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基于3D打印牺牲阳模的异型截面微流道便捷加工 预览
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作者 唐文来 樊宁 +2 位作者 李宗安 项楠 杨继全 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期838-845,共8页
提出了一种基于3D打印牺牲阳模的异型截面微流道便携加工方法,以探究流道截面对微粒惯性聚焦行为的调控作用。利用皮秒激光切割技术加工任意形状的喷嘴微孔,借助桌面级FDM打印机可方便地制造出所需的异型截面流道阳模。结合通用的PDMS... 提出了一种基于3D打印牺牲阳模的异型截面微流道便携加工方法,以探究流道截面对微粒惯性聚焦行为的调控作用。利用皮秒激光切割技术加工任意形状的喷嘴微孔,借助桌面级FDM打印机可方便地制造出所需的异型截面流道阳模。结合通用的PDMS倒模复制技术和阳模溶解技术,可在无需键合密封工艺的情况下获得完整的PDMS微流控芯片。为验证本方法的有效性,设计并成功加工出具有方形、半椭圆形和三角形截面的微流道,发现可通过控制打印材料的挤出量灵活调整加工流道截面的尺寸。最后,搭建了实验平台系统,研究微粒在半椭圆形和三角形微流道内的惯性聚焦行为,以探究异型截面在微粒惯性操控方面的影响机制。结果表明,随着流体流量的逐渐增加,在半椭圆形和三角形流道内的微粒将逐渐横向迁移运动至靠近流道截面边长的中心附近,最终形成3个稳定的平衡位置。 展开更多
关键词 微流控 3D打印 微粒操控 惯性聚焦 微加工
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基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法 预览
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作者 谢非 汪壬甲 +3 位作者 沈世斌 孙蕊 张斌 刘锡祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期288-294,共7页
不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法。通过获取手机惯性传感器数据... 不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法。通过获取手机惯性传感器数据,利用多特征卷积神经网络对数据集进行特征提取和分析,来实现对多种驾驶行为的识别。最后,利用实际采集的车载数据进行不同方法试验对比,该算法对驾驶行为的分类精度达到97.14%,在识别精度上有一定优势。此外,MFCNN测试结果的方差仅为0.014391,小于其它3种网络模型,可见所研究的网络模型及方法更加稳定可靠。 展开更多
关键词 智能交通 惯性传感器 卷积神经网络 驾驶行为
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基于混合高斯模型优化的运动人体跟踪方法 预览
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作者 沈世斌 谢非 +3 位作者 牛友臣 王天洋 钟港林 谷全琪 《南京师范大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第1期51-57,共7页
复杂背景下运动人体目标的自动检测与跟踪效果常易受环境光线变化的干扰.面向变光线环境下运动人体检测与跟踪,提出一种基于混合高斯模型优化的Camshift检测跟踪算法,首先采用混合高斯模型进行前景建模,将外界扰动作为背景信息进行处理... 复杂背景下运动人体目标的自动检测与跟踪效果常易受环境光线变化的干扰.面向变光线环境下运动人体检测与跟踪,提出一种基于混合高斯模型优化的Camshift检测跟踪算法,首先采用混合高斯模型进行前景建模,将外界扰动作为背景信息进行处理;然后进行色彩空间转换并计算反向投影值,进一步利用Meanshift迭代定位运动目标;最后,通过更新混合高斯模型及后续帧的处理保持人体目标的有效检测及跟踪.实验结果表明,该方法相较于传统的光流方法及Camshift算法,可更好地适应环境光线变化及枝叶晃动影响,较好地获取运动目标前景信息,提高运动人体目标的检测及跟踪精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 混合高斯模型 光流法 CAMSHIFT算法
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灰度序列图像中结合互相关法与梯度特征的阴影去除算法 预览
