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双电机混合动力汽车起步与换挡过程协调控制
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作者 张农 周石磊 +2 位作者 朱波 张邦基 郑敏毅 《长安大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期117-126,共10页
针对采用自动变速箱(AMT)的混合动力汽车存在换挡动力中断问题,提出一种新型双电机混合动力驱动系统,该系统主要包括1台发动机、2个电机和1个四挡变速箱。通过控制发动机、电机、离合器与同步器的工作状态,该混合动力系统可实现纯电动... 针对采用自动变速箱(AMT)的混合动力汽车存在换挡动力中断问题,提出一种新型双电机混合动力驱动系统,该系统主要包括1台发动机、2个电机和1个四挡变速箱。通过控制发动机、电机、离合器与同步器的工作状态,该混合动力系统可实现纯电动驱动、发动机和电机并联驱动、串联驱动、制动能量回收以及行车发电等多种工作模式。采用集中质量法和牛顿第二定律对该驱动系统进行动力学分析,将其等效为质量-弹簧-阻尼系统,并建立动力学方程。通过查表法建立了发动机和电机模型。结合混合动力驱动系统结构特点,设计模式切换和换挡过程的控制策略,在模式切换和换挡过程中,结合发动机和电机的扭矩响应特性,对发动机和电机输出扭矩进行协调控制。采用基于发动机输出扭矩的电机扭矩补偿策略维持汽车驱动扭矩,避免出现换挡动力中断现象。基于AMESim和MATLAB/Simulink软件平台搭建整车模型及控制策略模型,并对模式切换和换挡过程进行仿真分析。研究结果表明:双电机混合动力驱动系统可实现车辆换挡过程中输出扭矩平顺变化,无动力中断现象;通过限制发动机和电机的扭矩变化率,以及离合器和同步器等执行机构的分离接合速度,可将模式切换和换挡过程的冲击度控制在合理范围内。 展开更多
关键词 汽车工程 动力中断 协调控制 混合动力汽车 联合仿真
基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制
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作者 夏光 杜克 +2 位作者 谢海 唐希雯 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期157-167,共11页
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉... 在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 侧倾分级 变论域模糊控制 动态稳定性试验
基于AMEsim-Simulink微电机驱动的集成式比例控制滑阀仿真研究 预览
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作者 闫瑞琦 夏光 +1 位作者 唐希雯 孙保群 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期108-116,131共10页
研究拖拉机变速器上使用的一种微型步进电机驱动的新型比例控制滑阀,分析其结构特点和工作原理,在MATlab/Simulink中建立微型步进电机的模型,在AMEsim中建立常用的两位三通滑阀模型,利用联合仿真,对其工作特性进行研究。当出现油液温度... 研究拖拉机变速器上使用的一种微型步进电机驱动的新型比例控制滑阀,分析其结构特点和工作原理,在MATlab/Simulink中建立微型步进电机的模型,在AMEsim中建立常用的两位三通滑阀模型,利用联合仿真,对其工作特性进行研究。当出现油液温度改变、油液清洁度改变以及复位弹簧老化等现象时,对传统比例电磁阀和新型微电机驱动的比例阀所受到的影响作对比分析,仿真结果表明新型微电机驱动的比例阀自身有很好的刚性,基本不受外界因素变化影响,可以实现精确控制其位移、流量以及压力,为新型比例阀设计提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 拖拉机 微电机驱动 比例可调 联合仿真 刚性
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平衡重式叉车防侧翻分层控制研究 预览
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作者 夏光 张洋 +3 位作者 唐希雯 谢海 杨猛 高军 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期2066-2075,共10页
在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状... 在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出。仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 T-S模糊神经网络 防侧翻 分层控制
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基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究 预览
5
作者 张洋 夏光 +2 位作者 杜克 谢海 唐希雯 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第7期881-887,共7页
针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。... 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 防侧翻 变论域模糊控制 联合仿真 实车试验
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基于滑磨功的大功率拖拉机动力升挡控制研究 预览
6
作者 夏光 郭东云 +2 位作者 唐希雯 汪韶杰 孙保群 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期77-84,共8页
大功率拖拉机动力升挡过程易产生滑磨功,严重影响拖拉机的动力性和生产率。针对这一问题,基于柴油发动机的调速特性,以换挡过程中的冲击度为约束条件,滑磨功最小为控制目标,利用极小值最优控制原理求解换挡过程的最优控制量,实现大功率... 大功率拖拉机动力升挡过程易产生滑磨功,严重影响拖拉机的动力性和生产率。针对这一问题,基于柴油发动机的调速特性,以换挡过程中的冲击度为约束条件,滑磨功最小为控制目标,利用极小值最优控制原理求解换挡过程的最优控制量,实现大功率拖拉机动力升挡的最优控制。基于动力交接与转速同步阶段不同的控制目标制定分阶段的升挡控制策略,并在转速同步阶段提出离合器降速法;针对两个阶段分别使用极小值最优控制,并基于MATLAB/Simulink进行建模与仿真。结果表明:基于极小值最优理论的大功率拖拉机动力升挡控制策略,可在冲击度符合要求的条件下,实现较小的滑磨功,在保证动力性能不降低的前提下大大减少离合器的滑磨损失。 展开更多
