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退火时间对Ni催化非晶碳转变石墨烯的影响 预览
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作者 李汉超 魏菁 +3 位作者 郭鹏 孙丽丽 崔平 汪爱英 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期66-72,共7页
目的研究不同退火时间对Ni催化非晶碳转化生成石墨烯的影响。方法采用磁过滤电弧沉积技术,在SiO2/Si基片上制备非晶碳薄膜,之后利用磁控溅射技术,在非晶碳薄膜上镀上一层金属Ni。再将样品放置在管式炉中进行真空退火热处理。通过X射线... 目的研究不同退火时间对Ni催化非晶碳转化生成石墨烯的影响。方法采用磁过滤电弧沉积技术,在SiO2/Si基片上制备非晶碳薄膜,之后利用磁控溅射技术,在非晶碳薄膜上镀上一层金属Ni。再将样品放置在管式炉中进行真空退火热处理。通过X射线光电子能谱(XPS)表征非晶碳的化学价态,利用扫描电子显微镜(SEM)观察退火前后样品的表面形貌变化,利用拉曼光谱(Raman spectra)对生成的石墨烯进行质量表征,采用透射电子显微镜(TEM)对微观石墨烯结构进行表征。结果 700~800℃范围内,合理延长退火时间至60 min,可以提高生成的石墨烯质量,使得ID/IG值分别从0.63、0.61降至0.53、0.46。TEM显示,700℃退火60min时,得到的石墨烯约为32层。900℃时,在1~10min短时间内退火,即可得到高质量石墨烯。结论退火时间显著影响非晶碳转化生成的石墨烯。900℃时,短时间退火可以生成高质量石墨烯,而在700~800℃时,则需要延长退火时间才可得到高质量石墨烯。退火时间并不能无限延长,否则会导致生成的石墨烯结构被破坏。 展开更多
关键词 非晶碳 石墨烯 相转变 Ni催化 退火时间 固体碳源
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主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 预览
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作者 高旭峰 陈庆盈 +2 位作者 邓益民 郑天江 杨宇 《宁波大学学报:理工版》 CAS 2019年第4期43-49,共7页
鉴于主动万向脚轮式全向移动机器人运动学矩阵与其脚轮转向关节的位置有关,因此脚轮的运动误差会同时降低机器人的里程计和速度控制精度.因传统的工作空间信息融合算法无法有效提高脚轮运动精度,本文提出一种基于卡尔曼滤波的关节空间... 鉴于主动万向脚轮式全向移动机器人运动学矩阵与其脚轮转向关节的位置有关,因此脚轮的运动误差会同时降低机器人的里程计和速度控制精度.因传统的工作空间信息融合算法无法有效提高脚轮运动精度,本文提出一种基于卡尔曼滤波的关节空间多传感器信息融合算法.新算法首先预测机器人的工作空间状态,然后通过逆向运动学将其解算到关节空间,随之在关节空间内进行数据融合,以提高脚轮运动精度,最后利用脚轮运动的最优估计来更新各关节角度和机器人里程计信息.仿真实验验证了该算法可有效减少脚轮运动的误差,使机器人的运动学矩阵更接近其真实状态,从而提升了机器人的里程计和速度控制精度. 展开更多
关键词 主动万向脚轮 关节空间 信息融合 里程计 运动控制
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一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析 预览
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作者 张林 杨桂林 +2 位作者 刘立涛 李建钢 柳丽 《宁波大学学报:理工版》 CAS 2019年第1期38-43,共6页
提出了一种安装在工业机器人末端具有3个平动自由度的力控末端执行器,适用于工件狭小空间处的自动化打磨抛光.该执行器采用了3-PPaR并联机构构型,实现了紧凑对称的结构设计.为了提高执行器的定位精度和力控性能,采用了3个音圈电机驱动.... 提出了一种安装在工业机器人末端具有3个平动自由度的力控末端执行器,适用于工件狭小空间处的自动化打磨抛光.该执行器采用了3-PPaR并联机构构型,实现了紧凑对称的结构设计.为了提高执行器的定位精度和力控性能,采用了3个音圈电机驱动.首先,通过修正的G-K公式验证了机构的自由度,进行了机构运动学正逆解的分析;其次,建立了机构的雅可比矩阵,讨论了机构的奇异性;最后,利用数值法分析了机构的可达工作空间.研究成果为该执行器机构优化设计和样机研制提供了理论基础. 展开更多
