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基于永磁同步电机驱动的螺钉旋拧过程控制研究 预览
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作者 张磊 张得礼 +1 位作者 逯轩 路元刚 《机械与电子》 2019年第3期62-67,共6页
针对电动旋拧螺钉工具在旋拧螺钉过程出现的空转、卡滞以及速度波动问题,设计开发一套控制系统,对工具的运动过程进行控制。在旋拧启动阶段,采用矢量控制和谐波电流抑制相结合的方法,在矢量控制的基础上增加谐波电流环以减小PMSM的速度... 针对电动旋拧螺钉工具在旋拧螺钉过程出现的空转、卡滞以及速度波动问题,设计开发一套控制系统,对工具的运动过程进行控制。在旋拧启动阶段,采用矢量控制和谐波电流抑制相结合的方法,在矢量控制的基础上增加谐波电流环以减小PMSM的速度波动;在旋拧密接阶段,使用基于卡尔曼滤波的负载转矩观测器,完成对负载的观测及补偿以提高密接阶段的平稳性。通过实验证明,该控制系统可以带动工具完成旋拧螺钉的功能,与常规控制方法相比,在启动阶段电机速度波动幅度降低了50%,在密接阶段电机速度波动幅度降低了30%,机构振动幅度大为减小。 展开更多
关键词 电动旋拧螺钉工具 PMSM 谐波电流抑制 负载转矩观测器
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仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究 预览
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作者 范增 王扬威 +1 位作者 刘凯 赵东标 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期166-173,共8页
为研制出高性能仿生水下推进器,文中以魟鱼为仿生原型,并借鉴摆动模式鱼类推进机制,提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进机制的新型推进方式。设计了仿生机器鱼的机械结构与控制系统,建立了融合胸鳍波动与摆动推进机制的动力学模型,在理... 为研制出高性能仿生水下推进器,文中以魟鱼为仿生原型,并借鉴摆动模式鱼类推进机制,提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进机制的新型推进方式。设计了仿生机器鱼的机械结构与控制系统,建立了融合胸鳍波动与摆动推进机制的动力学模型,在理论分析的基础上,实验研究了平均推进力和游动速度与摆动胸鳍面积和频率、幅值等运动参数之间的关系。研究结果表明,理论计算值与实验结果的变化趋势相同,仿生机器鱼的平均推进力与平均游动速度随摆动胸鳍面积增大而先增大后减小,随频率、幅值的增大呈线性递增关系,最大平均推进力达 2.8 N,最大游速达 121 mm/s。文中所做研究可为改善机器鱼的游动性能提供参考。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 融合推进机制 波动与摆动 胸鳍 动力学模型
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基于IPMC材料的柔性抓捕机构设计 预览
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作者 尹国校 岳英豪 +3 位作者 于敏 何青松 李宏凯 陈萌 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第2期213-217,248共6页
为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在... 为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在抓取物体时会贴附于被抓物体表面不会破坏物体表面结构。抓捕机构在直流±3V的驱动电压下能够实现内收和外翻两种不同方式的抓取,消耗功率小、结构简单、操作方便,可行性得到了验证,有望应用于空间飞行器的在轨捕获系统。 展开更多
关键词 柔性抓捕机构 智能材料 IPMC 输出性能
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纳秒激光熔覆硅纳米薄膜的仿真分析及实验研究
