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基于AHP的列车司机非技术技能综合评价模型
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作者 杜衣杭 方卫宁 +2 位作者 王丽君 陈悦源 牛可 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期887-892,共6页
列车司机的非技术技能对保证驾驶安全、降低人因事故发生概率有至关重要的影响。为了客观、准确地评价列车司机的非技术技能,从决策能力、人际能力、自我管理和情景意识4个维度通过问卷对非技术技能的指标进行筛选,得到11个列车司机非... 列车司机的非技术技能对保证驾驶安全、降低人因事故发生概率有至关重要的影响。为了客观、准确地评价列车司机的非技术技能,从决策能力、人际能力、自我管理和情景意识4个维度通过问卷对非技术技能的指标进行筛选,得到11个列车司机非技术技能指标;然后使用层次分析法建立非技术技能综合评价递阶层次模型,为了获得各层指标权重,结合群决策方法建立各层的判断矩阵,获得各层指标的权重,最终构建了列车司机非技术技能综合评价模型。该模型既可以分析导致人因事故的非技术技能因素,也能够用于列车司机的评价、选拔和培训。 展开更多
关键词 安全管理工程 非技术技能 列车司机 层次分析法 群决策
喷雾液滴与涂层壁面作用的机理性试验及其影响研究
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作者 张榛 虞育松 +3 位作者 侯凌云 符鹏飞 毛晓芳 汪凤山 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1560-1567,共8页
为了研究双组元离心式发动机的喷雾液滴在撞击燃烧室涂层壁面后的发展行为,及其对发动机燃烧和传热的影响,进行了液滴与真实的涂层试样的机理性试验。通过试验,使用高速摄影装置观察了液滴在不同温度和入射韦伯数We的条件下撞击涂层试... 为了研究双组元离心式发动机的喷雾液滴在撞击燃烧室涂层壁面后的发展行为,及其对发动机燃烧和传热的影响,进行了液滴与真实的涂层试样的机理性试验。通过试验,使用高速摄影装置观察了液滴在不同温度和入射韦伯数We的条件下撞击涂层试样后的情况,包括撞击后粘附、铺展、破碎、飞溅、悬浮和反弹多种行为模式下的速度、粒径和角度,证明了涂层表面状态的差异性对于液滴撞壁行为有显著影响。根据试验结果,分别建立了两种涂层基于壁温与入射韦伯数We的液滴撞壁机制和数学模型,并结合化学反应动力学模型进行了燃烧传热分析,通过与OA模型仿真结果和真实发动机热试车测试数据的对比,验证了该模型具有更高的准确性。 展开更多
关键词 双组元发动机 涂层壁面 雾化液滴 撞壁试验 机制划分 建模
牵引与桥梁上拱激励下城轨列车动力学性能研究
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作者 杨建伟 刘传 +2 位作者 王金海 孙冉 祝赫锴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期118-125,共8页
城轨列车的实时变速工况是极为普遍的运行状态,若仅以匀速工况替代,无法得到贴近实际的研究结论。为此,提出一种新的考虑内外耦合激励的动力学模型。建立单节车体模型及编组城轨列车模型,综合考虑牵引工况以及城轨列车通过高架线路时的... 城轨列车的实时变速工况是极为普遍的运行状态,若仅以匀速工况替代,无法得到贴近实际的研究结论。为此,提出一种新的考虑内外耦合激励的动力学模型。建立单节车体模型及编组城轨列车模型,综合考虑牵引工况以及城轨列车通过高架线路时的桥梁徐变上拱长波不平顺,研究在该内外耦合激励下的车辆动力学性能。基于微元法思想,计算得到城轨列车牵引工况下的电机转矩及基本阻力转矩与运行时间的关系,得到合理的综合工况下的运行状态。研究结果表明,在变速工况下车辆的轮对磨耗数、垂向平稳性指标及轮重减载率均有所上升;在桥梁长波不平顺激励下,车辆垂向平稳性指标有所下降、轮重减载率升高,而对车辆横向平稳性指标影响较小。 展开更多
关键词 城轨列车 变速工况 徐变上拱 动力学性能
冷却塔外复杂流场的数值模拟与实验研究
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作者 徐静静 江婷 +2 位作者 宋洪涛 党超 贾力 《热科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期50-58,共9页
