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基于CNN特征提取和增量式字典的VSLAM回环检测 预览
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作者 赵浩苏 邢凯 宋力 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第1期157-164,共8页
在视觉SLAM系统中,传统的回环检测方法难以同时满足通用性和实时性。通过标志区域提取和CNN特征提取,提出在线构建增量式字典的回环检测方法。通过对图像进行随机扭曲来模拟运动产生的视角变化,结合GIST特征实现无监督的模型快速训练。... 在视觉SLAM系统中,传统的回环检测方法难以同时满足通用性和实时性。通过标志区域提取和CNN特征提取,提出在线构建增量式字典的回环检测方法。通过对图像进行随机扭曲来模拟运动产生的视角变化,结合GIST特征实现无监督的模型快速训练。通过局部标志区域的二进制特征实现快速检索,全局浮点特征实现选择最优匹配。实验表明,与传统方法相比,在100%准确率前提下,召回率提升约30%,整体查询时间约200 ms,内存占用约30 MB。在不同场景下检测更稳定,能够实现快速鲁棒的回环检测。 展开更多
关键词 VSLAM 回环检测 CNN特征提取 无监督训练 增量式字典
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基于邻域粗糙集组合度量的混合数据属性约简算法 预览
2
作者 盛魁 卞显福 +1 位作者 董辉 马健 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期234-239,共6页
属性约简是一种重要的数据挖掘方法。为了对混合型信息系统达到更好的属性约简性能,提出一种邻域组合度量的启发式属性约简算法。邻域依赖度是构造混合信息系统属性约简的常用方法,根据粒计算的视角,在混合信息系统中提出邻域知识粒度... 属性约简是一种重要的数据挖掘方法。为了对混合型信息系统达到更好的属性约简性能,提出一种邻域组合度量的启发式属性约简算法。邻域依赖度是构造混合信息系统属性约简的常用方法,根据粒计算的视角,在混合信息系统中提出邻域知识粒度用于评估属性的粒化能力。将邻域依赖度与邻域知识粒度进行结合,提出混合信息系统下的邻域组合度量,并将该度量方法作为启发式函数,提出一种属性约简算法。实验分析表明,该算法比混合信息系统的其他相关属性约简算法具有更高的约简性能。 展开更多
关键词 混合信息系统 属性约简 邻域依赖度 邻域知识粒度 组合度量
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公路视频实时车辆检测分类与车流量统计算法 预览
3
作者 查伟伟 白天 《信息技术与网络安全》 2020年第3期62-67,72共7页
公路视频实时车辆检测分类与车流量统计是计算机视觉领域的一个经典问题。传统设置检测带法,易漏检复检,自动化性不好。基于深度网络的one-stage算法实时性好,但是经常会把变化的背景、运动的非车辆物体纳入其中,同时对光照变化敏感,夜... 公路视频实时车辆检测分类与车流量统计是计算机视觉领域的一个经典问题。传统设置检测带法,易漏检复检,自动化性不好。基于深度网络的one-stage算法实时性好,但是经常会把变化的背景、运动的非车辆物体纳入其中,同时对光照变化敏感,夜间分类效果不好。因此,提出采用one-stage做目标检测,并不直接获取分类结果,而是根据标注框将物体切割出来,去除背景,提升抗背景扰动性能和分类效果;再送入一个经过迁移学习的浅层神经网络;将分类输出和目标检测网络的位置输出合并送入一个全图匹配算法,进行车流量统计。该方法在保障实时性的同时降低了漏检和复检率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测与分类 实时车流量统计 YOLOv3网络
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NS-3仿真环境中IEEE802.11服务区分机制的研究 预览
4
作者 顾洁 朱宗卫 +3 位作者 徐友庆 周世斌 李奥 张国鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期135-140,共6页
