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密闭空间可燃气体爆炸超压预测 认领
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作者 秦毅 陈小伟 黄维 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-50,共12页
为避免密闭空间内可燃预混气体爆炸事故造成的伤害,对其进行较为准确的爆炸超压预测是抗爆设计和日常安全管理的关键。结合已有文献实验数据,利用光滑层流火焰传播理论模型建立了爆炸超压模型;对比发现,当体积较大时,光滑层流火焰传播... 为避免密闭空间内可燃预混气体爆炸事故造成的伤害,对其进行较为准确的爆炸超压预测是抗爆设计和日常安全管理的关键。结合已有文献实验数据,利用光滑层流火焰传播理论模型建立了爆炸超压模型;对比发现,当体积较大时,光滑层流火焰传播理论模型存在较大的误差。较大体积密闭空间爆炸火焰传播过程中的不稳定性造成火焰前锋面褶皱并引起湍流燃烧,导致火焰前锋面表面积大幅增加,且在火焰传播过程中表现出自相似分形特征。依据褶皱及湍流火焰传播过程中的自相似分形特征,基于分形燃烧理论和相关经验数据,进一步建立了考虑可燃预混气体爆炸火焰褶皱及湍流火焰传播的爆炸超压预测模型,并与实验所得结果进行了对比。结果表明:当密闭空间体积较大时,利用褶皱及湍流火焰传播理论建立的爆炸超压模型进行峰值压力估算时,两种工况下实验所得和理论计算所得相对误差分别为10.4%和11.1%,较光滑层流火焰传播理论爆炸超压模型相比,误差分别减少了72.3%和50.6%。本文所建立理论模型与实验所得结果具有较好的一致性,在一定程度上可满足结构抗爆设计或日常安全管理的需要。 展开更多
关键词 层流火焰 湍流火焰 爆炸超压 预测模型
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低频微弱信号高精度检测研究 认领 被引量:1
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作者 郎平 韩磊 李岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期150-156,共7页
复杂环境下高精度检测低频微弱信号非常重要,本文针对目前低频微弱信号检测系统精度低、检测方法繁琐、仪器价格昂贵等问题,设计了一种用于500 Hz以下、幅值为0.01 nA或者mV级低频微弱信号高精度检测系统.对实际环境中低频微弱信号测量... 复杂环境下高精度检测低频微弱信号非常重要,本文针对目前低频微弱信号检测系统精度低、检测方法繁琐、仪器价格昂贵等问题,设计了一种用于500 Hz以下、幅值为0.01 nA或者mV级低频微弱信号高精度检测系统.对实际环境中低频微弱信号测量的噪声源及抗干扰措施进行了理论分析;其根据低频微弱信号特点和抗干扰措施设计了一种低频微弱信号高精度检测系统;最后,通过调试实验和人体脉搏信号测试验证了检测系统的性能.测试结果表明,该检测系统能够实现500 Hz以下、幅值为0.01 nA或者mV级的低频微弱信号检测,检测误差低于0.5%;人体脉搏信号检测输出信噪比为(60±2)dB,均方根误差小于5×10-4,信号细节特征信息完整.由此得出,该检测系统具有精度高、抗干扰性强、稳定性好、实用性强、操作简单、价格低廉等特点. 展开更多
关键词 低频微弱信号 检测系统 信号处理 脉搏信号
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动态环境下移动机器人路径规划的研究 认领
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作者 张艳 张明路 +1 位作者 蒋志宏 吕晓玲 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第10期1297-1306,共10页
移动机器人路径规划是机器人研究中最关键的技术之一,机器人进行最优的路径规划是其中的难点。文章以目前对移动机器人路径规划的研究现状为基础,通过具体分析与研究,将现有成果进行归纳总结、深入探讨;并依据基本原理与应用场景的不同... 移动机器人路径规划是机器人研究中最关键的技术之一,机器人进行最优的路径规划是其中的难点。文章以目前对移动机器人路径规划的研究现状为基础,通过具体分析与研究,将现有成果进行归纳总结、深入探讨;并依据基本原理与应用场景的不同,将算法划分为智能仿生、几何模型搜索、虚拟势场、强化学习4类;通过对每类算法的分析可得出各算法的优缺点以及主要适用场景,并通过多种不同算法相互结合的方式来解决移动机器人路径规划的问题。该文为动态环境下移动机器人路径规划的研究奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 动态环境 路径规划 移动机器人 算法分类与结合
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冲击条件下多层瓷介电容器容值测试方法研究 认领
