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基于傅里叶光学理论的声驻波成像分析 预览
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作者 张博一 熊畅 +2 位作者 胡斌 唐芳 李朝荣 《大学物理》 2019年第4期54-58,共5页
基于傅里叶光学理论研究了激光通过声光衍射现象的产生和声驻波的成像过程,并设计实验验证了理论推导的正确性.针对不同空间滤波方式,分析声驻波成像条纹间距和条纹对比度的变化,提出一种新的用空间滤波手段测量声速的实验方法.该理论... 基于傅里叶光学理论研究了激光通过声光衍射现象的产生和声驻波的成像过程,并设计实验验证了理论推导的正确性.针对不同空间滤波方式,分析声驻波成像条纹间距和条纹对比度的变化,提出一种新的用空间滤波手段测量声速的实验方法.该理论研究及相关实验,完整地分析了声驻波的成像问题,也有利于加深对傅里叶光学中的空间滤波的理解. 展开更多
关键词 傅里叶光学 声驻波 空间滤波 声速测量
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驻波型热声制冷机的搭建及理论验证 预览
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作者 张世红 汪寅鹏 严琪琪 《大学物理》 2019年第5期48-52,共5页
基于驻波特性和换热基本理论设计并搭建了一台驻波型热声制冷样机,并对利用压力声学和线性热声理论分析热声效应的方法分别进行了验证.系列控制变量实验表明,当扬声器的驱动电压为7V,驱动频率为315Hz,无量纲化的热声堆位置为0.27时,样... 基于驻波特性和换热基本理论设计并搭建了一台驻波型热声制冷样机,并对利用压力声学和线性热声理论分析热声效应的方法分别进行了验证.系列控制变量实验表明,当扬声器的驱动电压为7V,驱动频率为315Hz,无量纲化的热声堆位置为0.27时,样机冷端可获得2.16K的理想降温;且扬声器的驱动电压在测定范围内对制冷量的影响呈现明显的正相关.采用该实验装置的物理参数值,利用DeltaEC程序和线性热声学理论的计算较好地吻合了实验结果,验证了这种分析方法的可行性. 展开更多
关键词 热声制冷 驻波 驱动频率 热声堆 理论验证
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实施转发式GNSS欺骗干扰的选星方法研究 预览
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作者 史鹏亮 靳文鑫 吴舜晓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期524-531,共8页
在现代电子战的背景下,转发式GNSS欺骗干扰已经成为一种重要的干扰方式,通过研究实施转发式GNSS欺骗干扰的选星方法,可以提高转发式欺骗干扰的干扰能力.基于转发式欺骗干扰的实现原理,提出了一种基于常用GNSS定位选星方法和卫星对位置... 在现代电子战的背景下,转发式GNSS欺骗干扰已经成为一种重要的干扰方式,通过研究实施转发式GNSS欺骗干扰的选星方法,可以提高转发式欺骗干扰的干扰能力.基于转发式欺骗干扰的实现原理,提出了一种基于常用GNSS定位选星方法和卫星对位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)的贡献值选择被转发卫星的选星方法,基于利用最小二乘算法的伪距绝对定位方法进行仿真,模拟了接收机在静态和动态条件下受到单颗卫星转发式欺骗干扰的情况.仿真结果表明,本文提出的被转发卫星选择算法分别有87.42%和100%的概率给出理论上最优的选星结果. 展开更多
关键词 转发式欺骗干扰 PDOP贡献值 选星方法 电子战
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GNSS国际教育能力建设研究与实践 预览
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作者 翁敬农 修春娣 +1 位作者 景贵飞 金天 《卫星应用》 2019年第3期48-54,共7页
全球导航卫星系统(GNSS)市场的逐渐成熟导致全球GNSS供应商之间的竞争日益激烈,围绕GNSS教育培训的“能力建设”成为全球卫星导航系统国际委员会(ICG)工作组C的核心议题。北京航空航天大学作为ICG工作组C中方责任单位,十余年来一直致力... 全球导航卫星系统(GNSS)市场的逐渐成熟导致全球GNSS供应商之间的竞争日益激烈,围绕GNSS教育培训的“能力建设”成为全球卫星导航系统国际委员会(ICG)工作组C的核心议题。北京航空航天大学作为ICG工作组C中方责任单位,十余年来一直致力于GNSS国际教育能力的建设与提升,设立了卫星导航专业留学研究生项目,建成了一支高水平国际化的人才师资队伍,开展了多层次多样化的GNSS国际教育培训活动,推动成立了“三中心一学院”国际教育平台,同时对GNSS国际教育能力建设的内涵和评价指标进行了系统研究,获得的初步研究成果在2018年ICG-13大会上受到了联合国外空司和各国参会代表的极大关注,为我国北斗全球系统的建成及其海外推广应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 国际教育 能力建设 北斗系统