无线局域网采用IEEE 802.11协议无法向不同类型的数据流提供有区分的服务质量,而IEEE 802.11e服务区分机制EDCA存在数据流传输不公平性的问题。为此,运用NS-3网络仿真器实现一种改进的服务区分机制F-DCF。针对每个单独的节点给出排队规... 无线局域网采用IEEE 802.11协议无法向不同类型的数据流提供有区分的服务质量,而IEEE 802.11e服务区分机制EDCA存在数据流传输不公平性的问题。为此,运用NS-3网络仿真器实现一种改进的服务区分机制F-DCF。针对每个单独的节点给出排队规则,以保证节点内的公平传输机会,并通过使用基于竞争的接入方法设计实现多个节点之间的公平信道接入机制。仿真结果表明,与传统EDCA机制相比,F-DCF机制可对网络中不同优先级的数据流提供比例公平性的服务质量区分,并能够提高网络的总吞吐量。 展开更多
关键词 无线局域网 IEEE 802.11协议 网络服务区分 比例公平性 NS-3网络仿真器
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面向互联网时代的组织架构、运行机制、运作模式研究 预览 被引量:1
5
作者 郑湛 徐绪松 +2 位作者 赵伟 马海超 陈达 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2019年第1期45-52,共8页
应用大组织理论和复杂科学管理的理论方法,对互联网时代的特征、组织模式进行探析。研究结果表明,互联网时代的大数据、大连接、大合作特点对传统企业组织带来4个方面的转变,即以协同为核心的资源观打破了传统的封闭的资源观;大组织的组... 应用大组织理论和复杂科学管理的理论方法,对互联网时代的特征、组织模式进行探析。研究结果表明,互联网时代的大数据、大连接、大合作特点对传统企业组织带来4个方面的转变,即以协同为核心的资源观打破了传统的封闭的资源观;大组织的组织-环境价值体系打破了传统的组织-个体价值体系;非线性思维方式打破了传统的线性思维方式;关系管理模式打破了传统的集中管理模式。提出互联网时代的企业组织创新,包括组织架构的创新——无边界的网络化组织架构;组织运行机制的创新——自我运行的运行机制;组织运作模式的创新——群聚运作模式。 展开更多
关键词 互联网时代 组织创新 无边界学习 自我运行 群聚运作
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差分信息熵的网络时序型隐蔽信道检测 预览
6
作者 张宇飞 沈瑶 +2 位作者 杨威 肖汉 黄刘生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2733-2759,共27页
网络隐蔽信道是以合法网络通信信道作为载体建立的一种隐蔽通信技术.相比信息加密,网络隐蔽信道不仅隐藏了传输信息的内容,同时还隐藏了传输信息的行为,因而具有更强的隐蔽性.隐蔽信道技术的出现,使得网络通信中的信息安全和隐私保护受... 网络隐蔽信道是以合法网络通信信道作为载体建立的一种隐蔽通信技术.相比信息加密,网络隐蔽信道不仅隐藏了传输信息的内容,同时还隐藏了传输信息的行为,因而具有更强的隐蔽性.隐蔽信道技术的出现,使得网络通信中的信息安全和隐私保护受到了极大的威胁,尤其是间谍和其他不法分子可以利用隐蔽信道绕过系统的安全检查机制,窃取机密信息.因此,研究高效且准确率高的隐蔽信道检测技术势在必行.在分析和总结前人研究成果的基础上,提出了差分信息熵的概念,进而提出了基于差分熵的网络时序型隐蔽信道检测算法.首先给出了差分信息熵的定义和相关特性,然后给出了基于差分信息熵的隐蔽信道检测算法的实现原理,以及算法在具体实现过程中的参数设定,最后设计实验检测算法的性能和效果.实验结果表明,基于差分信息熵的检测算法可以有效检测IPCTC,TRCTC,JitterBug 时序型隐蔽信道. 展开更多
关键词 时序型隐蔽信道 差分 信息熵 隐蔽信道检测
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面向任务调度优化的分布式系统信息管理框架 预览
7
作者 胡亚辉 朱宗卫 +1 位作者 刘黄河 王超 《计算机系统应用》 2019年第11期54-62,共9页
