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TMF本构和寿命模型:从光棒到涡轮叶片
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作者 胡晓安 石多奇 +1 位作者 杨晓光 于慧臣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期258-274,共17页
针对空心涡轮叶片,发展了考虑瞬态变温效应的热机械疲劳(TMF)本构模型和寿命预测方法。第一,以某涡轮叶片用定向凝固合金DZ125为对象,开展了光棒、缺口TMF试验,结合已有的高温疲劳试验数据,获得了相位、温度范围、应力集中等因素对TMF... 针对空心涡轮叶片,发展了考虑瞬态变温效应的热机械疲劳(TMF)本构模型和寿命预测方法。第一,以某涡轮叶片用定向凝固合金DZ125为对象,开展了光棒、缺口TMF试验,结合已有的高温疲劳试验数据,获得了相位、温度范围、应力集中等因素对TMF寿命影响规律;第二,利用材料微观组织分析手段,揭示了导致光棒和缺口TMF失效的疲劳裂纹萌生机理;第三,借助于Chaboche本构模型,进行了各向异性、变温、蠕变损伤修正,建立了考虑变温效应的循环-蠕变本构模型,实现了DZ125合金拉伸、等温循环、蠕变、疲劳-蠕变以及TMF应力应变响应的统一建模和预测;第四,发展了疲劳-蠕变-氧化损伤累积的TMF寿命模型,利用简单纯疲劳和蠕变基础数据获得了寿命模型参数,并进一步发展了名义应力法预测了缺口模拟件的TMF寿命;最后,以某涡轮叶片为对象,进行了模拟飞行载荷谱条件下的瞬态变形响应计算和叶片TMF寿命预测。 展开更多
关键词 热机械疲劳 蠕变 氧化 涡轮叶片 寿命预测 高温合金
基于PLC的飞机结构件变夹紧力柔性夹具研究 预览
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作者 高升 王细洋 +2 位作者 张昆仑 黄琦 于海军 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第9期147-151,共5页
针对飞机结构件高速数控铣削加工的装夹问题,提出了一种自动化水平较高、夹紧力可控的柔性夹具方案。详细论述了该夹具系统的组成结构、工作原理以及控制程序。利用传感器检测、相关电磁阀组件以及PLC控制,实现结构件装夹的自动定位和... 针对飞机结构件高速数控铣削加工的装夹问题,提出了一种自动化水平较高、夹紧力可控的柔性夹具方案。详细论述了该夹具系统的组成结构、工作原理以及控制程序。利用传感器检测、相关电磁阀组件以及PLC控制,实现结构件装夹的自动定位和可靠夹紧。采用ANSYS分析结构件受力状态,确定最优夹紧力,结合PLC中PID控制模块和高速空气开关,实现气动控制中目标夹紧力的在线控制。解决了结构件因夹紧力过大使得工件变形的问题,提升了夹具装备的自动化和柔性程度。 展开更多
关键词 飞机结构件 PLC ANSYS 自动化 夹紧力控制
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基于PLC的飞机翼类结构件柔性夹具设计 预览
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作者 高升 王细洋 黄琦 《航空制造技术》 2019年第10期93-97,共5页
针对航空领域中翼类结构件的高速铣削加工,提出一种干涉小、柔性高、换装快速、自动化程度较高的夹具设计方案。详细论述了该夹具系统的组成、原理以及PLC控制程序。采用可调式定位板定位、回转夹紧气缸夹紧,利用传感器感知、PLC控制以... 针对航空领域中翼类结构件的高速铣削加工,提出一种干涉小、柔性高、换装快速、自动化程度较高的夹具设计方案。详细论述了该夹具系统的组成、原理以及PLC控制程序。采用可调式定位板定位、回转夹紧气缸夹紧,利用传感器感知、PLC控制以实现电磁阀有序动作、工件可靠夹紧,解决传统装夹中原材料浪费和加工过程中机床刀具与夹具的干涉问题。编制了相应控制程序并调试成功。该夹具设计方案为飞机结构件实际生产和程序控制自动化夹具设计提供了有效的参考依据。 展开更多
关键词 飞机翼类结构件 高速铣削 刀具干涉 PLC控制 柔性夹具设计
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三维编织SiC/SiC复合材料拉伸和弯曲损伤机制