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基于拉普拉斯方程的表面自由能测定 预览
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作者 张宗鲲 董国波 +2 位作者 李思远 唐芳 李华 《大学物理》 2019年第3期57-61,共5页
液体表面自由能作为材料表面能量状态重要特征有很大研究意义,因其数值上与表面张力相同,所以它可以通过测量液体表面张力来获得.针对表面张力的传统测量方法具有实验精度与适用范围不能兼得的问题,本文提出一种测量液体表面张力的新方... 液体表面自由能作为材料表面能量状态重要特征有很大研究意义,因其数值上与表面张力相同,所以它可以通过测量液体表面张力来获得.针对表面张力的传统测量方法具有实验精度与适用范围不能兼得的问题,本文提出一种测量液体表面张力的新方法:基于拉普拉斯方程,以液泡膜为研究对象,分析液泡逐渐增大的过程,利用线性回归分析压强差与曲率半径的数据,求解表面张力系数.此方法不仅适用于高温高压环境,且与最大泡压法相比,在未引入新误差项的同时避开了其主要误差来源. 展开更多
关键词 表面自由能 液泡膜 拉普拉斯方程 线性回归分析
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量子访问控制问题的可混淆性
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作者 陈然一鎏 尚涛 刘建伟 《密码学报》 CSCD 2019年第3期362-369,共8页
混淆是在数据加密的基础之上衍生出的对功能加密的概念. 2001年Barak等人证明,最强大的经典混淆工具,即通用黑盒混淆器,是不存在的.近年来一些文献已经提出了满足比黑盒稍弱定义的混淆方案,并且可以对一些特殊功能进行混淆.与此同时,量... 混淆是在数据加密的基础之上衍生出的对功能加密的概念. 2001年Barak等人证明,最强大的经典混淆工具,即通用黑盒混淆器,是不存在的.近年来一些文献已经提出了满足比黑盒稍弱定义的混淆方案,并且可以对一些特殊功能进行混淆.与此同时,量子通信和量子计算在本世纪得到了长足的发展,但对于量子混淆理论的研究目前仍处于空白阶段.本文结合量子点函数和混淆理论,分析量子访问控制问题的可混淆性.首先,定义了量子点函数,并证明在随机预言模型下量子点函数的可混淆性.随后定义量子访问控制问题,通过辅助问题解决量子访问控制问题的指数规模困难,证明量子访问控制问题的可混淆性.最后提出量子混淆理论未来有价值的研究方向,包括量子黑盒混淆器的量子力学机制实现、对经典线路的量子混淆、不可重复使用的量子混淆、量子随机预言机的删除. 展开更多
关键词 量子混淆 量子点函数 量子访问控制
基于等差隐私预算分配的大数据决策树算法 预览
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作者 尚涛 赵铮 +1 位作者 舒王伟 刘建伟 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期130-136,共7页
针对传统差分隐私保护方案以剩余隐私预算的一半逐层分配,即等比分配隐私预算,被应用于决策树时,随着决策树高度的增加,分配至顶层的隐私预算过小,随机噪声过大,分类准确率受到影响的问题,作者提出以差分隐私保护结合主流决策树C4.5分... 针对传统差分隐私保护方案以剩余隐私预算的一半逐层分配,即等比分配隐私预算,被应用于决策树时,随着决策树高度的增加,分配至顶层的隐私预算过小,随机噪声过大,分类准确率受到影响的问题,作者提出以差分隐私保护结合主流决策树C4.5分类方法为基本思路,依据决策树高度等差分配隐私预算的方案。差分隐私中的Laplace机制和指数机制确保决策树分类的安全性。作者利用大数据Hadoop平台的MapReduce框架,主程序进行MapReduce参数配置以及外层循环。在执行到每一个节点时,主程序将数据集属性的统计任务交给Mapper类,Reducer类接收Mapper类的统计结果并利用Laplace机制添加随机噪声,加噪结果返回主程序中作为计算信息增益率的参数。主程序利用指数机制选择最佳细分方案,递归过程直至样本数为0时停止。实验采用UCI数据库的car数据集进行测试,在不同隐私预算下将等比分配与等差分配两种方案得到的分类结果准确率进行对比。实验结果表明:本文算法在可接受的分类准确率降低的情况下满足差分隐私保护;与传统隐私预算分配相比,本文算法在相同隐私预算下提高了分类准确率;对于car数据集,本文算法在隐私预算为0.7或0.8时可较好兼顾数据集的安全性和有效性。因此,在一定程度上依据决策树高度等差分配隐私预算的方案可改善分类准确率,可实际应用于决策树分类算法。 展开更多
关键词 分类 决策树 差分隐私 大数据
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人工智能与信息安全的教学培养模式改革研究--以解决信息安全领域图像版权问题为例 预览
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作者 徐迈 王祖林 +1 位作者 张有光 关振宇 《工业和信息化教育》 2019年第4期16-19,75共5页
