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牙齿半自动精确分割算法 认领
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作者 姜晓通 戴宁 +3 位作者 张长东 郭保苏 李大伟 黎昌文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期820-829,共10页
牙齿分割是数字化牙齿正畸的基础.针对现有的牙齿分割技术自动化程度低、分割不精确的问题,提出了一种牙齿半自动精确分割算法.该算法主要包含3个步骤:首先,手动拾取每相邻2颗牙齿间的一个特征点,利用每颗牙齿两侧的特征点构建局部凹陷... 牙齿分割是数字化牙齿正畸的基础.针对现有的牙齿分割技术自动化程度低、分割不精确的问题,提出了一种牙齿半自动精确分割算法.该算法主要包含3个步骤:首先,手动拾取每相邻2颗牙齿间的一个特征点,利用每颗牙齿两侧的特征点构建局部凹陷感知调和场矩阵,计算模型局部区域的标量场;其次在局部网格上得一系列等值线,利用一种投票机制选取最佳等值线作为牙齿分割线;最后利用一种启发式的特征线提取算法对分割线进行优化,得到精确的龈缘线,实现牙齿的精确分割.实验测试所用数据全部来源于临床扫描数据,结果表明,该算法具有较强的适应性,能够实现牙齿的精确分割,分割精度能够控制在0.1 mm以下,不需要后续过多的手工交互,自动化程度较高,综合提取时间较少,能够满足实际需求. 展开更多
关键词 牙齿分割 凹陷感知调和场 等值线 启发式特征线提取
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经编织物类复合膜材拉伸力学性能的温度效应 认领
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作者 陈建稳 吴善祥 +3 位作者 赵兵 关晓宇 夏雨凡 王明洋 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期251-259,共9页
为了得到经编织物膜材在高温下的拉伸力学性能,以典型经编织物膜材PVDF Shelter-Rite#9032为研究对象,进行了5种温度(10、25、50、75、100℃)下的单轴拉伸性能试验及破坏后试样截面电镜扫描测试,系统分析了膜材强度、刚度、变形及破坏... 为了得到经编织物膜材在高温下的拉伸力学性能,以典型经编织物膜材PVDF Shelter-Rite#9032为研究对象,进行了5种温度(10、25、50、75、100℃)下的单轴拉伸性能试验及破坏后试样截面电镜扫描测试,系统分析了膜材强度、刚度、变形及破坏形态特征随温度变化规律.研究结果表明,高温可明显弱化组分材料强度、刚度及组分界面间变形协调能力,随温度升高膜材应力-应变曲线的初始线性段范围减小且其后续特征段刚度及抗拉强度降低显著,其中与10℃时相比,100℃时膜材Ⅲ阶段纬向刚度及抗拉强度的降幅分别可达50.64%与39.78%.各温度下经向刚度随应变均呈现出降-升-降的S形特征,而纬向因纱线拉伸变形历程中存在卷曲伸展阶段,配合材料的高温效应,其刚度曲线表现出S形到M形的转变特征.温度升高使得基体塑性变形能力增强、纱线与基体间应力集中效应减弱,断口呈现出粗糙化及纱线抽出特征,100℃时基体和纱线层间黏结被严重削弱,端部出现明显脱黏与滑移现象. 展开更多
关键词 经编膜材 高温 非线性 强度 刚度 破坏形态
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绝热层制备工艺的环境影响分析 认领
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作者 吕锦 铁铎 +2 位作者 李育锋 王禹林 谷振宇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期79-86,共8页
聚氨酯泡沫绝热层被广泛应用在建筑、家电、汽车和航天等领域,绝热层制备工艺对环境有着重要的影响,因此评价绝热层制备工艺的环境影响有着十分重要的意义。本文采用生命周期评价(Life cycle assessment,LCA)中的ReCiPe方法对绝热层制... 聚氨酯泡沫绝热层被广泛应用在建筑、家电、汽车和航天等领域,绝热层制备工艺对环境有着重要的影响,因此评价绝热层制备工艺的环境影响有着十分重要的意义。本文采用生命周期评价(Life cycle assessment,LCA)中的ReCiPe方法对绝热层制备工艺的环境影响进行了评价。结果表明,绝热层制备工艺对海洋生态毒性的环境影响最大,其次是人类毒性、淡水生态毒性、淡水富营养化和化石耗竭;油漆、电能、聚氨酯组合剂以及聚脲组合剂是对环境影响贡献较大的清单物质,且环境影响结果对油漆和电能的变化最为敏感;喷漆过程、聚氨酯喷涂过程和聚脲喷涂过程环境影响显著,占比超过了总环境影响的70%。降低绝热层制备工艺环境影响的关键因素有:在设计阶段考虑聚氨酯废料的回收,避免聚氨酯和聚脲材料的浪费,选用较为清洁的粉末型漆料,或者提高电能利用率、提高清洁能源的比例。 展开更多
