高了19.6"和10.9",达到11.7"和7.7"。通过对实验数据的分析与验证,证明了本文方法能有效提高光学测试设备的测角精度,可为靶场大视场光学镜头的畸变校正提供参考依据。 展开更多
关键词 光学镜头畸变校正 最小二乘配置 多面函数 协方差函数
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遥感图像分辨率提升与数据处理
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作者 刘秀 刘咏 +1 位作者 张翠 金伟其 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第8期90-100,共11页
光电成像系统通常为典型的光学-离散采样成像系统,可通过增加成像系统物镜的焦距,增加探测器阵列的规模,减小探测器单元的几何尺寸并提高探测器的占空比等技术途径来提高系统的分辨能力。在现有的探测器和光学系统下,有效的图像数据处... 光电成像系统通常为典型的光学-离散采样成像系统,可通过增加成像系统物镜的焦距,增加探测器阵列的规模,减小探测器单元的几何尺寸并提高探测器的占空比等技术途径来提高系统的分辨能力。在现有的探测器和光学系统下,有效的图像数据处理可提高成像系统的分辨率。主要介绍了近年来备受国内外关注的基于离散面阵CCD/CMOS探测器的亚像元成像技术以及超分辨率图像处理技术。 展开更多
关键词 图像处理 数据处理 超分辨率 亚像元成像
基于模板的复进机快速设计技术研究 预览
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作者 顾晓艳 羊柳 +1 位作者 李晶钰 徐亚栋 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期154-158,共5页
为了解决传统复进机设计计算繁琐、调整反复等问题,该文研究了基于模板的复进机快速设计技术。采用案例推理技术与参数化设计相结合的方法,通过VB编程实现复进机设计模板化,包括案例推理、尺寸参数计算、参数化设计的模板化,形成基于模... 为了解决传统复进机设计计算繁琐、调整反复等问题,该文研究了基于模板的复进机快速设计技术。采用案例推理技术与参数化设计相结合的方法,通过VB编程实现复进机设计模板化,包括案例推理、尺寸参数计算、参数化设计的模板化,形成基于模板的复进机快速设计方法。以某典型单筒复进机设计为例,验证了该技术实现复进机快速正确设计的可行性。该文所提技术完成了复进机的一体化设计,提高了设计效率。 展开更多
关键词 模板 复进机 快速设计 案例推理 参数化
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基于helmert的光雷数据融合处理方法 预览
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作者 王春阳 刘少英 张月 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期200-206,共7页
靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达... 靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达、光电经纬仪交会测量原理和数学模型,以及Helmert方差分量估计模型及计算过程。然后,研究了将验后估计思想加入到交会模型的实现方法。最后通过对算例数据进行解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。结果表明:最小二乘多站交会与Helmert方差分量估计结合法,在X、H、Z方向上的解算精度均小于1m。 展开更多
关键词 雷光联测 弹道坐标测量 HELMERT方差分量估计
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一种基于改进干扰属性投影的超声电机退化特征估计方法
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作者 陈柏言 李洪儒 安国庆 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期244-254,共11页
压电陶瓷部件开裂是超声电机的主要故障模式之一,通过监测孤极信号能够有效地提取退化特征,然而运转工况的不同会给退化特征提取带来干扰,干扰属性投影(Nuisance Attribute Projection, NAP)在移除干扰成分时存在"二分式"的缺... 压电陶瓷部件开裂是超声电机的主要故障模式之一,通过监测孤极信号能够有效地提取退化特征,然而运转工况的不同会给退化特征提取带来干扰,干扰属性投影(Nuisance Attribute Projection, NAP)在移除干扰成分时存在"二分式"的缺陷,不可避免地删除部分有价值信息.将协方差矩阵的特征值离散度量化估计干扰源干扰程度的方法引入干扰属性投影算法,提出一种改进干扰属性投影(Improved Nuisance Attribute Projection, INAP)的退化特征估计方法,该方法能够有效地削弱由于工况影响对退化特征提取的干扰成分,得到的退化特征能够更加有效地反映超声电机的退化状态.利用退化特征集建立标准退化模式矩阵,根据灰关联度的大小判定超声电机的退化状态,最后通过对比分析,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 超声电机 改进干扰属性投影 退化特征估计 孤极信号 灰关联分析