在大力建设"新工科"、产学研用协同育人发展背景下,改进人才培养模式,推动教学改革显得尤为重要。本文针对教学改革发展现状,探索人才培养新方法,建立高校人才培养的新平台、新模式。通过学科交叉融合,在学生培养过程中,结合... 在大力建设"新工科"、产学研用协同育人发展背景下,改进人才培养模式,推动教学改革显得尤为重要。本文针对教学改革发展现状,探索人才培养新方法,建立高校人才培养的新平台、新模式。通过学科交叉融合,在学生培养过程中,结合热点问题和新技术,培养学生综合创新的思维能力;通过多种形式的实践活动,在教学过程中帮助学生将理论与实践相结合,将软件与硬件相结合,培养学生的动手能力,以及解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 学生培养 学科交叉 创新 信息安全
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星载GNSS-R海冰边界探测方法
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作者 张国栋 郭健 +2 位作者 杨东凯 王峰 高洪兴 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期668-674,共7页
针对星载接收平台提出了一种利用全球导航卫星系统反射信号(Global Navigation Satellite System reflectometry, GNSS-R)进行海冰边界探测的方法。该方法利用导航卫星信号经海冰和海水表面散射后反射信号时延相关功率映射(delay map, ... 针对星载接收平台提出了一种利用全球导航卫星系统反射信号(Global Navigation Satellite System reflectometry, GNSS-R)进行海冰边界探测的方法。该方法利用导航卫星信号经海冰和海水表面散射后反射信号时延相关功率映射(delay map, DM)的差异,结合镜面反射点位置来探测海冰边界。利用自适应阈值调整算法处理TDS-1卫星数据,获取有效的DM数据,进而得到DM衍生量随镜面反射点位置的变化趋势,并设置DM衍生量的阈值来识别海冰。与全球海冰分布图对比发现,DM衍生量阈值对应的镜面反射点位置与海冰分布图的海冰边界位置基本吻合,证明了DM的有效区时延距离、相关功率的峰值和归一化标准差均可用于海冰边界探测,星载GNSS-R技术在海冰边界探测领域具有较大潜力。 展开更多
关键词 GNSS-R 星载平台 DM衍生量 海冰边界 遥感探测
基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法
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作者 王尔申 贾超颖 +4 位作者 曲萍萍 黄煜峰 庞涛 别玉霞 姜毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期259-265,共7页
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CP... 全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0~0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。 展开更多
关键词 北斗/GPS组合导航 选星 混沌粒子群优化(CPSO) 几何精度因子(GDOP) 适应度函数
基于GA-SVM的GNSS-IR土壤湿度反演方法
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作者 孙波 梁勇 +3 位作者 汉牟田 杨磊 荆丽丽 俞永庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期486-492,共7页
针对提高大范围土壤湿度测量精度的问题,研究了土壤湿度的全球卫星导航系统干涉测量法(GNSS-IR),提出了一种基于支持向量机(SVM)的土壤湿度反演模型,利用遗传算法(GA)的自动寻优功能寻找SVM的最佳参数。结果表明,GA-SVM模型在测试集上... 针对提高大范围土壤湿度测量精度的问题,研究了土壤湿度的全球卫星导航系统干涉测量法(GNSS-IR),提出了一种基于支持向量机(SVM)的土壤湿度反演模型,利用遗传算法(GA)的自动寻优功能寻找SVM的最佳参数。结果表明,GA-SVM模型在测试集上得到的土壤湿度反演值与实测值的平均绝对百分比误差(MAPE)仅为0.69%,最大相对误差(MRE)为1.22%,线性回归方程决定系数达到了0.9569。进一步与统计回归、粒子群优化的SVM模型(PSO-SVM)及反向传播(BP)神经网络方法进行对比,结果说明:在样本数目有限的情况下,GA-SVM方法更适用于土壤湿度的GNSS-IR技术反演,且反演精度较高,泛化性能良好。 展开更多
关键词 土壤湿度 全球卫星导航系统(GNSS) 干涉测量法(IR) 支持向量机(SVM) 遗传算法(GA)
GNSS-IR双频数据融合的土壤湿度反演方法
12
作者 荆丽丽 杨磊 +3 位作者 汉牟田 洪学宝 孙波 梁勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1248-1255,共8页
