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一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现 预览
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作者 赵嘉珩 罗霄 +2 位作者 钟心亮 韩宝铃 黄羽童 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期480-485,共6页
基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,... 基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升. 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 线特征 光束法平差 移动机器人 深度相机
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康复训练机器人造型与交互界面设计研究 预览
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作者 杨涛 高学山 +2 位作者 戴福全 彭晋民 朱志涵 《福建工程学院学报》 CAS 2019年第1期62-64,共3页
为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性... 为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性进行适度调整。新方法对该类新产品的研发具有指导意义。 展开更多
关键词 康复机器人 美学 交互界面 公理设计
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多波段兼容隐身用光子晶体研究进展 预览
3
作者 孟子晖 李仁玢 +2 位作者 邱丽莉 王树山 乔宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期198-207,共10页
光子晶体是由介电常数不同的几种材料组成的一种功能材料。频率处于光子晶体禁带范围内的电磁波在光子晶体中不能传播,表现出高反射的特性;而频率处于光子晶体通带范围内的电磁波则会透过光子晶体,表现出高透射的特性。电磁波传播可以... 光子晶体是由介电常数不同的几种材料组成的一种功能材料。频率处于光子晶体禁带范围内的电磁波在光子晶体中不能传播,表现出高反射的特性;而频率处于光子晶体通带范围内的电磁波则会透过光子晶体,表现出高透射的特性。电磁波传播可以通过光子晶体中缺陷的人工构造来控制。为理清多波段兼容隐身光子晶体材料进一步发展所面临的问题和机遇,对光子晶体在红外多波段隐身、激光/红外兼容隐身、雷达/红外兼容隐身、可见光/红外兼容隐身、多波段兼容隐身5个方面的研究进展进行了总结,并对新一代光子晶体兼容隐身技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 光子晶体 光子禁带 红外隐身 兼容隐身
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制导杀爆弹毁伤效能评估的应用研究 预览
4
作者 赵晓旭 韩旭光 +1 位作者 吴浩 徐豫新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期551-557,共7页
基于真实目标等效结构研究制导杀爆弹毁伤效能评估的应用.针对红外成像和GPS两种制导模式,分析末端弹道特征对于确定弹药研究毁伤效能与引信炸高、制导精度之间的联系.通过分析结果可见,采用红外成像制导模式,炸点随着炸高的提高离瞄准... 基于真实目标等效结构研究制导杀爆弹毁伤效能评估的应用.针对红外成像和GPS两种制导模式,分析末端弹道特征对于确定弹药研究毁伤效能与引信炸高、制导精度之间的联系.通过分析结果可见,采用红外成像制导模式,炸点随着炸高的提高离瞄准点的距离逐渐变远,破片群难以命中目标;采用GPS制导模式,炸点可通过弹载计算机计算调整炸点于目标上方,破片群向下可命中目标,对目标的毁伤效果较好;所以,弹药的毁伤效能除了与战斗部、引信有关,还与导引头的制导模式相关.通过仿真分析,制导模式对战斗部动爆威力场影响不大,因此在战斗部研制过程中可不考虑弹药的制导模式,而只采用动爆条件下的毁伤幅员对战斗部的毁伤效能进行考核,以优选出最佳战斗部结构和炸高. 展开更多
关键词 杀爆弹 制导方式 毁伤概率 毁伤幅员 炸高
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基于驾驶员偏好的车载信息系统显示器评价体系构建
