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- 密闭空间可燃气体爆炸超压预测 认领
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- 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-50,共12页
- 为避免密闭空间内可燃预混气体爆炸事故造成的伤害,对其进行较为准确的爆炸超压预测是抗爆设计和日常安全管理的关键。结合已有文献实验数据,利用光滑层流火焰传播理论模型建立了爆炸超压模型;对比发现,当体积较大时,光滑层流火焰传播... 展开更多
- 关键词 层流火焰 湍流火焰 爆炸超压 预测模型
- 低频微弱信号高精度检测研究 认领 被引量：1
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- 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期150-156,共7页
- 复杂环境下高精度检测低频微弱信号非常重要,本文针对目前低频微弱信号检测系统精度低、检测方法繁琐、仪器价格昂贵等问题,设计了一种用于500 Hz以下、幅值为0.01 nA或者mV级低频微弱信号高精度检测系统.对实际环境中低频微弱信号测量... 展开更多
- 关键词 低频微弱信号 检测系统 信号处理 脉搏信号
- 动态环境下移动机器人路径规划的研究 认领
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- 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第10期1297-1306,共10页
- 移动机器人路径规划是机器人研究中最关键的技术之一,机器人进行最优的路径规划是其中的难点。文章以目前对移动机器人路径规划的研究现状为基础,通过具体分析与研究,将现有成果进行归纳总结、深入探讨;并依据基本原理与应用场景的不同... 展开更多
- 关键词 动态环境 路径规划 移动机器人 算法分类与结合
- 冲击条件下多层瓷介电容器容值测试方法研究 认领
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- 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期145-148,共4页
- 针对目前的电容测试方法采样率低且不适用于冲击条件下的电容动态测量问题,提出了一种基于RC充放电原理的电容动态测试方法,设计了多层瓷介电容器在冲击条件下的动态测试方案并进行实验。结果表明:该多层瓷介电容动态测试方法能有效测... 展开更多
- 关键词 多层瓷介电容器 冲击过载 电容测试电路 霍普金森杆
- 基于ADAMS的便携式自动割胶机器人的仿真分析 认领
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- 《计算机测量与控制》 2020年第8期198-202,210,共6页
- 为研究便携式自动割胶机器人在割胶过程中运动轨迹的准确性与实用性,采用实体仿真模型辅助分析的研究理念,提出了基于ADAMS软件的便携式自动割胶机器人虚拟样机的运动学仿真分析方法;针对机器人匀速切割和变速切割两种切割模式,将简化后... 展开更多
- 关键词 自动割胶机器人 刀头切割轨迹 仿真分析 虚拟样机 ADAMS 运动分析
- 便携式自动割胶机器人结构设计与静力学分析 认领
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- 《计算机测量与控制》 2020年第11期201-205,共5页
- 天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低;目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式... 展开更多
- 关键词 便携式自动割胶机器人 抱紧机构 切削运动机构 刀头组静力学分析
- 摆线齿插齿加工刀具刃形设计 认领
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- 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期114-118,共5页
- 摆线轮是RV减速器中的关键零部件,其设计制造水平对RV减速器的传动性能影响巨大。现阶段,摆线轮制造能力难以适应RV减速器大批量生产的需要。为了提高摆线轮的加工效率,提出采用插齿加工方法加工摆线轮。依据插齿加工运动,建立切削刃设... 展开更多
- 关键词 摆线齿 修形 插齿 刃形设计
- 轻小型太阳能/氢能无人机发展综述 认领 被引量：1
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- 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-28,共28页
- 轻小型无人机(UAV)在军民领域都有着广泛的用途,电动无人机由于其振动低、无污染、无排放等优势,已经成为无人机领域的发展热点。为了提高轻小型电动无人机的航时,清洁、高能量密度的太阳能和氢能成为非常可行的技术途径之一。本文总结... 展开更多
- 关键词 电动无人机 太阳能无人机 燃料电池无人机 总体设计 混合动力 能源管理
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- 含快燃物ACP丁羟推进剂高压燃烧特性和常压火焰结构 认领
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- 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期915-924,I0008,共11页
- 为了研究水合-四-(4-氨基-1,2,4-三唑)高氯酸铜(ACP)对推进剂燃烧特性的影响,利用高压燃速测定系统研究了ACP对丁羟推进剂3~29 MPa压力范围内燃速的影响;收集推进剂在不同压力(3,10,20 MPa)下的燃烧产物,分析了ACP对燃烧产物化学组成的... 展开更多
- 关键词 快燃物 丁羟推进剂 高压燃速 燃烧表面 火焰结构 水合-四-(4-氨基-1 2 4-三唑)高氯酸铜(ACP)
- 一锅水热法制备炭-铁磁体复合材料及红外消光性能研究(特约) 认领
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- 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期24-29,共6页
- 通过一锅水热法制备了炭包铁氧体前驱体,并在950℃氮气保护条件下焙烧得到了炭包铁磁体复合材料。通过XRD、FT-IR、SEM等方法,分析了复合材料的形貌、成分,研究了反应时间、淀粉和葡萄糖的配比等因素对复合材料形貌及红外消光性能的影... 展开更多
- 关键词 光电对抗 红外烟幕 碳 铁磁体 质量消光系数
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- 燃料电池无人机动力系统半实物仿真 认领 被引量：1