目前全球导航卫星系统反射信号干涉测量(GNSS-IR)土壤湿度反演研究仅针对单一频点展开,提出用熵值法将2个频点数据进行融合以改进土壤湿度反演精度。首先,利用频谱分析法分别解析出各频点的信噪比(SNR)序列的振荡频率,计算出对应的等效... 目前全球导航卫星系统反射信号干涉测量(GNSS-IR)土壤湿度反演研究仅针对单一频点展开,提出用熵值法将2个频点数据进行融合以改进土壤湿度反演精度。首先,利用频谱分析法分别解析出各频点的信噪比(SNR)序列的振荡频率,计算出对应的等效天线高度,并利用最小二乘法求解各频点信噪比序列相位;然后,通过熵值法进行2个频点的相位观测量融合;最后,利用融合结果与实测土壤湿度建立经验模型,实现土壤湿度反演。利用地基观测实验获得的全球定位系统(GPS) L1和L2信噪比数据对该方法进行了验证,结果表明:L1和L2双频融合反演结果平均标准差为0. 6%,比L1单频反演结果提高64. 73%,比L2单频反演结果提高32. 12%;均方根误差为0. 37%,比L1频点降低72. 8%,比L2频点降低73. 4%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射信号干涉测量(GNSS-IR) 土壤湿度反演 双频数据融合 熵值法 全球定位系统(GPS)
正交混沌二相编码OFDM雷达信号 预览
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作者 王嵩乔 许蕴山 郝志梅 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第1期74-78,共5页
针对距离欺骗干扰对雷达探测性能的影响,在波形设计中应尽量满足雷达发射信号的正交特性,即雷达发射波形具有更低的互相关和自相关旁瓣。采用具有良好自相关特性的混沌二相编码正交频分复用(OFDM)雷达信号,提出一种基于混沌粒子群算法... 针对距离欺骗干扰对雷达探测性能的影响,在波形设计中应尽量满足雷达发射信号的正交特性,即雷达发射波形具有更低的互相关和自相关旁瓣。采用具有良好自相关特性的混沌二相编码正交频分复用(OFDM)雷达信号,提出一种基于混沌粒子群算法的正交混沌二相编码OFDM雷达信号。以自相关和互相关联合最优作为适应值函数,利用混沌粒子群算法优化设计正交编码脉冲串信号。仿真实验结果证明,基于混沌粒子群优化的正交混沌二相编码OFDM雷达信号自相关旁瓣和互相关的最大值为–22.33dB,具有良好的相关特性,对抗距离欺骗干扰有一定效果。 展开更多
关键词 正交波形 混沌粒子群 正交频分复用 抗干扰
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基于倾斜波前技术的高能强场太赫兹辐射脉冲源
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作者 吴晓君 郭丰玮 +10 位作者 马景龙 欧阳琛 王天泽 张保龙 王暄 李尚卿 孔德胤 柴姝愫 阮存军 苗俊刚 李玉同 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期79-97,共19页
回顾了基于倾斜波前技术并利用飞秒激光抽运铌酸锂晶体产生高能强场太赫兹辐射脉冲源的研究背景和发展历程,系统地介绍了倾斜波前装置中各组成部分对太赫兹辐射脉冲的能量转化效率以及发射特性的影响,提出了利用这种技术产生mJ量级的超... 回顾了基于倾斜波前技术并利用飞秒激光抽运铌酸锂晶体产生高能强场太赫兹辐射脉冲源的研究背景和发展历程,系统地介绍了倾斜波前装置中各组成部分对太赫兹辐射脉冲的能量转化效率以及发射特性的影响,提出了利用这种技术产生mJ量级的超强太赫兹源的可能途径,展示了强太赫兹源的潜在应用价值。 展开更多
关键词 太赫兹技术 强太赫兹辐射脉冲源 铌酸锂 倾斜波前技术 飞秒激光
GNSS-R海面目标成像仿真方法研究
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作者 张元迪 焦瑞莉 +1 位作者 朱云龙 吴世玉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期86-90,107共6页
结合物理光学法及传统复合电磁散射计算模型中的'四路径'方法,以GNSS信号为信号源,提出了一种基于高频散射理论的GNSS-SAR成像模型,建模过程考虑了多路径散射、遮蔽、漫散射等效应,较好地描述了电磁散射效应对海面场景GNSS-SAR... 结合物理光学法及传统复合电磁散射计算模型中的'四路径'方法,以GNSS信号为信号源,提出了一种基于高频散射理论的GNSS-SAR成像模型,建模过程考虑了多路径散射、遮蔽、漫散射等效应,较好地描述了电磁散射效应对海面场景GNSS-SAR成像的影响。根据电磁散射效应,分析了海面风速对成像效果产生的干扰情况,发现在本文仿真场景下,9 m/s风速海背景下的目标能够被识别出来,17 m/s风速海背景下的目标几乎淹没在海杂波中。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 合成孔径雷达 电磁散射系数 四路径模型
基于改进sinc插值的变PRF采样聚束SAR成像 预览
16
作者 陈世阳 黄丽佳 俞雷 《雷达学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期527-536,共10页