对某能源中心楼顶的冷却塔组、烟囱、通风孔等散热设备及整个楼顶空间的流场与温度场进行了整体数值模拟,探讨了高温烟囱帽引起的排烟方向改变对冷却塔组进风处空气温度场及流场的影响,并进行了实验测试。结果表明,烟囱帽使排烟向下折转... 对某能源中心楼顶的冷却塔组、烟囱、通风孔等散热设备及整个楼顶空间的流场与温度场进行了整体数值模拟,探讨了高温烟囱帽引起的排烟方向改变对冷却塔组进风处空气温度场及流场的影响,并进行了实验测试。结果表明,烟囱帽使排烟向下折转,导致冷却塔进风处下部位置空气温度显著升高;较低的烟囱烟气直排时,高温烟气会先抬升一段距离,然后受冷却塔进风处负压区吸引进入冷却塔内。 展开更多
关键词 冷却塔 复杂流场 烟囱 返流
气液两相流流型影响喷嘴喷雾形态及液滴粒径分布 预览
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作者 孙春华 宁智 +2 位作者 乔信起 李元绪 吕明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期29-37,共9页
为了获得气泡雾化喷嘴内不同气液两相流流型对喷雾形态及液滴粒径分布的影响规律,该文建立了气泡雾化喷雾可视化试验系统,采用试验方法获得喷嘴内气液两相流流型及宏观喷雾形态;该文建立了喷嘴内和喷雾场中气液流动模型。研究结果表明,... 为了获得气泡雾化喷嘴内不同气液两相流流型对喷雾形态及液滴粒径分布的影响规律,该文建立了气泡雾化喷雾可视化试验系统,采用试验方法获得喷嘴内气液两相流流型及宏观喷雾形态;该文建立了喷嘴内和喷雾场中气液流动模型。研究结果表明,泡状流时喷孔出口含气率呈周期振荡衰减且含气率较低,搅拌流时喷孔出口截面含气率脉动幅度及其变化较小且含气率较高(较泡状流高1倍);搅拌流时喷雾形态脉动不明显,喷雾半锥角分布比较集中,而泡状流时正好相反,搅拌流时喷雾半锥角在8°~14°范围内的占比超过70%,而泡状流不到40%。搅拌流时喷孔出口附近液滴粒径分布更加集中且随轴向距离增加分布范围变化更大,液滴平均粒径比泡状流小4%左右;在喷孔出口附近,搅拌流时液滴粒径标准差明显小于泡状流时液滴粒径标准差,较泡状流小30%以上;不同气液两相流流型时液滴粒径分布的差异随轴向距离的增加而减小。研究结果可为气泡雾化喷射技术的发展以及不同领域喷嘴内流型的合理选择提供一定的理论和试验依据。 展开更多
关键词 喷嘴 雾化 气液两相流 流型 液滴粒径分布 可视化试验 仿真
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一类平面对心折展机构的构造方法
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作者 孙学敏 姚燕安 +2 位作者 李锐明 刘然 魏超然 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期176-185,共10页
通过多个广义折弯杆组构造具有同一缩放中心的折展机构,给出了平面对心折展机构的一般化构造方法。分析了第一类广义折弯杆组(GAE I)和第二类广义折弯杆组(GAE II)的约束条件,对两个广义折弯杆组进行了对心构造,并用几何方法得到了两个... 通过多个广义折弯杆组构造具有同一缩放中心的折展机构,给出了平面对心折展机构的一般化构造方法。分析了第一类广义折弯杆组(GAE I)和第二类广义折弯杆组(GAE II)的约束条件,对两个广义折弯杆组进行了对心构造,并用几何方法得到了两个广义折弯杆组对心构造条件,给出了两类折弯杆组的运动分析。在此基础上,分析了n个GAE I和n个GAE II组成的对心机构的构造条件,得到具有n个广义折弯杆组的对心折展机构的回环连接方法。通过对GAE I和GAE II折弯杆组的展开与折叠状态的分析,给出了两类折弯杆组的折展比。分别对由6个GAE I和6个GAE II组成的对心折展机构,建立了三维模型,给出了典型的运动状态;制作了两款机构模型,验证了所提出构造方法的可行性。 展开更多
关键词 折展机构 对心 广义折弯杆组 约束条件
基于七芯光纤和少模光纤拼接结构的曲率传感测量
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作者 许西宁 陈雍君 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期90-96,共7页
利用光纤在不同弯曲曲率下的不同形变,提出并验证了一种基于七芯光纤和少模光纤的新型光纤曲率传感器。分别制作了三种不同结构的传感器,利用快速傅里叶变换分析了它们的干涉模式,获得波长的传感灵敏度分别为6.33,30.83,15.96 nm/m,强... 利用光纤在不同弯曲曲率下的不同形变,提出并验证了一种基于七芯光纤和少模光纤的新型光纤曲率传感器。分别制作了三种不同结构的传感器,利用快速傅里叶变换分析了它们的干涉模式,获得波长的传感灵敏度分别为6.33,30.83,15.96 nm/m,强度的传感灵敏度分别为8.57,25.65,1.96 dB/m。 展开更多
关键词 光纤光学 曲率传感器 七芯光纤 少模光纤
基于Vold-Kalman广义解调的变转速轴承和齿轮复合故障诊断 预览