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作者 徐龙 洪捐 汪炜 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期82-93,共12页
以重掺杂硼的纳米硅浆料为硼源,采用纳秒激光熔覆工艺,在钝化发射极及背接触(PERC)电池背面形成了重掺杂硼的硅熔覆层。通过建立三维瞬态温度场的有限元仿真模型,并利用单因素仿真实验,得到了激光工艺参数对温度场的影响规律,初步确定... 以重掺杂硼的纳米硅浆料为硼源,采用纳秒激光熔覆工艺,在钝化发射极及背接触(PERC)电池背面形成了重掺杂硼的硅熔覆层。通过建立三维瞬态温度场的有限元仿真模型,并利用单因素仿真实验,得到了激光工艺参数对温度场的影响规律,初步确定了各激光工艺参数的合理范围。利用极差分析获得了激光工艺参数与激光熔覆温度场分布的相互作用规律。将激光熔覆工艺兼容到PERC电池的制备实验中,结果表明:仿真模型与实验结果较为吻合,电池的平均光电转化效率提升了0.27%。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 钝化发射极及背接触电池 背场 瞬态温度场 有限元法
重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现 预览
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作者 徐成克 王成军 +2 位作者 郭永存 李龙 马履中 《机械传动》 北大核心 2019年第4期68-73,共6页
针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂... 针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。 展开更多
关键词 浇注机器人 重载 并联工作臂 受力分析 优化设计
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超声冲击强化铝合金小孔构件的试验研究 预览
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作者 耿其东 汪炜 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期189-195,共7页
目的提升铝合金小孔构件的疲劳寿命,改善表面性能。方法采用超声冲击强化工艺对铝合金小孔构件进行试验研究,利用MHV2000显微硬度测量仪、XRD射线应力测定仪、疲劳试验机分别测量试件的显微硬度、残余应力、疲劳寿命。利用扫描电镜拍摄... 目的提升铝合金小孔构件的疲劳寿命,改善表面性能。方法采用超声冲击强化工艺对铝合金小孔构件进行试验研究,利用MHV2000显微硬度测量仪、XRD射线应力测定仪、疲劳试验机分别测量试件的显微硬度、残余应力、疲劳寿命。利用扫描电镜拍摄试件强化加工前后的显微照片。针对不同阻抗阈值条件,考察主要工艺参数对小孔构件强化效果的影响。结果研究表明,采用基于等效阻抗控制的超声冲击强化工艺,阻抗阈值设定为75Ω时,孔边的平均残余应力值出现极大值,距离孔壁的残余应力分布呈现先增大后减小的规律。孔壁的显微硬度趋势保持一致,阻抗阈值越大时,其平均值也越大。微观组织反映孔被强化后的痕迹,被强化试件疲劳断口齐整,组织均匀,有明显被压实的现象。结论超声冲击强化工艺适合小孔构件强化,疲劳寿命最大提高3.1倍,孔口表面形成了有效的残余压应力场,孔内表面显微硬度提高了1倍。 展开更多
关键词 孔强化 铝合金 残余应力 显微硬度 疲劳寿命
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6-UPS并联机器人快速正向运动学研究 预览
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作者 刘艳梨 吴洪涛 +3 位作者 李耀 王若冰 徐媛媛 陈柏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期374-381,400共9页