该文针对周期性变PRF采样高分辨率聚束模式合成孔径雷达(SAR)提出了一种改进的两步成像算法。变脉冲重复频率(PRF)设计可解决固定盲区等问题,是解决星载SAR高分宽幅矛盾的一种有效手段,但变PRF采样会引起频谱混叠和虚假目标等问题。该... 该文针对周期性变PRF采样高分辨率聚束模式合成孔径雷达(SAR)提出了一种改进的两步成像算法。变脉冲重复频率(PRF)设计可解决固定盲区等问题,是解决星载SAR高分宽幅矛盾的一种有效手段,但变PRF采样会引起频谱混叠和虚假目标等问题。该文从离散非均匀傅里叶变换原理出发,推导改进sinc插值核函数并建立了时域-时域的回波重建方法,将变PRF采样回波重构为均匀采样回波。此外将改进sinc插值与两步式成像算法结合,据此发展出针对非均匀采样回波的改进两步式聚束SAR成像算法,拓展了传统两步式成像算法的使用范围。仿真数据和实际数据处理结果验证了成像算法的有效性和精确性,并且改进sinc插值具备更高的计算效率。 展开更多
关键词 聚束SAR 改进sinc插值 变PRF采样 高分辨率 宽测绘带
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一种可靠的OFDM基带系统设计及FPGA实现
17
作者 薛候凯 高强 姚彦鑫 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第3期12-16,共5页
论文设计了一种可靠的OFDM基带系统,主要包括卷积编解码、交织和解交织、OFDM调制和解调,并给出了系统方案及其在FPGA上的实现方法.设计中采用了一种基于延时相关和互相关联合判决的帧同步实现方案,并将帧同步的结果作用于丢帧补零模块... 论文设计了一种可靠的OFDM基带系统,主要包括卷积编解码、交织和解交织、OFDM调制和解调,并给出了系统方案及其在FPGA上的实现方法.设计中采用了一种基于延时相关和互相关联合判决的帧同步实现方案,并将帧同步的结果作用于丢帧补零模块和解交织模块,提高系统的可靠性.采用FPGA硬件实现该系统,分别对其在AWGN和单音干扰、部分频带干扰下的性能进行测试.测试结果表明,实现的OFDM基带系统在较大噪声和干扰的情况下能够实现数据的可靠传输. 展开更多
关键词 可靠性 正交频分复用 现场可编程门阵列 帧同步
GNSS-R双基SAR成像运动误差分析及补偿 预览
18
作者 郝令政 朱云龙 +1 位作者 吴世玉 王博 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期36-43,共8页
针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参... 针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参数运动补偿。仿真结果表明,运动补偿后的图像分辨率显著提高,验证了算法对GNSS-RSAR系统运动补偿的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 合成孔径雷达 误差分析 后向投影算法 误差补偿
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均匀圆阵微分约束的加宽零陷动态抗干扰方法 预览
19
作者 李武涛 黄智刚 +1 位作者 郎荣玲 秦红磊 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期50-55,共6页
为了提升载体动态场景下GNSS阵列天线的抗干扰性能,提出一种均匀圆阵下基于微分约束的加宽零陷动态抗干扰方法:通过建立信号模型给出该算法;并给出其求解加权矢量所需的一种来向估计方法。实验结果表明:该算法对于干扰来向的零陷具有加... 为了提升载体动态场景下GNSS阵列天线的抗干扰性能,提出一种均匀圆阵下基于微分约束的加宽零陷动态抗干扰方法:通过建立信号模型给出该算法;并给出其求解加权矢量所需的一种来向估计方法。实验结果表明:该算法对于干扰来向的零陷具有加宽、加深以及平滑的作用;但存在会在随机方向引入伪零陷的问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 阵列天线抗干扰 均匀圆阵 微分约束 加宽零陷 动态抗干扰 伪零陷
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基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法 预览
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作者 唐立 郝鹏 张学军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期158-164,共7页
对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障... 对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短. 展开更多
关键词 航空运输 路径规划 改进蚁群算法 无人机 应急物资运输
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