近年来深度学习作为学术界与工业界共同关注的热点,取得了飞跃式的发展,在计算机视觉、语音识别等领域取得了令人瞩目的成果.深度学习分训练与推理两个阶段,在实际应用中主要关注的是推理阶段.深度学习推理过程中伴随着巨大的计算量,通... 近年来深度学习作为学术界与工业界共同关注的热点,取得了飞跃式的发展,在计算机视觉、语音识别等领域取得了令人瞩目的成果.深度学习分训练与推理两个阶段,在实际应用中主要关注的是推理阶段.深度学习推理过程中伴随着巨大的计算量,通过分布式系统提高其计算速度也得到了越来越多的关注.然而,构建分布式深度学习推理系统面临着深度学习加速设备更新迭代快速、上层应用及计算任务复杂多样等挑战.本文设计并实现的系统信息管理框架,用于收集并处理系统中的各类信息,收集及处理的规则具有高度的可扩展性和灵活性,并提供通用的RESTful API数据访问接口,以支持分布式深度学习推理系统对各类硬件加速器的灵活兼容性以及对任务调度策略的动态调整能力.最后,本文通过一个应用实例对该框架的功能进行验证并对实验结果进行分析. 展开更多
关键词 分布式系统 深度学习推理 任务调度 系统信息管理
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视频实时评论的深度语义表征方法 预览
8
作者 吴法民 吕广奕 +5 位作者 刘淇 何明 常标 何伟栋 钟辉 张乐 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期293-305,共13页
随着互联网技术的进步,以视频实时评论为代表的众包短文本(又称弹幕)逐渐流行,对在线媒体分享平台和娱乐产业都带来了重要影响.针对此类短文本展开研究,为推荐系统以及人工智能等领域的发展提供了新的机遇,在各行各业都具有巨大价值.然... 随着互联网技术的进步,以视频实时评论为代表的众包短文本(又称弹幕)逐渐流行,对在线媒体分享平台和娱乐产业都带来了重要影响.针对此类短文本展开研究,为推荐系统以及人工智能等领域的发展提供了新的机遇,在各行各业都具有巨大价值.然而在弹幕带来机遇的同时,理解和分析这种面向视频的众包短文本也面临诸多挑战:视频实时评论的高噪声、不规范表达和隐含语义等特性,使得传统自然语言处理(natural language processing,NLP)技术具有很大局限性,因此圣需一种容错性强、能刻画短文本深度语义的理解方法.针对以上挑战,在“相近时间段内的视频实时评论具有相似语义”假设的基础上,提出了一种基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的深度语义表征模型.该模型由于引入了字符级别的循环神经网络,避免了弹幕噪声对文本分词带来的影响.通过使用神经网络,使所得的语义向量能够表达弹幕的隐含语义.在此基础上,进一步设计了基于语义检索的弹幕解释框架,同时作为对语义表征结果的应用验证.最后,设计了多种对比方法,并采用不同指标对所提出的模型进行充分的验证.该模型能够精准地刻画弹幕短文本的语义,也证明了关于弹幕相关假设的合理性. 展开更多
关键词 视频实时评论 弹幕 深度语义表征 语义检索 字符级循环神经网络
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Android唤醒锁检测及功耗优化机制 预览
9
作者 来庆波 陈博 +2 位作者 茆蕾 汪福翔 司俊超 《计算机系统应用》 2019年第1期256-261,共6页
Android操作系统提供了唤醒锁机制用于避免系统进入休眠状态.但若存在唤醒锁的误用,将导致设备能耗的加剧并严重影响用户体验.本文分析总结了常见的唤醒锁误用类型及原因,并实现了一款安卓应用,用以检测当前系统中持有唤醒锁的进程,并... Android操作系统提供了唤醒锁机制用于避免系统进入休眠状态.但若存在唤醒锁的误用,将导致设备能耗的加剧并严重影响用户体验.本文分析总结了常见的唤醒锁误用类型及原因,并实现了一款安卓应用,用以检测当前系统中持有唤醒锁的进程,并根据某些策略释放误用的唤醒锁.结合具体实机测试数据,本文提出的检测机制及功耗优化方法,可有效降低功耗,提高用户体验. 展开更多
关键词 安卓休眠机制 唤醒锁误用 唤醒锁检测 功耗优化
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图像相似度计算算法分析 预览
10
作者 王朝卿 沈小林 李磊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期31-34,38共5页