根据平面平台型6-UPS并联机器人的结构特点,选取3个代表点的空间坐标作为参数来描述动平台的位置和姿态,结合3个代表点之间的约束条件,建立9个参数的一次与二次多项式方程组,通过对方程组进行消元处理,最终得到6个未知数表示的二次多项... 根据平面平台型6-UPS并联机器人的结构特点,选取3个代表点的空间坐标作为参数来描述动平台的位置和姿态,结合3个代表点之间的约束条件,建立9个参数的一次与二次多项式方程组,通过对方程组进行消元处理,最终得到6个未知数表示的二次多项式方程。针对所获得的二次多项式方程组特点,改进传统牛顿拉夫森数值迭代算法,并将其用于并联机器人的一般六维二次多项式方程数值求解,迭代算法收敛并可得到唯一解。数值算例表明,在同等条件下,传统旋转矩阵方法的计算时间为1.42~2.67ms,所提代表点算法计算时间为0.14~0.23ms,大大减少了计算时间,提高了收敛速度和计算效率,为并联机器人高性能闭环实时控制奠定了良好基础。 展开更多
关键词 6-UPS并联机器人 快速正向运动学 代表点 改进牛顿拉夫森方法
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基于3D打印创客平台的创新人才培养模式探索 预览
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作者 沈理达 邱明波 王洋 《工业和信息化教育》 2019年第1期7-12,共6页
本文介绍了南京航空航天大学机电学院基于3D打印创客平台进行的创新人才培养模式探索。3D打印作为一种最容易将设计转化为现实的工具,目前已经受到科教领域的充分关注,但系统而有组织的平台建设则较少。欧美等发达国家的许多高校已经通... 本文介绍了南京航空航天大学机电学院基于3D打印创客平台进行的创新人才培养模式探索。3D打印作为一种最容易将设计转化为现实的工具,目前已经受到科教领域的充分关注,但系统而有组织的平台建设则较少。欧美等发达国家的许多高校已经通过建设创客空间平台开展创新人才培养模式的探索工作。近年来,南京航空航天大学通过3D打印创客平台的建设,已经在创新人才培养方面积累了一定的经验,取得了良好的成效。 展开更多
关键词 3D打印 创新人才培养 创客 平台
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H62铜螺旋波纹管增量成形研究 预览
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作者 王成 余耀晖 +3 位作者 王辉 程旋 魏文斌 郭训忠 《航空制造技术》 2019年第8期98-102,共5页
为研究H62铜螺旋波纹管的成形方式和成形极限,开展管材增量成形的ABAQUS模拟与试验研究。首次采用管材增量成形方式加工螺旋波纹管,通过模拟与试验相结合的方式,优化管材增量成形的各工艺参数,结合理论分析提高H62铜螺旋波纹管的成形精... 为研究H62铜螺旋波纹管的成形方式和成形极限,开展管材增量成形的ABAQUS模拟与试验研究。首次采用管材增量成形方式加工螺旋波纹管,通过模拟与试验相结合的方式,优化管材增量成形的各工艺参数,结合理论分析提高H62铜螺旋波纹管的成形精度及成形极限。试验结果表明,当工具头的单次进给量为0.50mm,主轴转速为15r/min,工具头的轴向进给速度为5mm/s时,螺纹深度极限提高。当螺纹深度为2.5mm时,波纹管的成形质量最好,当螺纹深度大于6mm时,成形质量显著下降。 展开更多
关键词 H62铜管 增量成形 螺旋波纹管 有限元模拟 成形极限 成形质量
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刀具安装误差对面齿轮齿廓曲面影响分析 预览
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作者 李晓贞 盛冬平 张栋林 《机械传动》 北大核心 2019年第1期117-120,149共5页
为分析插齿加工中刀具安装误差对面齿轮齿廓曲面的影响,建立考虑刀具安装误差的面齿轮插齿加工的啮合坐标系;采用包络原理,推导了面齿轮齿廓曲面方程;应用数值仿真的方法,建立了含刀具偏置与轴交角误差的面齿轮齿廓曲面模型,分析刀具偏... 为分析插齿加工中刀具安装误差对面齿轮齿廓曲面的影响,建立考虑刀具安装误差的面齿轮插齿加工的啮合坐标系;采用包络原理,推导了面齿轮齿廓曲面方程;应用数值仿真的方法,建立了含刀具偏置与轴交角误差的面齿轮齿廓曲面模型,分析刀具偏置与轴交角误差对面齿轮齿廓曲面的影响。研究结果表明,面齿轮齿廓曲面对刀具的安装误差不敏感。 展开更多
关键词 面齿轮 加工误差 齿廓
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氧化铝增强混杂纤维复合材料传动轴微波固化性能研究 预览