关键词 生命周期评价 绝热层 聚氨酯 环境影响 ReCiPe方法
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提升高校辅导员职业能力刍议 认领
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作者 罗勇 杜建宾 周雪 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2020年第6期77-79,共3页
辅导员职业能力需求是培训课程设计的出发点和落脚点,其职业能力测评既是培训课程设计的关键环节,也是实现培训课程层次化的根本遵循。文章系统分析高校辅导员的工作内容(思想政治教育、日常教育管理、学业指导、就业创业指导、心理健... 辅导员职业能力需求是培训课程设计的出发点和落脚点,其职业能力测评既是培训课程设计的关键环节,也是实现培训课程层次化的根本遵循。文章系统分析高校辅导员的工作内容(思想政治教育、日常教育管理、学业指导、就业创业指导、心理健康教育)、个体特征层次(知识、技能、自我概念、特质、动机)和综合能力水平之间的关系,指出了不同工作内容的个体特征差异性和不同工龄辅导员个体特征的差异性,剖析了不同工作内容在能力水平提升中的显著性,进而提出了针对能力水平提升需求的个体特征关键要素和相应的课程培训设计思路。 展开更多
关键词 辅导员 职业能力层次 培训课程建设
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基于集中质量法的纤维增强复合材料的损伤定位 认领
5
作者 李晖 徐忠浩 +1 位作者 王东升 祖旭东 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期234-240,共7页
研究了纤维增强复合材料的损伤定位方法,将其命名为“指数幂逼近-集中质量法”.首先,以纤维增强复合材料梁结构为例建立集中质量模型;然后通过理论求解获得未损伤梁的刚度矩阵,结合测试获得的固有频率和正则化的模态振型数据,获得梁结... 研究了纤维增强复合材料的损伤定位方法,将其命名为“指数幂逼近-集中质量法”.首先,以纤维增强复合材料梁结构为例建立集中质量模型;然后通过理论求解获得未损伤梁的刚度矩阵,结合测试获得的固有频率和正则化的模态振型数据,获得梁结构损伤后的残差力向量,并将其作为关键定位指标;并基于指数幂思想对损伤梁结构的质量块数量进行划分,提出损伤位置逼近判定准则,确定一套规范的损伤定位流程.最后,对带有不同纤维断裂损伤的T300碳纤维/树脂基复合材料梁进行实例研究,研究发现本文提出的定位方法可有效辨识获得复合材料梁的损伤位置. 展开更多
关键词 集中质量法 指数幂逼近 纤维增强复合材料 残差力向量 损伤定位
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有限空间的尘浓度分布规律数值模拟研究 认领
6
作者 徐陈又诗 张合 +2 位作者 查冰婷 郑震 陈璟宜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期618-624,共7页
针对激光引信抗尘干扰能力研究问题,提出一种尘实验室设计方案。在实验室条件下形成一个浓度均匀且可调节的尘实验平面,进而对激光引信抗尘干扰能力进行定量分析。采用k-ε湍流数学模型和离散相模型,基于混合差分格式和同位网格的压力... 针对激光引信抗尘干扰能力研究问题,提出一种尘实验室设计方案。在实验室条件下形成一个浓度均匀且可调节的尘实验平面,进而对激光引信抗尘干扰能力进行定量分析。采用k-ε湍流数学模型和离散相模型,基于混合差分格式和同位网格的压力耦合方程组半隐式方法,利用计算流体力学软件Fluent对尘实验室进行数值模拟,得到计算域内不同截面的尘浓度分布情况和浓度随时间的变化趋势。结果表明:尘平面均匀浓度受鼓风口风速和鼓料口质量流率的影响,与风速呈线性规律增长,与质量流率呈指数规律衰减;自然风可以加快尘的沉降速度。 展开更多
关键词 激光引信 尘实验室 尘浓度分布 有限空间 气体与固体两相流 数值模拟
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高原环境对弹丸动态稳定性的影响 认领
7
作者 马国梁 张海洋 +1 位作者 蔡红明 常思江 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期101-107,共7页