针对灰度直方图提取算法在计算图像相似度时,受颜色分布等外界因素干扰较大的问题,提出基于特征点匹配的SIFT算法。其可通过构建尺度空间提取特征关键点,求解匹配度来弥补传统算法在计算图像相似度时的局限性。实验结果表明,相比于传统... 针对灰度直方图提取算法在计算图像相似度时,受颜色分布等外界因素干扰较大的问题,提出基于特征点匹配的SIFT算法。其可通过构建尺度空间提取特征关键点,求解匹配度来弥补传统算法在计算图像相似度时的局限性。实验结果表明,相比于传统算法,SIFT算法能够通过匹配更多的特征点,从而更好地计算图像的相似度;对于一组相似图片,通过SIFT算法能提取出308个特征点,图片相似度可达63%。 展开更多
关键词 图像识别 图像相似度 灰度直方图 特征点匹配 关键点 尺度空间
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基于MOOC的混合式教学设计与实践 预览
11
作者 朱洪军 李曦 《计算机教育》 2019年第6期147-151,共5页
分析和研究国内外混合式教学现状,提出一种基于MOOC的混合式教学方案,结合软件工程硕士专业课程软件设计模式的教学实践,介绍该教学方案的教学资源框架、教学过程和教学方法,通过采集教学效果数据、对比分析混合式与传统课堂教学的效果... 分析和研究国内外混合式教学现状,提出一种基于MOOC的混合式教学方案,结合软件工程硕士专业课程软件设计模式的教学实践,介绍该教学方案的教学资源框架、教学过程和教学方法,通过采集教学效果数据、对比分析混合式与传统课堂教学的效果,总结混合式教学在解决教学资源分配、学习者学习背景差异化等问题上起到的作用,并说明混合式教学可能存在的风险。 展开更多
关键词 混合式教学 软件设计模式 MOOC 软件工程
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混合粒子群和差分进化的定位算法 预览
12
作者 郑建国 张学煜 《计算机测量与控制》 2019年第10期192-195,共4页
针对由测量误差造成的无线传感器网络定位精度不高的问题,提出一种混合粒子群和差分进化的节点定位算法(HPSO-DE);首先,对粒子群算法的惯性权重进行自适应更新,使得每个个体随着迭代次数的增加而增大,进而提高其全局探索能力,然后改进... 针对由测量误差造成的无线传感器网络定位精度不高的问题,提出一种混合粒子群和差分进化的节点定位算法(HPSO-DE);首先,对粒子群算法的惯性权重进行自适应更新,使得每个个体随着迭代次数的增加而增大,进而提高其全局探索能力,然后改进差分进化算法的变异策略,从而提高该算法的局部寻优能力,之后将个体先经过改进的粒子群算法优化,低于平均适应度值的个体继续通过改进的差分进化算法优化,从而得到HPSO-DE算法;HPSO-DE算法继承了二者的优点,提高了该算法的最优解精度和收敛速度;最后在无线传感器网络节点定位模型中应用HPSO-DE算法,仿真结果表明,所提HPSO-DE算法在测距误差为30%时,定位误差比PSO和DFOA分别少2.1m和1.1m,具有更高的定位精度和更强的抗误差性能。 展开更多
关键词 无线传感器 节点定位 粒子群 差分进化
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混合蝙蝠和布谷鸟算法的认知决策引擎 预览
13
作者 郑建国 樊政炜 《通信技术》 2019年第3期615-619,共5页
针对认知无线电中参数配置问题,提出一种混合蝙蝠算法和布谷鸟算法的认知决策引擎(hybrid bat algorithm and cuckoo search,HBA-CS),首先将参数配置建模为多目标优化问题,然后利用布谷鸟算法优化,同时为了克服布谷鸟算法收敛速度慢、... 针对认知无线电中参数配置问题,提出一种混合蝙蝠算法和布谷鸟算法的认知决策引擎(hybrid bat algorithm and cuckoo search,HBA-CS),首先将参数配置建模为多目标优化问题,然后利用布谷鸟算法优化,同时为了克服布谷鸟算法收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点,在经过进化之后,再利用全局寻优能力强、收敛速度快的蝙蝠算法优化,该算法解决了局部搜索和全局搜索的平衡问题,从而改善了算法收敛性、避免陷入局部最优。仿真结果表明,基于HBA-CS的认知决策引擎的收敛速度和精度优于混合粒子群和遗传的算法(HBPGA)和优于混沌量子粒子群算法(CQPSO),优化后得到的系统参数具有更好的性能。 展开更多
