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基于模拟退火优化的直接航迹控制算法设计 预览
1
作者 夏云鹏 杨田田 《舰船电子工程》 2019年第6期50-55,共6页
目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直接性控制算法具有较高的控制精度,但是仍然无法达到要求。针对该问题,提出了基于模拟退火优化NMPC算法的... 目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直接性控制算法具有较高的控制精度,但是仍然无法达到要求。针对该问题,提出了基于模拟退火优化NMPC算法的非线性模型预测控制算法设计直接型无人船航迹控制器,考虑到无人船航迹控制中容易出现的非线性、时滞性问题,采用模拟退火算法对预测控制算法进行最优控制序列求解。仿真实验表明,该算法有效地提高了航迹控制的准确性和实时性。 展开更多
关键词 航迹控制 模型预测控制 模拟退火 无人船
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基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计 预览
2
作者 夏云鹏 杨田田 《舰船电子工程》 2019年第7期54-59,共6页
针对水面无人船存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,设计了一种基于预测函数控制的水面无人船航向控制器,该控制器采用先预测后控制的思想,在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影... 针对水面无人船存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,设计了一种基于预测函数控制的水面无人船航向控制器,该控制器采用先预测后控制的思想,在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影响,从而实现对干扰的及时补偿。然后,对基于预测函数控制的航向控制器进行了仿真实验,并与基于传统PID控制的航向控制器进行对比分析,以此验证该控制器的有效性,为后续航迹间接控制算法的设计提供支撑。 展开更多
关键词 模拟退火 水面无人船 航向控制
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基于电流匹配反电势的无刷直流电机节能策略 预览
3
作者 李歌航 《机电信息》 2019年第15期26-27,共2页
无刷直流电机具有传统直流电机所不具备的诸多优点,比如说取消电刷,大大增加了工作寿命与可靠性,功率密度大等,同时直流无刷电机也具备传统直流电机所具备的大部分优点,调速性能好、效率高、控制简单等,这些原因使得直流无刷电机广泛应... 无刷直流电机具有传统直流电机所不具备的诸多优点,比如说取消电刷,大大增加了工作寿命与可靠性,功率密度大等,同时直流无刷电机也具备传统直流电机所具备的大部分优点,调速性能好、效率高、控制简单等,这些原因使得直流无刷电机广泛应用在工业控制和日常生活中。电机作为能源消耗主力,在倡导节能减排、绿色环保的今天,对其进行节能研究成为热点。现通过对无刷直流电机工作原理及数学模型进行分析,设计了一种基于电流匹配反电势的无刷直流电机节能策略,根据不包含零序谐波的反电动势得到最优电流波形,以提高电机输出功率,从而达到节能的目的。同时,通过Matlab/Simulink平台对提出的控制策略进行了仿真验证。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电机节能 电流匹配反电势
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基于扰动观测器的永磁同步电机预测电流控制研究 预览
4
作者 李歌航 《机电信息》 2019年第3期30-31,共2页
永磁同步电机具有设计简单、性能良好等优势,其应用价值已得到了证实。但受数字控制系统延时等问题的影响,永磁同步电机的动态性能极易出现损失。基于此,首先简要阐述了永磁同步电机的结构,介绍了用于永磁同步电机预测电流控制的扰动观... 永磁同步电机具有设计简单、性能良好等优势,其应用价值已得到了证实。但受数字控制系统延时等问题的影响,永磁同步电机的动态性能极易出现损失。基于此,首先简要阐述了永磁同步电机的结构,介绍了用于永磁同步电机预测电流控制的扰动观测器的设计方法,然后重点从电压模型、电流控制算法、死区补偿等方面探讨了具体的电流控制措施,并通过实验证实了控制措施的有效性。 展开更多
关键词 扰动观测器 永磁同步电机 预测电流
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六相感应电机建模与仿真 预览
5
作者 李歌航 《科技传播》 2019年第1期121-122,共2页