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作者 胡晓安 张宇 +3 位作者 阳海棠 赵高乐 程穆威 姜云 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1879-1885,共7页
为了研究三维编织SiC/SiC复合材料损伤机制,开展了室温条件下的单调拉伸和三点弯曲试验。实验前,利用CT扫描手段,明确了三维编织SiC/SiC复合材料试样的编织组织形态。对拉伸和三点弯曲试样的微观分析表明:原生孔洞和微裂纹导致了材料在... 为了研究三维编织SiC/SiC复合材料损伤机制,开展了室温条件下的单调拉伸和三点弯曲试验。实验前,利用CT扫描手段,明确了三维编织SiC/SiC复合材料试样的编织组织形态。对拉伸和三点弯曲试样的微观分析表明:原生孔洞和微裂纹导致了材料在单调拉伸过程中形成局部应力集中,随着拉伸载荷的增大,基体的横向开裂和纤维束间纵向层间裂纹逐渐演化形成纤维内部裂纹,导致材料最终的脆性断裂失效;在三点弯载荷作用下,表现为剪切、拉压共生的多耦合破坏模式,拉应力一侧首先发生失效,随后在中性面处发生剪切破坏,紧接着失效迅速向上下两侧扩展,直至截面在整个厚度方向发生失效;断口与纤维束的走向相关性很大,裂纹基本上沿着纤维束之间的界面进行扩展,导致最终失效未发生在理论失效位置处。 展开更多
关键词 三维编织 陶瓷基复合材料 单调拉伸 三点弯曲 损伤机制
航空发动机锥齿轮故障诊断技术研究
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作者 陈礼顺 程礼 +2 位作者 张晗 梁涛 陈超 《航空精密制造技术》 2019年第1期41-45,共5页
通过在锥齿轮相对应的附件机匣壳体上固定加速度传感器,在发动机试车过程中采集锥齿轮振动信号,识别特征信号,运用时频分析法、低秩稀疏分解算法、稀疏正则算法、谱峭度法分别对锥齿轮故障特征信号进行分析处理,通过比较分析,表明低秩... 通过在锥齿轮相对应的附件机匣壳体上固定加速度传感器,在发动机试车过程中采集锥齿轮振动信号,识别特征信号,运用时频分析法、低秩稀疏分解算法、稀疏正则算法、谱峭度法分别对锥齿轮故障特征信号进行分析处理,通过比较分析,表明低秩稀疏分解算法能够有效滤除噪声和谐波干扰信号,增强故障特征信号的显著性,识别锥齿轮潜在故障,解决了锥齿轮微弱振动信号难以分离和识别的技术难题,实现了航空发动机锥齿轮故障诊断,保证了锥齿轮工作可靠性和安全性,为航空发动机锥齿轮故障诊断提供了新方法。 展开更多
关键词 航空发动机 锥齿轮 故障诊断 低秩稀疏分解 振动信号
水空两栖太阳能四旋翼气动特性研究 预览
6
作者 阮永井 王琦 +1 位作者 邹森 陈金铭 《航空工程进展》 CSCD 2019年第5期728-734,共7页
太阳能四旋翼无人机结合了太阳能飞行器和四旋翼飞行器的优点,已受到广泛关注,但由于太阳能板的存在,旋翼的安装高度和轴距会对整机的气动效能产生影响。通过基于粒子法格子玻尔兹曼技术的XFlowCFD软件,对太阳能四旋翼无人机的整机流场... 太阳能四旋翼无人机结合了太阳能飞行器和四旋翼飞行器的优点,已受到广泛关注,但由于太阳能板的存在,旋翼的安装高度和轴距会对整机的气动效能产生影响。通过基于粒子法格子玻尔兹曼技术的XFlowCFD软件,对太阳能四旋翼无人机的整机流场进行非定常数值模拟,并分析该飞行器的气动特性。结果表明:旋翼高度对整机升力的影响较小,旋翼的安装轴距越大整机的升力越大,其主要原因是轴距较小时,旋翼产生的下洗流冲击在太阳能板上,对整机产生气动干扰。 展开更多
关键词 太阳能四旋翼 XFlowCFD 下洗流 升力 气动布局优化
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研究生《噪声与振动控制技术》课程教学模式改革 预览
7
作者 毛崎波 李奕 《教育教学论坛》 2019年第29期148-149,共2页