关键词 认知无线电 认知决策引擎 蝙蝠算法 布谷鸟算法
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基于射频识别的物流频繁路径数据挖掘仿真 预览
14
作者 苏卉 李玉辉 张先荣 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期357-360,384共5页
针对物流频繁路径数据挖掘问题,引入射频识别技术(RFID),提出基于射频识别的物流频繁路径数据挖掘方法,解决传统物流频繁路径数据挖掘方法中存在的空间用量较大、运行时间较长等问题。为降低射频识别得到的物流路径数据的冗余信息,节约... 针对物流频繁路径数据挖掘问题,引入射频识别技术(RFID),提出基于射频识别的物流频繁路径数据挖掘方法,解决传统物流频繁路径数据挖掘方法中存在的空间用量较大、运行时间较长等问题。为降低射频识别得到的物流路径数据的冗余信息,节约数据存储空间,根据压缩感知理论对所得数据进行压缩处理,并利用遗传算法进行数据重构,实现数据高效压缩;利用修改后的路径相似度算法计算物流路径数据相似度,并据此进行数据初步划分,对得到的各物流路径数据集,根据频繁路径的定义及相关性质,结合Aprior思想,实现物流频繁路径数据挖掘。实验结果表明,所提物流频繁路径数据挖掘方法相比当前方法,数据压缩效果及运行效率明显提高,且有效降低了数据挖掘的空间占用量。 展开更多
关键词 射频识别 物流 频繁路径 压缩感知 数据挖掘
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“物理信息系统建模与分析”课程的实践与探讨 预览
15
作者 陈博 席菁 《电气电子教学学报》 2019年第4期14-16,64共4页
物理信息系统是学科交叉的多领域融合系统,是未来嵌入式领域的主流发展方向。本文从物理信息系统的跨领域需求出发,从软件工程角度审视,就“物理信息系统建模与分析”课程主要章节、教学实验案例及授课方式等方面剖析课程应涵盖的内容... 物理信息系统是学科交叉的多领域融合系统,是未来嵌入式领域的主流发展方向。本文从物理信息系统的跨领域需求出发,从软件工程角度审视,就“物理信息系统建模与分析”课程主要章节、教学实验案例及授课方式等方面剖析课程应涵盖的内容。在近几年的教学中,课程取得了一定的教学效果,也为相关领域的人才培养作出示范作用。 展开更多
关键词 物理信息系统 模型驱动开发(MDD) 建模 软件工程
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基于ROS的自主导航系统仿真设计 预览
16
作者 胡思旺 李春杰 《自动化与仪表》 2019年第7期80-83,108共5页
移动机器人自主导航技术是体现机器人智能化的核心关键技术。针对移动机器人对自主导航的需求,设计、实现了基于ROS的机器人自主导航解决方案。利用ROS提供的开源软件包gmapping SLAM算法,完成了机器人在陌生室内环境中的同时定位与环... 移动机器人自主导航技术是体现机器人智能化的核心关键技术。针对移动机器人对自主导航的需求,设计、实现了基于ROS的机器人自主导航解决方案。利用ROS提供的开源软件包gmapping SLAM算法,完成了机器人在陌生室内环境中的同时定位与环境地图构建;使用ROS中的navigation导航功能包集中的路径规划算法,实现了机器人在已知环境地图中的自主避障与导航;在ROS上利用2D机器人仿真器stdr_simulator对自主导航系统进行测试与验证。仿真试验表明,该系统可以满足移动机器人在陌生室内环境中的自主导航需求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器人操作系统 自主导航 仿真
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基于对抗式生成网络的电力用户意图文本生成 预览
17
作者 俞畅 欧阳昱 +1 位作者 张波 刘辉舟 《信息技术与网络安全》 2019年第11期67-72,共6页