分析了高原环境低空气密度对弹丸动态稳定性的影响。给出了弹道坐标系中的力方程组和非滚转弹体坐标系中的力矩方程组,并通过线性化方法得到弹丸角运动的状态空间模型。列出了角运动状态矩阵的四个特征根,并利用复数平方根计算方法得到... 分析了高原环境低空气密度对弹丸动态稳定性的影响。给出了弹道坐标系中的力方程组和非滚转弹体坐标系中的力矩方程组,并通过线性化方法得到弹丸角运动的状态空间模型。列出了角运动状态矩阵的四个特征根,并利用复数平方根计算方法得到特征根实部的表达式。提出弹丸动态稳定性稳定因子的新定义,并证明新的动态稳定条件与传统的动态稳定条件是一致的。讨论了低空气密度对尾翼稳定弹和旋转稳定弹动态稳定性的影响,并通过仿真说明弹丸在高原条件和平原条件下的动态稳定性存在差异。 展开更多
关键词 动态稳定性 高原环境 稳定因子 尾翼稳定弹 旋转稳定弹
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基于区块链的频谱设备网络中防御拜占庭攻击的分布式共识机制 认领
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作者 杨健 陈曦 +3 位作者 丁国如 赵杭生 张林元 孙佳琛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期1-16,共16页
针对大规模、超密集部署移动互联网和物联网引发的精确频谱共享需求,基于区块链技术提出联网海量个人无线设备构成频谱设备网络:频谱管理服务器、移动基站、个人无线设备形成云计算与边缘计算相结合的频谱设备网络架构,以频谱数据获取... 针对大规模、超密集部署移动互联网和物联网引发的精确频谱共享需求,基于区块链技术提出联网海量个人无线设备构成频谱设备网络:频谱管理服务器、移动基站、个人无线设备形成云计算与边缘计算相结合的频谱设备网络架构,以频谱数据获取、频谱区块添加、频谱数据传输、频谱数据采集的激励构成了基于区块链的频谱设备网络的基本运行机制,通过感知节点共识融合、验证节点共识验证、簇头节点共识确认,在一定置信度下的假设检验判断是否有恶意感知节点发动伪造频谱数据的拜占庭攻击。仿真结果表明分布式共识机制在防御恶意感知节点伪造频谱数据的拜占庭攻击上的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 区块链 频谱设备网络 分布式共识机制 拜占庭攻击
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面向生产线机床粉尘油雾的监测研究 认领
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作者 陈超宇 王禹林 +2 位作者 任斐 何彦 祁宏坚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期144-147,151共5页
为研究机加工生产线上机床粉尘、油雾等环境属性数据采集监测的方法,研制了一种可集成采集粉尘、油雾等数据的采集工具,针对封闭式和开放式机床制定了数据采集的实验方案,采集了设备级与车间级的数据,通过对粉尘及油雾浓度与采集位置、... 为研究机加工生产线上机床粉尘、油雾等环境属性数据采集监测的方法,研制了一种可集成采集粉尘、油雾等数据的采集工具,针对封闭式和开放式机床制定了数据采集的实验方案,采集了设备级与车间级的数据,通过对粉尘及油雾浓度与采集位置、采样时间的关系研究提出了数据获取方法。结果表明,设备级数据变化较大较快,封闭式机床应在机床门处、开放式机床应根据刀具位置布置采集点,推荐以最高浓度进行描述;而车间级数据采集应划分不同加工区域,各区域浓度相对稳定,推荐以平均浓度进行描述。研究结果可为绿色制造环境数据的获取提供可借鉴的采集设备和方案。 展开更多
关键词 机加工艺 数据采集工具 采集方法 绿色制造
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机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法 认领
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作者 曹雏清 刘汉伟 李瑞峰 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分... 针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合算法将分割后各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体和平行六面体中的一种,实现对复杂物体的简化.实验结果表明:本文算法可应用于不同形状及姿态的非规则物体抓取,具有较高的鲁棒性. 展开更多
关键词 自主抓取 非规则物体 三维点云 基本形体简化 网格分割 最优拟合算法
冷径向锻造身管壁厚方向变形不均匀性研究 认领