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- 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期439-446,共8页
- 针对燃料电池无人机(UAV)动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC功率转换器、电子调速器和直流无刷电机组成的动力系统作为实物介入,无人机动力学、自动驾驶仪、螺旋桨、飞行环境等数... 展开更多
- 关键词 燃料电池 无人机(UAV) 动力系统 半实物(HIL)仿真 能源管理
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- 面向疫情防控的无人机关键技术综述 认领
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- 《无人系统技术》 2020年第3期8-18,共11页
- 在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力。对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混合电动长航时技术,以及机载小型喊话器技术等... 展开更多
- 关键词 防疫无人机 计算机视觉 视觉导航 混合电动长航时 红外测温
- 基于失匹配负波的神经反馈技术在认知功能改善中的应用 认领
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- 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期330-336,共7页
- 目的探讨脑电神经反馈(NF)技术改善主观认知下降(SCD)患者认知功能的有效性。方法选择自2019年4月至8月首都医科大学宣武医院神经内科招募的10名SCD患者进入研究,所有患者通过脑电NF技术在2周内进行5次基于失匹配负波(MMN)的神经活动调... 展开更多
- 关键词 脑电神经反馈 主观认知下降 失匹配负波 工作记忆
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- 引信强电磁脉冲效应仿真与评估方法 认领
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- 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期21-24,28共5页
- 强电磁脉冲(高功率微波)武器作为新机理定向能武器,成为引信、火工品及制导系统等的最大威胁,越来越受到军事强国的高度关注。为明确引信壳体对强电磁脉冲的屏蔽效果及引信电子系统的干扰、损伤阈值,利用CST微波工作室对引信壳体防护效... 展开更多
- 关键词 引信 强电磁脉冲 效应 评估
- 人体下肢康复训练外骨骼的轨迹跟踪控制 认领
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- 《兵工自动化》 2020年第8期91-96,共6页
- 为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题,对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进行研究。根据外骨骼模型的特点,采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型,对单腿支撑步态的摆动相进行分析,利用Simulink建立控制模型,结合模... 展开更多
- 关键词 动力学模型 模糊PID 轨迹跟踪 参数动态整定
- 高挥发性液体传质速率机理和实验研究 认领
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- 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1123-1130,共8页
- 为研究高挥发性液体传质速率计算方法,建立矩形风道,在风道中制造不同风速空气流,对103.9 mm液面直径的乙醚液面进行气体与液体(简称气液)传质质量损失的实验研究,分析不同温度对气液传质速率的影响。以实验结果为依据,根据麦克斯韦速... 展开更多
- 关键词 云爆剂 气体与液体传质 传质速率 风速 液体温度 挥发速率
- 降温服对防刺服热湿传递影响的试验研究 认领
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- 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期178-184,共7页
- 为定量研究防刺服(SRBA)的热湿传递性能,改善防刺服的热舒适,采用暖体假人试验测量分析不同温度(25、30和40℃)和湿度(40%,55%,70%)下,降温服、防刺服以及两者叠穿时的热阻和湿阻及其变化特征。发现3个温度下3种着装的热阻变化为防刺服&... 展开更多
- 关键词 降温服 防刺服(SRBA) 热阻 湿阻 暖体假人
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- 飞片冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板/环氧树脂界面处的传递特性 认领
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- 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1817-1825,共9页
- 为提高弹载电路系统的抗冲击性,开展平面冲击载荷在电路灌封系统内典型界面处的传递特性研究。从试验、理论和仿真角度出发,对冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板(PCB)/环氧树脂界面间的传递变化过程进行分析。以轻气炮为试验平台,通过多重... 展开更多
- 关键词 轻气炮 飞片 冲击载荷 传递特性 环氧树脂 印刷电路板 特征线解法
- 基于TS-KNN的室内定位算法 认领
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- 《重庆大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期93-103,共11页
- 室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定... 展开更多
- 关键词 WIFI位置指纹 室内定位 实时 TS-KNN APP
- FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真 认领
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- 《机械制造与自动化》 2020年第1期103-106,共4页
- 根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。
- 关键词 四轮转向 PID控制 FSAE方程式赛车 仿真 分析