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作者 赵德尊 李建勇 +1 位作者 程卫东 温伟刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期172-178,193共8页
现有的以谱峭度为核心的滤波算法无法同时分离提取由轴承和齿轮故障激起的高频共振带。针对该问题,该研究舍弃以共振带提取为核心的诊断思路,直接提取、重置和定量表达时变非平稳的故障特征成分,提出了基于Vold-Kalman广义解调的变转速... 现有的以谱峭度为核心的滤波算法无法同时分离提取由轴承和齿轮故障激起的高频共振带。针对该问题,该研究舍弃以共振带提取为核心的诊断思路,直接提取、重置和定量表达时变非平稳的故障特征成分,提出了基于Vold-Kalman广义解调的变转速滚动轴承和齿轮复合故障诊断策略。该策略的核心是利用Vold-Kalman滤波从原始信号的包络中提取时变非平稳的轴承和齿轮故障特征成分;通过广义解调变换(GDT)将上述提取的时变非平稳故障特征成分进行平稳化重置;利用快速傅里叶变换(FFT)对上述重置的故障特征成分进行定量表达;通过频率谱中峰值与理论频率点的对比完成故障点定位。其中用于提取、重置和识别故障特征成分的频率函数、相位函数和频率点可由转频方程和机械结构参数计算。仿真和实测信号的分析结果表明所提算法无需共振带选取和角域重采样即可完成变转速轴承和齿轮复合故障特征的提取。另外,与传统带通滤波方法的对比进一步表明该算法去除无关项干扰、突出故障特征成分的优越性。 展开更多
关键词 滚动轴承 齿轮 复合故障诊断 变转速 Vold-Kalman滤波 广义解调变换
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挤压镁合金薄壁方管的耐撞性能 预览
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作者 李志刚 杨海峰 +3 位作者 张照生 孙野 韩郅通 韦济飞 《中国有色金属学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期1223-1232,共10页
对不同长度的完整AZ31B镁合金薄壁方管和A6063铝合金薄壁方管以及具有诱导特征的薄壁管进行不同应变率的轴向压缩试验研究。研究发现,压缩过程中镁合金薄壁管局部屈曲,进而断裂,其中在断裂阶段出现3种耐撞性能断裂模式,分别是水平断裂... 对不同长度的完整AZ31B镁合金薄壁方管和A6063铝合金薄壁方管以及具有诱导特征的薄壁管进行不同应变率的轴向压缩试验研究。研究发现,压缩过程中镁合金薄壁管局部屈曲,进而断裂,其中在断裂阶段出现3种耐撞性能断裂模式,分别是水平断裂、斜向断裂和螺旋断裂。相比于铝合金方管,镁合金薄壁管的吸能效果较差。在上述研究基础上,进一步分析长宽比、应变率和诱导特征对薄壁管耐撞性能的影响。结果表明,随着长宽比从1增加到4,镁合金薄壁管的最大压缩载荷和整体吸能比以幂函数的规律减小,而铝合金薄壁管则基本保持不变。随着压缩速率从5×10-5增加到10m/s,镁合金薄壁管的主要耐撞性能参数以指数形式增加,而铝合金薄壁管则变化很小。此外,本文作者引入的圆孔和缝的诱导特征未明显提高镁合金薄壁管的吸能效果,因此,后期需要在薄壁管不同位置设计更多种类和尺寸的诱导特征来提高镁合金薄壁管的吸能比。 展开更多
关键词 镁合金方管 耐撞性能 长度/宽度比 应变率 诱导特征
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R134a在风冷分液式冷凝换热器中的换热性能研究
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作者 刘策 贾力 张旋 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1620-1626,共7页
对于管内冷凝,随着冷凝过程的进行,冷凝液膜会在壁面处不断积累,增加换热热阻。加入分液结构可以将冷凝液及时分离,改善下游蒸汽干度,再生"入口段薄液膜效应",提高管内换热换热系数。本文针对具有U型分液结构的管翅式冷凝换热... 对于管内冷凝,随着冷凝过程的进行,冷凝液膜会在壁面处不断积累,增加换热热阻。加入分液结构可以将冷凝液及时分离,改善下游蒸汽干度,再生"入口段薄液膜效应",提高管内换热换热系数。本文针对具有U型分液结构的管翅式冷凝换热器,开展了不同风速、不同蒸气质量流速下的换热器整体换热性能研究,并对3 mm和6 mm管径的分液管的分离液量进行了测量。实验结果表明:随着蒸汽质量流速的增加,具有分液结构的翅片冷凝换热器整体换热系数增加,但当质量流速大于250 kg·m-2·s-1时,管内换热基本呈现单相换热,整体换热系数降低;随着冷却风速的增加,换热器整体换热系数增加;与3 mm分液管径相比,6 mm分液管径下,分液量提高了20%~50%,并且因为分液量的提高,管内干度更高,换热器整体换热系数提高了20%~50%。 展开更多