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作者 程向群 付铁 +2 位作者 张京英 李晓峰 胡小林 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期145-148,共4页
针对目前的电容测试方法采样率低且不适用于冲击条件下的电容动态测量问题,提出了一种基于RC充放电原理的电容动态测试方法,设计了多层瓷介电容器在冲击条件下的动态测试方案并进行实验。结果表明:该多层瓷介电容动态测试方法能有效测... 针对目前的电容测试方法采样率低且不适用于冲击条件下的电容动态测量问题,提出了一种基于RC充放电原理的电容动态测试方法,设计了多层瓷介电容器在冲击条件下的动态测试方案并进行实验。结果表明:该多层瓷介电容动态测试方法能有效测量高冲击下电容器容值的动态变化过程,具有采样率高、测量精确等特点,为开展冲击环境下的多层瓷介电容器的失效研究及防护提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多层瓷介电容器 冲击过载 电容测试电路 霍普金森杆
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基于ADAMS的便携式自动割胶机器人的仿真分析 认领
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作者 罗庆生 刘杨 李凯林 《计算机测量与控制》 2020年第8期198-202,210,共6页
为研究便携式自动割胶机器人在割胶过程中运动轨迹的准确性与实用性,采用实体仿真模型辅助分析的研究理念,提出了基于ADAMS软件的便携式自动割胶机器人虚拟样机的运动学仿真分析方法;针对机器人匀速切割和变速切割两种切割模式,将简化后... 为研究便携式自动割胶机器人在割胶过程中运动轨迹的准确性与实用性,采用实体仿真模型辅助分析的研究理念,提出了基于ADAMS软件的便携式自动割胶机器人虚拟样机的运动学仿真分析方法;针对机器人匀速切割和变速切割两种切割模式,将简化后的SolidWorks模型导入到ADAMS软件中,应用ADAMS软件分析机器人割胶刀头的位移与速度,再利用Matlab软件得到刀头的运动轨迹,并与理论计算结果进行比较;仿真结果表明:该便携式自动割胶机器人在割胶过程中具有良好的平顺性与稳定性,且运动轨迹与理论轨迹的误差在0.5mm以内,满足割胶生产的实际需要;其研究成果对相关产品的实物研制及其虚拟仿真方案的制定、参数选取可提供有益参考。 展开更多
关键词 自动割胶机器人 刀头切割轨迹 仿真分析 虚拟样机 ADAMS 运动分析
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便携式自动割胶机器人结构设计与静力学分析 认领
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作者 罗庆生 许仕杰 李凯林 《计算机测量与控制》 2020年第11期201-205,共5页
天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低;目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式... 天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低;目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案;在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级,抱紧机构改为开合结构,提高了对不同树径胶树的适应性;切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节;通过分析刀具的受力情况,确定刀具最优切入角;经过ANSYS仿真验证,该便携式自动割胶机器人结构设计精良,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 便携式自动割胶机器人 抱紧机构 切削运动机构 刀头组静力学分析
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摆线齿插齿加工刀具刃形设计 认领
7
作者 张静双 李辉 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期114-118,共5页