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作者 徐宝池 石必坤 +3 位作者 樊黎霞 杨晨 扶云峰 董雪花 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-20,共8页
为分析冷径向锻造身管壁厚方向变形的不均匀性,通过有限元软件、力学拉伸试验和织构研究了身管壁厚方向的变形场、力学性能和织构组分。研究结果表明:身管成形过程中,外表层和中间层材料存在较大剪切应力,受剪切应力的影响,身管壁厚方... 为分析冷径向锻造身管壁厚方向变形的不均匀性,通过有限元软件、力学拉伸试验和织构研究了身管壁厚方向的变形场、力学性能和织构组分。研究结果表明:身管成形过程中,外表层和中间层材料存在较大剪切应力,受剪切应力的影响,身管壁厚方向各层材料流动速度不一致,引起身管锻造变形不均匀;受变形不均匀的影响,在身管中间层和外表层材料形成剪切织构({112}111,{110}001),导致锻后身管壁厚方向轴向强度性能存在明显差异,表现为外表层和中间层强度较低,内表层强度较高。为对锻后身管壁厚方向变形不均匀性进行控制,通过控制变量法分析了锻造比、尾端压强、轴向进给速度、锤头锻打频率和锤头角度对身管中间层剪切应力分布的影响规律。分析结果表明:选用较高的轴向进给速度和较小的锤头入口角可以降低成形身管壁厚方向的变形不均匀性。 展开更多
关键词 身管武器 冷径向锻造 身管成形 变形不均匀性 力学性能
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变形量对冷径向锻造身管力学性能各向异性的影响 认领
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作者 徐宝池 杨晨 +3 位作者 樊黎霞 扶云峰 任青松 董雪花 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期81-85,共5页
研究了变形量对5.8 mm口径冷径向锻造身管力学性能各向异性的影响。实验结果表明:经冷径向锻造身管力学性能呈现明显的各向异性,较大变形量(38%和41%)成形身管的力学性能各向异性程度低于较小变形量(27%和34%)成形身管;有限元和织构分... 研究了变形量对5.8 mm口径冷径向锻造身管力学性能各向异性的影响。实验结果表明:经冷径向锻造身管力学性能呈现明显的各向异性,较大变形量(38%和41%)成形身管的力学性能各向异性程度低于较小变形量(27%和34%)成形身管;有限元和织构分析结果表明:身管成形过程中存在较大剪切应力,受剪切应力的影响形成剪切织构({112}〈111〉和{110}〈001〉),弱化了身管的轴向强度;变形量为41%时,身管延伸率各向异性程度明显增大,导致成形身管内部容易产生轴向裂纹缺陷。 展开更多
关键词 径向锻造 变形量 各向异性 织构
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基于矿物晶体模型非均质岩石单轴压缩力学特性研究 认领
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作者 刘黎旺 李海波 +2 位作者 李晓锋 张国凯 武仁杰 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期542-550,共9页
为研究岩石微观结构非均质性对宏观力学特性及裂纹扩展规律的影响,结合花岗岩室内单轴试验及矿物晶体模型(Grain-based model, GBM)对岩石的微观矿物结构进行离散元建模,研究了非均质岩石宏观应力-应变曲线、声发射及晶体尺度裂纹扩展... 为研究岩石微观结构非均质性对宏观力学特性及裂纹扩展规律的影响,结合花岗岩室内单轴试验及矿物晶体模型(Grain-based model, GBM)对岩石的微观矿物结构进行离散元建模,研究了非均质岩石宏观应力-应变曲线、声发射及晶体尺度裂纹扩展规律。通过改变岩石微观结构进一步研究了不同矿物组成条件下岩石宏观力学特性及其变化原因。结果表明:GBM可在考虑岩石微结构及强度非均质的条件下,有效模拟岩石加载过程中宏观及微观力学特性;加载初期,岩石内部晶体尺度裂纹首先以晶间裂纹为主,随后转变为以晶内裂纹为主,且裂纹破坏主要为拉伸破坏,岩石破坏时拉伸裂纹及晶内裂纹与总裂纹占比分别约为93.87%,60.95%;加载过程中,岩石微裂纹首先随机分布在岩石内部,后开始聚集并造成宏观破裂面的出现,且宏观破裂面的形成主要与矿物晶体内裂纹的扩展及聚合有关;随岩石内长石矿物含量的增加,岩石峰值应力与损伤应力整体呈增加的变化趋势,且该变化规律可能与长石矿物内裂纹数增加及云母矿物内裂纹数减小有关;通过矿物晶体模型对岩石微观结构进行模拟并对非均质性所造成的力学特性变化进行微观尺度解释,有利于更好理解岩石非均质性与宏观力学特性的关系。 展开更多
关键词 非均质岩石 矿物晶体模型 晶体尺度裂纹 声发射 离散元方法
尾翼式弹道修正弹Hopf分岔特性分析 认领