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作者 梁磊 刘怀 +1 位作者 梁秦嘉 董春燕 《南京师范大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第2期59-67,86共10页
在视频监控场景下的目标检测中,运动的阴影会对所检测目标的准确性造成不利影响.为了去除运动阴影的干扰,提出了一种结合灰度比值的四方向梯度与归一化互相关(NCC)特征的阴影去除算法.首先在灰度序列图像中计算前景与其对应背景灰度的比... 在视频监控场景下的目标检测中,运动的阴影会对所检测目标的准确性造成不利影响.为了去除运动阴影的干扰,提出了一种结合灰度比值的四方向梯度与归一化互相关(NCC)特征的阴影去除算法.首先在灰度序列图像中计算前景与其对应背景灰度的比值;其次根据阴影区域的相邻像素灰度比值变化改变很小,通过计算灰度比值的四方向梯度均值来判断阴影并加以去除;最后为了避免运动目标被误去除,考虑到运动目标与背景的相关性差异远远大于阴影与背景之间的相关性差异,结合归一化互相关特征来保留目标,以确保运动目标的完整性.定性和定量的实验结果分析表明,该算法在阴影去除率和保持目标完整性方面优于其他阴影去除算法. 展开更多
关键词 阴影去除 灰度序列图像 灰度比值梯度 归一化互相关
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基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究 预览 被引量:1
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作者 黄忠明 陈爱文 黄凤良 《制造业自动化》 CSCD 2019年第2期31-34,共4页
针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业... 针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划算法。在matlab环境下对算法进行了仿真验证,结果表明:机器人末端执行器在启停阶段与匀速阶段间能光滑过渡,整个位姿轨迹连续光滑。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 四元数 正弦加减速控制
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基于现场可编程逻辑门阵列的磁控忆阻电路对称动力学行为分析 预览
6
作者 吕晏旻 闵富红 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期43-54,共12页
将含绝对值项的磁控忆阻器引入改进型蔡氏电路,构建新型磁控忆阻混沌电路,通过分岔图与Lyapunov指数谱创新性地观察到系统的对称分岔行为,揭示系统双参数平面内运动状态分布的对称性.同时,基于忆阻电路参数-初值平面的系统运动分布图,... 将含绝对值项的磁控忆阻器引入改进型蔡氏电路,构建新型磁控忆阻混沌电路,通过分岔图与Lyapunov指数谱创新性地观察到系统的对称分岔行为,揭示系统双参数平面内运动状态分布的对称性.同时,基于忆阻电路参数-初值平面的系统运动分布图,分析对称吸引域内系统的多稳态特性,相图的绘制进一步证明电路多稳态现象的存在性.此外,应用现场可编程逻辑门阵列完成电路实验,在数字示波器上捕捉实验结果,证明所构磁控忆阻电路的物理可实现性. 展开更多
关键词 磁控忆阻系统 对称动力学行为 多稳态特性 现场可编程逻辑门阵列
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含功率扰动电力系统混沌振荡的动态滑模控制 预览
7
作者 闵富红 马汉媛 王耀达 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期119-129,共11页
随着电力行业的飞速发展,电力系统中出现极具危害的混沌振荡可能性增大,维持电力系统稳定的重要性日益突出。通过建立含功率扰动项的四阶电力系统模型,对Lyapunov指数、分岔图和谱熵等进行分析,讨论了功率扰动项的加入对电力系统运动状... 随着电力行业的飞速发展,电力系统中出现极具危害的混沌振荡可能性增大,维持电力系统稳定的重要性日益突出。通过建立含功率扰动项的四阶电力系统模型,对Lyapunov指数、分岔图和谱熵等进行分析,讨论了功率扰动项的加入对电力系统运动状态的影响。同时,基于具有继电特性的切换函数设计了一种动态面滑模控制器,仿真结果表明该控制器在快速平滑抑制系统混沌振荡的同时,能够有效避免抖振问题,并且具有较强的顽健性。 展开更多
关键词 功率扰动 分岔图 混沌振荡 动态面滑模控制
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磁流变悬架系统的非线性动力学分析与混沌控制 预览