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作者 郑伟峰 周来水 +2 位作者 袁铁军 安鲁陵 施建昌 《玻璃钢/复合材料》 CAS 北大核心 2019年第1期15-22,共8页
为了提升微波固化成型复合材料传动轴的承载能力,提出了采用混杂纤维作为增强体,氧化铝颗粒增强环氧作为基体的材料增强方法,同时进行微波固化工艺的优化。通过对比平板试样的层间剪切、拉伸以及动态冲击性能,确定最优体积混杂比、氧化... 为了提升微波固化成型复合材料传动轴的承载能力,提出了采用混杂纤维作为增强体,氧化铝颗粒增强环氧作为基体的材料增强方法,同时进行微波固化工艺的优化。通过对比平板试样的层间剪切、拉伸以及动态冲击性能,确定最优体积混杂比、氧化铝含量及微波固化参数。在此基础上,通过织物湿法缠绕制备传动轴缩比件,基于轴的弯曲和扭转试验,对比热固化和微波固化的性能差异等。结果表明:①利用低功率预热结合高功率固化,可以在保证固化效率的前提下,提高试样的层间剪切强度;②随着碳/玻混杂比的增加,在试样层间剪切和面内拉伸性能增加的同时,伴随着冲击韧性的降低;③随着氧化铝含量从0增加到30%,试样的层间剪切强度、拉伸强度和模量分别提升了8.7%、27.9%和12.5%,含量进一步增加会造成性能降低;④热固化和微波固化得到的复合材料传动轴身管的最大扭矩、弯曲强度/模量性能处于同一水平。 展开更多
关键词 复合材料传动轴 微波固化 颗粒增强 混杂纤维 力学性能
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研磨液在氧化镓晶体研磨中的作用
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作者 黄传锦 周海 +2 位作者 朱永伟 徐晓明 李军 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期43-47,共5页
氧化镓晶体易解理,严重阻碍了研磨过程中晶体表面质量的提升。根据摩擦学原理建立边界润滑磨损模型,探索了不同研磨液在研磨过程中的作用机理。针对晶体的解理特性,依据理论模型依次采用水、油作为研磨液对氧化镓进行加工实验研究。结... 氧化镓晶体易解理,严重阻碍了研磨过程中晶体表面质量的提升。根据摩擦学原理建立边界润滑磨损模型,探索了不同研磨液在研磨过程中的作用机理。针对晶体的解理特性,依据理论模型依次采用水、油作为研磨液对氧化镓进行加工实验研究。结果表明:首先水磨,晶体表面由粗研磨产生的解理现象得到有效抑制,表面粗糙度Ra由粗研磨后的325 nm降至70 nm;然后油磨,晶体表面的微解理缺陷逐步消失,表面粗糙度Ra由水磨后的70 nm降至24 nm。该研究为易解理晶体的精研磨提供有益参考。 展开更多
关键词 氧化镓晶体 研磨 研磨液 晶体解理
BOPPPS教学模型在实际教学中的应用研究 预览
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作者 崔海华 范冬云 《工业和信息化教育》 2019年第1期43-49,共7页
本文以南京航空航天大学“图形图像中的高散数据处理”课程及本科院校公共基础必修课“马克思主义基本原理概论”课程为例,分别选择某一教学单元,分析出基于教师技能培训而开发的BOPPPS教学模型,在实际教学应用中,应剖析本质、抓住精髓... 本文以南京航空航天大学“图形图像中的高散数据处理”课程及本科院校公共基础必修课“马克思主义基本原理概论”课程为例,分别选择某一教学单元,分析出基于教师技能培训而开发的BOPPPS教学模型,在实际教学应用中,应剖析本质、抓住精髓,遵循基本模型但不必固守。实际教学中可根据学科、课程、内容的不同,进行探索和应用。 展开更多
关键词 BOPPPS模型 教学应用 理工科 文科
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考虑间隙和拧紧力矩的复合材料钉载分配均匀化方法
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作者 李鹏 周晚林 +1 位作者 李蓓 邵金涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期285-296,共12页