与三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合具有明显优势,然而,作为一种新技术,多相电机的控制在理论和实践中依然存在着大量值得研究和探讨的问题,论文首先建立了多相感应电机谐波基下的数... 与三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合具有明显优势,然而,作为一种新技术,多相电机的控制在理论和实践中依然存在着大量值得研究和探讨的问题,论文首先建立了多相感应电机谐波基下的数学模型,并进一步建立了六相感应电机的仿真模型。最后对所建立的电机模型进行了仿真和实验研究,研究结果表明所建立的电机模型是有效的,可行的。 展开更多
关键词 六相感应电机 仿真 数学模型
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基于模糊控制的机器人避障算法研究 预览
6
作者 王志腾 《科技创新与应用》 2018年第22期81-82,共2页
文章首先对采用的机器人样机进行了介绍,通过安装在机器人不同位置的超声波传感器采集障碍物信息作为模糊控制机器的输入,经过控制器处理后输出机器人左右两侧驱动轮的速度值,经过实验验证,该控制器较好的实现了机器人的自主避障。
关键词 机器人 超声波 模糊控制 自主避障
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基于证据理论的产品包装方案综合成本测度 预览
7
作者 李联辉 王宏光 张立 《包装工程》 北大核心 2018年第17期135-141,共7页
目的研究不确定信息背景下产品包装方案的综合成本测度,实现产品包装方案的优选。方法对产品包装方案综合成本测度指标体系进行层次化建模;采用隶属度的方法对测度指标的初始评分值进行规范化处理,引入权重来实现对各测度指标重要程度... 目的研究不确定信息背景下产品包装方案的综合成本测度,实现产品包装方案的优选。方法对产品包装方案综合成本测度指标体系进行层次化建模;采用隶属度的方法对测度指标的初始评分值进行规范化处理,引入权重来实现对各测度指标重要程度的区分;将备选包装方案视为辨识框架中的焦元,计算各测度指标下所有焦元的加权基本概率分配值,并进行两阶的Dempster合成,最后基于信任区间进行备选包装方案综合成本的测度。结果通过某小型电气控制柜包装方案综合成本测度的案例应用,识别出最优的包装方案,验证了所提出方法的有效性和可行性。结论所提出方法能够为专家评分含有不确定信息时的产品包装方案综合成本测度提供了一种解决思路。 展开更多
关键词 包装方案 综合成本 不确定信息 证据理论 隶属度
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某舰炮伺服系统建模仿真 预览
8
作者 王丹峰 申中华 《机电产品开发与创新》 2018年第1期54-57,共4页
某舰炮伺服控制系统采用典型的三环回路控制结构,计算机作为位置环控制器核心,对整个伺服控制系统以及舰炮整体采取集中监控、离散控制。论文根据某舰炮实际物理伺服系统,采用Matlab/Simulink仿真软件建立了舰炮高低伺服系统的仿真模型... 某舰炮伺服控制系统采用典型的三环回路控制结构,计算机作为位置环控制器核心,对整个伺服控制系统以及舰炮整体采取集中监控、离散控制。论文根据某舰炮实际物理伺服系统,采用Matlab/Simulink仿真软件建立了舰炮高低伺服系统的仿真模型,并对目前位置环控制器采用的分段非线性PID算法进行了仿真分析。仿真结果表明:仿真波形与实际物理系统波形基本一致,验证该模型的有效性,为研究位置环控制器算法提供了工具。 展开更多
关键词 伺服 非线性PID 建模 仿真
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基于数字散斑相关法的气密环变形测试研究 预览
9
作者 陈前昆 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第23期72-77,共6页
气密环作为新型发射装置的组成部分,其承压性能对保证导弹正常发射具有重要意义。为测试气密环的承压性能,获取其在一定压力下的变形情况,搭建了1套气密环承压性能试验装置。在此基础上,分别采用拉线位移传感器和基于数字散斑相关法的XC... 气密环作为新型发射装置的组成部分,其承压性能对保证导弹正常发射具有重要意义。为测试气密环的承压性能,获取其在一定压力下的变形情况,搭建了1套气密环承压性能试验装置。在此基础上,分别采用拉线位移传感器和基于数字散斑相关法的XCDIC测试系统对气密环变形开展测试研究。结果表明:基于数字散斑相关法的XTDIC系统适用于气密环形变测试;相对于弹体静止工况,弹体运动对气密环变形影响较小;XTDIC系统获取的全场连续变形曲线能够为气密环结构优化设计提供数据支撑。 展开更多
关键词 发射装置气密环 承压性能 变形测试 数字散斑相关法 全场变形
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虚拟现实技术在水下机器人中的应用 预览
10
作者 梁悦 《海洋工程装备与技术》 2018年第B10期309-312,共4页
