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基于Zigbee的多节点管道喷雾压力控制系统研究 预览
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作者 吴伟锋 洪添胜 +2 位作者 代秋芳 宋淑然 李震 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期52-57,共6页
喷雾压力是衡量喷雾效果的重要指标之一。为此,针对山地果园现有管道喷雾系统(简称单节点系统)不控制压力和药液量的输出或只控制药液泵出药口压力的问题,设计了一种管道喷雾多节点药液压力控制系统(简称多节点系统)。该系统以单片机为... 喷雾压力是衡量喷雾效果的重要指标之一。为此,针对山地果园现有管道喷雾系统(简称单节点系统)不控制压力和药液量的输出或只控制药液泵出药口压力的问题,设计了一种管道喷雾多节点药液压力控制系统(简称多节点系统)。该系统以单片机为核心,在喷雾管道上部署多个ZigBee无线压力发送节点,采用ZigBee无线模块进行通信,监测各节点药液压力。控制系统采用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法控制变频电动机的转速,从而改变药液泵的药液量输出,以控制整个喷雾管道内的药液压力。试验结果表明:该系统在0.6~1.6MPa的压力范围内,单节点系统节点压力方差为0.050~0.31,压力吻合度为62.67%~65.93%;多节点系统节点压力方差为0.000 70~0.003 5,压力吻合度为98.29%~99.85%。研究结果解决了现有管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题,提高了喷雾效果,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 山地果园 管道喷雾 多点压力控制 ZIGBEE PID
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蓄冷式冷藏箱降温过程的数值模拟及试验验证 预览
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作者 刘伟 杨洲 +2 位作者 段洁利 赵文峰 邱汉 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期119-125,共7页
[目的]研究蓄冷式冷藏箱降温过程中的温度变化速率和温差。[方法]采用CFD模拟软件对冷藏箱内流场进行非稳态数值模拟;建立包括冷藏箱内部和外部环境在内的三维耦合模型;分析蓄冷式冷藏箱降温过程中贮藏室内温度场分布规律;得出贮藏室内... [目的]研究蓄冷式冷藏箱降温过程中的温度变化速率和温差。[方法]采用CFD模拟软件对冷藏箱内流场进行非稳态数值模拟;建立包括冷藏箱内部和外部环境在内的三维耦合模型;分析蓄冷式冷藏箱降温过程中贮藏室内温度场分布规律;得出贮藏室内横截面和纵截面流场分布图。基于所建立的模型,研究不同风机风速、回风道面积和冷条初始温度对贮藏室流场的影响。[结果]模拟结果表明,冷藏箱可以在8min内将贮藏室温度从16℃降低到0℃,正对回风道的区域温度较低,其他区域温度分布比较均匀。模拟结果与试验结果比较吻合,贮藏室温度变化平均绝对误差为0.68℃,温度分布平均绝对误差为0.29℃。提高风机风速,增大回风道面积,降低冷条初始温度可以缩短降温的时间,贮藏室温度变化速率随着降温时间逐渐减小;贮藏室内的温差随风速的增加而减小,随回风道面积的增大和冷条初始温度的降低而增大。[结论]该研究结果可为蓄冷式冷藏箱降温参数的优化设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 蓄冷 冷藏箱 温度场 CFD软件 数值模拟
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化 预览
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作者 彭孝东 兰玉彬 +3 位作者 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-117,共7页
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle,ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位... 【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle,ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm^2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。 展开更多
关键词 农用无人机 转弯掉头 路径规划与优化 全区域覆盖 飞行作业