关键词 分液式 分离液量 换热性能 风冷冷凝器
具有微通道蒸发器的分离式热管启动与换热研究
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作者 颜俏 贾力 +2 位作者 彭启 魏立婷 刘策 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1095-1104,共10页
本文研究了基于微通道流动沸腾的重力型分离式热管系统的启动特性和换热特性。实验中对比了两种不同通道长度的铝制微通道蒸发器,采用电加热热源,冷凝段采用翅片管换热器。研究发现,系统启动可以分为三个阶段,并发现在自循环的分离式热... 本文研究了基于微通道流动沸腾的重力型分离式热管系统的启动特性和换热特性。实验中对比了两种不同通道长度的铝制微通道蒸发器,采用电加热热源,冷凝段采用翅片管换热器。研究发现,系统启动可以分为三个阶段,并发现在自循环的分离式热管中,微通道内核态沸腾区的气泡脱离直径和气泡脱离频率均是热流密度的单值函数。通过定义经验气泡脱离频率,给出基于该值的流型转化判别标准.实验发现,低热流密度时,系统中工质流动过程存在一定的卷携作用,导致系统冷热端压差的短暂波动,而在高热流密度下该作用减弱。此外,两种微通道长度的比较表明,在同一工况下由于干度的影响,短通道表现出更好的换热性能。 展开更多
关键词 重力分离式热管 微通道蒸发器 启动特性 换热特性 流型转化
基于改进型Retinex算法的雾天图像增强技术 被引量:1
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作者 张驰 谭南林 +2 位作者 李响 李国正 苏树强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期309-316,共8页
为增强雾天图像的对比度及颜色和亮度恒常性,提出了一种改进型Retinex算法雾天图像增强算法。使用改进的双边滤波器作为滤波函数,在保持边缘信息的同时去除噪声的干扰;并使用S型函数曲线对Retinex算法中对数域相减去除入射光分量的图像... 为增强雾天图像的对比度及颜色和亮度恒常性,提出了一种改进型Retinex算法雾天图像增强算法。使用改进的双边滤波器作为滤波函数,在保持边缘信息的同时去除噪声的干扰;并使用S型函数曲线对Retinex算法中对数域相减去除入射光分量的图像进行颜色恢复处理,增强整幅图像的对比度和感知特性,还原图像的色彩信息。实验结果表明,所提的改进算法能有效提高雾天图像的清晰度和对比度,相较原雾天图像清晰度提升约200%,标准差提升约110%,信息熵提升约10%。同时,可保持更加真实鲜艳的图像颜色,计算复杂度较低,满足实时性要求。 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX 双边滤波 边缘信息 颜色恢复
基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析 预览
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作者 赵福群 郭盛 +1 位作者 徐梓淳 李典 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期67-74,共8页
为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP(R)/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计算,利用约束杆长方程求导方法建立速度输入与输出方程及速度映射矩阵... 为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP(R)/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计算,利用约束杆长方程求导方法建立速度输入与输出方程及速度映射矩阵。根据解耦特性对机构伴随运动进行求解,对比冗余机构在相同约束下与非冗余机构的工作空间。利用雅可比矩阵,对机构静刚度和灵巧性运动性能进行分析,同时将上述机构性能与非冗余机构性能进行对比。研究结果表明:通过添加冗余驱动的方式使机构性能得到提升。以圆弧曲线为运动轨迹,对机构进行圆弧轨迹运动过程进行仿真,仿真结果证明该设计的可行性以及机构具有实现任务的能力. 展开更多
关键词 并联机床 结构冗余 运动学 性能评价 轨迹
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多面体网型空间抓捕机构的设计与分析 预览