关键词 力控末端执行器 并联机构 自由度 运动学 奇异性
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镍基高温合金激光修复工艺研究 预览
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作者 徐子法 焦俊科 +2 位作者 张正 杨亚鹏 张文武 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期3196-3202,共7页
为实现Inconel718高温合金裂纹全激光修复,本工作先采用短脉冲激光对裂纹进行清洗和刻蚀修形,再采用高功率连续激光进行修复。重点研究了激光功率、扫描速度和离焦量等参数对合金的修复形貌、修复区显微组织、物相组成和力学性能的影响... 为实现Inconel718高温合金裂纹全激光修复,本工作先采用短脉冲激光对裂纹进行清洗和刻蚀修形,再采用高功率连续激光进行修复。重点研究了激光功率、扫描速度和离焦量等参数对合金的修复形貌、修复区显微组织、物相组成和力学性能的影响规律。结果表明:通过控制工艺参数(激光功率、扫描速度、离焦量)可以得到无缺陷的修复试样;Inconel718镍基高温合金粉末在高能激光束的作用下可以与Inconel718基体实现良好的冶金结合,且没有新的物相生成;修复区显微硬度为基体的87%~88%,抗拉强度约为基体的89%。 展开更多
关键词 激光熔覆 镍基高温合金 缺陷控制 显微组织
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含聚乳酸软段聚氨酯材料的结构与性能研究 预览
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作者 石磊 张若愚 +2 位作者 朱锦 汤兆宾 王文钦 《北京化工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期69-75,共7页
以左旋丙交酯(L-LA)为原料,首先合成左旋聚乳酸二元醇(PLLA),然后以PLLA、聚四氢呋喃二元醇(PTMG)为软段, 4,4′-二环己基甲烷二异氰酸酯(HMDI)、1,4-丁二醇(BDO)为硬段,采用二步法合成一系列含PLLA软段的聚氨酯化合物。通过核磁氢谱、... 以左旋丙交酯(L-LA)为原料,首先合成左旋聚乳酸二元醇(PLLA),然后以PLLA、聚四氢呋喃二元醇(PTMG)为软段, 4,4′-二环己基甲烷二异氰酸酯(HMDI)、1,4-丁二醇(BDO)为硬段,采用二步法合成一系列含PLLA软段的聚氨酯化合物。通过核磁氢谱、红外分析、差示扫描量热仪、力学性能测试等手段确认并分析了含PLLA软段的聚氨酯弹性体结构与性能的关系。结果表明,软段的性质如玻璃化转变温度、熔点等会明显影响聚氨酯材料的玻璃化转变温度和熔点;虽然刚性软段PLLA可以显著提升聚氨酯材料的力学性能,但是也会导致材料在大应变下的首次回复性能大幅下降。 展开更多
关键词 左旋丙交酯(L-LA) 左旋聚乳酸二元醇(PLLA) 聚氨酯 力学性能
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粉末粒度对镍合金熔覆薄层组织及成分的影响 预览
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作者 胡方勤 王郑 +1 位作者 张青科 宋振纶 《焊接》 2019年第8期17-20,31,I0024,I0025共7页
针对在钢基体表面熔覆镍合金薄层时稀释率高的问题,采用304不锈钢基体和两种不同粒度的Ni Cr Fe BSi合金粉末,在较高的扫描速度、较低的热输入下制备熔覆薄层,研究了粉末粒度及熔覆工艺参数对熔覆过程冶金反应及熔覆层微观组织与成分分... 针对在钢基体表面熔覆镍合金薄层时稀释率高的问题,采用304不锈钢基体和两种不同粒度的Ni Cr Fe BSi合金粉末,在较高的扫描速度、较低的热输入下制备熔覆薄层,研究了粉末粒度及熔覆工艺参数对熔覆过程冶金反应及熔覆层微观组织与成分分布的影响。结果表明,在较低的热输入下即可将粉末完全熔化并加热至发生自钎反应的温度,熔覆合金在基体表面铺展,得到表面平整的熔覆层,无裂纹出现。采用厚度200μm,粒度范围70~100μm的镍合金粉末层,制备的熔覆层厚约170μm,稀释率较高;采用相同厚度的粒度约50μm的镍合金粉末层,获得了厚约130μm的熔覆层,稀释率低且熔覆界面更平整。由于更细的合金粉对激光能吸收率更高,在较低的热输入下即可熔化,传导至基体的热量显著降低,基体熔化少,热影响小。该方法可用于制备防护薄层及精密修复。 展开更多