近些年虚拟现实技术得到了越来越多的重视,而水下机器人也是石油勘探过程中不可或缺的重要工具。本文通过调研,总结了虚拟现实技术在水下机器人中最常见的三种应用,分别是虚拟培训、基于虚拟现实技术的遥操作机器人和虚拟样机,概括了三... 近些年虚拟现实技术得到了越来越多的重视,而水下机器人也是石油勘探过程中不可或缺的重要工具。本文通过调研,总结了虚拟现实技术在水下机器人中最常见的三种应用,分别是虚拟培训、基于虚拟现实技术的遥操作机器人和虚拟样机,概括了三种应用的基本工作原理并通过对比得到引入虚拟现实技术后的操作优势,同时探讨了这三种应用在目前发展中所遇到的问题主要集中在几何建模和物理建模中,以及在未来的发展中如何解决现有的问题。 展开更多
关键词 虚拟现实 水下机器人 虚拟培训 遥操作机器人 虚拟样机
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基于数字散斑相关法的气密环变形测试研究 预览
11
作者 陈前昆 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第12期72-77,共6页
气密环作为新型发射装置的组成部分,其承压性能对保证导弹正常发射具有重要意义。为测试气密环的承压性能,获取其在一定压力下的变形情况,搭建了1套气密环承压性能试验装置。在此基础上,分别采用拉线位移传感器和基于数字散斑相关法的XC... 气密环作为新型发射装置的组成部分,其承压性能对保证导弹正常发射具有重要意义。为测试气密环的承压性能,获取其在一定压力下的变形情况,搭建了1套气密环承压性能试验装置。在此基础上,分别采用拉线位移传感器和基于数字散斑相关法的XCDIC测试系统对气密环变形开展测试研究。结果表明:基于数字散斑相关法的XTDIC系统适用于气密环形变测试;相对于弹体静止工况,弹体运动对气密环变形影响较小;XTDIC系统获取的全场连续变形曲线能够为气密环结构优化设计提供数据支撑。 展开更多
关键词 发射装置气密环 承压性能 变形测试 数字散斑相关法 全场变形
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无纸化会议系统软件的设计与应用 预览 被引量:2
12
作者 刘梁 《中国高新技术企业》 2017年第8期77-78,共2页
随着信息化技术的发展,传统会议模式暴露出了效率低下、浪费纸张等问题,很多企业单位对无纸化会议系统的需求比较迫切。文章介绍了无纸化会议系统的相关背景以及在线申请、资料传输、桌面共享、投影切换和资料自动删除等功能的设计和实... 随着信息化技术的发展,传统会议模式暴露出了效率低下、浪费纸张等问题,很多企业单位对无纸化会议系统的需求比较迫切。文章介绍了无纸化会议系统的相关背景以及在线申请、资料传输、桌面共享、投影切换和资料自动删除等功能的设计和实现,系统具有较高的安全可靠性、经济性、可扩展性和易用性,为新型会议模式提供了新的思路。 展开更多
关键词 信息化 无纸化会议系统 纸张消耗 技术选型 功能设计
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轨道交通屏蔽门系统与综合监控系统接口的解决方案 预览
13
作者 闫娟 高振天 郝登运 《电子世界》 2017年第19期186-186,188共2页
在网络化运行的轨道交通系统中,屏蔽门系统与综合监控系统都在整个地铁运营中起着举足轻重的作用。本文在介绍屏蔽门系统与综合监控系统的基础上,着重探讨了它们之间如何通过接口进行衔接,重点对接口协议、接口设计提出了可行性解决... 在网络化运行的轨道交通系统中,屏蔽门系统与综合监控系统都在整个地铁运营中起着举足轻重的作用。本文在介绍屏蔽门系统与综合监控系统的基础上,着重探讨了它们之间如何通过接口进行衔接,重点对接口协议、接口设计提出了可行性解决方案。 展开更多
关键词 PSD ISCS MODBUS/TCP协议
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双模型融合变系数α-β-γ跟踪 预览
14
作者 李凡营 熊珍凯 《自动化技术与应用》 2017年第9期10-13,共4页
针对目标复杂航路下单一模型不能高精度跟踪机动目标的问题,提出了将运动分为机动及非机动两大类处理的思想,并将当前统计模型及匀速直线运动模型融和,提出并设计了融和函数。通过仿真实验,系统状态稳定,通过对数据分析,系统跟踪精度明... 针对目标复杂航路下单一模型不能高精度跟踪机动目标的问题,提出了将运动分为机动及非机动两大类处理的思想,并将当前统计模型及匀速直线运动模型融和,提出并设计了融和函数。通过仿真实验,系统状态稳定,通过对数据分析,系统跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 CV模型 融和函数 Α-Β-Γ滤波
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激发员工情感 助力企业创新-工作情感、知识共享与创新行为关系的实证研究 被引量:1
15
作者 申超 金辉 《通信企业管理》 2017年第6期64-69,共6页
当前学术界对员工知识共享的界定研究主要基于三个视角,分别为:过程视角、结果视角和行为视角。过程视角的研究侧重描述知识被扩散、传递和分享的过程机理,关注知识属性的转化;结果视角的研究侧重描述知识共享所带来的后果.