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水稻氮素含量检测重要因素与NDVI的相关分析 预览
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作者 徐梅宣 张智刚 罗霞 《现代农业装备》 2019年第4期46-50,共5页
本文采集不同氮肥胁迫下多品种水稻的NDVI值和SPAD值,分析NDVI值与水稻品种、生长期、氮肥胁迫水平等因素的相关关系,建立了不同生长期的NDVI值与SPAD值的最佳回归模型。本文的研究成果可为建立水稻信息专家库及水稻在线施肥系统提供决... 本文采集不同氮肥胁迫下多品种水稻的NDVI值和SPAD值,分析NDVI值与水稻品种、生长期、氮肥胁迫水平等因素的相关关系,建立了不同生长期的NDVI值与SPAD值的最佳回归模型。本文的研究成果可为建立水稻信息专家库及水稻在线施肥系统提供决策依据。 展开更多
关键词 水稻 氮肥胁迫 NDVI 回归分析
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无人机撒播技术在农业中的应用综述 预览 被引量:1
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作者 高志政 彭孝东 +3 位作者 林耿纯 张泉勇 吕石磊 欧阳帆 《江苏农业科学》 2019年第6期24-30,共7页
我国农业现代化高速发展对农业机械化、信息化及自动化的要求越来越高,为了响应农业可持续发展,提高农业作业效率和作业效果,精准农业航空概念随之而出。无人机撒播技术是精准农业航空的应用之一,探讨无人机撒播技术在农业中的应用,概... 我国农业现代化高速发展对农业机械化、信息化及自动化的要求越来越高,为了响应农业可持续发展,提高农业作业效率和作业效果,精准农业航空概念随之而出。无人机撒播技术是精准农业航空的应用之一,探讨无人机撒播技术在农业中的应用,概述撒播技术特点,研究无人机撒播技术的发展和应用方向,分析现有无人机撒播技术的不足之处,探讨无人机实现精准撒播的关键技术,展望无人机精准撒播的未来。无人机撒播技术在农业生产管理中具有可行性和优越性,是加速实现我国农业生产管理现代化进程的一个重要环节。 展开更多
关键词 撒播技术 农业航空 无人机撒播 精准农业
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喷雾压力对远射程及宽喷幅风送式喷雾机雾滴粒径的影响 预览
6
作者 夏侯炳 宋淑然 +3 位作者 孙道宗 陈建泽 代秋芳 薛秀云 《河南农业科学》 北大核心 2019年第2期154-160,共7页
雾滴参数是衡量喷雾效果的重要指标,为了解喷雾压力对远射程及宽喷幅风送式喷雾机雾滴参数的影响,分别以远射程及宽喷幅风送式喷雾机为试验平台,利用激光粒度仪分别测量6种喷雾压力下2种喷雾机的雾滴参数,分析雾滴粒径的大小、分布及均... 雾滴参数是衡量喷雾效果的重要指标,为了解喷雾压力对远射程及宽喷幅风送式喷雾机雾滴参数的影响,分别以远射程及宽喷幅风送式喷雾机为试验平台,利用激光粒度仪分别测量6种喷雾压力下2种喷雾机的雾滴参数,分析雾滴粒径的大小、分布及均匀性随喷雾压力变化的规律。结果表明,喷雾压力对2种喷雾机的雾滴参数均有一定的影响。远射程风送式喷雾机射程方向7m处没有<50μm的小雾滴,>400μm粗雾滴出现的比例随喷雾压力的增加而变小,粗雾滴出现的比例<0.400%。雾滴扩散比随压力的增大而增大,介于0.62~0.68。喷雾压力的增加有利于喷雾质量的提升。宽喷幅风送式喷雾机射程方向2.5m处的雾滴中,<50μm小雾滴出现的比例为4.772%~22.603%,没有出现>400μm的粗雾滴。雾滴扩散比介于0.77~0.88。喷雾压力的改变对喷雾质量的影响不明显。 展开更多
关键词 远射程 宽喷幅 风送式喷雾机 喷雾压力 雾滴粒径
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珠三角耕地质量局部空间自相关分析 预览
7
作者 叶云 赵小娟 +2 位作者 胡月明 袁兰 薛月菊 《江苏农业科学》 2019年第6期197-203,共7页
目前关于耕地质量空间格局方面的研究相对较少,以农业、农村经济发展最快以及经济发达的华南丘陵平原区珠三角为研究区域,在对珠三角耕地质量进行科学评价的基础上,分析其镇级耕地质量空间分布特征,利用局部Moran's I指数,探索其空... 目前关于耕地质量空间格局方面的研究相对较少,以农业、农村经济发展最快以及经济发达的华南丘陵平原区珠三角为研究区域,在对珠三角耕地质量进行科学评价的基础上,分析其镇级耕地质量空间分布特征,利用局部Moran's I指数,探索其空间关联性。结果表明:珠三角耕地各类型质量的空间分布格局均有所差异。耕地质量存在局部空间自相关,表现为质量高和质量低的地方有较显著空间聚集性。各类型质量空间聚集类型有较大差异,大部分乡镇在空间上表现为非显著型。从空间关联格局来看,自然质量正、负相关类型均呈现零散分布;经济质量无负相关类型,HH和LL型都是以组团形式出现,集中性较强;利用质量中属于正相关类型分布范围较广,负相关类型多零星分布无明显集中区域,局部空间关联格局同利用质量基本一致;生态质量与经济质量的空间布局类似。 展开更多