针对南昌航空大学飞行器工程学院研究生课程《噪声与振动控制技术》课堂教学效率不高、内容抽象、学生学习积极性有待提高等问题,通过新教材编写、制定与工程实际发展相结合的教学内容、实践与期终结合的课程考核方式等一系列措施,对该... 针对南昌航空大学飞行器工程学院研究生课程《噪声与振动控制技术》课堂教学效率不高、内容抽象、学生学习积极性有待提高等问题,通过新教材编写、制定与工程实际发展相结合的教学内容、实践与期终结合的课程考核方式等一系列措施,对该课程的教学内容、教学手段和考核方式进行改革和创新。通过教学实践,研究生对该课程的学习兴趣明显提升,教学改革取得良好效果。 展开更多
关键词 研究生 《噪声与振动控制技术》 教学模式改革
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促进产业配套做大做强江西省航空产业 预览
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作者 赵贤芸 郑婷 +2 位作者 范沛雄 刘非 刘卓杨 《内蒙古科技与经济》 2019年第16期14-16,共3页
本研究通过搜集各种资料来了解江西航空产业的发展历史,前往南昌航空城实地考察了解江西省航空产业的发展现状,找出江西省航空产业发展中,尤其是在产业配套方面存在的问题,划出重点并寻求解决方案,为江西省航空产业的发展做出贡献。
关键词 航空产业 配套 江西省
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某微小涡喷发动机压气机减重设计研究 预览
9
作者 赵高乐 程穆威 +2 位作者 胡晓安 薛志远 饶国锋 《航空工程进展》 CSCD 2019年第2期228-233,共6页
提高航空发动机的推重比,使发动机最大程度实现轻量化,对微小涡喷发动机压气机的减重设计具有重要意义。对某实心压气机开展有限元计算,得到应力、变形等重要强度考核数据,作为减重优化的设计约束空间。在此基础上,借助等强度结构高强... 提高航空发动机的推重比,使发动机最大程度实现轻量化,对微小涡喷发动机压气机的减重设计具有重要意义。对某实心压气机开展有限元计算,得到应力、变形等重要强度考核数据,作为减重优化的设计约束空间。在此基础上,借助等强度结构高强度、高刚度特性,对离心压气机盘的实心部分进行减重优化设计。对比优化前后压气机的承受载荷能力。结果表明:在Mises等效应力小幅增加、叶尖径向位移不显著增加的条件下,压气机减重可达20.3%。 展开更多
关键词 离心压气机 有限元 应力 静强度 优化设计
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涡轮盘热力耦合及中心孔疲劳裂纹扩展研究 预览
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作者 薛志远 胡晓安 饶国锋 《南昌航空大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期39-49,共11页
基于有限元软件ABAQUS/Franc3D,对某型航空发动机涡轮盘在热-机械载荷作用下的疲劳裂纹扩展规律进行研究。首先,进行涡轮盘网格无关性验证以保证计算精度;其次,针对涡轮盘进行导热分析以确定温度分布;再次开展了热-力载荷联合作用下的... 基于有限元软件ABAQUS/Franc3D,对某型航空发动机涡轮盘在热-机械载荷作用下的疲劳裂纹扩展规律进行研究。首先,进行涡轮盘网格无关性验证以保证计算精度;其次,针对涡轮盘进行导热分析以确定温度分布;再次开展了热-力载荷联合作用下的应力应变计算、静强度校核;最后,计算了中心孔处疲劳裂纹扩展参量以及疲劳裂纹扩展寿命。研究结果表明:该涡轮盘在最大转速状态下静强度满足要求,中心孔区域为应力集中危险点。裂纹尖端温度变化速率随着裂纹的深入而增加,导致了裂纹尖端应力场的扰动,裂纹由I型模式转为I/II混合模式。疲劳裂纹扩展寿命预测结果偏于危险,但可为涡轮盘损伤容限设计提供依据。 展开更多
关键词 涡轮盘 热-力耦合 ABAQUS/Franc3D 疲劳裂纹扩展模拟
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双层串联微穿孔板吸声体吸声特性研究 预览
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作者 田文昊 吴锦武 +1 位作者 李威 韩伟 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期32-35,共4页