关键词 知识共享 行为关系 企业创新 实证研究 员工 情感 激发 知识属性
复杂产品装配执行控制系统研究 预览
16
作者 王宏光 《计算技术与自动化》 2016年第1期47-50,共4页
构建复杂产品装配执行控制系统的整体框架与结构,结合装配工艺流程图转化为装配节点的控制,定义装配数据元与装配状态。将工艺流程节点与装配状态一一映射,并提出基于时间轴下的装配执行状态控制算法,实现装配执行状态进行实时的监控与... 构建复杂产品装配执行控制系统的整体框架与结构,结合装配工艺流程图转化为装配节点的控制,定义装配数据元与装配状态。将工艺流程节点与装配状态一一映射,并提出基于时间轴下的装配执行状态控制算法,实现装配执行状态进行实时的监控与管理。通过实验验证该装配执行控制系统可靠性与可行性。 展开更多
关键词 复杂产品 装配执行 控制 流程图
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基于Matlab/Simulink的某型舰炮随动系统的建模与仿真 预览
17
作者 申中华 贺旭光 《机电产品开发与创新》 2016年第6期18-20,共3页
论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭建随动控制系统仿真模型;最后通过Matlab/Simulink软件构建出了系统的仿真控制框图并进行仿真分析。
关键词 随动控制系统 系统建模 仿真
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轨道交通站台安全门安全文明施工方案的研究 预览
18
作者 张明 《建材与装饰》 2016年第48期264-266,共3页
本文提出安全文明施工的重要性和施工措施,强化了每个施工人员的职责。通过此方案,可以对轨道交通站台安全门的施工起到指导性作用,也能为其他工程施工提供参考意见。能够预防一些工程质量通病的发生,确保工程施工的质量。
关键词 工程施工 文明施工 安全 责任制
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碳/碳复合材料表面SiC纳米线增韧SiC与ZrB2复合涂层体系制备与研究
19
作者 朱波 周旭阳 任璐 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第14期178-180,共3页
采用包埋法在碳/碳复合材料表面沉积Si C涂层,再利用化学气相沉积(CVD)法在Si C涂层表面原位生长Si C纳米线,最后利用热喷涂技术在其表面喷涂Zr B2涂层。通过扫描电镜分析可知Zr B2涂层有效地填补了Si C涂层的缺陷使涂层更加致密,Si ... 采用包埋法在碳/碳复合材料表面沉积Si C涂层,再利用化学气相沉积(CVD)法在Si C涂层表面原位生长Si C纳米线,最后利用热喷涂技术在其表面喷涂Zr B2涂层。通过扫描电镜分析可知Zr B2涂层有效地填补了Si C涂层的缺陷使涂层更加致密,Si C纳米线的生长起到增韧Si C和Zr B2复合涂层的作用。利用XRD、SEM、EDS分析测试了Si C涂层及纳米线的形貌和物象结构,并采用微米压痕仪对得到的涂层体系进行了力学性能研究。结果表明,Si C纳米线涂层不仅致密,而且力学性能也优异。 展开更多
关键词 碳/碳复合材料 抗氧化 涂层 纳米线
企业文化建设在企业管理中的重要性 预览 被引量:6
20
作者 晏先祥 《商场现代化》 2015年第16期104-105,共2页
企业文化的建设能够体现出一个企业在管理当中的价值观,并且,企业文化已经成为企业发展中的关键元素之一。随着全球经济一体化的快速发展,我国的企业面临着各种各样的竞争和挑战。如果企业想要在各种竞争中立于不败之地,企业文化建... 企业文化的建设能够体现出一个企业在管理当中的价值观,并且,企业文化已经成为企业发展中的关键元素之一。随着全球经济一体化的快速发展,我国的企业面临着各种各样的竞争和挑战。如果企业想要在各种竞争中立于不败之地,企业文化建设就需要遵循科学发展观的理论指导方法,以提高企业整体的文化素质为目的进行时代性创新,进而促进整个企业的改革和发展。本文从企业文化的概念、企业文化在当前社会中的问题以及如何应对等方面来分析企业文化建设在企业管理中的重要性。 展开更多
关键词 企业文化建设 企业管理 重要性
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