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作者 刘剑 王恩荣 +1 位作者 颜伟 张海龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期215-222,252共9页
基于修正的磁流变阻尼器Bouc-Wen力-速度(F-v)模型,建立了磁流变悬架动力学系统。根据非线性系统稳定性理论发现了系统发生混沌的可能性。给出全局分岔图和Lyapunov指数谱图,得到了系统随参数变化呈现出的周期振动、概周期振动和混沌运... 基于修正的磁流变阻尼器Bouc-Wen力-速度(F-v)模型,建立了磁流变悬架动力学系统。根据非线性系统稳定性理论发现了系统发生混沌的可能性。给出全局分岔图和Lyapunov指数谱图,得到了系统随参数变化呈现出的周期振动、概周期振动和混沌运动交替出现的复杂非线性动力学行为,以及经由倍周期分岔、鞍结分岔以及逆向倍周期分岔通向混沌的演化过程。以理想线性模型为参考,提出了基于运动状态追踪的滑模控制方法,有效地将系统混沌运动镇定到稳定的周期状态。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 分岔 混沌 滑模控制
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孤岛条件下储能系统的鲁棒LQR方法研究 预览
9
作者 杨旭 居荣 《南京师范大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第2期1-6,共6页
微电网孤岛运行时,储能系统的主要作用是保持母线电压的稳定.针对超级电容储能系统运行时存在的超级电容端电压和母线侧负载的参数变化,导致母线电压发生波动的问题,提出了一种鲁棒LQR控制方法.首先建立变换器的小信号模型;其次选定超... 微电网孤岛运行时,储能系统的主要作用是保持母线电压的稳定.针对超级电容储能系统运行时存在的超级电容端电压和母线侧负载的参数变化,导致母线电压发生波动的问题,提出了一种鲁棒LQR控制方法.首先建立变换器的小信号模型;其次选定超级电容端电压和母线侧负载作为不确定量,利用凸优化理论推导储能系统的多胞体模型;最后用线性矩阵不等式(LMI)的方法计算出满足约束条件的LQR控制器.仿真结果表明,当系统存在参数变化甚至外部干扰时,该控制方法能够更快、更好地稳定母线电压,控制效果优于传统的PI控制方法. 展开更多
关键词 超级电容储能系统 不确定性问题 鲁棒LQR控制 多胞体模型 线性矩阵不等式
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智能电网短期负荷预测的研究 预览
10
作者 王妍 王雪飞 《仪器仪表用户》 2019年第6期17-19,71共4页
基于灰色系统的理论研究方向,建立智能电网短期负荷预测模型,将负荷预测的关键性评价指标——平均绝对百分误差(MAPE)通过采用粒子群优化PSO计算方法,通过优选实验模型中的阶数和背景参数实现预测和实际运行曲线逐步靠近甚至重合的结果... 基于灰色系统的理论研究方向,建立智能电网短期负荷预测模型,将负荷预测的关键性评价指标——平均绝对百分误差(MAPE)通过采用粒子群优化PSO计算方法,通过优选实验模型中的阶数和背景参数实现预测和实际运行曲线逐步靠近甚至重合的结果。为达到模型预测的高精度,再通过运用“马尔科夫过程”进一步对原先预测的残值数差进行修正,实现智能电网中短期负荷预测。 展开更多
关键词 智能电网 负荷预测 NGBM模型 预测精度
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基于Webots的机器人机身姿态控制 预览
11
作者 汪逸飞 《电子质量》 2019年第5期26-29,共4页
足式机器人存在控制复杂、难以保证行走的稳定性、对复杂环境的处理难度大等一系列问题,目前足式机器人没有能够展现出其灵活性和适应性上的优势。该文基于运动学模型的控制理论,提出了一种姿态逆解算法,并设计了一种基于姿态信息的四... 足式机器人存在控制复杂、难以保证行走的稳定性、对复杂环境的处理难度大等一系列问题,目前足式机器人没有能够展现出其灵活性和适应性上的优势。该文基于运动学模型的控制理论,提出了一种姿态逆解算法,并设计了一种基于姿态信息的四足机器人控制系统,该控制系统在控制机器人腿的运动之外,还增加了机器人机身的平移和旋转运动。并且在Webots仿真软件上进行了仿真实验,验证了该姿态逆解算法的正确性和该控制系统的灵活性。 展开更多
关键词 四足机器人 Webots 姿态检测 机器人运动学
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基于分布式的三相不平衡治理装置研究 预览