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作者 杨奥 刘敏霞 李梓漩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期126-131,共6页
基于驾驶员主观偏好,对车载信息系统(In-Vehicle Information System,IVIS)显示器进行人因评价。通过采访与问卷的方式,获得驾驶员主观偏好指标与数据,应用小波技术与统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)等方法对样本数据进... 基于驾驶员主观偏好,对车载信息系统(In-Vehicle Information System,IVIS)显示器进行人因评价。通过采访与问卷的方式,获得驾驶员主观偏好指标与数据,应用小波技术与统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)等方法对样本数据进行预处理,构建评判矩阵,计算权重向量,进行模糊综合评价。以样本数据中典型车型——大众新速腾为例,采用层次分析法确定权重向量,基于驾驶员偏好数据建立隶属度矩阵与评价矩阵,利用秩和法得出评价结论。实例验证了基于层次分析法的IVIS显示器人因模糊综合评价具有可行性,为产品设计与评价提供参考。 展开更多
关键词 人机工程 IVIS显示器评价 层次-模糊综合评价 小波技术 统计过程控制
一种基于改进支持向量机的炮控系统故障诊断方法
6
作者 李英顺 张童鑫 伊枭剑 《自动化与仪器仪表》 2019年第7期155-160,共6页
ZTZ96A坦克是我国的主战装备,其智能故障诊断一直是部队亟待解决的问题,因此本文研究的目的在于解决其智能故障诊断难的问题。在ZTZ96A坦克炮控系统故障诊断中,可使用的样本有限,故障特征又都呈现出非线性的特点,并且故障都很难被定位... ZTZ96A坦克是我国的主战装备,其智能故障诊断一直是部队亟待解决的问题,因此本文研究的目的在于解决其智能故障诊断难的问题。在ZTZ96A坦克炮控系统故障诊断中,可使用的样本有限,故障特征又都呈现出非线性的特点,并且故障都很难被定位到具体位置'基于以上问题,本文提出一种基于改进支持向量机的ZTZ96A坦克炮控系统故障诊断的方法。该方法首先对ZTZ96A坦克炮控系统历史运行数据进行预处理,然后使用PCA方法对ZTZ96A坦克炮控系统参数数据进行特征提取,其次根据提取的特征数量和故障模式数量建立决策模型,利用处理好的历史运行数据对其进行训练,最后使用两种模型性能评价指标对训练好的模型进行性能评价。实验结果表明该方法的诊断精度高、误差小、速度快。实车应用表明该方法能够获得非常好的学习和扩展能力、置信度高、可行性强。 展开更多
关键词 炮控系统 故障诊断 Savitzky-Golay 主成分分析 遗传算法 支持向量机
超高速半穿甲战斗部侵彻多层间隔板缩比实验设计方法 预览
7
作者 李建广 尹建平 +1 位作者 任杰 徐峰 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期21-25,共5页
针对半穿甲战斗部超高速弹体侵彻舰船多层间隔板原型试验成本昂贵,进行缩比实验设计方法研究。由于超高速侵彻过程的弹靶作用速度范围大,逐段运用相似理论的量纲分析方法进行理论分析,通过找出弹靶系统主控参量推导出无量纲函数关系。... 针对半穿甲战斗部超高速弹体侵彻舰船多层间隔板原型试验成本昂贵,进行缩比实验设计方法研究。由于超高速侵彻过程的弹靶作用速度范围大,逐段运用相似理论的量纲分析方法进行理论分析,通过找出弹靶系统主控参量推导出无量纲函数关系。设计缩比模型,进行实例设计。 展开更多
关键词 超高速 侵彻 多层间隔板 缩比实验 量纲分析法 加筋板
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黑索今在乙酸乙酯‐水二元混合溶剂中的溶解特性的模拟 预览
8
作者 李静 金韶华 +4 位作者 徐子帅 吴娜娜 兰贯超 陈树森 王东旭 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期377-384,I0003共9页
为了研究黑索今(RDX)在乙酸乙酯-水二元体系中的溶解特性,测定了RDX在298.15~338.15K温度下的溶解度。分别采用Apelblat方程、CNIBS/R-K模型及Jouyban-Acree方程对实验数据进行拟合。算出了标准溶解焓、标准溶解熵及吉布斯自由能。为了... 为了研究黑索今(RDX)在乙酸乙酯-水二元体系中的溶解特性,测定了RDX在298.15~338.15K温度下的溶解度。分别采用Apelblat方程、CNIBS/R-K模型及Jouyban-Acree方程对实验数据进行拟合。算出了标准溶解焓、标准溶解熵及吉布斯自由能。为了研究溶解机理,采用分子动力学模拟方法计算了RDX在二元混合溶剂中的溶度参数。结果表明,RDX的溶解度随着温度和水含量的升高而增大。经验方程拟合值与实验值基本保持一致。实验所得的溶解度数据,模型参数、热力学性质、溶度参数都为RDX和HMX的回收过程提供了基础数据和模型。 展开更多