摆线轮是RV减速器中的关键零部件,其设计制造水平对RV减速器的传动性能影响巨大。现阶段,摆线轮制造能力难以适应RV减速器大批量生产的需要。为了提高摆线轮的加工效率,提出采用插齿加工方法加工摆线轮。依据插齿加工运动,建立切削刃设... 摆线轮是RV减速器中的关键零部件,其设计制造水平对RV减速器的传动性能影响巨大。现阶段,摆线轮制造能力难以适应RV减速器大批量生产的需要。为了提高摆线轮的加工效率,提出采用插齿加工方法加工摆线轮。依据插齿加工运动,建立切削刃设计计算坐标系。基于修形后的摆线轮齿形方程,推导插齿刀理论刃形方程。以某型号RV减速器中的摆线轮参数为例,进行插齿刀理论刃形设计。计算结果表明,设计的插齿刀刃形能与摆线轮齿形时刻处于"点接触"状态,证明提出的插齿刀刃形设计方法是可行的。进而提出了插齿刀前、后刀面的设计方法。最后通过切削仿真证明提出的摆线轮插齿刀刃形设计方法是正确的。 展开更多
关键词 摆线齿 修形 插齿 刃形设计
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轻小型太阳能/氢能无人机发展综述 认领 被引量:1
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作者 刘莉 曹潇 +1 位作者 张晓辉 贺云涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-28,共28页
轻小型无人机(UAV)在军民领域都有着广泛的用途,电动无人机由于其振动低、无污染、无排放等优势,已经成为无人机领域的发展热点。为了提高轻小型电动无人机的航时,清洁、高能量密度的太阳能和氢能成为非常可行的技术途径之一。本文总结... 轻小型无人机(UAV)在军民领域都有着广泛的用途,电动无人机由于其振动低、无污染、无排放等优势,已经成为无人机领域的发展热点。为了提高轻小型电动无人机的航时,清洁、高能量密度的太阳能和氢能成为非常可行的技术途径之一。本文总结了轻小型太阳能、氢能无人机的发展历程;梳理了相关的关键技术,并对太阳能、氢能无人机的总体设计方法和能源动力系统的发展进行了较为深入的探讨;最后,展望了该类无人机的发展趋势,并对所面临的挑战进行了预测。 展开更多
关键词 电动无人机 太阳能无人机 燃料电池无人机 总体设计 混合动力 能源管理
含快燃物ACP丁羟推进剂高压燃烧特性和常压火焰结构 认领
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作者 孟令超 冉秀伦 +4 位作者 李建民 周续源 郭延佩 巩丽 杨荣杰 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期915-924,I0008,共11页
为了研究水合-四-(4-氨基-1,2,4-三唑)高氯酸铜(ACP)对推进剂燃烧特性的影响,利用高压燃速测定系统研究了ACP对丁羟推进剂3~29 MPa压力范围内燃速的影响;收集推进剂在不同压力(3,10,20 MPa)下的燃烧产物,分析了ACP对燃烧产物化学组成的... 为了研究水合-四-(4-氨基-1,2,4-三唑)高氯酸铜(ACP)对推进剂燃烧特性的影响,利用高压燃速测定系统研究了ACP对丁羟推进剂3~29 MPa压力范围内燃速的影响;收集推进剂在不同压力(3,10,20 MPa)下的燃烧产物,分析了ACP对燃烧产物化学组成的影响;采用显微高速摄像系统获取了推进剂的燃烧火焰和燃烧表面,对燃烧熄火表面及组分进行了研究。结果表明,在丁羟推进剂中添加ACP可大幅提高燃速,添加5%ACP可使推进剂29 MPa下的燃速提高84.8%,9~11 MPa为不稳定燃烧压力区。燃烧压力3 MPa的完全燃烧产物中活性铝含量为16.22%。推进剂在0.1 MPa燃烧时,存在粒径约100μm的粒子被燃烧气流从燃烧表面带入到气相区中分解燃烧的现象,熔铝粒子在燃烧表面无明显团聚。添加ACP使燃烧表面不规则程度增加。 展开更多
关键词 快燃物 丁羟推进剂 高压燃速 燃烧表面 火焰结构 水合-四-(4-氨基-1 2 4-三唑)高氯酸铜(ACP)
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一锅水热法制备炭-铁磁体复合材料及红外消光性能研究(特约) 认领
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作者 暴丽霞 乔小晶 杨铭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期24-29,共6页
通过一锅水热法制备了炭包铁氧体前驱体,并在950℃氮气保护条件下焙烧得到了炭包铁磁体复合材料。通过XRD、FT-IR、SEM等方法,分析了复合材料的形貌、成分,研究了反应时间、淀粉和葡萄糖的配比等因素对复合材料形貌及红外消光性能的影... 通过一锅水热法制备了炭包铁氧体前驱体,并在950℃氮气保护条件下焙烧得到了炭包铁磁体复合材料。通过XRD、FT-IR、SEM等方法,分析了复合材料的形貌、成分,研究了反应时间、淀粉和葡萄糖的配比等因素对复合材料形貌及红外消光性能的影响。采用傅里叶红外光谱仪的KBr压片法测试并计算了各材料在2.5~25μm区间的红外消光系数。研究结果表明:反应时间为20 h和18 h,淀粉与葡萄糖的配比为9:3和6:10时,焙烧后样品的球形形貌较好,5号和7号样品在4~10μm波段范围内消光性能较好,消光系数均大于0.3 m^2/g,最高可达到0.37 m^2/g。 展开更多
