期刊文献+
共找到87篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于PRM改进的路径规划算法 预览
1
作者 邹善席 王品 韩旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期1-3,共3页
针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在障碍物中的节点,在采样节点数目不变的情况下,提高自由空间中... 针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在障碍物中的节点,在采样节点数目不变的情况下,提高自由空间中的节点数目,配合改进的节点增强法,优化路径,减少路径中的节点数目,完成路径规划。仿真结果验证了本算法的有效性,改进后的PRM算法能用较少的随机采样点找到一条可行路径,提高了节点的利用率,降低了路径中节点数目。 展开更多
关键词 PRM算法 路径规划 机器人
在线阅读 下载PDF
基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法 预览
2
作者 李浩 吴文江 +1 位作者 韩文业 郭安 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期690-699,共10页
为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期... 为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。 展开更多
关键词 自适应前瞻 预测校正 柔性加减速控制 动态修调
在线阅读 下载PDF
基于RBPF-SLAM算法的研究与实现 预览
3
作者 王辉 王品 《计算机系统应用》 2019年第7期169-173,共5页
同时定位与地图创建(the simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人领域的难点问题,目前广泛采用Rao-Blackwellized Particle Filters(RBPF)算法解决该问题.在传统的RBPF算法实现中构建的高误差建议分布会采样计算大量粒子... 同时定位与地图创建(the simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人领域的难点问题,目前广泛采用Rao-Blackwellized Particle Filters(RBPF)算法解决该问题.在传统的RBPF算法实现中构建的高误差建议分布会采样计算大量粒子来拟合目标分布,频繁的重采样步骤导致粒子逐渐耗散,浪费大量计算资源.在本文中通过把运动模型信息与观测信息相结合优化建议分布,减少采样粒子数量,引入自适应重采样方法减少重采样步骤.在算法的实现时使用树形数据结构存储环境地图,实验结果表明,该改进算法可以显著计算效率,减小存储消耗,构建地图更为精确. 展开更多
关键词 粒子滤波 同时定位与地图创建 建议分布 目标分布 自适应重采样
在线阅读 下载PDF
基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制 预览
4
作者 王昱忠 何平 +1 位作者 王志成 韩旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期68-71,共4页
为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT... 为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT的频域分析速率。利用改进的FFT分析伺服系统中电机的转速误差信号,提取谐振频率信息;又设计了一种获取陷波器宽度、深度参数的方法。利用得到的陷波频率、宽度、深度参数设计陷波滤波器来达到谐振抑制的目的。最后通过实验得出,该方案能有效抑制伺服系统的机械谐振。 展开更多
关键词 伺服系统 机械谐振 改进的FFT 陷波滤波器
在线阅读 下载PDF
基于公差带的二次连续贝塞尔曲线刀具轨迹平滑算法 预览
5
作者 李浩 吴文江 +1 位作者 韩文业 郭安 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期472-480,共9页