单层微穿孔板的吸声频带较窄,采用双层串联微穿孔板结构可进一步拓宽其吸声频带,但由于双层串联微穿孔板结构的吸声曲线中两个波峰之间有很大的下降趋势致使整体吸声系数有所降低,故采用传递函数法建立双层串联微穿孔板吸声体理论模型,... 单层微穿孔板的吸声频带较窄,采用双层串联微穿孔板结构可进一步拓宽其吸声频带,但由于双层串联微穿孔板结构的吸声曲线中两个波峰之间有很大的下降趋势致使整体吸声系数有所降低,故采用传递函数法建立双层串联微穿孔板吸声体理论模型,分析两层穿孔板的穿孔参数和板后空腔改变时结构整体吸声系数的变化,并通过与COMSOL中所建模型的计算结果相对比进行验证,比选确定合适的结构参数,使其在拓宽吸声频带的同时保持其在吸声频带内的吸声系数均较大,得到较优的吸声效果。 展开更多
关键词 声学 双层串联微穿孔板 传递函数法 结构参数 吸声频带
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航空发动机叶片掉角故障疲劳机理试验方法研究
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作者 程礼 陈礼顺 +1 位作者 李思路 刘景元 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期72-79,共8页
针对航空发动机叶片掉角故障,提出了一种采用叶片模拟试件进行高阶弯扭复合共振开展疲劳机理试验研究的方法。通过有限元模态分析,优化设计了一种方形平板叶片模拟试件,开展了高阶弯扭复合共振疲劳试验研究,验证了试件模拟叶片掉角故障... 针对航空发动机叶片掉角故障,提出了一种采用叶片模拟试件进行高阶弯扭复合共振开展疲劳机理试验研究的方法。通过有限元模态分析,优化设计了一种方形平板叶片模拟试件,开展了高阶弯扭复合共振疲劳试验研究,验证了试件模拟叶片掉角故障的可行性。结果表明:模拟试件在"双扭弯曲复合"振型下进行共振试验可模拟引起掉角故障的高阶弯扭复合振型。在开展共振疲劳试验时,发现试件存在复杂的非线性振动特性,该特性对进行共振疲劳试验有重要影响。制定的疲劳裂纹判定方法可准确有效获得共振疲劳试验数据。 展开更多
关键词 叶片掉角故障 弯扭复合共振 叶片模拟试件 裂纹判定标准 疲劳强度
曲锥前体/内转进气道一体化设计与试验研究 预览
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作者 郑晓刚 李中龙 +3 位作者 李怡庆 张旭 朱呈祥 尤延铖 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期28-35,48共9页
介绍了曲锥前体/内转进气道一体化的设计方法,针对进气道侧壁外扩角这一设计因素,设计了具有不同捕获形状的两套一体化构型,并完成了两套模型在马赫数Ma=6.0、0°迎角状态下的风洞试验及数值模拟对比。结果表明,基于该一体化设计方... 介绍了曲锥前体/内转进气道一体化的设计方法,针对进气道侧壁外扩角这一设计因素,设计了具有不同捕获形状的两套一体化构型,并完成了两套模型在马赫数Ma=6.0、0°迎角状态下的风洞试验及数值模拟对比。结果表明,基于该一体化设计方法,曲锥前缘产生的初始入射激波在设计状态下能够完全封闭进气道唇罩,进而起到抑制唇罩溢流和提高一体化构型流量捕获能力的效果。在设计条件下,进气道侧壁外扩角的增加有助于减少侧壁产生的溢流,从而提高一体化构型的流量捕获能力。同时,外扩角的增大将导致下游反压前传速度加快,从而恶化进气道的内部流场并降低一体化构型的反压特性。因此,设计此类一体化构型时,需要考虑外扩角对捕获流量和进气道出口性能的综合影响,选择合适的进气道侧壁外扩角度以达到设计需求。 展开更多
关键词 曲锥前体 三维内转进气道 一体化设计 侧壁外扩角 风洞试验 流量捕获 反压特性
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某涡扇发动机篦齿盘均压孔损伤容限分析方法
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作者 薛志远 胡晓安 +1 位作者 赵高乐 饶国锋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期66-71,共6页
