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- 一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现 预览
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- 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期480-485,共6页
- 基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,... 展开更多
- 关键词 同时定位与地图构建 线特征 光束法平差 移动机器人 深度相机
- 康复训练机器人造型与交互界面设计研究 预览
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- 《福建工程学院学报》 CAS 2019年第1期62-64,共3页
- 为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性... 展开更多
- 关键词 康复机器人 美学 交互界面 公理设计
- 多波段兼容隐身用光子晶体研究进展 预览
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- 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期198-207,共10页
- 光子晶体是由介电常数不同的几种材料组成的一种功能材料。频率处于光子晶体禁带范围内的电磁波在光子晶体中不能传播,表现出高反射的特性;而频率处于光子晶体通带范围内的电磁波则会透过光子晶体,表现出高透射的特性。电磁波传播可以... 展开更多
- 关键词 光子晶体 光子禁带 红外隐身 兼容隐身
- 制导杀爆弹毁伤效能评估的应用研究 预览
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- 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期551-557,共7页
- 基于真实目标等效结构研究制导杀爆弹毁伤效能评估的应用.针对红外成像和GPS两种制导模式,分析末端弹道特征对于确定弹药研究毁伤效能与引信炸高、制导精度之间的联系.通过分析结果可见,采用红外成像制导模式,炸点随着炸高的提高离瞄准... 展开更多
- 关键词 杀爆弹 制导方式 毁伤概率 毁伤幅员 炸高
- 基于驾驶员偏好的车载信息系统显示器评价体系构建
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- 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期126-131,共6页
- 基于驾驶员主观偏好,对车载信息系统(In-Vehicle Information System,IVIS)显示器进行人因评价。通过采访与问卷的方式,获得驾驶员主观偏好指标与数据,应用小波技术与统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)等方法对样本数据进... 展开更多
- 关键词 人机工程 IVIS显示器评价 层次-模糊综合评价 小波技术 统计过程控制
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- 一种基于改进支持向量机的炮控系统故障诊断方法
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- 《自动化与仪器仪表》 2019年第7期155-160,共6页
- ZTZ96A坦克是我国的主战装备,其智能故障诊断一直是部队亟待解决的问题,因此本文研究的目的在于解决其智能故障诊断难的问题。在ZTZ96A坦克炮控系统故障诊断中,可使用的样本有限,故障特征又都呈现出非线性的特点,并且故障都很难被定位... 展开更多
- 关键词 炮控系统 故障诊断 Savitzky-Golay 主成分分析 遗传算法 支持向量机
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- 超高速半穿甲战斗部侵彻多层间隔板缩比实验设计方法 预览
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- 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期21-25,共5页
- 针对半穿甲战斗部超高速弹体侵彻舰船多层间隔板原型试验成本昂贵,进行缩比实验设计方法研究。由于超高速侵彻过程的弹靶作用速度范围大,逐段运用相似理论的量纲分析方法进行理论分析,通过找出弹靶系统主控参量推导出无量纲函数关系。... 展开更多
- 关键词 超高速 侵彻 多层间隔板 缩比实验 量纲分析法 加筋板
- 黑索今在乙酸乙酯‐水二元混合溶剂中的溶解特性的模拟 预览
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- 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期377-384,I0003共9页
- 为了研究黑索今(RDX)在乙酸乙酯-水二元体系中的溶解特性,测定了RDX在298.15~338.15K温度下的溶解度。分别采用Apelblat方程、CNIBS/R-K模型及Jouyban-Acree方程对实验数据进行拟合。算出了标准溶解焓、标准溶解熵及吉布斯自由能。为了... 展开更多
- 关键词 黑索今(RDX) 溶解度 溶度参数 热力学性质
- 石墨烯增强铝基SiC复合材料的动态失效机理与抗侵彻性能 预览
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- 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-124,共7页
- 研究石墨烯增强铝基复合材料的动态力学性能、失效机理以及抗侵彻性能.通过静、动态压缩测试掌握了材料在0.001~5 200.000 s-1应变率范围内的力学性能,揭示了该材料的应变率效应,结合光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了该材料在静、... 展开更多