为提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bezier刀具轨迹平滑算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域。对于连续微小线段... 为提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bezier刀具轨迹平滑算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域。对于连续微小线段加工区域,首先,对离散的指令点进行局部插值,将折线加工路径转化为G1连续的二次有理Bezier曲线;然后,调整相邻两条二次有理Bezier曲线的权值和连接点处的切线方向,使加工路径达到G2连续性;最后,通过建立公差带将不满足精度要求的二次有理Bezier曲线进行重构。实验结果表明:该算法实时性好,生成的加工轨迹满足G2连续性和精度要求,实现了在线轨迹平滑处理,有效提高了加工效率。 展开更多
关键词 机械制造及其自动化 轨迹平滑 二次有理贝塞尔曲线 二次连续 公差带
在线阅读 下载PDF
基于NB-IoT的机车油量监测系统 预览
6
作者 王明 王志成 《计算机系统应用》 2019年第3期88-92,共5页
针对目前铁路行业对内燃机车油耗成本控制、提高油耗管理水平的需求,设计并实现了基于NB-IoT的机车油量监测系统.该系统使用高精度超声波液位传感器获取油量液位高度,使用GPS实时获取经纬度,通过NB-IoT通信模块上传至服务器,经过滤波算... 针对目前铁路行业对内燃机车油耗成本控制、提高油耗管理水平的需求,设计并实现了基于NB-IoT的机车油量监测系统.该系统使用高精度超声波液位传感器获取油量液位高度,使用GPS实时获取经纬度,通过NB-IoT通信模块上传至服务器,经过滤波算法处理后存储到数据库,利用浏览器访问管理系统可监测实时油量数据、查看历史油量、加油记录,实现设备远程管理.测试结果表明,该设计能够监测油量,精度较高,提高对油耗的控制,对NB-IoT应用以及监测系统的研究有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 物联网 NB-IoT 机车油量 滤波算法
在线阅读 下载PDF
智能车间系统下面向加工深度分析的聚类应用 预览
7
作者 郭安 于东 +3 位作者 胡毅 毕筱雪 刘劲松 李浩 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2018年第9期2223-2233,共11页
为兼顾系统对数据“实时性”与“海量性”的要求,提出一种具有实时数据库与历史数据库的智能车间系统架构并着重论述采集层实现方案。为平衡系统代价与应用性能,完成理想模型向加工环境的转换,提出一种以理想平台实验、仿真对比实验... 为兼顾系统对数据“实时性”与“海量性”的要求,提出一种具有实时数据库与历史数据库的智能车间系统架构并着重论述采集层实现方案。为平衡系统代价与应用性能,完成理想模型向加工环境的转换,提出一种以理想平台实验、仿真对比实验、验证性实验为核心的(ISVE)系统应用开发模式,并提出一种生产参数分析应用模型,通过运用自适应滤波、小波包分解、模糊逻辑等方法处理加工过程中主轴进给方向加速度信号实现矩形铣削平面深度的批量识别。最后以该模型为例,展示了车间智能应用的开发过程,证明了ISVE开发模式的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能车间 模糊聚类 信号处理 智能应用
在线阅读 下载PDF
基于Cardinal样条曲线的自适应前瞻插补算法 预览
8
作者 袁家兰 黄艳 盖荣丽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期1-5,共5页
数控加工中的连续微小直线段的加工,主要是通过微段间连接处的速度来制约加工速度,在满足加工精度和加速度的前提下,要尽可能提高加工速度。为了减少加速度震荡,采用Cardinal样条曲线过渡的方式,通过建立拐角曲线过渡矢量模型,得出弦高... 数控加工中的连续微小直线段的加工,主要是通过微段间连接处的速度来制约加工速度,在满足加工精度和加速度的前提下,要尽可能提高加工速度。为了减少加速度震荡,采用Cardinal样条曲线过渡的方式,通过建立拐角曲线过渡矢量模型,得出弦高误差、相邻线段长度和夹角以及过渡曲线弧长和最大曲率之间的关系,从而确定满足条件的拐角过渡曲线,并通过弦高误差和机床机械特性以及曲率确定所允许的最大加工速度。同时给出了一种基于S型加减速的自适应前瞻算法,从而实现了微段间速度的高速衔接。仿真结果表明,该算法能够提高相邻线段间的转接速度,实现速度和加速度的平滑过渡。 展开更多