关键词 激光熔覆 镍合金 粉末粒度 稀释率
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基于三角形光栅结构的薄膜晶硅/PEDOT:PSS异质结太阳电池的陷光设计
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作者 刘昭浪 王莹 +3 位作者 夏雷 盛江 高平奇 叶继春 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1874-1880,共7页
针对薄膜硅的光学管理问题,通过有限元方法求解麦克斯韦基本方程组,研究基于一维三角形光栅结构对电池的光吸收率、光电流密度(Jph)和电场强度分布的影响,设计并优化适合2μm硅/PEDOT:PSS系统的双面一维三角形光栅结构,有效提升薄膜硅... 针对薄膜硅的光学管理问题,通过有限元方法求解麦克斯韦基本方程组,研究基于一维三角形光栅结构对电池的光吸收率、光电流密度(Jph)和电场强度分布的影响,设计并优化适合2μm硅/PEDOT:PSS系统的双面一维三角形光栅结构,有效提升薄膜硅的光学吸收,并能与PEDOT:PSS形成优异的异质结,基于此结构的薄膜硅/PEDOT:PSS异质结太阳电池的效率可超过15%,展现了高效柔性薄膜硅/PEDOT:PSS HSCs的可行性。 展开更多
关键词 硅/PEDOT:PSS HSCS 三角形光栅结构 光吸收率 结构设计 数值分析
新型水导激光水—气缩流机理分析及初步加工试验验证
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作者 张正 张广义 +2 位作者 张文武 于爱兵 郭春海 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第2期291-296,共6页
水导激光加工技术因加工材料表面热影响小,加工深度能力强等优点展现出优越的加工能力。研究基于水导激光加工机理,提出一种新型水导激光缩流导光方法,分析了缩流机理,并通过激光与缩流层流水柱高效耦合试验与材料加工试验验证其加工方... 水导激光加工技术因加工材料表面热影响小,加工深度能力强等优点展现出优越的加工能力。研究基于水导激光加工机理,提出一种新型水导激光缩流导光方法,分析了缩流机理,并通过激光与缩流层流水柱高效耦合试验与材料加工试验验证其加工方法可行性。试验结果表明,保持气压不变,随着水压的增大,缩流层流水柱的速度、直径及长度不断增大;保持水压不变,随着气压的增大,层流水柱速度逐渐增大,直径和长度逐渐减小。同时,通过调节激光与层流水柱耦合最优传导激光条件下进行加工试验。对比空气中加工结果,水-气缩流传导激光加工技术在热影响区和热堆积上有明显的改善,初步验证新型水-气缩流传导激光加工技术的可行性。 展开更多
关键词 水导激光加工 缩流 耦合 机理分析 可行性
基于4-甲基愈创木酚的聚酰亚胺的合成与性能研究 被引量:1
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作者 苗杰 王震 +1 位作者 吉晓东 阎敬灵 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2019年第3期261-270,M0004共11页
以木质素衍生物4-甲基愈创木酚为主要原料制备了3种生物基芳香二酐,并与石油基和生物基二胺聚合制备了3个系列的生物基聚酰亚胺,这些聚合物的生物基含量为31.8%~56.4%.利用FTIR、1H-NMR、DSC、DMTA、TGA和拉伸实验对聚合物的结构、热性... 以木质素衍生物4-甲基愈创木酚为主要原料制备了3种生物基芳香二酐,并与石油基和生物基二胺聚合制备了3个系列的生物基聚酰亚胺,这些聚合物的生物基含量为31.8%~56.4%.利用FTIR、1H-NMR、DSC、DMTA、TGA和拉伸实验对聚合物的结构、热性能和力学性能进行了系统分析表征.双醚型生物基聚酰亚胺(PI-I和PI-II系列)的玻璃化转变温度(Tg)在213~235 ℃之间,5%热失重(T5%)在406 ~ 453 ℃之间;含有二苯并二氧六环结构的生物基聚酰亚胺(PI-III系列)的Tg最高可达424 ℃,T5%最高可达508℃.聚合物的拉伸强度、弹性模量和断裂伸长率分别为70~115 MPa、1.8~2.8 GPa和3.5%~20.4%.上述结果表明,基于4-甲基愈创木酚的生物基聚酰亚胺具有与石油基聚酰亚胺相当的热和机械性能. 展开更多