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作者 姚燕安 张迪 +1 位作者 李晔卓 李锐明 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期263-271,共9页
提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构,以3-RRS并联机构为本体,将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代,通过Bricard网口的缩放运动和本体的包拢变形对空间目标进行抓捕以及位置和姿态的调整。通过在ADAMS软... 提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构,以3-RRS并联机构为本体,将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代,通过Bricard网口的缩放运动和本体的包拢变形对空间目标进行抓捕以及位置和姿态的调整。通过在ADAMS软件中进行仿真来验证其抓捕过程,并以仿真所得关节受力情况为基础,在ANSYS软件和I-DEAS软件中进行仿真分析,对所提出的多面体网型空间抓捕机构进行强度分析与热平衡分析的工作,确保其机械结构强度和对热环境的适应性能够满足实际使用的需求。理论分析和仿真试验结果表明:该机构可满足空间目标抓捕任务的需求。 展开更多
关键词 抓捕机构 空间机构 强度分析 热平衡分析
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非均匀热流密度下槽式集热器吸热管热应力分析
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作者 耿聪 薛奇成 +1 位作者 张维蔚 程龙 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期121-127,共7页
为了分析槽式集热器吸热管的热力性能及其对集热系统安全运行的影响,以LS-2型集热器为研究对象,通过有限元数值模拟方法对槽式集热器吸热管进行热-结构耦合分析。结果表明:吸热管管壁最大温度位于出口处下端(抛物面反射镜反射光线照射区... 为了分析槽式集热器吸热管的热力性能及其对集热系统安全运行的影响,以LS-2型集热器为研究对象,通过有限元数值模拟方法对槽式集热器吸热管进行热-结构耦合分析。结果表明:吸热管管壁最大温度位于出口处下端(抛物面反射镜反射光线照射区域),吸热管管壁最小温度位于入口处上端(太阳辐照直射区域);太阳直射辐照强度(400~900 W/m^2)越大,工质入口温度(50~300℃)越低,入口流速(1.0~3.5 m/s)越慢,对吸热管的热变形量和热应力影响越大。在集热器实际运行中,当太阳直射辐照强度较高时,工质入口温度和入口流速不能选取太低,否则会造成吸热管热应力增加,影响集热器的使用寿命。 展开更多
关键词 槽式集热器 吸热管 非均匀热流密度 热应力
汽车列车多轴转向控制方法及仿真研究
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作者 孙帮成 刘志明 +3 位作者 崔涛 李明高 李红 王文军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期154-163,共10页
汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随着汽车列车长度的增加,车辆运动灵活度下降,汽车列车的操作难度增大,因此对汽车列车的转向控制方法进行... 汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随着汽车列车长度的增加,车辆运动灵活度下降,汽车列车的操作难度增大,因此对汽车列车的转向控制方法进行研究。基于虚位移和虚功原理建立汽车列车的一般动力学方程,提出一种适用于该车型的多轴协同转向控制方法,并构建Lyapunov函数,采用Lyapunov直接法证明汽车列车能够沿目标路线行驶。以3车厢4车轴的汽车列车为例,建立仿真模型,分别对阶跃路线、正弦路线进行跟踪控制,仿真结果证明提出的汽车列车多轴转向控制方法,能够控制汽车列车跟踪多种目标路线行驶。 展开更多
关键词 汽车列车 循迹控制 动力学系统 多车厢 多车轴
广义正交模糊Maclaurin对称平均算子及其应用 预览
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作者 王军 张润彤 朱晓敏 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第8期1411-1421,共11页