关键词 微段间 拐角曲线过渡 Cardinal样条曲线 自适应前瞻
在线阅读 下载PDF
基于改进的NSGA-Ⅱ的多目标鲁棒性设备布局研究 预览
9
作者 张萍萍 郑飂默 王诗宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第12期125-128,共4页
针对某柔性制造单元(FMC)在动态环境下频繁地进行设备布局从而导致生产效率低下、生产费用高等问题,引入鲁棒性指标,以物流搬运费用、非物流关系以及面积利用率作为优化目标,构建多目标鲁棒性设备布局模型。针对上述模型采用引入DE策略... 针对某柔性制造单元(FMC)在动态环境下频繁地进行设备布局从而导致生产效率低下、生产费用高等问题,引入鲁棒性指标,以物流搬运费用、非物流关系以及面积利用率作为优化目标,构建多目标鲁棒性设备布局模型。针对上述模型采用引入DE策略的NSGA-Ⅱ算法进行求解,有效地保证了Pareto最优解的多样性和算法的收敛性。分别运用该算法、差分算法和经典的NSGA-Ⅱ算法对车间设备布局模型进行计算,通过数据和结果比较分析表明,针对多目标鲁棒性设备布局的模型,改进的NSGA-Ⅱ算法具有良好的收敛性和多样性,能有效解决相关生产实践问题。 展开更多
关键词 鲁棒性布局 多目标优化 柔性制造单元
在线阅读 下载PDF
基于Unity的数字化车间改进资源动态调度算法 预览
10
作者 朴美燕 胡毅 叶迎萍 《计算机系统应用》 2018年第10期196-201,共6页
针对基于Unity引擎的车间仿真系统加载过程中内存占用大,导致系统在运行时存在卡顿、不流畅的现象,从模型资源加载角度设计一种资源动态调度算法.首先通过四叉树算法将场景递归的分割成多个叶子节点进行存储,然后结合资源动态调度算法... 针对基于Unity引擎的车间仿真系统加载过程中内存占用大,导致系统在运行时存在卡顿、不流畅的现象,从模型资源加载角度设计一种资源动态调度算法.首先通过四叉树算法将场景递归的分割成多个叶子节点进行存储,然后结合资源动态调度算法以摄像机位置为中心对周边节点的资源进行预设实例化和预设销毁完成内存的管理.最后根据Unity的内存管理机制,设计并实现了对场景资源的动态调度和内存优化,实验结果表明资源动态管理算法有效控制某时刻内存中加载的数据量相对稳定降低了IO总量,避免了漫游移动时造成的内存颠簸,使系统的运行更加流畅. 展开更多
关键词 UNITY 数字化车间系统 性能优化 资源动态调度算法 四叉树算法
在线阅读 下载PDF
适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法 被引量:1
11
作者 李浩 吴文江 +2 位作者 陈渌萍 韩文业 郭安 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第3期600-606,共7页
为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值... 为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理B6zier曲线;然后,利用曲线特征识别出椭圆弧,并转换为几何形式;最后,将相邻椭圆弧段合并后,进行插补计算.试验结果表明,该算法降低了速度的频繁波动,实现椭圆弧的高速高精加工. 展开更多
关键词 平滑压缩 椭圆弧 二次有理B6zier 样条插补
基于着色器LOD的模型间平滑过渡技术 预览
12
作者 叶迎萍 吴文江 +2 位作者 胡毅 朴美燕 刘劲松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期1-3,7共4页
在三维数字化车间场景构建过程中,为了增强虚拟车间的用户体验,需要进行场景优化。在使用LOD(Level of Detail)技术进行场景优化时,可能会出现屏幕闪烁的问题。文章提出一种基于着色器LOD的模型间平滑过渡方法,有效地解决了使用LOD技... 在三维数字化车间场景构建过程中,为了增强虚拟车间的用户体验,需要进行场景优化。在使用LOD(Level of Detail)技术进行场景优化时,可能会出现屏幕闪烁的问题。文章提出一种基于着色器LOD的模型间平滑过渡方法,有效地解决了使用LOD技术进行场景优化时模型间切换出现的画面闪烁问题。该方法根据物体和视点的距离远近,对纹理贴图进行不同程度的高斯模糊处理。相对于现有的模型-贴图渐进过渡方法和Mipmap方法,该方法不需要额外添加不同质量的纹理贴图,显著降低了模型贴图在整个系统内存中的占用率。 展开更多