关键词 光电对抗 红外烟幕 铁磁体 质量消光系数
燃料电池无人机动力系统半实物仿真 认领 被引量:1
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作者 戴月领 刘莉 张晓辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期439-446,共8页
针对燃料电池无人机(UAV)动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC功率转换器、电子调速器和直流无刷电机组成的动力系统作为实物介入,无人机动力学、自动驾驶仪、螺旋桨、飞行环境等数... 针对燃料电池无人机(UAV)动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC功率转换器、电子调速器和直流无刷电机组成的动力系统作为实物介入,无人机动力学、自动驾驶仪、螺旋桨、飞行环境等数学模型为软件部分,无人机的油门信号控制及飞行过程中电机的载荷等为模拟仿真部分,以信号发生器、测功机及扭矩加载装置为软硬件接口,设计并搭建了燃料电池无人机动力系统半实物(HIL)仿真平台。面向典型任务剖面,基于状态机管理策略,对燃料电池/锂电池电动无人机的动力系统进行了半实物仿真研究,分析了半实物仿真平台和管理策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 燃料电池 无人机(UAV) 动力系统 半实物(HIL)仿真 能源管理
面向疫情防控的无人机关键技术综述 认领
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作者 赵伟 王正平 +2 位作者 张晓辉 向乾 贺云涛 《无人系统技术》 2020年第3期8-18,共11页
在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力。对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混合电动长航时技术,以及机载小型喊话器技术等... 在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力。对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混合电动长航时技术,以及机载小型喊话器技术等其它抗疫载荷技术。这些技术对无人机的场景理解、自主导航、续航能力,以及疫情监控效果等具有直接、重要的影响。最后,对所涉及技术的发展现状进行总结,分析相应技术的特点并给出未来的发展趋势,为无人机在疫情防控、紧急灾害救援等任务中的广泛应用指明了技术突破的方向。 展开更多
关键词 防疫无人机 计算机视觉 视觉导航 混合电动长航时 红外测温
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基于失匹配负波的神经反馈技术在认知功能改善中的应用 认领
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作者 裴广盈 王书杰 +5 位作者 石忠焱 刘田田 仰若水 郭国鑫 吴景龙 闫天翼 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期330-336,共7页
目的探讨脑电神经反馈(NF)技术改善主观认知下降(SCD)患者认知功能的有效性。方法选择自2019年4月至8月首都医科大学宣武医院神经内科招募的10名SCD患者进入研究,所有患者通过脑电NF技术在2周内进行5次基于失匹配负波(MMN)的神经活动调... 目的探讨脑电神经反馈(NF)技术改善主观认知下降(SCD)患者认知功能的有效性。方法选择自2019年4月至8月首都医科大学宣武医院神经内科招募的10名SCD患者进入研究,所有患者通过脑电NF技术在2周内进行5次基于失匹配负波(MMN)的神经活动调节。以中线额中点(Fz)、中央点(Cz)以及顶点(Pz)3处电极为训练电极,基于Oddball范式以听觉音调刺激(标准刺激1000 Hz,偏差刺激为个人听力辨别阈值)诱发事件相关电位(ERP)的MMN特征,视觉圆盘刺激反馈患者动态神经活动信号。比较SCD患者NF训练前后的ERP波形及标准MMN特征(幅值与潜伏期),评估患者训练前后神经活动水平变化;使用9种(3种类型×3种梯度)N-Back工作记忆任务与听力辨别能力测试评估认知能力改善情况。结果ERP分析结果显示,与训练前比较,SCD患者训练后MMN波形更显著,标准与偏差刺激差异具有统计学意义(P<0.05);Fz、Cz以及Pz电极3处MMN幅值均显著提高,差异有统计学意义(P<0.05)。9种工作记忆任务中,听觉音调3-Back任务训练前后的准确率差异具有统计学意义(P<0.05)。结论基于MMN的NF技术可显著提高SCD患者的MMN幅值与听觉工作记忆任务准确率,有望成为改善临床早期AD患者与健康老年人认知功能的潜在方案。 展开更多