关键词 生物基聚酰亚胺 4-甲基愈创木酚 二酐 热和机械性能
多掺杂协同调控碲化锡热导率和功率因子提升热电性能 预览
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作者 檀小芳 端思晨 +7 位作者 王泓翔 吴庆松 李苗苗 刘国强 徐静涛 谈小建 邵和助 蒋俊 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期335-340,I0001,I0002共8页
碲化锡(SnTe)是一种碲化铅的无铅替代物,在热电领域有广阔的应用前景。但是,纯相碲化锡样品具有较高的热导率与较低的塞贝克系数,导致热电性能较差。本研究通过多重掺杂可以显著降低热导率,提升塞贝克系数,从而提升热电性能。SnTe热压... 碲化锡(SnTe)是一种碲化铅的无铅替代物,在热电领域有广阔的应用前景。但是,纯相碲化锡样品具有较高的热导率与较低的塞贝克系数,导致热电性能较差。本研究通过多重掺杂可以显著降低热导率,提升塞贝克系数,从而提升热电性能。SnTe热压样品的晶格热导率随着Se和S的引入明显降低,比如SnTe0.7S0.15Se0.15室温下晶格热导率仅为0.99W·m–1·K–1。透射电子显微镜显示,SnTe掺杂样品内存在大量的纳米沉淀相与晶格位错。在此基础上,掺杂In在价带顶引入共振态大幅提高了样品的塞贝克系数。实验表明通过多重掺杂可以有效提升碲化锡的热电性能,其中样品Sn0.99In0.01Te0.7S0.15Se0.15在850K时峰值ZT值达到0.8,这说明碲化锡的确是一种有应用前景的中温区热电材料。 展开更多
关键词 碲化锡 热电性能 共振态 晶格热导率
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生物质呋喃二甲酸共聚酯纤维的染色工艺 预览
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作者 郭晶 沈兰萍 +2 位作者 王瑄 陈鹏 王鹏 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2019年第2期155-160,共6页
用分散蓝2BLN染料对聚对苯二甲酸-2,5-呋喃二甲酸乙二醇共聚酯纤维(PEFT)进行染色。探讨染色温度、保温时间、染料浓度对PEFT纤维染色性能及色牢度的影响,采用单因素变量实验优化PEFT纤维的染色工艺。结果表明,PEFT纤维的最佳染色工艺... 用分散蓝2BLN染料对聚对苯二甲酸-2,5-呋喃二甲酸乙二醇共聚酯纤维(PEFT)进行染色。探讨染色温度、保温时间、染料浓度对PEFT纤维染色性能及色牢度的影响,采用单因素变量实验优化PEFT纤维的染色工艺。结果表明,PEFT纤维的最佳染色工艺为染色温度100℃,保温时间40min,染料浓度3%(owf),PEFT纤维可以实现常压沸染。在此染色工艺条件下,上染率97.4%,固色率97.38%,K/S值30.579,同时染色纤维的色牢度良好,可达到4级以上,符合服用要求。 展开更多
关键词 PEFT纤维 分散染料 上染率 固色率 表观染色深度 色牢度
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钛合金表面织构化与构建生物活性涂层的研究进展 预览
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作者 张颖鑫 徐勇 曾志翔 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-11,共11页
医用钛合金作为临时基质的植入材料对周围新组织的生长具有特殊的诱导作用。针对椎弓根螺钉固定系统对钛合金基材表面机械性能和生物活性的共同需求,表面织构与生物活性涂层对钛合金表面的改性展示出独特的优越性。文中详细介绍了钛合... 医用钛合金作为临时基质的植入材料对周围新组织的生长具有特殊的诱导作用。针对椎弓根螺钉固定系统对钛合金基材表面机械性能和生物活性的共同需求,表面织构与生物活性涂层对钛合金表面的改性展示出独特的优越性。文中详细介绍了钛合金表面织构化对其摩擦学性能和生物相容性的影响,以及构建生物活性涂层的种类;总结了钛合金表面织构的作用机理,生物活性涂层的改善机制,阐述了表面织构化与构建生物活性涂层各自的局限性,并指出钛合金作为生物医用材料仍需要解决的问题及未来的研究趋势。 展开更多