- 关键词 石墨烯增强铝基SiC复合材料 失效机理 抗侵彻性能
- 基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真 预览
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- 《自动化与信息工程》 2019年第1期1-6,共6页
- 利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用... 展开更多
- 关键词 双丝焊机 控制系统 SIMULINK 参数设定
- 多臂空间机器人操作大型目标的全身接触柔顺控制研究 预览
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- 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期395-403,共9页
- 多臂空间机器人操作大型目标时,由于受到来自目标把手的较大拖拽力,机器人无法对目标实施有效的操作和运动约束,这些无法预知的外部拖拽可能导致机器人支撑臂的损坏或者任务失败。为了应对上述挑战,提出了一种基于全身阻抗控制和独立导... 展开更多
- 关键词 空间机器人 大型目标捕获 柔顺接触 阻抗控制 二次规划
- 基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
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- 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期289-297,共9页
- 复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在... 展开更多
- 关键词 虚拟肌肉 黏弹性 仿人机器人 行走 不平整地面
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- 退火后终轧压下量对铝合金轧板织构和深冲性能的影响 预览
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- 《上海金属》 CAS 北大核心 2019年第2期29-34,共6页
- 通过测定铝合金轧板的塑性应变比、凸耳参数以及杯突值,并利用电子背散射衍射(EBSD)对轧板的织构演变进行表征。研究了退火后终轧压下量对H14态铝合金板织构和深冲性能的影响。结果表明:随着退火后终轧压下量的增加,板材中Cube织构与Cop... 展开更多
- 关键词 铝合金轧板 终轧压下量 各向异性 织构 深冲性能
- 六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究 预览
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- 《计算机测量与控制》 2019年第4期167-170,共4页
- 以六足类昆虫典型代表——蚂蚁爬越障碍柱和障碍柱堆的两种运动过程及其特点为分析对象,总结了蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,建立了更为合理的六足机器人的运动学数学模型;并仿照蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,提出在进行仿生... 展开更多
- 关键词 仿生六足机器人 运动规划算法 不规则地形
- 酶解胎盘粉制备羊胎素粉剂量产工艺仿人控制实验研究 预览
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- 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期99-103,共5页
- 羊胎素是从羊胎盘中提取出来的一种具有极高生物活性的营养物质。作为药品、保健品、美容化妆品的添加剂,羊胎素已经越来越多地为许多行业所青睐。其自动化量产工艺的要求日渐突出。宁夏是羊胎素的主产地,目前,其生产规模多为实验室小... 展开更多
- 关键词 羊胎素粉剂 仿人智能控制 量产 冻干工艺 试验定标
- 黑索今基含铝炸药烤燃实验和数值模拟 预览
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- 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期978-989,共12页
- 含铝(Al)炸药在烤燃过程中,Al粉会改变炸药内部传热机制从而影响炸药热反应,因此需要研究含Al炸药热反应特征。采用多点测温烤燃法,对压装黑索今(RDX)/石蜡(WAX)(96/4)炸药进行了烤燃实验,获得了炸药内部不同位置处温度变化;结合数值模... 展开更多
- 关键词 含铝炸药 热反应特征 烤燃实验 数值模拟
- 慢速烤燃环境下引信热响应特性测试与仿真 预览
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- 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期946-953,共8页
- 为揭示不敏感弹药用引信在烤燃试验下的热响应特性,掌握其内部热传递途径及规律,提出烤燃环境下隔爆式引信热响应分析方法。针对引信在受热刺激下的钝感化要求,以典型舰载76mm口径弹头无线电引信为例进行烤燃试验测试与热有限元仿真,开... 展开更多
- 关键词 引信 慢速烤燃 不敏感 嵌入式测温 热响应特性
- 聚脲涂覆钢板在爆炸载荷作用下的动态响应 预览
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- 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期84-91,共8页
- 在验证了所用方法有效性的基础上,采用有限元软件LS-DYNA数值模拟了等面密度聚脲涂覆钢板结构及单一钢板在空爆下的动态响应,分析了聚脲涂覆位置对其抗爆性的影响;在此基础上,通过量纲分析的方法讨论了爆心距、炸药质量、涂覆聚脲厚度... 展开更多
- 关键词 聚脲涂覆钢板 量纲分析 位移 爆炸荷载 抗爆性能