关键词 黑索今(RDX) 溶解度 溶度参数 热力学性质
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石墨烯增强铝基SiC复合材料的动态失效机理与抗侵彻性能 预览
9
作者 徐豫新 眭明斌 +2 位作者 任杰 谢时雨 武岳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-124,共7页
研究石墨烯增强铝基复合材料的动态力学性能、失效机理以及抗侵彻性能.通过静、动态压缩测试掌握了材料在0.001~5 200.000 s-1应变率范围内的力学性能,揭示了该材料的应变率效应,结合光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了该材料在静、... 研究石墨烯增强铝基复合材料的动态力学性能、失效机理以及抗侵彻性能.通过静、动态压缩测试掌握了材料在0.001~5 200.000 s-1应变率范围内的力学性能,揭示了该材料的应变率效应,结合光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了该材料在静、动态压缩下的断裂机理;通过弹道枪试验掌握了该材料与Q235钢面板层叠构成复合结构及12~18 mm厚Q235A钢板的弹道极限速度及极限比吸收能.试验结果表明,Q235A钢/石墨烯增强铝基复合结构的极限比吸收能是12~14 mm厚度范围Q235A钢板的1.79倍,34.10 mm厚石墨烯增强铝基SiC复合材料的极限比吸收能与16.70 mm厚Q235A钢相当. 展开更多
关键词 石墨烯增强铝基SiC复合材料 失效机理 抗侵彻性能
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基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真 预览
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作者 姚屏 黄舒薇 +2 位作者 梁道赞 周亢 袁桂琦 《自动化与信息工程》 2019年第1期1-6,共6页
利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用... 利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用整体仿真模型研究PI控制参数对输出电压的影响规律;最后,进行双丝焊接工艺波形控制仿真试验。仿真试验结果表明:利用Simulink模型进行仿真试验可指导机器人双丝焊一体机焊接控制系统设定控制参数,促进新工艺的探索和应用。 展开更多
关键词 双丝焊机 控制系统 SIMULINK 参数设定
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多臂空间机器人操作大型目标的全身接触柔顺控制研究 预览
11
作者 刘嘉宇 李通通 +2 位作者 余张国 陈学超 黄强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期395-403,共9页
多臂空间机器人操作大型目标时,由于受到来自目标把手的较大拖拽力,机器人无法对目标实施有效的操作和运动约束,这些无法预知的外部拖拽可能导致机器人支撑臂的损坏或者任务失败。为了应对上述挑战,提出了一种基于全身阻抗控制和独立导... 多臂空间机器人操作大型目标时,由于受到来自目标把手的较大拖拽力,机器人无法对目标实施有效的操作和运动约束,这些无法预知的外部拖拽可能导致机器人支撑臂的损坏或者任务失败。为了应对上述挑战,提出了一种基于全身阻抗控制和独立导纳控制的组合式接触柔顺全身控制策略,分别在空间机器人多刚体系统质心层面构建机械阻抗特性和在每条机械臂建立导纳特性,实现对外部拖拽的有效管理。基于二次规划(QP)方法构建了系统控制器,将机器人全身运动行为统一起来,设计了包括全身柔顺控制和关节力矩优化在内的QP目标函数,用来实现接触柔顺控制。通过仿真和降维度气浮实验方法综合验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机器人 大型目标捕获 柔顺接触 阻抗控制 二次规划