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作者 邢炳楠 张志安 +1 位作者 杜忠华 雷晓云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期255-261,共7页
为分析尾翼式二维弹道修正弹锥形运动失稳原因,提高其修正精度,建立了该弹丸有控飞行阶段四维非线性角运动方程。利用Matcont软件确定系统分岔点后,运用中心流形定理对系统进行降维,并对降维后系统的Hopf分岔点类型进行判别,最后数值仿... 为分析尾翼式二维弹道修正弹锥形运动失稳原因,提高其修正精度,建立了该弹丸有控飞行阶段四维非线性角运动方程。利用Matcont软件确定系统分岔点后,运用中心流形定理对系统进行降维,并对降维后系统的Hopf分岔点类型进行判别,最后数值仿真验证了理论分析方法的正确性。在此分析方法基础上针对修正机构参数对角运动稳定性影响进行分析。结果表明,为保证弹箭飞行稳定性并使其具有良好气动布局,应将修正机构靠近质心位置安装。 展开更多
关键词 弹道修正弹 非线性动力学 极限环 分岔特性
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基于绝对式的压力电测系统准静态校准方法分析 认领
15
作者 陈静 孔德仁 +3 位作者 郭彬 陈金刚 褚俊英 项璟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第1期104-107,共4页
压力电测法能反映压力随时间变化的全过程,数据实时性强,含有的信息量大,应用于武器系统的设计、研制及理论弹道学的分析中。国内外广泛采用的压电式压力电测系统虽然具有动态特性良好等优点,但由于其低频或零频特性比较差,因此需对电... 压力电测法能反映压力随时间变化的全过程,数据实时性强,含有的信息量大,应用于武器系统的设计、研制及理论弹道学的分析中。国内外广泛采用的压电式压力电测系统虽然具有动态特性良好等优点,但由于其低频或零频特性比较差,因此需对电测系统进行准静态校准以获取测试系统的工作特性参数等指标。文中简要介绍了准静态校准装置,即落锤液压动标装置的工作原理,阐述了绝对式准静态校准的原理,通过建立力-压力动力学理论模型,从理论上推导出力与压力之间的关系式,从而证明了力监测压力的可行性。 展开更多
关键词 压力电测系统 绝对式准静态校准 动力学理论模型 力监测压力
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纳米ZrO2增强聚氨酯/超高分子量聚乙烯复合纱线的制备和性能研究 认领
16
作者 向鑫 张春华 +4 位作者 李仁豪 吴凡 熊自明 张中威 刘欣 《服饰导刊》 2020年第2期64-68,共5页
[研究方法]以400 D超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维为原料,采用不同比例的纳米二氧化锆/聚氨酯(ZrO2/PU)通过非溶剂致相转变法对纤维进行涂层处理。采用扫描电镜、红外光谱、力学性能和微球脱粘对复合纱线的微观结构和力学性能进行了表征... [研究方法]以400 D超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维为原料,采用不同比例的纳米二氧化锆/聚氨酯(ZrO2/PU)通过非溶剂致相转变法对纤维进行涂层处理。采用扫描电镜、红外光谱、力学性能和微球脱粘对复合纱线的微观结构和力学性能进行了表征。[研究结果与结论]结果表明:纳米ZrO2/PU复合材料能够良好的包覆纤维;复合纱线的线密度和表面粗糙度随着纳米ZrO2含量的增加而增加;复合纱线的拉伸强力随着纳米ZrO2含量的增加而增加;纳米二氧化锆的添加有利于提高复合材料与UHMWPE纤维间的界面作用力。 展开更多
关键词 UHMWPE纤维 ZrO2 力学性能 剪切强度
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微波烧结陶瓷结合剂金刚石砂轮磨削硅片性能的研究 认领
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作者 曹燕 程寓 +1 位作者 胡晓 陆宝春 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第6期122-125,共4页
微波烧结陶瓷结合剂金刚石砂轮,制备效率高且具有良好的力学性能。研究其磨削硅片的性能,利用恒压力平面磨削试验台进行一系列砂轮节块试样硅片磨削实验,分析不同的磨削工艺参数(压力、速度以及时间)下硅片表面粗糙度、表面形貌及砂轮... 微波烧结陶瓷结合剂金刚石砂轮,制备效率高且具有良好的力学性能。研究其磨削硅片的性能,利用恒压力平面磨削试验台进行一系列砂轮节块试样硅片磨削实验,分析不同的磨削工艺参数(压力、速度以及时间)下硅片表面粗糙度、表面形貌及砂轮节块磨削比。实验结果表明当磨削压力22N,速度450 mm/s,时间1 h时,硅片表面粗糙度值最小达到0.41μm,砂轮磨削比为0.17,微波烧结陶瓷结合剂金刚石砂轮能够满足硅片的磨削表面质量要求。 展开更多