大修记录表明,某小涵道比涡扇发动机第9级篦齿盘发生多起均压孔疲劳裂纹萌生。为了估计该篦齿盘均压孔边失效风险,发展了一种基于有限元计算裂纹扩展的损伤容限评估方法。首先,研究了孔边初始缺陷的Monte Carlo模拟方法,得到孔边含制造... 大修记录表明,某小涵道比涡扇发动机第9级篦齿盘发生多起均压孔疲劳裂纹萌生。为了估计该篦齿盘均压孔边失效风险,发展了一种基于有限元计算裂纹扩展的损伤容限评估方法。首先,研究了孔边初始缺陷的Monte Carlo模拟方法,得到孔边含制造缺陷的深度分布数据;其次,利用AC 33.70-2推荐的电涡流检测法给出的缺陷检测概率曲线,讨论了缺陷检出模拟方法。在此基础上,针对AC 33.70-2给出的钛合金压气机偏心孔案例,采用Abaqus/Franc3D对偏心孔角裂纹和表面裂纹扩展进行了数值模拟,并结合初始缺陷的Monte Carlo模拟结果和缺陷检出模拟,评估了压气机轮盘偏心孔风险,验证了方法的准确性。最后,针对某涡扇发动机篦齿盘均压孔进行了裂纹扩展模拟、损伤容限及风险评估。 展开更多
关键词 疲劳寿命 损伤容限 裂纹 应力强度因子 篦齿盘
攻角对螺旋桨非定常特性的影响分析 预览
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作者 曾卓雄 张永祺 吴清 《上海电力学院学报》 CAS 2019年第1期16-20,42共6页
为了分析入流速度攻角的连续变化对螺旋桨非定常特性的影响,应用滑移网格技术对螺旋桨运动进行了数值分析。结果表明:螺旋桨的时均拉力会随攻角的增大而增加;对于各单独叶片而言,向下运动时,随着攻角的增大,拉力会逐渐增加,向上运动时,... 为了分析入流速度攻角的连续变化对螺旋桨非定常特性的影响,应用滑移网格技术对螺旋桨运动进行了数值分析。结果表明:螺旋桨的时均拉力会随攻角的增大而增加;对于各单独叶片而言,向下运动时,随着攻角的增大,拉力会逐渐增加,向上运动时,拉力则会减小;在特定方位角时,随着攻角的增大,桨叶前端的轴向速度会略微增大,桨叶后端的轴向速度在小攻角时也会发生略微的变化,但在攻角较大时变化较明显;随着攻角的增大,桨叶所受到的周期性非定常载荷的波动会逐渐加剧。 展开更多
关键词 攻角 螺旋桨 滑移网格技术 非定常数值分析
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带凸缘深锥形薄壁回转件旋压成形工艺分析 预览
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作者 束学道 郑学著 +4 位作者 李又春 杨云峰 王云 李子轩 王雨 《应用科技》 CAS 2019年第5期15-21,共7页
带凸缘深锥形薄壁回转件作为航空发动机钣金机匣类零件的一种,通常由锥形件和凸缘环2部分焊接组成,具有材料难成形、易破裂等特点。针对焊接易导致零件产生变形降低加工精度的难题,提出了多工步整体热旋成形零件方法。基于Simufact.form... 带凸缘深锥形薄壁回转件作为航空发动机钣金机匣类零件的一种,通常由锥形件和凸缘环2部分焊接组成,具有材料难成形、易破裂等特点。针对焊接易导致零件产生变形降低加工精度的难题,提出了多工步整体热旋成形零件方法。基于Simufact.forming软件,对高温合金GH3030进行4道次的热旋成形仿真,分析了应力应变场变化,发现零件锥形部分应力应变分布均匀,而凸缘环与锥形件过渡部分应力应变较大;芯模分段不同转速保持恒定线速度的成形方法可确保深锥形件的壁厚均匀性。分析结果表明,该多工步整体热旋成形工艺可行,为带凸缘深锥形薄壁回转件的旋压成形提供了理论基础。 展开更多
关键词 多工步 热旋压 带凸缘深锥形薄壁回转件 高温合金 芯模转速 壁厚均匀性 应力应变场 恒定线速度
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损伤悬臂梁固有频率精确测量与分析 预览
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作者 李汉青 吴锦武 +3 位作者 郭小军 田文昊 李威 陈亮 《声学与振动》 2019年第1期20-27,共8页