关键词 脑电神经反馈 主观认知下降 失匹配负波 工作记忆
引信强电磁脉冲效应仿真与评估方法 认领
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作者 郑福泉 娄文忠 +1 位作者 杨金刚 冯恒振 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期21-24,28共5页
强电磁脉冲(高功率微波)武器作为新机理定向能武器,成为引信、火工品及制导系统等的最大威胁,越来越受到军事强国的高度关注。为明确引信壳体对强电磁脉冲的屏蔽效果及引信电子系统的干扰、损伤阈值,利用CST微波工作室对引信壳体防护效... 强电磁脉冲(高功率微波)武器作为新机理定向能武器,成为引信、火工品及制导系统等的最大威胁,越来越受到军事强国的高度关注。为明确引信壳体对强电磁脉冲的屏蔽效果及引信电子系统的干扰、损伤阈值,利用CST微波工作室对引信壳体防护效能进行仿真,并且以引信壳体及其电子系统为对象进行辐照试验。通过仿真分析和试验验证可知,仿真结果显示引信壳体对电场衰减为27.9 dB。试验结果显示电子系统在壳体防护下,电场强度小于45 kV/m时均能正常工作,在没有防护情况下,当强电磁脉冲电场强度峰值达15 kV/m时,芯片会产生重启复位,使引信起爆出现故障;当场强达50 kV/m时芯片有一定概率会被永久损坏。 展开更多
关键词 引信 强电磁脉冲 效应 评估
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人体下肢康复训练外骨骼的轨迹跟踪控制 认领
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作者 张鹏飞 高学山 +4 位作者 李健 郭毅峰 罗定吉 石永杰 吕佳乐 《兵工自动化》 2020年第8期91-96,共6页
为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题,对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进行研究。根据外骨骼模型的特点,采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型,对单腿支撑步态的摆动相进行分析,利用Simulink建立控制模型,结合模... 为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题,对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进行研究。根据外骨骼模型的特点,采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型,对单腿支撑步态的摆动相进行分析,利用Simulink建立控制模型,结合模糊PID算法与传统PID算法对单位阶跃响应、方波信号、正弦信号进行对比仿真,并对仿真结果进行评估。仿真结果表明:与传统的PID算法相比,模糊自适应PID具有超调量小、稳定性强等优点。 展开更多
关键词 动力学模型 模糊PID 轨迹跟踪 参数动态整定
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高挥发性液体传质速率机理和实验研究 认领
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作者 刘文杰 白春华 +2 位作者 刘庆明 姚箭 王晔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1123-1130,共8页
为研究高挥发性液体传质速率计算方法,建立矩形风道,在风道中制造不同风速空气流,对103.9 mm液面直径的乙醚液面进行气体与液体(简称气液)传质质量损失的实验研究,分析不同温度对气液传质速率的影响。以实验结果为依据,根据麦克斯韦速... 为研究高挥发性液体传质速率计算方法,建立矩形风道,在风道中制造不同风速空气流,对103.9 mm液面直径的乙醚液面进行气体与液体(简称气液)传质质量损失的实验研究,分析不同温度对气液传质速率的影响。以实验结果为依据,根据麦克斯韦速率分布理论,结合Mackay等[12]提出的低于沸点温度的气液传质速率计算模型进行量纲分析,提出新的温度修正项,对计算模型进行修正。液面实验结果表明:随着温度的降低,气液传质速率减小;随着风速的减小,气液传质速率减小。通过实验值与计算值的对比得到温度修正项系数为0.559,计算方法中给出气液传质速率与温度、风速0.78的次幂呈正比。为验证气液传质速率计算模型的准确性,进行液柱下流气液传质传热实验,使不同直径乙醚液柱通过2.0 m/s空气流,测量实验前后液体温度变化。根据修正后气液传质速率计算模型计算液柱下流过程中气液传质能量传递导致的温度变化情况,与实验结果进行对比。液柱下流实验结果表明:计算结果与实验测量值对比误差小于等于3.81%,修正后气液传质速率计算模型误差较小,计算精度高。 展开更多