关键词 中国珠三角地区 耕地质量 空间格局 局部空间自相关 Moran's I指数 结构特征 耕地分区保护 政策建议
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基于等积环投影与Zernike矩的快速模板匹配 预览
8
作者 赖锦祥 雷亮 +3 位作者 阮杨 邓凯元 徐初东 周金运 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1324-1330,共7页
为增强工业级机器视觉系统的实时性和稳定性,本文提出一种基于等积环投影与 Zernike矩的具有旋转不变性的快速模板匹配方法,该方法采用由粗到精匹配策略,在粗匹配阶段以等积环投影向量作为特征进行匹配得到候选点集,再基于 Zenrike矩进... 为增强工业级机器视觉系统的实时性和稳定性,本文提出一种基于等积环投影与 Zernike矩的具有旋转不变性的快速模板匹配方法,该方法采用由粗到精匹配策略,在粗匹配阶段以等积环投影向量作为特征进行匹配得到候选点集,再基于 Zenrike矩进行精确匹配.主要创新点为提出复杂度低、抗噪性强和具有旋转不变性的等积环投影向量特征,并利用圆对称性在八分圆法基础上进一步降低 Zernike矩计算量.经理论分析和实验对比验证,此法在保障匹配精度前提下,其匹配速度胜于当前同类最优算法,且对高斯噪声及线性亮度变化有强鲁棒性. 展开更多
关键词 光电检测 机器视觉 模板匹配 旋转不变 等积环投影 ZERNIKE矩
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基于紫外LED阵列光催化降解抗生素的研究 预览
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作者 马立哲 季邦 +2 位作者 杨洲 黄权锋 赵文锋 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2894-2900,共7页
抗生素的大量使用对生态环境造成巨大的影响,光催化技术具有操作简单且无二次污染等特点被广泛应用于污染物的降解。在光催化降解抗生素过程中,光源对其降解效率至关重要,与传统的汞灯催化光源相比,紫外LED技术具有更高的能源效率及更... 抗生素的大量使用对生态环境造成巨大的影响,光催化技术具有操作简单且无二次污染等特点被广泛应用于污染物的降解。在光催化降解抗生素过程中,光源对其降解效率至关重要,与传统的汞灯催化光源相比,紫外LED技术具有更高的能源效率及更低的功耗,使光催化工艺发生了巨大的变化。首先建立基于紫外LED阵列的光催化平台,采用光栅光谱仪和紫外照度计对LED阵列光源光谱特性及装置内光场分布进行测量分析。结果显示紫外LED光源波长介于265~295nm之间,其主波长为275nm,由于光场叠加效果,光照强度随着装置径向位置距离的增大而明显增大,装置轴向位置光照强度分布较为均匀;其次通过三维超景深显微镜、UV-Vis光谱测量技术对P25型光催化剂的粒子结构进行表征分析,同时使用半导体求导公式对TiO2粉末进行禁带分析,结果显示TiO2为球形,由于空气中相对湿度过大,水在TiO2微粒表面的润湿性加强了微粒间的粘附力,因此有团聚现象产生,其禁带宽度为3.1eV;最后以紫外LED阵列和高压汞灯为催化光源,P25型TiO2为催化剂分别对甲基橙、磺胺类抗生素进行光催化降解,使用紫外-可见光分光光度计测量降解过程中的吸收光谱曲线,进而对抗生素降解率进行分析。结果表明,甲基橙和磺胺二甲嘧啶在紫外LED阵列为光源条件下均能够被降解,分别经过160和240min的催化降解过程后,降解率分别达到70%和36%,符合一级动力学方程,经计算LED阵列光源与汞灯对甲基橙的降解动力学常数分别为-0.0075和-0.1135min^-1,对磺胺二甲嘧啶的降解动力学常数分别为-0.0019和-0.0194min-1。因此对甲基橙和磺胺二甲嘧啶进行降解时,汞灯降解速率高于紫外LED阵列;由于紫外LED阵列和汞灯系统在催化降解污染物过程中功率和其与反应器中轴线距离不同,对两种光源的抗生素降解效率建立评价方法,即对紫外L 展开更多
关键词 紫外LED阵列 光催化 抗生素 光谱
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基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类 预览 被引量:1
10
作者 兰玉彬 朱梓豪 +4 位作者 邓小玲 练碧桢 黄敬易 黄梓效 胡洁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期92-100,共9页