12
作者 刘恒门 蒋啸宇 +1 位作者 孙叶旭 詹昕 《新型工业化》 2019年第6期18-22,共5页
本文介绍了一种分布式的三相负荷平衡技术,通过在线调节负荷终端的相别,将负荷均衡分配到各个相序中。建立了多目标的优化函数,通过建立智能负荷分配终端配置策略,对目标函数进行优化求解,得出负荷终端的最优安装方案。最后,在低压配变... 本文介绍了一种分布式的三相负荷平衡技术,通过在线调节负荷终端的相别,将负荷均衡分配到各个相序中。建立了多目标的优化函数,通过建立智能负荷分配终端配置策略,对目标函数进行优化求解,得出负荷终端的最优安装方案。最后,在低压配变台区组网安装了三相负荷平衡装置,挂网运行结果表明,该装置可显著降低台区三相负荷不平衡度,并降低线损,验证了三相负荷平衡装置的有效性和经济性。 展开更多
关键词 分布式 三相不平衡 配置策略 电能质量
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双层电网高压杀虫灯的研制 预览
13
作者 汪逸飞 张金龙 《山东工业技术》 2019年第2期151-152,共2页
为解决农业虫害测报过程中人工计数费时费力的问题,针对现有高压杀虫灯电网结构,在传统单层宽间距电网结构基础上,改进设计了一种新型双层高压电网杀虫灯,并采用与单片机相结合的扰动电压感应原理,实现了对灭杀害虫的分类自动计数。根... 为解决农业虫害测报过程中人工计数费时费力的问题,针对现有高压杀虫灯电网结构,在传统单层宽间距电网结构基础上,改进设计了一种新型双层高压电网杀虫灯,并采用与单片机相结合的扰动电压感应原理,实现了对灭杀害虫的分类自动计数。根据虫害体型与黄金分割原理,杀虫灯外层电网的网丝间距设置为8mm,内层电网的网丝间距设置为2.5mm。各层电网独立供电,使用高压电流互感器分别独立采集各层电网扰动信号,应用单片机进行扰动信号处理,实现害虫分类统计功能。 展开更多
关键词 杀虫灯 双层 高压电流互感器 单片机
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基于LabVIEW的工作电压下压电陶瓷阻抗测试 预览
14
作者 杨扬 李梦月 《微电机》 北大核心 2019年第8期38-41,65,共5页
超声波电机的压电陶瓷定子属于典型的非线性阻抗,一般的LCR阻抗扫频测试仪大多只能测量小电压(5V)下的工作特性,这与大部分情况下压电陶瓷的工作电压有较大差异。本文提出了一种基于LabVIEW软件及PXI采集卡的阻抗测试系统,测试过程中可... 超声波电机的压电陶瓷定子属于典型的非线性阻抗,一般的LCR阻抗扫频测试仪大多只能测量小电压(5V)下的工作特性,这与大部分情况下压电陶瓷的工作电压有较大差异。本文提出了一种基于LabVIEW软件及PXI采集卡的阻抗测试系统,测试过程中可根据频率对测试系统进行灵活的自动控制,利用此种设备测定了工作电压下压电陶瓷的阻抗模值-频率和阻抗角-频率特性并绘制了图像,为进一步分析和应用器件提供了参考。 展开更多
关键词 超声波电机 压电陶瓷LabVIEW 非线性阻抗 自动控制
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零序电流实时监测系统设计 预览
15
作者 王妍 《仪器仪表用户》 2019年第1期25-27,共3页
本文通过研究分析三相四线制配电网的运行方式,设计出一种剩余电流故障点检测方法,该方法基于ZigBee无线通信网络,并设计相应的剩余电流实时监测系统,由剩余电流探测器、协调器、路由器等组成,可完成对剩余电流的远距离和实时监测。通过... 本文通过研究分析三相四线制配电网的运行方式,设计出一种剩余电流故障点检测方法,该方法基于ZigBee无线通信网络,并设计相应的剩余电流实时监测系统,由剩余电流探测器、协调器、路由器等组成,可完成对剩余电流的远距离和实时监测。通过OPNET软件对系统进行了仿真组网测试,由结果来看,ZigBee数据传输吞吐量稳定、延迟小,可以满足配电网检测系统的要求,可用来快速查找剩余电流故障点。 展开更多
关键词 剩余电流 ZIGBEE技术 实时监测 通信网络
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基于消息复用的TOF井下精确定位技术 预览
16
作者 陈康 王军 +3 位作者 包建军 王伟 徐寿泉 陈楠 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期1-5,共5页
针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法。... 针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法。该方法在多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量。在机车接近探测系统和精确定位系统中的应用验证了ADS-TWR-MTMA方法在测距消息条数、测距耗时及系统容量上均优于SDS-TWR方法和ADS-TWR-MA方法。 展开更多