关键词 数字化车间 着色器LOD 模型切换 平滑过渡 场景优化
在线阅读 下载PDF
EtherCAT时钟同步技术的研究 预览
13
作者 李享 何方 韩文泽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第5期69-72,共4页
为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时序,深入研究了SYNC信号周期与发送同步帧的时间间隔的稳定性对同步质量的影响。设计了基于ARM的分布时钟... 为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时序,深入研究了SYNC信号周期与发送同步帧的时间间隔的稳定性对同步质量的影响。设计了基于ARM的分布时钟的主站同步算法及仿真程序,并在搭建的测试平台上进行测试。测试结果表明,EtherCAT同步精度足以满足同步性的需求。 展开更多
关键词 ETHERCAT 分布时钟 同步
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机高精度转速控制方法综述 预览
14
作者 刘京航 王志成 +2 位作者 王朔 王昱忠 杜少华 《计算机系统应用》 2017年第12期32-36,共5页
电机转速精度是伺服系统的重要性能指标,传统PI控制已不能满足伺服系统的高精度要求. 将先进控制策略应用于永磁同步电机是伺服系统发展的趋势. 本文介绍了永磁同步电机的精确测速方法和先进控制策略在电机转速系统中的应用,分析了各... 电机转速精度是伺服系统的重要性能指标,传统PI控制已不能满足伺服系统的高精度要求. 将先进控制策略应用于永磁同步电机是伺服系统发展的趋势. 本文介绍了永磁同步电机的精确测速方法和先进控制策略在电机转速系统中的应用,分析了各种方法的优缺点和适用范围,综述了最新的研究成果和有待解决的问题并对将来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 永磁同步电机 高精度 转速控制 测速方法 先进控制策略
在线阅读 下载PDF
PCI Express总线接口的DMA传输设计 预览
15
作者 王红志 王超 +1 位作者 栾勇 姚恺丰 《计算机系统应用》 2017年第10期286-289,共4页
在认真理解PCI Express协议及其应用技术的此基础上,使用FPGA实现PCI Express总线接口的DMA传输设计.本文主要从DMA发送模块、DMA接收模块和DMA状态控制模块三个部分对设计进行详细的介绍.最后,在基于Linux系统的PC机中实现PCI-E的驱动... 在认真理解PCI Express协议及其应用技术的此基础上,使用FPGA实现PCI Express总线接口的DMA传输设计.本文主要从DMA发送模块、DMA接收模块和DMA状态控制模块三个部分对设计进行详细的介绍.最后,在基于Linux系统的PC机中实现PCI-E的驱动程序,使用BEEcube公司的mini BEE作为测试平台对设计进行检测并给出结果. 展开更多
关键词 FPGA PCI EXPRESS DMA Linux 驱动程序
在线阅读 下载PDF
ARM平台电机矢量控制分析及性能评估 预览
16
作者 张玉磊 王志成 +1 位作者 史秀玉 郑国利 《计算机系统应用》 2017年第1期246-250,共5页
对ARM平台电机矢量控制模型进行了分析及性能评估,弥补了当前伺服控制系统中该评估工作的空白.分析了电机矢量控制模型和能实现该模型ARM平台的软硬件环境,给ARM平台电机矢量控制分析及性能评估奠定了基础.使用了一种利用建立空闲任务计... 对ARM平台电机矢量控制模型进行了分析及性能评估,弥补了当前伺服控制系统中该评估工作的空白.分析了电机矢量控制模型和能实现该模型ARM平台的软硬件环境,给ARM平台电机矢量控制分析及性能评估奠定了基础.使用了一种利用建立空闲任务计算CPU负载率的方法,并用此方法进行了以CPU负载率为性能指标的评估实验,对不同条件下矢量控制策略的适用情况进行了分析.分析结果对ARM平台下矢量控制策略的选择有一定的指导意义. 展开更多
关键词 矢量控制 ARM CPU负载率 性能评估 RTX
在线阅读 下载PDF
面向高质量加工的圆弧平滑压缩插补算法 预览
17