经验小波变换在信号趋势项提取中的应用研究
13
作者 张军 郑玉新 赵静 《电子测量技术》 2019年第16期17-22,共6页
经验小波变换(EWT)是一种新的自适应信号分解方法,它能将信号分解成不同的纯调幅-调频(AM-FM)分量。基于上述性质提出了一种新的信号趋势项提取方法,通过排除信号分解分量中的AM-FM成分提取出信号中的趋势分量。仿真结果表明,经验小波... 经验小波变换(EWT)是一种新的自适应信号分解方法,它能将信号分解成不同的纯调幅-调频(AM-FM)分量。基于上述性质提出了一种新的信号趋势项提取方法,通过排除信号分解分量中的AM-FM成分提取出信号中的趋势分量。仿真结果表明,经验小波变换趋势项提取方法与EMD方法相比有一定的优势,为趋势项提取提供了一种新的有效方法。最后将该方法应用于实测振动位移信号趋势项提取中,结果进一步证明了提出方法的有效性,与EMD方法相比能够更真实地提取出信号趋势分量。 展开更多
关键词 信息处理技术 经验小波变换 趋势项 经验模态分解
冗余空间机械臂避障动力学控制研究 预览
14
作者 隋婷婷 马骁 +1 位作者 郭健 郭军 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期349-353,共5页
研究冗余机械臂的高效率高精度避障控制,针对传统避障算法的不足,要求在保证末端作动器位置精度的同时提高机械臂避障算法的计算效率,提出一种基于空间算子代数的冗余机械臂多障碍物避障控制算法。利用空间算子符号简化机械臂雅克比复杂... 研究冗余机械臂的高效率高精度避障控制,针对传统避障算法的不足,要求在保证末端作动器位置精度的同时提高机械臂避障算法的计算效率,提出一种基于空间算子代数的冗余机械臂多障碍物避障控制算法。利用空间算子符号简化机械臂雅克比复杂性,提高程式化,并且通过测算各个障碍物与机械臂之间的最小距离,采用雅克比转置矩阵得到各个杆件的躲避速度,并将躲避速度引入梯度投影法求得操作臂的关节角速度,结合对末端作动器的位置的跟踪控制实现机械臂的避障控制。利用Adams软件建立七自由度机械臂模型验证了算法的有效性。由仿真结果表明,上述控制方法能实现算法计算效率与自由度同阶且保证末端作动器位置精度的机械臂避障控制。 展开更多
关键词 空间算子代数 冗余空间机械臂 避障控制 最小距离 躲避速度
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一种骨传导送受话器的噪声防护性能试验研究 预览
15
作者 张军 郑玉新 刘石 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第5期152-156,共5页
为评定一种骨传导送受话器的噪声防护性能进行试验研究。针对不同的测试状态,分别使用小口径步枪 和大口径机枪进行射击试验,得到该产品在噪声环境下的性能数据。分别从噪声幅值和频域特性等方面进行分析和 讨论,结果表明该送受话器对... 为评定一种骨传导送受话器的噪声防护性能进行试验研究。针对不同的测试状态,分别使用小口径步枪 和大口径机枪进行射击试验,得到该产品在噪声环境下的性能数据。分别从噪声幅值和频域特性等方面进行分析和 讨论,结果表明该送受话器对于小口径步枪的噪声具有很好的防护性能和较好的通信效果,而对大口径机枪的噪声防 护性能较差。同时指出该送受话器的ANR(Active Noise Reduction)开关设计存在一定问题,并通过分析给出设计改进 建议。 展开更多
关键词 声学 骨传导 送受话器 噪声 防护
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基于激波传播路径的弹头斜入射双三角阵定位模型 预览
16
作者 林逸雪 狄长安 +2 位作者 狄长春 宫新宇 计寒 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期251-256,共6页
为了减小传统双三角阵定位模型实际测量时由于弹头斜入射引入的定位误差,分析了弹头斜入射靶面时产生的激波至传感器的传播路径,提出了一种基于激波传播路径的双三角阵弹头斜入射定位模型。为验证该模型,利用MATLAB软件分别仿真分析了... 为了减小传统双三角阵定位模型实际测量时由于弹头斜入射引入的定位误差,分析了弹头斜入射靶面时产生的激波至传感器的传播路径,提出了一种基于激波传播路径的双三角阵弹头斜入射定位模型。为验证该模型,利用MATLAB软件分别仿真分析了斜入射和传统模型的定位误差。仿真结果表明,斜入射模型有效减小了由入射角引起的定位误差。设计了无风状态下5.8mm步枪的小角度射击实验。实验结果表明,同等硬件条件下,与传统双三角阵定位模型相比,斜入射定位模型弹头坐标测量平均定位误差减小了43.46%,定位精度提高到了1cm以内。 展开更多
关键词 弹头 声定位 激波传播路径 斜入射 双三角阵
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基于动态自适应策略的SSVEP快速目标选择方法
17
作者 王春慧 江京 +3 位作者 李海洋 许敏鹏 印二威 明东 《清华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第9期788-795,共8页