研究广义正交模糊决策环境下的集结算子及其决策应用。针对在信息集成时,需要考虑多个输入变量之间的相关关系以及专家的评价值为广义正交模糊信息的多属性决策问题,提出一种解决广义正交模糊多属性决策问题的方法。考虑到Maclaurin对... 研究广义正交模糊决策环境下的集结算子及其决策应用。针对在信息集成时,需要考虑多个输入变量之间的相关关系以及专家的评价值为广义正交模糊信息的多属性决策问题,提出一种解决广义正交模糊多属性决策问题的方法。考虑到Maclaurin对称平均算子能够反映多个输入变量之间的相关关系,利用该算子集结广义正交模糊信息,提出了广义正交模糊Maclaurin对称平均算子、广义正交模糊加权Maclaurin对称平均算子,并研究了这些算子的性质和特殊情形。提出了基于广义正交模糊集结算子的多属性决策方法,并通过实例验证了其可行性和优势。 展开更多
关键词 广义正交模糊集 广义正交模糊Maclaurin对称平均算子 多属性决策
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一种含闭环支链的新型并联机构设计与分析
18
作者 房海蓉 王立 +1 位作者 张海强 杨会 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期454-463,共10页
为满足航天飞行器壳体套装过程中位姿调整机构刚度大、精度高的要求,对传统的支链结构进行有针对性的改进,设计了一种支链为闭环结构的新型5-U(RRP)S/(8U)PU并联机构,并进行了分析研究。应用螺旋理论计算机构的自由度;建立封闭矢量方程... 为满足航天飞行器壳体套装过程中位姿调整机构刚度大、精度高的要求,对传统的支链结构进行有针对性的改进,设计了一种支链为闭环结构的新型5-U(RRP)S/(8U)PU并联机构,并进行了分析研究。应用螺旋理论计算机构的自由度;建立封闭矢量方程,进行运动学正反解;应用螺旋理论求解机构的全雅可比矩阵;利用杆长约束条件绘制机构的定姿态工作空间;通过求解静刚度矩阵分析机构的刚度随位姿的变化情况;利用软件进行仿真,并与一般机构进行对比。通过分析,验证了该机构的可行性和实际应用价值,为实现航天飞行器壳体套装的自动化奠定基础。 展开更多
关键词 并联机构 闭环结构 大刚度 高精度 运动学分析
馈能型多模式悬架系统研究 预览
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作者 邓志君 董铸荣 +2 位作者 彭鹏 李占玉 梁松峰 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2019年第1期3-9,共7页
文章提出一种基于新型电磁力与液力混合型执行器的馈能型多模式悬架系统,建立了四分之一车辆馈能悬架系统及馈能电路模型,提出了节流阀可调减振器阻尼系数及馈能电路部分参数的计算方法以及采用天棚加地棚的半主动馈能控制策略.仿真结... 文章提出一种基于新型电磁力与液力混合型执行器的馈能型多模式悬架系统,建立了四分之一车辆馈能悬架系统及馈能电路模型,提出了节流阀可调减振器阻尼系数及馈能电路部分参数的计算方法以及采用天棚加地棚的半主动馈能控制策略.仿真结果表明:该控制策略可以改变悬架的舒适性、稳定性及馈能性.试验验证了选取的基本阻尼系数的合理性及仿真模型的准确性,为后续的参数优化及控制算法优化研究提供了基础. 展开更多
关键词 馈能悬架 执行器 控制策略 建模仿真 试验
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无缝钢轨中温度对应力非线性超声检测的影响
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作者 牛笑川 朱力强 +1 位作者 余祖俊 李国直 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期241-250,共10页
研究了温度与应力共同作用下的非线性超声响应规律。构建了纵波在无缝钢轨内传播的数学模型,将传统原子间势能引入非线性波动方程,得到了无缝钢轨在自由状态及受约束状态两种情况下超声非线性系数随温度变化的函数关系。在理论分析的基... 研究了温度与应力共同作用下的非线性超声响应规律。构建了纵波在无缝钢轨内传播的数学模型,将传统原子间势能引入非线性波动方程,得到了无缝钢轨在自由状态及受约束状态两种情况下超声非线性系数随温度变化的函数关系。在理论分析的基础上,进行了无缝钢轨受约束时内部温度应力变化的实物模拟实验,获得的非线性系数变化趋势与理论预期相一致。研究结果表明:温度和应力都对固体介质非线性影响明显,介质非线性系数随着温度的升高而增大,随着内部压应力的增加而减小。因此,当利用非线性系数检测钢轨纵向应力时,需要对温度的影响进行补偿。 展开更多
关键词 无缝钢轨 温度应力 自由状态 约束状态 非线性超声检测
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