关键词 井下精确定位 飞行时间 TOF 测距消息复用 定位容量 双边双向测距 多标签多锚节点同时测距
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运载平台典型工况运动稳定性分析 预览
17
作者 汪逸飞 《科技创新与应用》 2019年第17期9-11,共3页
温室运载平台自重小,重心高,受到温室内部道路不平的影响,工作人员在作业过程中易发生侧翻。文章针对两种典型工况下,分析了辅助轮的数量、是否有工作人员作业对运动稳定性的影响。通过构建数学模型,推导得到转弯不侧翻的临界车速以及... 温室运载平台自重小,重心高,受到温室内部道路不平的影响,工作人员在作业过程中易发生侧翻。文章针对两种典型工况下,分析了辅助轮的数量、是否有工作人员作业对运动稳定性的影响。通过构建数学模型,推导得到转弯不侧翻的临界车速以及上下坡不侧翻的临界坡面角度。为运载平台的安全稳定运动提供了理论依据。 展开更多
关键词 温室运载平台 倾翻 稳定性
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基于Kinect传感器的苹果树冠层形态信息测量方法研究 预览
18
作者 汪逸飞 《科技创新与应用》 2019年第19期12-14,共3页
在现代化果业中,建立一套完整、精准、自动化的果树冠层形态信息感知系统,可以为现代标准化果园智能化管控提供科学的数据支持。为了能够便捷、高效地获取苹果树冠层形态结构以及果实生长信息,设计了一种基于Kinect传感器的苹果树冠层... 在现代化果业中,建立一套完整、精准、自动化的果树冠层形态信息感知系统,可以为现代标准化果园智能化管控提供科学的数据支持。为了能够便捷、高效地获取苹果树冠层形态结构以及果实生长信息,设计了一种基于Kinect传感器的苹果树冠层形态信息测量方法,实现对苹果树冠层原始图像信息的感知、三维点云的建立、以及形态参数的提取。研究结果表明:采用水平视角度测量苹果树冠层宽幅、高度信息相对误差值最小,分别为2.91%和3.68%。本研究提出了苹果树冠层形态信息测量方法,并分析了平视、仰视、俯视三个角度的测量准确性,对促进我国现代标准化果园信息化与智能化管理具有重要的意义。 展开更多
关键词 Kinect传感器 苹果树 冠层信息 三维测量
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基于局部放电测试设备的高速ADC电源设计 预览
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作者 蒋啸宇 管俊 《新型工业化》 2019年第7期32-35,共4页
在设计局部放电测试设备的过程中,根据ADC芯片生产厂家要求提供的线性电源,存在极其低下的效率问题。并且在信号处理器高速外围接口的影响下模拟信号不可避免的依然容易受到数字信号的影响,从而产生数字干扰误差。本文通过多次试验研究... 在设计局部放电测试设备的过程中,根据ADC芯片生产厂家要求提供的线性电源,存在极其低下的效率问题。并且在信号处理器高速外围接口的影响下模拟信号不可避免的依然容易受到数字信号的影响,从而产生数字干扰误差。本文通过多次试验研究,总结出来了一些先进的开关电源方案,既大大提升了电源效率,又增加了局部放电测试设备的精确度。 展开更多
关键词 高速ADC芯片 局部放电 电源设计
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温室运载平台斜坡作业侧翻稳定性研究 预览
20
作者 汪逸飞 《科技资讯》 2019年第18期61-63,66共4页
为了研究温室运载平台的侧翻稳定性,该文结合侧翻领域不同的研究方法,提出了针对温室运载平台的研究新思路,为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况,对斜坡工况继续进行细分,构建温室运载... 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性,该文结合侧翻领域不同的研究方法,提出了针对温室运载平台的研究新思路,为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况,对斜坡工况继续进行细分,构建温室运载平台的分析模型,并通过Matlab分析,得到不同工况下的临界侧翻条件。结果表明,在斜坡作业工况下,当工作人员作业方向与斜坡方向相同时,温室运载平台最容易有侧翻的危险。 展开更多
关键词 温室运载平台 倾翻 稳定性
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