关键词 云爆剂 气体与液体传质 传质速率 风速 液体温度 挥发速率
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降温服对防刺服热湿传递影响的试验研究 认领
17
作者 李楠 常素芹 +2 位作者 郭泽荣 何婧洁 袁梦琦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期178-184,共7页
为定量研究防刺服(SRBA)的热湿传递性能,改善防刺服的热舒适,采用暖体假人试验测量分析不同温度(25、30和40℃)和湿度(40%,55%,70%)下,降温服、防刺服以及两者叠穿时的热阻和湿阻及其变化特征。发现3个温度下3种着装的热阻变化为防刺服&... 为定量研究防刺服(SRBA)的热湿传递性能,改善防刺服的热舒适,采用暖体假人试验测量分析不同温度(25、30和40℃)和湿度(40%,55%,70%)下,降温服、防刺服以及两者叠穿时的热阻和湿阻及其变化特征。发现3个温度下3种着装的热阻变化为防刺服>降温服与防刺服叠穿>降温服,湿阻则在30℃以上遵循这一特征。温度越高,降温服对防刺服的传热效率影响越大,热阻最高可降低46. 75%,湿阻最高可降低82. 97%。结果表明:在较高环境温度下(30℃以上),降温服可有效降低防刺服的热阻和湿阻,提高防刺服的热湿传递效率。降温服对防刺服的热湿传递影响特征随环境温度、湿度和设计特性而改变。 展开更多
关键词 降温服 防刺服(SRBA) 热阻 湿阻 暖体假人
飞片冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板/环氧树脂界面处的传递特性 认领
18
作者 徐萧 金磊 +2 位作者 黄莎玲 高世桥 张虎生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1817-1825,共9页
为提高弹载电路系统的抗冲击性,开展平面冲击载荷在电路灌封系统内典型界面处的传递特性研究。从试验、理论和仿真角度出发,对冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板(PCB)/环氧树脂界面间的传递变化过程进行分析。以轻气炮为试验平台,通过多重... 为提高弹载电路系统的抗冲击性,开展平面冲击载荷在电路灌封系统内典型界面处的传递特性研究。从试验、理论和仿真角度出发,对冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板(PCB)/环氧树脂界面间的传递变化过程进行分析。以轻气炮为试验平台,通过多重埋入式应力传感器测得冲击载荷在界面间的变化过程;以应力波理论为基础,对应力波在多重界面间的入射、反射和透射特性进行分析,并考虑其在黏性介质中的衰减特性,计算求得冲击载荷在此种界面处传递的近似理论结果;结合文献[16]成果,对试验过程进行验证仿真。结果表明:理论、仿真结果与实测数据吻合良好;沿应力波传播方向,PCB背面处的载荷更小,更适宜放置关键元器件。 展开更多
关键词 轻气炮 飞片 冲击载荷 传递特性 环氧树脂 印刷电路板 特征线解法
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基于TS-KNN的室内定位算法 认领
19
作者 田泽越 余星 黄剑 《重庆大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期93-103,共11页
室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定... 室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定位算法(TS-KNN,timing sequence based KNN),该算法使用当前时刻的指纹进行基准坐标选择,并利用前几个时刻的定位结果对每个基准坐标进行权值修正。在重庆市某广场进行实验测试结果表明,提出的TS-KNN方法与KNN和WKNN等其他算法相比较,具有更高准确率,可有效提高室内定位精度,降低平均定位误差。 展开更多
关键词 WIFI位置指纹 室内定位 实时 TS-KNN APP
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FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真 认领
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作者 孙浩洋 赵鹏飞 +1 位作者 马超 戴伟恒 《机械制造与自动化》 2020年第1期103-106,共4页
根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。
关键词 四轮转向 PID控制 FSAE方程式赛车 仿真 分析
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