关键词 钛合金 表面织构化 生物活性涂层 摩擦学性能 生物相容性
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直流磁控溅射和高功率脉冲磁控溅射TiSiN涂层的结构与性能比较 预览
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作者 李林儒 王振玉 +4 位作者 左潇 刘林林 黄美东 柯培玲 汪爱英 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期70-77,共8页
目的对比研究HiPIMS和DCMS技术对涂层组织、结构与性能的影响,为不同磁控溅射技术制备硬质涂层提供理论依据与实验指导。方法在相同功率密度下,通过HiPIMS和DCMS技术分别制备TiSiN涂层。通过X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、... 目的对比研究HiPIMS和DCMS技术对涂层组织、结构与性能的影响,为不同磁控溅射技术制备硬质涂层提供理论依据与实验指导。方法在相同功率密度下,通过HiPIMS和DCMS技术分别制备TiSiN涂层。通过X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、扫描探针显微镜(SPM)表征涂层的结构和形貌,并通过纳米压痕仪、划痕仪、UMT-3摩擦磨损试验机、电化学工作站表征涂层的力学、摩擦学和耐腐蚀性能。结果与DCMS制备的TiSiN涂层相比,HiPIMS技术所制备的涂层表面更加光滑,结构更为致密,硬度提高了10%,且应力降低了35%,呈低应力高硬度特征,涂层的韧性和结合力也明显提高,膜基结合力由DCMS涂层的40N提高至50N。同时,涂层的耐磨和耐腐蚀性能得到提升,摩擦系数降低了18%,腐蚀电流密降低了将近1个数量级。结论与DCMS相比,HiPIMS技术在制备TiSiN纳米复合涂层上具有显著优势,有效提高了涂层的综合使役性能。 展开更多
关键词 高功率脉冲磁控溅射 TiSiN涂层 纳米复合 低应力 高硬度
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碳纤维支撑柔性碳硫复合电极的制备、物性及电池性能研究 预览
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作者 李亚东 李伟平 +2 位作者 王琴 郑道光 王建新 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期373-378,共6页
锂硫电池作为极具潜力的下一代二次电池受到广泛关注。然而,对于含硫正极的研究仍处于实验探索阶段,商业化的碳纤维毡应用于硫正极鲜有报道。本研究制备了锂硫电池用碳纤维支撑柔性碳硫复合电极,并对其进行了物性及电池性能的研究。结... 锂硫电池作为极具潜力的下一代二次电池受到广泛关注。然而,对于含硫正极的研究仍处于实验探索阶段,商业化的碳纤维毡应用于硫正极鲜有报道。本研究制备了锂硫电池用碳纤维支撑柔性碳硫复合电极,并对其进行了物性及电池性能的研究。结果发现,碳纤维毡具有多孔隙的三维网络结构,与具有微孔结构的多孔碳共同构成正极支撑体,能够物理固定正极材料,有助于提高电池的能量密度和锂硫正极的导电性,界面电阻由原来的97.9Ω降到22.6Ω。进一步研究表明,碳纤维毡做集流体的样品在首圈0.05C倍率下,具有996.7mAh/g的放电比容量,在2C高倍率下循环140圈后仍保持666.7mAh/g的放电比容量,而铝箔样品仅为772.9和471.6mAh/g。同时,本研究使用的LA132水系粘结剂、super-P导电剂价格低廉,球磨制备工艺可规模化生产、安全环保,可以为锂硫电池工业化生产和应用提供参考。 展开更多
关键词 锂硫电池 碳纤维支撑 柔性 传统铝箔
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生物基呋喃衍生物在有机涂层中的应用 预览
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作者 彭晚军 丁纪恒 +1 位作者 陈浩 余海斌 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期42-49,共8页