作者 吴文江 李浩 +1 位作者 韩文业 郭安 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2017年第12期2700-2707,共8页
为实现离散小线段形式下圆弧的高速高精加工,在分析现有样条插补方法不足的基础上,提出一种圆弧平滑压缩插补算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对... 为实现离散小线段形式下圆弧的高速高精加工,在分析现有样条插补方法不足的基础上,提出一种圆弧平滑压缩插补算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线段加工区域,直接在离散小线段上进行插补计算,以保证加工精度。对于连续微小线段加工区域,根据离散指令点的曲率值对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线加工路径;然后,利用二次有理Bézier曲线特征识别出圆弧并转换为几何形式;最后,将相邻圆弧段合并后进行插补计算。实验结果表明,在离散小线段形式下,该算法可以有效降低速度的频繁波动,实现圆弧的高质量加工。 展开更多
关键词 加工 平滑压缩 圆弧 二次有理Bézier 样条插补
在线阅读 下载PDF
基于工控机的激光数控机床控制系统的研究 预览
18
作者 何忠锴 王超 +1 位作者 王品 武南 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期104-107,111共5页
针对航空发动机微孔冷加工所需的超快激光数控机床设计了一种基于工控机的控制系统。文章采用工控机作为整个激光数控机床的主控制设备,将控制软件运行于工控机上。控制软件与工控机、数控系统、协同控制单元等组成控制系统,控制系统的... 针对航空发动机微孔冷加工所需的超快激光数控机床设计了一种基于工控机的控制系统。文章采用工控机作为整个激光数控机床的主控制设备,将控制软件运行于工控机上。控制软件与工控机、数控系统、协同控制单元等组成控制系统,控制系统的主要控制任务包括:初始化激光器和复合光束扫描模块、向数控系统传送光束指向调整电机的位置信息、配置协同控制单元完成恒重叠螺旋扫描和非圆形面扫描控制等。控制系统还包含简单的工艺数据库同时实现对工艺数据库的增、删、改、查以及维护,并为整个激光数控机床提供简单易操作的人机交互交界面。整个系统最终能达到机床的控制要求,满足加工需求。 展开更多
关键词 激光数控机床 工控机 控制软件
在线阅读 下载PDF
交流伺服系统实时惯量辨识方法综述 预览
19
作者 王朔 于东 +3 位作者 王志成 刘京航 王昱忠 杜少华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第10期1-5,共5页
交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在... 交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 交流伺服系统 电机转动惯量 负载惯量 实时辨识
在线阅读 下载PDF
嵌入式伺服控制器调试软件的研究 预览 被引量:1
20
作者 史秀玉 何平 +2 位作者 王志成 吴文江 张玉磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期85-88,共4页
随着工业控制领域的不断发展,传统的控制器已经无法满足用户在线调试的需求,只能通过仿真得到实验结果,这种系统仿真具有一定的理想性。针对传统控制器的缺陷,提出设计一种嵌入式伺服控制器调试软件,能有效弥补这一缺陷。文章采用.NET F... 随着工业控制领域的不断发展,传统的控制器已经无法满足用户在线调试的需求,只能通过仿真得到实验结果,这种系统仿真具有一定的理想性。针对传统控制器的缺陷,提出设计一种嵌入式伺服控制器调试软件,能有效弥补这一缺陷。文章采用.NET Framework平台及Visual Studio集成开发环境,基于嵌入式伺服控制器设计了编辑器、汇编器以及调试器(硬件在回路仿真测试系统)。运用硬件在回路(Hardware-in-the-loop,HIL)技术,让处理器运行仿真模型来模拟电机的运行状态,满足了用户实时调试的需求。 展开更多
关键词 VISUAL STUDIO HIL 嵌入式伺服控制器 调试软件
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