柑橘黄龙病(Huanglongbing,HLB)是柑橘产业的毁灭性病害,及早发现并挖除病株是防治HLB的有效手段。通过无人机低空遥感监测大面积果园,可大大减少HLB排查工作量和劳动力。该文获取了无人机低空柑橘果园的高光谱影像,分别提取并计算健康... 柑橘黄龙病(Huanglongbing,HLB)是柑橘产业的毁灭性病害,及早发现并挖除病株是防治HLB的有效手段。通过无人机低空遥感监测大面积果园,可大大减少HLB排查工作量和劳动力。该文获取了无人机低空柑橘果园的高光谱影像,分别提取并计算健康和感染HLB植株冠层的感兴趣区域的平均光谱,并对初始光谱进行Savitzky-Golay平滑、异常数据剔除和光谱变换,得到原始光谱、一阶导数光谱和反对数光谱3种光谱,对这3种光谱采用主成分分析法进行降维,与全波段信息比较,分别采用k近邻(kNN)和支持向量机(SVM)进行建模和分类。结果表明,以二次核SVM判别模型对全波段一阶导数光谱的分类准确率达到94.7%,对测试集的误判率为3.36%。表明低空高光谱遥感监测HLB的手段具有可行性,可大大提高果园管理效率和政府防控病情力度。 展开更多
关键词 遥感 无人机 高光谱 黄龙病 柑橘 K近邻 支持向量机
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中国植保无人机发展形势及问题分析 预览
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作者 兰玉彬 陈盛德 +2 位作者 邓继忠 周志艳 欧阳帆 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期217-225,共9页
植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中... 植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了“2016 年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议”的报告。在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这 3 个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。 展开更多
关键词 农业航空 植保无人机 发展形势 精准施药
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白掌组培苗育苗期可视化建模研究 预览
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作者 杨意 初麒 +3 位作者 杨艳丽 张祥接 夏红梅 辜松 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期142-146,151共6页
为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的... 为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的主要外形参数与生长时间的关系,得到各主要外形参数生长曲线。结果表明:白掌苗各外形参数均与时间呈现二次多项式函数关系,且相关性皆在0.85以上。根据其外形参数曲线及函数关系,结合参数L系统生成白掌育苗期动态仿真模型,通过与标准生长环境下的苗状态对比,其生长状态基本一致。研究结果可为其他观叶类花卉种苗的动态测量和建模提供参考。 展开更多
关键词 白掌 组培苗 生长函数 虚拟建模 参数L系统
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数学形态学在果实蝇分类上的应用 预览
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作者 邓忠易 李震 +3 位作者 洪添胜 吕石磊 宋淑然 韩清春 《西北农林科技大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2019年第7期139-146,共8页
【目的】探讨数学形态特征在果实蝇分类鉴定中的可行性、有效性及稳定性,为后续建立果实蝇分类模型的研究提供依据和理论基础。【方法】以我国南方果实蝇类的优势种-橘小实蝇(Bactrocera dorsalis Hendel)、南瓜实蝇(Bactrocera tau Wal... 【目的】探讨数学形态特征在果实蝇分类鉴定中的可行性、有效性及稳定性,为后续建立果实蝇分类模型的研究提供依据和理论基础。【方法】以我国南方果实蝇类的优势种-橘小实蝇(Bactrocera dorsalis Hendel)、南瓜实蝇(Bactrocera tau Walker)、瓜实蝇(Bactrocera cucurbitae)作为研究对象,在常见的数学形态特征基础上,以果实蝇胸背板作为特征区域,提取其局部条纹特征作为分类依据,包括中心条纹的相对长度R_x、相对宽度R_y、偏心率E、相对周长L、相对面积S、形状参数F共6项数学形态特征,提取每类果实蝇样本图像的特征数据并进行统计分析,包括总体分布型假设检验、方差齐性检验、差异显著性检验,最后进行基于数学形态特征的果实蝇分类试验。【结果】6项数学形态特征总体上在同类果实蝇中均服从正态分布;相对长度R_x、相对宽度R_y、相对周长L、相对面积S在3类果实蝇之间具有差异显著性,中心条纹偏心率E、形状参数F在南瓜实蝇和瓜实蝇之间具有差异显著性。基于数学形态特征的果实蝇分类试验中,单个类别的果实蝇分类正确率均达到90%以上,单次分类耗时约500 ms,正确率与实时性均可以满足实际工作需求。【结论】6项数学形态特征能够作为果实蝇分类研究的依据,且可靠性较高,正确率达到95.56%。 展开更多