随着环境保护意识的增强,减少石油基材料的使用成为社会的共识,生物基呋喃类衍生物因其独特的性质引起了研究人员的极大兴趣,其在生物基涂层、自修复涂层和光固化涂层等领域有着极大的使用潜力,但在我国尚未有成熟的研究。基于此,本文... 随着环境保护意识的增强,减少石油基材料的使用成为社会的共识,生物基呋喃类衍生物因其独特的性质引起了研究人员的极大兴趣,其在生物基涂层、自修复涂层和光固化涂层等领域有着极大的使用潜力,但在我国尚未有成熟的研究。基于此,本文对其在生物基涂层、自修复涂层和其他涂层的应用等方面进行了总结,介绍和分析了国内外呋喃类衍生物在有机涂层方面的最近研究成果,并指出目前呋喃类衍生物的大规模应用所存在的困难:生产成本的居高不下。最后对呋喃衍生物的其他应用,如呋喃甲基缩水甘油醚作为环氧涂层的活性稀释剂取代商业化的石油基活性稀释剂以及利用呋喃环的大π键非共价改性石墨烯再制备石墨烯/有机涂层复合材料等进行了分析和展望。 展开更多
关键词 呋喃类衍生物 有机涂层 自修复 生物基
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光伏玻璃减反射膜的研究进展 预览
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作者 林昇华 张景 +3 位作者 艾玲 鲁越晖 王林军 宋伟杰 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第21期3588-3595,共8页
典型的商业化太阳能电池组件封装结构由光伏玻璃、胶膜、电池片、背膜等部分组成,由于光伏封装玻璃与空气之间存在界面,会带来约4%的太阳光反射,这部分太阳光无法参与到光电转换过程中,造成了一定的光损耗。减反射膜可以有效地抑制由于... 典型的商业化太阳能电池组件封装结构由光伏玻璃、胶膜、电池片、背膜等部分组成,由于光伏封装玻璃与空气之间存在界面,会带来约4%的太阳光反射,这部分太阳光无法参与到光电转换过程中,造成了一定的光损耗。减反射膜可以有效地抑制由于界面存在折射率差而导致的光反射损耗,因此,在光伏组件中普遍需要在光伏玻璃表面镀减反射膜,这具有重要的现实意义和巨大的经济价值。然而,由于太阳光的宽谱特性,光伏组件面临着严苛的户外环境使用要求,这需要光伏玻璃减反射膜不仅具有较好的减反增透特性,还需在复杂环境下保持稳定,并且符合光伏产业大面积、低成本、均匀成膜的技术要求。事实上,实现兼具以上特性的减反射膜材料制备和镀膜是极具挑战的。与玻璃衬底折射率匹配的减反射膜需要具有极低的折射率(低于自然界中天然材料的折射率),为了获得这种超低折射率需要在材料中引入一定比例的孔隙结构,而这与所要求的严苛环境下材料的稳定性存在矛盾。因此,光伏玻璃减反射膜研究除追求优异的光学特性外,维持其在复杂气候条件下的稳定性也至关重要,减反射膜耐候性、机械强度以及多功能特性(如自清洁、防尘抗污和防潮等)增强方面的探索都成为主要研究课题。在光学特性方面,利用仿生折射率渐变结构提升减反射膜的宽光谱、广角减反特性研究已取得了一系列进展。而在光伏产业中,基于光学特性、稳定性和制造成本的考虑普遍采用溶胶-凝胶二氧化硅单层减反体系,相比于传统的纳米实心二氧化硅颗粒制备的多孔二氧化硅减反射膜,新型介孔二氧化硅和具有封闭孔隙结构的空心二氧化硅减反射膜体现出更好的耐候性和机械强度,同时维持了所需的孔隙率,保持了较好的减反增透特性。此外,为了应对在不同气候环境下的长期应 展开更多
关键词 减反射膜 光伏玻璃 溶胶-凝胶 改性
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科研院所设备档案管理及利用的几点思考 预览
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作者 梁少婷 韦玮 《兰台世界》 2019年第3期103-104,共2页
我们正处在信息高速传递的时代,档案工作已经日益成为各项工作的基础和支撑,而科研院所中档案信息资源的开发利用程度更是直接或间接的影响着项目的申报、预算与执行、验收等,对科研经费的申请、规范使用及管理具有重要的意义。文章通... 我们正处在信息高速传递的时代,档案工作已经日益成为各项工作的基础和支撑,而科研院所中档案信息资源的开发利用程度更是直接或间接的影响着项目的申报、预算与执行、验收等,对科研经费的申请、规范使用及管理具有重要的意义。文章通过对科研院所设备档案管理及信息资源的开发利用工作过程进行总结,提出设备档案信息资源开发利用中的重点及潜在效益,从而推动科研院所档案信息资源开发利用工作结构的优化,提高质量。 展开更多
关键词 档案信息资源开发利用 设备档案 科研经费 电子化 服务