一种通过调整钉-孔间隙和拧紧力矩改善复合材料多钉连接钉载分配不均匀性的方法被提出。首先,基于改进的钉载分配测量方法测量各钉承载比例,采用SPSS软件得到各钉载比例的多元线性回归函数,并以钉-孔间隙和拧紧力矩为设计变量,建立多钉... 一种通过调整钉-孔间隙和拧紧力矩改善复合材料多钉连接钉载分配不均匀性的方法被提出。首先,基于改进的钉载分配测量方法测量各钉承载比例,采用SPSS软件得到各钉载比例的多元线性回归函数,并以钉-孔间隙和拧紧力矩为设计变量,建立多钉连接钉载分配的线性优化模型。然后,采用单纯形算法对优化模型进行求解,得到优化解。最后,以三钉单剪连接为例,对比计算和试验测量结果。结果表明:求解结果与试验测量结果吻合度较高;优化后,最高钉载比例从36.06%降低到33.45%;三钉单剪连接结构承载能力提高约10.8%,且改善结构失效形式为钉-孔挤压失效。 展开更多
关键词 复合材料 连接 间隙 拧紧力矩 钉载分配 均匀化
六维微重力模拟平台构型参数的多目标优化 预览
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作者 邹上元 刘海瑞 +2 位作者 蒋延杰 刘艳梨 吴洪涛 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期147-153,共7页
针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的 6个设计变量并对其进行简化,确定了其中2个为多目标优化最终变量。采... 针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的 6个设计变量并对其进行简化,确定了其中2个为多目标优化最终变量。采用多目标优化算法NSGA-2对工作空间内切球半径、全局灵巧度和全局负载能力指数3个性能指标求解一组Pareto最优解集,在保证基本工作空间的前提下,从中选取一组符合工程的最优解。该方法比传统的单目标优化方法更适合工程实际应用。 展开更多
关键词 微重力模拟平台 构型参数 多目标优化 NSGA-2
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基于改进烟花算法的随机装配线混流调度
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作者 刘俨后 麻娟 +1 位作者 左敦稳 李学伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期751-758,共8页
针对随机装配线混流调度问题,分析作业时间随机波动对调度优化目标的影响,提出描述随机作业时间下工位闲置时间和超载时间有效数学期望的概念,并基于此构建以工位负荷均衡指数为优化目标的随机作业时间条件下的装配线混流调度优化模型.... 针对随机装配线混流调度问题,分析作业时间随机波动对调度优化目标的影响,提出描述随机作业时间下工位闲置时间和超载时间有效数学期望的概念,并基于此构建以工位负荷均衡指数为优化目标的随机作业时间条件下的装配线混流调度优化模型.在标准烟花算法中引入精英策略、变邻域搜索等技术,设计一种改进烟花算法对模型进行求解,并结合测试算例和生产实例对随机装配线混流调度模型及求解算法进行验证,求解结果表明了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 装配线 混流调度 随机作业时间 负荷均衡 烟花算法
6支链台体型Stewart衍生构型位置正解半解析算法 预览
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作者 叶鹏达 尤晶晶 +2 位作者 沈惠平 吴洪涛 李成刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期393-400,共8页
目前6支链Stewart并联机构位置正解无全解析解或全解析解推导困难,不利于程式化分析计算,本文设计4种6支链台体型Stewart衍生构型,并构建了一种数值法和解析法相结合的半解析算法。通过添加6条虚拟支链,4种衍生构型可重构为同一种12 6... 目前6支链Stewart并联机构位置正解无全解析解或全解析解推导困难,不利于程式化分析计算,本文设计4种6支链台体型Stewart衍生构型,并构建了一种数值法和解析法相结合的半解析算法。通过添加6条虚拟支链,4种衍生构型可重构为同一种12 6台体型拓扑构型;推导了重构构型的协调方程,并针对4种衍生构型,推导了虚拟支链长度的数值解;基于动平台上特征点之间的拓扑关系,推导了重构构型位置正解的全解析解。进一步对比分析了半解析算法与传统数值法在计算位姿正解时的精度、效率和稳定性。数值算例表明,半解析算法的精度与稳定性优于传统数值法至少2倍,但传统数值法的效率是半解析算法的7倍;同时得到了半解析算法的3点构型选取原则。 展开更多