关键词 微波烧结 金刚石砂轮 硅片 表面质量 磨削性能
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变参数钻削对CFRP/铝合金叠层的孔径精度影响 认领
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作者 韦学文 田威 +2 位作者 邱燕平 张霖 廖文和 《机械制造与自动化》 2020年第1期40-43,共4页
碳纤维增强复合材料和铝合金具有不同的物理力学性能和钻削工艺参数,采用相同的参数一次钻削CFRP/铝合金叠层材料不能满足高质量制孔需求。采用变参数工艺对叠层材料进行制孔实验,分析了变参数方式和变参数位置对孔径的影响,并与定参数... 碳纤维增强复合材料和铝合金具有不同的物理力学性能和钻削工艺参数,采用相同的参数一次钻削CFRP/铝合金叠层材料不能满足高质量制孔需求。采用变参数工艺对叠层材料进行制孔实验,分析了变参数方式和变参数位置对孔径的影响,并与定参数钻削进行对比。结果表明,变参数工艺能有效降低铝合金与CFRP的孔径差值,提高钻削孔径精度。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 铝合金 钻削 变参数
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旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计 认领
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作者 张小明 王坤坤 于纪言 《现代电子技术》 北大核心 2020年第4期21-24,共4页
针对非线性、强耦合、多变量和欠驱动的旋转倒立摆不稳定系统,提出基于STM32的串级PID控制系统,在其中加入了一阶低通滤波用来降低位置控制环中的振荡。通过在Matlab的Simulink中搭建模型对其可行性进行验证,并结合共轭梯度法搜索最优PI... 针对非线性、强耦合、多变量和欠驱动的旋转倒立摆不稳定系统,提出基于STM32的串级PID控制系统,在其中加入了一阶低通滤波用来降低位置控制环中的振荡。通过在Matlab的Simulink中搭建模型对其可行性进行验证,并结合共轭梯度法搜索最优PID控制参数。试验结果表明加入一阶低通滤波的串级PID控制器较未加一阶低通滤波其响应时间快约15%,超调量降低约10%,稳态误差降低约30%,位置控制过程中振荡也得到明显改善。通过在搭建的倒立摆实物平台上进行试验进一步证实所提出的控制系统能够实现对倒立摆实时、快速和平稳的控制。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 串级PID 一阶低通滤波控制 控制系统设计 搭建模型 实验仿真
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叶轮驱动式机收残膜水洗分离设备研究与试验 认领
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作者 何浩猛 胡斌 +2 位作者 李俊虹 蔡会 罗昕 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期151-155,共5页
针对机收残膜混合物水洗清选装置残膜分离率较低的现状,设计了一种叶轮驱动式机收残膜水洗分选分离设备。介绍了整机基本机构和工作原理,探究了物料在液体流场中的迁移运动规律。为确定叶轮转速、射流管道水压和残膜破碎尺寸等因素对残... 针对机收残膜混合物水洗清选装置残膜分离率较低的现状,设计了一种叶轮驱动式机收残膜水洗分选分离设备。介绍了整机基本机构和工作原理,探究了物料在液体流场中的迁移运动规律。为确定叶轮转速、射流管道水压和残膜破碎尺寸等因素对残膜分离率的影响,以三因素为自变量,残膜分离率为响应指标,建立了因变量和响应指标间的多元数学回归模型,并采用BBD试验设计和响应曲面法对残膜分离装置进行最优化参数探究。结果表明:最优参数组合为叶轮转速842.93r/min、射流管道水压0.21MPa、残膜破碎尺寸45×72.33mm^2时,残膜分离率可达到最大值为79.39%。经台架试验验证,应用响应曲面法得到的模型和最优残膜分离率的参数是可行的,可为残膜分离提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 机收残膜 叶轮驱动 固液两相流 Box-Behnken Design 响应曲面法
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