关键词 果实蝇 果实蝇数学形态特征 分布型假设检验 方差齐性检验 差异显著性检验
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无人机农业遥感在农作物病虫草害诊断应用研究进展 预览
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作者 兰玉彬 邓小玲 曾国亮 《智慧农业》 2019年第2期1-19,共19页
农田作物信息的快速获取与解析是开展精准农业实践的前提和基础。根据农作物病虫草害的实际程度进行变量喷施和作业管理,可减少农业生产成本、优化作物栽培、提高农作物产量和品质,从而实现农业精准管理。近年来,随着无人机产业的快速发... 农田作物信息的快速获取与解析是开展精准农业实践的前提和基础。根据农作物病虫草害的实际程度进行变量喷施和作业管理,可减少农业生产成本、优化作物栽培、提高农作物产量和品质,从而实现农业精准管理。近年来,随着无人机产业的快速发展,无人机农业遥感技术因其空间分辨率高、时效性强和成本低等特点,在农作物病虫草害监测应用中发挥了重要作用。本文首先介绍了精准农业航空的基本思想与系统组成和无人机遥感在精准农业航空的地位。接着探讨了无人机农业遥感系统常见的成像方式和遥感影像解析方法,并阐述了国内外无人机农业遥感技术在农作物病虫草害检测研究的最新进展。最后总结了无人机农业遥感技术发展至今面临的挑战并展望了未来的发展方向。本文将为开展无人机农业遥感技术在精准农业航空领域的研究提供理论参考和技术支撑。 展开更多
关键词 无人机农业遥感 病害检测 虫害控制 杂草制图 农情解析
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一种为地面WSN充电的无人机碰撞规避路径规划方法 预览
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作者 胡洁 兰玉彬 欧阳帆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期162-168,共7页
多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限的续航时间及规避碰撞等约束增加了路径规划的难度。文中首先提出一种集中式逐次贪婪路径规划算法(Sequen... 多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限的续航时间及规避碰撞等约束增加了路径规划的难度。文中首先提出一种集中式逐次贪婪路径规划算法(Sequential Geedy Route Planning Scheme,SGRP),令无人机在已知节点位置信息的情况下,根据自身的资源逐个将节点纳入任务集并放置在路径的最合适顺序上。理论证明,SGRP算法在最差情况下也能获得最优规划算法50%的性能。接着在SGRP算法的基础上,基于改进的CPA碰撞检测模型设计了逐次贪婪碰撞规避路径规划算法SGACRP。该算法每次迭代选择一个节点、无人机及路径顺序的最佳匹配组合,在最大化收益的同时满足了无人机资源受限及碰撞规避的要求。最后以时间折扣型函数作为无人机收益函数,通过仿真验证了碰撞规避措施的有效性,同时验证了碰撞规避算法虽然增加了无线传感器网络的总充电完成时间,但并不影响其监测率。另一方面,仿真证明了根据与目标点的距离设置节点的固定收益,能有效改善地面无线传感器网络的监测概率。 展开更多
关键词 无线充电 碰撞规避 路线规划 CPA
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山地果园机械化体系建设研究--以广东省山地果园为例
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作者 夏侯炳 盛玲玲 +2 位作者 宋淑然 孙道宗 薛秀云 《东北农业科学》 北大核心 2019年第3期58-63,共6页
水果作为广东省重要的经济作物,其种植面积、产量、人均消费量均逐年增加。山地果园机械化对实现增产增收、促进宜居宜业,发展广东特色现代化农业具有重要意义。为此,结合对广东省山地果园所在地区典型村劳动力情况、果园情况、果园机... 水果作为广东省重要的经济作物,其种植面积、产量、人均消费量均逐年增加。山地果园机械化对实现增产增收、促进宜居宜业,发展广东特色现代化农业具有重要意义。为此,结合对广东省山地果园所在地区典型村劳动力情况、果园情况、果园机械使用情况、果园机械需求情况等进行的详细调研,分析了广东省山地果园机械化体系建设进程中存在的机遇,并从研发单位、生产企业、推广部门、果农及维修服务等角度分析了目前存在的问题与困难,针对性地提出了广东省山地果园机械化体系建设的发展战略构想、措施和政策建议。 展开更多