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动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
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作者 张慧娟 方灶军 杨桂林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期75-82,共8页
基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.为此,本文提出一种基于线特征的RGB-D视觉里程计方法,通过计算直线特征的静态权重来剔除动态直线特征,并... 基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.为此,本文提出一种基于线特征的RGB-D视觉里程计方法,通过计算直线特征的静态权重来剔除动态直线特征,并根据剩余的直线特征估计相机位姿.本文方法既可以减小动态物体的影响,又能避免点特征过少而导致的跟踪失效.公共数据集实验结果表明,与现有的基于ORB(orientedFAST and rotated BRIEF)点特征的方法相比,本文方法减小了动态环境下的跟踪误差约30%,提高了视觉里程计在动态环境下的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 同时定位与建图 视觉里程计 线特征 动态环境 RGB-D
中科院创客之夜:创新与产业之道 预览
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作者 严晨安 赵宇亮 +3 位作者 黄政仁 杨建华 陈积明 周恺秉 《杭州科技》 2019年第3期55-59,共5页
6月13日,2019年全国双创活动周中国科学院创客之夜(杭州)活动在未来科技城举行。这是'创客之夜'举办6年来首次亮相全国双创周。来自中国科学院的院士和科学家们参与现场圆桌论坛,共同探讨双创事业未来发展趋势等话题。参与对话... 6月13日,2019年全国双创活动周中国科学院创客之夜(杭州)活动在未来科技城举行。这是'创客之夜'举办6年来首次亮相全国双创周。来自中国科学院的院士和科学家们参与现场圆桌论坛,共同探讨双创事业未来发展趋势等话题。参与对话的嘉宾分别是:中国科学院院士、发展中国家科学院院士、国家纳米科学中心主任赵宇亮,中国科学院宁波材料技术与工程研究所所长黄政仁. 展开更多
关键词 创新创业 创业投资 主持人 中科院
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磺化酞菁铝修饰氨基功能化磁性材料及其光敏化降解双酚A 预览
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作者 郭冬菁 胡美琴 +3 位作者 沈昊宇 张建 孙洁 许宜铭 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1379-1386,共8页
采用溶剂热法制备氨基功能化Fe3O4磁性材料(NH2@nFe3O4),通过浸渍法将磺化酞菁铝(AlPcS)负载于NH2@nFe3O4。材料的傅立叶红外、漫反射、X射线衍射、扫描电镜、透射电镜、振动磁强计等表征表明:AlPcS主要通过静电作用与NH2@nFe3O4结合,Al... 采用溶剂热法制备氨基功能化Fe3O4磁性材料(NH2@nFe3O4),通过浸渍法将磺化酞菁铝(AlPcS)负载于NH2@nFe3O4。材料的傅立叶红外、漫反射、X射线衍射、扫描电镜、透射电镜、振动磁强计等表征表明:AlPcS主要通过静电作用与NH2@nFe3O4结合,AlPcS-NH2@nFe3O4平均粒径为127 nm,饱和磁化强度为75.3 emu·g^-1。在可见光和空气作用下,该功能化磁性材料对降解弱碱性水溶液中环境内分泌干扰物双酚A(BPA)具有较高的光敏化活性。随着AlPcS负载量的增加活性呈先升高后下降的趋势,负载量为3.4%(质量分数)的复合材料性能最佳,反应60 min后,20.0 mg·L^-1 BPA降解率为96%;循环使用10次,BPA降解率仍保持93%以上。通过NaN3猝灭实验探讨了反应机理,证实1O2是光敏化过程中的主要活性物种。 展开更多
关键词 磁载光催化剂 酞菁 双酚A 可见光 降解
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