基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑-机接口(BCI)系统具有高速、大指令集等优点,其信息传输率(ITR)的进一步提升对系统走向实际应用具有重要意义。该文采用包含35名被试的公开数据集,使用任务相关成分分析的分类模型识别脑电图数据... 基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑-机接口(BCI)系统具有高速、大指令集等优点,其信息传输率(ITR)的进一步提升对系统走向实际应用具有重要意义。该文采用包含35名被试的公开数据集,使用任务相关成分分析的分类模型识别脑电图数据中的SSVEP成分,进而运用基于Bayes估计的动态自适应策略评估分类结果的置信度。实验结果表明:动态自适应策略所得到的平均ITR(230b/min)比传统的静态自适应策略(204b/min)提升了12.7%,基于Bayes的动态自适应策略可以进一步提升SSVEP-BCI的性能。 展开更多
关键词 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 脑电图 动态自适应策略 任务相关成分分析
超高速动能武器侵彻岩石的毁伤评估与工程防护 预览
18
作者 李杰 王明洋 +1 位作者 李海波 岳松林 《现代应用物理》 2018年第4期41-47,65共8页
根据流体弹塑性内摩擦侵彻理论,系统地提出了超高速动能武器打击侵深、成坑范围和地冲击效应的计算方法,并通过实验获得了超高速弹体以速度为1000~5000m·s-1侵彻岩石的侵深、成坑范围和地冲击压力波时程曲线实验数据。将理论计算... 根据流体弹塑性内摩擦侵彻理论,系统地提出了超高速动能武器打击侵深、成坑范围和地冲击效应的计算方法,并通过实验获得了超高速弹体以速度为1000~5000m·s-1侵彻岩石的侵深、成坑范围和地冲击压力波时程曲线实验数据。将理论计算与实验结果进行对比,验证了理论模型和计算公式的准确性。建立了超高速动能武器打击地冲击效应与浅埋爆炸之间的等效计算关系,提出了抗超高速动能武器打击最小安全防护层厚度的计算方法与“软硬结合、分层配置”的遮弹防护技术方案。 展开更多
关键词 超高速武器 半流体侵彻 内摩擦状态 成坑效应 地冲击效应 防护技术
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超高速弹撞击岩石的地冲击效应等效计算 被引量:1
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作者 王明洋 岳松林 +2 位作者 李海波 邱艳宇 李杰 《岩石力学与工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期2655-2663,共9页
本文主要研究岩石中超高速撞击与浅埋爆炸的等效转换计算方法。基于超高速动能弹丸撞击岩石的地冲击效应与岩石中浅埋装药爆炸效应的相似性,将表面弹坑作为引起地冲击的震源,根据超高速撞击弹坑与浅埋爆炸弹坑辐射出的地冲击能量相等条... 本文主要研究岩石中超高速撞击与浅埋爆炸的等效转换计算方法。基于超高速动能弹丸撞击岩石的地冲击效应与岩石中浅埋装药爆炸效应的相似性,将表面弹坑作为引起地冲击的震源,根据超高速撞击弹坑与浅埋爆炸弹坑辐射出的地冲击能量相等条件,建立超高速撞击与装药爆炸的地冲击效应的等效关系。通过理论推导,得到超高速撞击效应的等效装药量与无量纲撞击速度的关系,并给出能量换算系数与无量纲撞击速度的简化表达式。依据超高速弹体撞击花岗岩的试验结果,证明等效装药爆炸与超高速撞击的地冲击应力波形十分吻合,验证等效方法的有效性。计算分析表明当弹丸撞击速度足够大(Ma≥1.5)时,可以进行爆炸等效转换,撞击速度不断增大时,等效装药量不断增大,能量换算系数不断增大。根据本文提出的地冲击效应等效计算方法,得到5,10,15马赫撞击速度下不同弹丸质量与最小防护层厚度间的关系曲线。 展开更多
关键词 岩石力学 超高速撞击 浅埋爆炸 成坑效应 地冲击效应
基于噪声方差估计的红外弱小目标检测与跟踪方法 被引量:1
20
作者 王军 姜志 +2 位作者 孙慧婷 张新 何昕 《光电子.激光》 CSCD 北大核心 2018年第3期305-313,共9页
针对红外弱小多目标图像背景杂波干扰严重、弱 小目标检测率低和目标跟踪困难的问题,提出一种 基于噪声方差估计的红外弱小目标快速检测与目标跟踪算法。首先采用改进的形态学 滤波抑制背景噪声, 对处理后的多帧图像进行方差估计初步突... 针对红外弱小多目标图像背景杂波干扰严重、弱 小目标检测率低和目标跟踪困难的问题,提出一种 基于噪声方差估计的红外弱小目标快速检测与目标跟踪算法。首先采用改进的形态学 滤波抑制背景噪声, 对处理后的多帧图像进行方差估计初步突出目标像素;然后对其进行信噪比(SNR)估计得到整个图像序列像素得 分,图像中像素SNR高的被标记为目标像素;再对标记过的图像进行分块分析 ,准确提取出连续图 像序列中的目标像素;将检测出的目标像素作为Hough变换的目标跟踪算法的输入,设置双 阈值实现目标 的有效跟踪。实验结果表明,在复杂背景下的红外弱小目标提取中,基于噪声方差估计的目 标检测拥有较 高的检测概率和较低的虚警概率,将其获得的目标像素作为Hough变换的输入,不仅可以有 效跟踪目标, 而且简化了算法的复杂度,实现目标的快速提取和跟踪,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 方差估计 形态学滤波 阈值 目标检测
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