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基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
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作者 张永进 谢慧松 +1 位作者 李庆庆 余张国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期289-297,共9页
复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在... 复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在不平整地面上的稳定行走控制方法.首先,从仿生角度出发,扩展传统肌肉模型,构建了具有伸缩功能的虚拟肌肉模型,并对其黏弹性进行了分析.然后,基于该模型,采用LQR(线性二次型调节器)方法设计了虚拟肌肉伸缩长度与伸缩力的控制方法.最后,基于足部力传感器信息反馈,将该模型应用于仿人机器人行走过程中抬脚高度的调节,使仿人机器人能够适应未知复杂环境中地面高度的突变,或在机器人传感器系统获取的地面信息与实际情况相差很大的情况下实现稳定行走.结果表明,该算法可以使仿人机器人在高度差为6 cm以内的不平整地面上实现1.8 km/h的稳定行走.基于BHR-6P平台的行走仿真验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 虚拟肌肉 黏弹性 仿人机器人 行走 不平整地面
退火后终轧压下量对铝合金轧板织构和深冲性能的影响 预览
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作者 夏柳 徐春 +3 位作者 白清领 王昕宇 武伟超 曹学成 《上海金属》 CAS 北大核心 2019年第2期29-34,共6页
通过测定铝合金轧板的塑性应变比、凸耳参数以及杯突值,并利用电子背散射衍射(EBSD)对轧板的织构演变进行表征。研究了退火后终轧压下量对H14态铝合金板织构和深冲性能的影响。结果表明:随着退火后终轧压下量的增加,板材中Cube织构与Cop... 通过测定铝合金轧板的塑性应变比、凸耳参数以及杯突值,并利用电子背散射衍射(EBSD)对轧板的织构演变进行表征。研究了退火后终轧压下量对H14态铝合金板织构和深冲性能的影响。结果表明:随着退火后终轧压下量的增加,板材中Cube织构与Copper织构的强度逐渐降低,并均有向Brass织构转变的倾向,其中Cube织构沿着α取向线转变,转变路径为Cube→Goss→Brass,Copper织构沿着β取向线转变,转变路径为Copper→S→Brass;当终轧压下量为0.5 mm时,Cube织构、Goss织构的强度与其他变形织构的强度比例为1∶1。随着终轧压下量的增加,0°和90°方向材料的r值呈下降趋势,45°方向的r值则先减后增;在压下量为0.5 mm时材料的△r值最小、杯突值最大,说明其深冲性能最好。因此,通过适当调整退火后终轧压下量可以使铝合金板获得合理的织构组分比例,从而降低或消除制耳。 展开更多
关键词 铝合金轧板 终轧压下量 各向异性 织构 深冲性能
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六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究 预览
14
作者 常青 罗庆生 《计算机测量与控制》 2019年第4期167-170,共4页
以六足类昆虫典型代表——蚂蚁爬越障碍柱和障碍柱堆的两种运动过程及其特点为分析对象,总结了蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,建立了更为合理的六足机器人的运动学数学模型;并仿照蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,提出在进行仿生... 以六足类昆虫典型代表——蚂蚁爬越障碍柱和障碍柱堆的两种运动过程及其特点为分析对象,总结了蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,建立了更为合理的六足机器人的运动学数学模型;并仿照蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,提出在进行仿生六足机器人运动规划时,可将地形划分为浅度不平地形和深度不平地形两种情况,进而针对两种地形情况提出了六足机器人在不规则地形条件下的运动规划算法;最后通过样机试验验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 仿生六足机器人 运动规划算法 不规则地形