本文推导了悬臂梁损伤位置与结构损伤前后固有频率变化的关系,进而可计算悬臂梁损伤位置。为了减小悬臂梁固定端夹紧力波动对测量结果的影响,设计了一套具有较高精度的固有频率测量方法,并对该方法的精确性进行了实验验证,实验证明采用... 本文推导了悬臂梁损伤位置与结构损伤前后固有频率变化的关系,进而可计算悬臂梁损伤位置。为了减小悬臂梁固定端夹紧力波动对测量结果的影响,设计了一套具有较高精度的固有频率测量方法,并对该方法的精确性进行了实验验证,实验证明采用该方法可使固有频率测量值的平均相对误差降至0.7%以下。针对损伤前后悬臂梁的固有频率计算分析与测量,结果表明:通过固有频率变化得到出结构的损伤位置与实际位置基本一致。 展开更多
关键词 悬臂梁结构 固有频率 振动测量 损伤检测
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变截面旋转裂纹梁横向振动特性的研究 预览
18
作者 韩伟 毛崎波 田文昊 《航空工程进展》 CSCD 2019年第3期376-382,共7页
对损伤结构进行动力特性分析是进行无损检测的重要基础,而对于旋转梁结构的裂纹损伤动力特性研究,却鲜有文献涉及。以变截面旋转裂纹梁为研究对象,对其横向振动特性进行研究,提出一种求解变截面旋转裂纹梁横向振动特性的新方法。首先利... 对损伤结构进行动力特性分析是进行无损检测的重要基础,而对于旋转梁结构的裂纹损伤动力特性研究,却鲜有文献涉及。以变截面旋转裂纹梁为研究对象,对其横向振动特性进行研究,提出一种求解变截面旋转裂纹梁横向振动特性的新方法。首先利用扭转弹簧模拟裂纹效应,建立含裂纹梁局部柔度模型,然后采用Frobenius方法求解振动方程,得到方程的级数解析解,并研究裂纹位置和深度对振动频率的影响,分析不同损伤程度、不同转速工况下梁的前两阶固有频率变化情况。结果表明:本文方法是有效的,转速和损伤程度的变化并非独立影响梁的固有频率,两者间具有耦合作用机理,对于变截面梁同样成立。 展开更多
关键词 旋转裂纹梁 横向振动 固有频率 耦合作用
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学生党员先进性视野下“四维度”文明寝室建设探索与实践 预览
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作者 张栋 罗来松 +1 位作者 万宝方 彭颂 《南昌航空大学学报:社会科学版》 2019年第3期27-31,64,共6页
文明校园建设是美丽中国的重要组成部分,具有较强的示范引领价值。学生寝室是一所学校文明程度的重要指标。围绕“干净、安静、竞争、进步”4个维度,大力推进高校文明寝室建设工作,充分发挥大学生党员先锋模范作用,注重思想引领和行为... 文明校园建设是美丽中国的重要组成部分,具有较强的示范引领价值。学生寝室是一所学校文明程度的重要指标。围绕“干净、安静、竞争、进步”4个维度,大力推进高校文明寝室建设工作,充分发挥大学生党员先锋模范作用,注重思想引领和行为规范相结合的教育实践,强化学生习惯养成,培育学生理性平和的心态,营造寝室百舸争流的氛围,凸显高校人才培养价值,将美丽中国建设基因植根于学生思想深处。 展开更多
关键词 学生党员 先锋模范 文明寝室 建设
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不确定纯反馈系统非线性比例反演控制
20
作者 陈龙胜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期288-294,共7页
针对一类不确定非仿射纯反馈系统,结合反演法、Nussbaum函数和非线性比例控制器,提出了一种新的控制器设计方案。该方案基于双性能函数设计非线性函数以构建非线性比例控制器,同时在反演设计中的每一步引入Nussbaum函数以满足系统结构... 针对一类不确定非仿射纯反馈系统,结合反演法、Nussbaum函数和非线性比例控制器,提出了一种新的控制器设计方案。该方案基于双性能函数设计非线性函数以构建非线性比例控制器,同时在反演设计中的每一步引入Nussbaum函数以满足系统结构和参数未知、控制方向未知、初始状态未知及预设性能控制的需求。所设计的控制器结构极为简单,在线调整的参数个数极少。最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界。仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 非仿射纯反馈系统 反演法 非线性比例控制 预设性能 控制方向未知
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