回答用户问询是电力营业厅的重要业务,使用智能系统识别用户意图可以大量减少人力成本、简化工作流程。真实的电力用户文本规模小、获取困难,从而导致智能系统深度学习效果仍待提升。为了解决语料不足的问题,提出一种基于对抗式生成网... 回答用户问询是电力营业厅的重要业务,使用智能系统识别用户意图可以大量减少人力成本、简化工作流程。真实的电力用户文本规模小、获取困难,从而导致智能系统深度学习效果仍待提升。为了解决语料不足的问题,提出一种基于对抗式生成网络的用户问询文本生成方法。实验通过将生成的文本加入训练集,使得RNN意图识别网络在测试集上的准确率由79.6%提升到82.1%。实验采用BLEU算法为评价方法,验证生成文本和真实文本的高相似度。由此证明使用用户问询文本生成模型可以生成符合实际需求的电力用户问询文本。 展开更多
关键词 对抗式生成网络 文本生成 强化学习
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智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现
18
作者 刘浩 李春杰 +1 位作者 罗黎明 胡思旺 《仪表技术》 2019年第11期25-27,共3页
基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现结构流程框图,并给出了软件系统关键环节的设计要点。实现了执... 基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现结构流程框图,并给出了软件系统关键环节的设计要点。实现了执行器电流和转矩的控制、数据采集、数据存储、参数设置以及日志数据保存和查询等功能。最后给出了所设计的电动执行器数据采集与控制系统实验运行结果图,结果表明该数据采集控制系统满足对执行器的数据采集和控制要求。 展开更多
关键词 电动执行器 数据采集 执行器控制
选择行为研究的计算实验范式——基于复杂科学管理方法论 预览 被引量:1
19
作者 郑湛 徐绪松 +2 位作者 赵伟 陈达 杨柳 《技术经济》 CSSCI 北大核心 2018年第1期84-92,共9页
在复杂科学管理方法论的基础上,深入研究了选择行为研究的计算实验方法。通过查阅100余篇中外文献并进行案例研究,提出了选择行为研究的三种计算实验方法研究范式:范式Ⅰ,即提出理论假设/模型进行实证研究;范式Ⅱ,即提出理论假设/模型... 在复杂科学管理方法论的基础上,深入研究了选择行为研究的计算实验方法。通过查阅100余篇中外文献并进行案例研究,提出了选择行为研究的三种计算实验方法研究范式:范式Ⅰ,即提出理论假设/模型进行实证研究;范式Ⅱ,即提出理论假设/模型进行仿真实验;范式Ⅲ,即在实验的基础上提出理论结论。然后,给出了三种研究范式的范式,并采用案例进行说明。最后,提出了研究理论假设的方法——经典理论法,并用案例进行说明。 展开更多
关键词 选择行为 计算实验 研究范式 理论假设 经典理论法
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高速公路ZigBee通讯主动安全系统研究与实现 被引量:4
20
作者 康作宁 黄刘生 +1 位作者 徐宏力 王兴隆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第1期116-121,共6页
车联网是近年来研究的热点.在车联网的研究中,车辆通过众多传感器模块获取自身的行驶状态信息,并通过无线传输模块进行车辆之间的相互通讯.主要目标是搭建一个两车之间的信息便捷交互系统.系统通过两车之间的无线通讯功能解决在高... 车联网是近年来研究的热点.在车联网的研究中,车辆通过众多传感器模块获取自身的行驶状态信息,并通过无线传输模块进行车辆之间的相互通讯.主要目标是搭建一个两车之间的信息便捷交互系统.系统通过两车之间的无线通讯功能解决在高速公路上由于恶劣天气环境造成的肉眼可见度低的问题,系统能够实时监控前后车之间的安全车距.在前车紧急制动情况下把预警信号通过无线模块发送给后车,降低后车驾驶员制动前的反应时间,从而减少连环相撞事故.本系统采用加速度模块和GPS模块收集车辆自身的信息,利用无线模块和语音模块实现预警功能.系统功耗低、体积小,能有效降低高速公路的连环相撞事故.在系统设计完成后,进行了通信距离、模拟行车环境和上车动态行驶测试. 展开更多
关键词 主动安全 车联网 语音预警 ZIGBEE
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