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酶解胎盘粉制备羊胎素粉剂量产工艺仿人控制实验研究 预览
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作者 曾令辉 曾建成 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期99-103,共5页
羊胎素是从羊胎盘中提取出来的一种具有极高生物活性的营养物质。作为药品、保健品、美容化妆品的添加剂,羊胎素已经越来越多地为许多行业所青睐。其自动化量产工艺的要求日渐突出。宁夏是羊胎素的主产地,目前,其生产规模多为实验室小... 羊胎素是从羊胎盘中提取出来的一种具有极高生物活性的营养物质。作为药品、保健品、美容化妆品的添加剂,羊胎素已经越来越多地为许多行业所青睐。其自动化量产工艺的要求日渐突出。宁夏是羊胎素的主产地,目前,其生产规模多为实验室小样机的小规模生产,即使有少量企业级规模的生产设备,其控制方式也是传统的人工控制,生产成本高,产量也有限。设计了以Rabbit3000为核心的控制电路,合理设计了干燥机温、湿度及真空度传感器的安装数量及位置,在大量收集真空冻干机人工控制经验的基础上,优化控制决策库,构建具有较强鲁棒性的仿人智能控制系统。在大量企业级试验的基础上,给出酶解羊胎盘粉制备羊胎素粉剂的标准化控制曲线。 展开更多
关键词 羊胎素粉剂 仿人智能控制 量产 冻干工艺 试验定标
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黑索今基含铝炸药烤燃实验和数值模拟 预览
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作者 寇永锋 陈朗 +3 位作者 马欣 赵聘 鲁建英 伍俊英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期978-989,共12页
含铝(Al)炸药在烤燃过程中,Al粉会改变炸药内部传热机制从而影响炸药热反应,因此需要研究含Al炸药热反应特征。采用多点测温烤燃法,对压装黑索今(RDX)/石蜡(WAX)(96/4)炸药进行了烤燃实验,获得了炸药内部不同位置处温度变化;结合数值模... 含铝(Al)炸药在烤燃过程中,Al粉会改变炸药内部传热机制从而影响炸药热反应,因此需要研究含Al炸药热反应特征。采用多点测温烤燃法,对压装黑索今(RDX)/石蜡(WAX)(96/4)炸药进行了烤燃实验,获得了炸药内部不同位置处温度变化;结合数值模拟计算,标定了RDX炸药反应动力学模型参数;分别采用多点测温烤燃法和烤燃弹法,对压装RDX/Al/Binder(60/31/9)和熔铸梯恩梯(TNT)/RDX/Al(60/24/16)两种含Al炸药进行了烤燃实验,获得了炸药内部温度变化及点火时间。建立含Al炸药热反应计算模型,计算分析了炸药热反应特征。对RDX/Al/Binder考虑了Al粉的吸热和热传导;对TNT/RDX/Al考虑了相变及多步热分解反应,并采用多组元网格单元计算法同时考虑Al粉的吸热;对炸药烤燃实验进行了数值模拟计算,通过与实验结果比较验证了计算结果的准确性。研究结果表明:Al粉的加入会加快压装RDX/Al/Binder(60/31/9)含Al炸药内部的传热速率,缩短其点火时间,降低炸药热安全性;Al粉的加入对铸装TNT/RDX/Al(60/24/16)含Al炸药的传热过程没有显著影响。 展开更多
关键词 含铝炸药 热反应特征 烤燃实验 数值模拟
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慢速烤燃环境下引信热响应特性测试与仿真 预览
17
作者 韩炎晖 娄文忠 +1 位作者 冯跃 郑福泉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期946-953,共8页
为揭示不敏感弹药用引信在烤燃试验下的热响应特性,掌握其内部热传递途径及规律,提出烤燃环境下隔爆式引信热响应分析方法。针对引信在受热刺激下的钝感化要求,以典型舰载76mm口径弹头无线电引信为例进行烤燃试验测试与热有限元仿真,开... 为揭示不敏感弹药用引信在烤燃试验下的热响应特性,掌握其内部热传递途径及规律,提出烤燃环境下隔爆式引信热响应分析方法。针对引信在受热刺激下的钝感化要求,以典型舰载76mm口径弹头无线电引信为例进行烤燃试验测试与热有限元仿真,开展升温速率为1.17℃/min、终极温度为270℃慢速烤燃环境下的引信热响应特性研究。结果表明:基于热阻抗等效原则的"模块替换法",即以具有相近导热系数的热电偶测温系统替代电池组件,实现了增加嵌入式测温系统不会过多影响引信原有的热量传递通道;设计了可嵌入引信内部的慢速烤燃测温微系统及Teflon材质防热保护壳体,通过试验证实了测温微系统在慢速烤燃环境下具有可靠性高、可同步测试等优势;对比引信内部各组件的温度差异证实了烤燃刺激下引信的热传递途径为压螺-安全和解除保险机构-导爆药-传爆药,明确了增加压螺以及安全和解除保险机构的热阻抗可降低导爆药和传爆药的意外发火概率。 展开更多