关键词 并联机构 半解析算法 精度 效率 稳定性
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抗磁悬浮研究综述
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作者 徐园平 周瑾 +1 位作者 金超武 BLEULER Hannes 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期214-222,共9页
抗磁悬浮技术利用物质的抗磁特性,无需外界能量输入即可实现常温被动静态稳定悬浮,获得众多学者的关注。尤其是近30年来,随着微细制造与强磁场技术的发展,抗磁悬浮相关研究持续增加。目前,国外众多研究机构基于抗磁悬浮原理已经开展了... 抗磁悬浮技术利用物质的抗磁特性,无需外界能量输入即可实现常温被动静态稳定悬浮,获得众多学者的关注。尤其是近30年来,随着微细制造与强磁场技术的发展,抗磁悬浮相关研究持续增加。目前,国外众多研究机构基于抗磁悬浮原理已经开展了较为丰富的相关研究工作,但国内在该领域的研究成果相对较少,研究内容较为单一。针对国内该领域这一研究现状,从抗磁悬浮机理、抗磁悬浮特点及抗磁悬浮相关应用研究成果进行全面的综述。提出抗磁悬浮不仅具备无磨损、无需润滑、低能耗等优点外,还具有常温被动静态稳定悬浮、微纳米尺度应用、低刚度等特点;指出该技术在微纳旋转机械、振动能量捕获、高灵敏度传感器、生物细胞/微粒子操纵等领域具有非常广阔的应用前景。为国内学者开展相关抗磁悬浮研究提供了综述资料。 展开更多
关键词 抗磁悬浮 机理 特点 应用:综述
基于图像处理库的机器视觉检测系统的研究 预览
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作者 苏朝阳 马万太 +1 位作者 黄磊 周作伟 《机械制造与自动化》 2019年第1期193-196,共4页
为满足机器视觉检测系统通用性的需求,设计出一套机器视觉检测硬件系统,并在此基础上设计出一种基于图像处理库的检测系统软件。该视觉软件包含一套应用于工业的图像和信号算法处理库,该库作为单独的软件模块,通过插件的方式为通用外观... 为满足机器视觉检测系统通用性的需求,设计出一套机器视觉检测硬件系统,并在此基础上设计出一种基于图像处理库的检测系统软件。该视觉软件包含一套应用于工业的图像和信号算法处理库,该库作为单独的软件模块,通过插件的方式为通用外观检测软件使用。利用图像处理算法组件分别配置图像处理链,对电容器外观底部露白缺陷和引脚变形缺陷进行检测实验,测试结果表明该视觉检测系统具有较好的通用性和实用价值,可以满足工业领域部分的图像和信号处理的需求。 展开更多
关键词 视觉检测 图像处理算法 图像处理库
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基于快速扫描的飞机大型蒙皮自适应加工技术 预览
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作者 康晓军 向兵飞 +2 位作者 李迎光 郝小忠 张云飞 《航空制造技术》 2019年第6期85-90,94共7页
飞机蒙皮零件具有外形复杂、尺寸大、刚性小、加工难度大等特点,近年来出现的蒙皮镜像铣技术可以实现蒙皮零件的高精度绿色加工。由于蒙皮毛坯存在成形误差,且其刚度小,装夹力和毛坯自身的重力也会引起变形,导致其实际型面与设计型面会... 飞机蒙皮零件具有外形复杂、尺寸大、刚性小、加工难度大等特点,近年来出现的蒙皮镜像铣技术可以实现蒙皮零件的高精度绿色加工。由于蒙皮毛坯存在成形误差,且其刚度小,装夹力和毛坯自身的重力也会引起变形,导致其实际型面与设计型面会存在一定的偏差。针对以上问题,提出了基于快速扫描的飞机大型蒙皮自适应加工技术,即通过在机激光扫描快速获取蒙皮实际型面,然后基于特征映射移植加工程序,快速生成适用于实际型面的加工程序的技术,并已将该技术成功运用于实际生产。所提出的自适应加工技术解决了蒙皮镜像铣技术的关键难题,能够高效生成加工程序并满足蒙皮零件的厚度精度和外形精度要求,有效提升了蒙皮的生产效率,为国产大飞机量产奠定了技术基础。 展开更多
关键词 蒙皮零件 镜像铣技术 自适应加工 蒙皮数控铣
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