关键词 农业现代化 山地果园 果园机械 机械化体系
基于层次分析的山地果园生产机械化评价研究 预览
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作者 夏侯炳 盛玲玲 +4 位作者 宋淑然 孙道宗 薛秀云 代秋芳 李震 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期250-257,共8页
为综合评价山地果园生产机械化的发展水平,在咨询调研农机研发推广专家及基层农技人员的基础上,从机械化装备水平、机械化程度、机械化效果、机械化管理水平4方面建立了山地果园生产机械化水平评价指标体系,评价指标体系由3级指标构成... 为综合评价山地果园生产机械化的发展水平,在咨询调研农机研发推广专家及基层农技人员的基础上,从机械化装备水平、机械化程度、机械化效果、机械化管理水平4方面建立了山地果园生产机械化水平评价指标体系,评价指标体系由3级指标构成。利用层次分析法结合专家打分法确定各评价指标的权重,依据对第3级指标原始数据进行归一化处理的原则,提出了各级评价指标间的量化关系和山地果园生产机械化发展水平的评估计算方法。通过对湖南省宜章县和广东省平远县的山地果园生产机械化发展水平进行对比分析并判定评分,得出宜章县和平远县的山地果园机械化发展水平的指标评价结果。山地果园生产机械化水平评价指标体系可为优化提升山地果园生产机械化水平提供参考,并为有针对性地实施山地果园机械的推广应用提供了科学依据。 展开更多
关键词 山地果园 机械化 层次分析 评价指标体系
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基于隐马尔科夫模型的深度视频哺乳母猪高危动作识别 预览
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作者 薛月菊 杨晓帆 +3 位作者 郑婵 陈畅新 甘海明 李诗梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期184-190,共7页
哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文... 哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文以梅花母猪为研究对象,以Kinect2.0采集的深度视频图像为数据源,提出基于Faster R-CNN和隐马尔科夫模型的哺乳母猪姿态转换识别算法,通过FasterR-CNN产生候选区域,并采用维特比算法构建定位管道;利用Otsu分割和形态学处理提取疑似转换片段中母猪躯干部、尾部和身体上下两侧的高度序列,由隐马尔科夫模型识别姿态转换。结果表明,对姿态转换片段识别的精度为93.67%、召回率为87.84%。研究结果可为全天候母猪行为自动识别提供技术参考。 展开更多
关键词 图像处理 算法 模型 高危动作 哺乳母猪 FASTER R-CNN 隐马尔科夫模型 定位管道
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服务于大学生科学体育锻炼的可穿戴系统设计 预览
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作者 张晓萍 卢三妹 +1 位作者 王跃亭 李玮琪 《青少年体育》 2019年第8期124-125,共2页
当前大学生的体质与健康状况很不理想。运动强度过高或过低都对大学生体质和健康不利,为了合理地监测大学生体育运动中的运动强度,设计了一套服务于大学生科学体育锻炼的可穿戴系统。该系统由运动手环、手机App和云服务器组成,文中详细... 当前大学生的体质与健康状况很不理想。运动强度过高或过低都对大学生体质和健康不利,为了合理地监测大学生体育运动中的运动强度,设计了一套服务于大学生科学体育锻炼的可穿戴系统。该系统由运动手环、手机App和云服务器组成,文中详细介绍该系统的软硬件,并就长跑运动的姿态和心率测试。实验结果表明,系统运行稳定、安全,能够满足大学生日常体育运动监测的需求。 展开更多
关键词 科学锻炼 运动手环 可穿戴技术
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大学生体育教学中的精细化分层教育探究 预览
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作者 张晓萍 王跃亭 +1 位作者 卢三妹 俞龙 《运动》 2019年第2期70-71,100共3页
目前我国运动员选材成材率较低。随着分子生物学和基因检测技术的发展,基因选材成为一个新的选材方法。本文通过文献资料法搜集国内外相关文献,从科学选材和基因选材2个方面进行阐述,以期为后续建立选材体系提供理论依据。
关键词 科学选材 基因选材 摔跤 柔道
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