关键词 引信 慢速烤燃 不敏感 嵌入式测温 热响应特性
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聚脲涂覆钢板在爆炸载荷作用下的动态响应 预览
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作者 王殿玺 郭香华 张庆明 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期84-91,共8页
在验证了所用方法有效性的基础上,采用有限元软件LS-DYNA数值模拟了等面密度聚脲涂覆钢板结构及单一钢板在空爆下的动态响应,分析了聚脲涂覆位置对其抗爆性的影响;在此基础上,通过量纲分析的方法讨论了爆心距、炸药质量、涂覆聚脲厚度... 在验证了所用方法有效性的基础上,采用有限元软件LS-DYNA数值模拟了等面密度聚脲涂覆钢板结构及单一钢板在空爆下的动态响应,分析了聚脲涂覆位置对其抗爆性的影响;在此基础上,通过量纲分析的方法讨论了爆心距、炸药质量、涂覆聚脲厚度对钢板变形的影响规律。结果表明,聚脲涂覆在钢板上的位置影响其抗爆性能。其他变量一定的情况下,钢板中心最大位移随爆心距的增加近似呈指数递减趋势;改变炸药质量时,钢板中心最大位移随炸药质量的增加近似呈线性递增趋势;改变涂覆聚脲厚度时,钢板中心最大位移随涂层厚度的增加近似呈线性递减趋势。 展开更多
关键词 聚脲涂覆钢板 量纲分析 位移 爆炸荷载 抗爆性能
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高冲击传感器、极端环境试验测试与计量校准 预览
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作者 张振海 张振山 +3 位作者 胡红波 李科杰 崔占忠 蒋宇强 《计测技术》 2019年第4期12-23,共12页
侵彻弹药可用于攻击敌方地下工事、大型舰船、重要桥梁等高价值目标,具有重要的战术价值,高冲击传感器作为各类高速侵彻弹药的核心器件,是实现精确炸点控制、达到最佳毁伤效能的关键。极端高冲击环境试验测试与计量校准重大仪器装备是... 侵彻弹药可用于攻击敌方地下工事、大型舰船、重要桥梁等高价值目标,具有重要的战术价值,高冲击传感器作为各类高速侵彻弹药的核心器件,是实现精确炸点控制、达到最佳毁伤效能的关键。极端高冲击环境试验测试与计量校准重大仪器装备是支撑军工产品、核心器件研制、可靠性验证和评估评价的重要手段,西方国家对中国实行严格禁运与技术封锁。本文综述了高冲击传感器、极端恶劣环境试验测试与计量校准技术的国内外研究进展与发展趋势,分析了我国此类技术存在的难点与核心问题,指出了可行的解决途径、突破方向和研究趋势,为高冲击传感器、极端高冲击环境试验测试与计量校准技术的发展提供参考和依据。 展开更多
关键词 试验测试 计量校准 极端恶劣环境 高冲击传感器
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不同填塞装药下金属柱壳断裂特性的实验研究 预览
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作者 禹富有 董新龙 +1 位作者 俞鑫炉 付应乾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1418-1424,共7页
为探讨爆炸载荷特征对金属柱壳断裂过程的影响,设计不同厚度药柱填塞的TA2钛合金柱壳进行爆炸实验。金属柱壳爆炸膨胀碎裂后,对回收碎片进行微观破坏分析。结果显示:实心填塞装药时,TA2柱壳近内壁区域产生45°或135°分布的绝... 为探讨爆炸载荷特征对金属柱壳断裂过程的影响,设计不同厚度药柱填塞的TA2钛合金柱壳进行爆炸实验。金属柱壳爆炸膨胀碎裂后,对回收碎片进行微观破坏分析。结果显示:实心填塞装药时,TA2柱壳近内壁区域产生45°或135°分布的绝热剪切带,裂纹沿剪切带扩展导致剪切型断裂;1.9mm厚空心药柱时,柱壳仍呈剪切断裂模式,但裂纹首先在柱壳厚度中部产生并向内外表面发展;随空心药柱厚度减薄至1.2mm,柱壳厚度中部的损伤带更宽且发生层裂。分析认为,柱壳爆炸膨胀断裂模式及其机制不仅与爆炸压力相关,还与载荷脉宽与柱壳壁厚的比值相关,是一个涉及冲击波沿厚度传播及相互作用多物理破坏机制竞争的过程。 展开更多
关键词 装药 金属柱壳 爆炸载荷 碎裂
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