关键词 大功率拖拉机 动力升挡 滑磨功最小 分段控制策略 极小值最优控制
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基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 预览
7
作者 林巨广 陈桐 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第7期876-880,934共6页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识
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基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制 预览
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作者 朱波 张靖岩 +3 位作者 张农 尹颖 刘杰 饶淼涛 《汽车工程学报》 2019年第5期342-351,共10页
并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动... 并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电-液复合制动与只采取传统液压制动时,二者所得出的制动加速度和制动距离分布的差异情况,差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMESim和Simulink软件联合仿真环境下,建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型,通过引入制动踏板开度修正系数对再生制动力矩进行标定,提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示,该方法能够取得与传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉,同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 能量回收控制方法 并联式制动能量回收系统 AMESim 制动踏板开度 制动效能一致性
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基于发动机反馈协调控制的拖拉机动力换挡品质分析 预览
9
作者 夏扩远 孙保群 +1 位作者 周志强 周友 《农业装备与车辆工程》 2019年第4期33-36,共4页
拖拉机动力换挡变速箱通过控制多组离合器之间的转矩以实现换挡动力不中断。基于拖拉机整个动力流传递方向,对其中的动力换挡模块进行建模。对参与换挡的两对离合器分为3种状态,建立动力学方程,分阶段求出车辆加速度。基于MATLAB/Simul... 拖拉机动力换挡变速箱通过控制多组离合器之间的转矩以实现换挡动力不中断。基于拖拉机整个动力流传递方向,对其中的动力换挡模块进行建模。对参与换挡的两对离合器分为3种状态,建立动力学方程,分阶段求出车辆加速度。基于MATLAB/Simulink平台建立仿真模型,提出基于发动机反馈协调控制的动力换挡策略,仿真结果显示,该策略能够有效减小速度的损失和减小车辆冲击度。 展开更多
关键词 动力换挡 仿真 换挡策略 冲击度
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基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制 预览
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作者 谢海 夏光 +1 位作者 杜克 夏扩远 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期161-166,共6页
文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2... 文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 横向载荷转移率 分级控制
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农机用液压机械双流传动系统设计及起步特性研究 预览
11
作者 陈杰峰 孙保群 +1 位作者 侯郭顺 杨瑞恒 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期134-139,共6页
为适应农机负载变化较大的工作环境,提出一种液压-机械传动系统方案,该方案具有机械传动效率高和液压传动无级调速特点,并通过调节旁通比例阀,可实现动力中断、准HMT传动和HMT传动三种功能。建立该传动系统下的起步策略,基于Matlab/Simu... 为适应农机负载变化较大的工作环境,提出一种液压-机械传动系统方案,该方案具有机械传动效率高和液压传动无级调速特点,并通过调节旁通比例阀,可实现动力中断、准HMT传动和HMT传动三种功能。建立该传动系统下的起步策略,基于Matlab/Simulink建立整车模型并进行仿真,用起步压力和冲击度作为评价指标验证起步可行性。仿真结果表明,在起步低速工况下,该套系统可避免功率循环带来的影响,在由HM1过渡到HM2的临界点处,液压工作压力与冲击度均达到最大,进入HM2阶段后通过调节泵排量比可实现无级变速,车速稳步提升趋于稳定,相应的工作压力和冲击度迅速下降趋于平稳。验证该套系统能够满足农机启动、加速、稳定行驶等工况。 展开更多
关键词 静压-机械传动 功率循环 起步策略 无级变速
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大马力拖拉机牵引作业工况下换挡控制研究 预览
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作者 施信信 夏光 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第5期601-607,共7页
采用组合式部分挡位自动变速的变速传动模块,增加了大马力拖拉机持续作业的工作阻力范围。文章针对该变速传动模块中的四速动力换挡模块,以油门开度、模块输出轴转速为换挡参数,提出了在牵引作业工况下避免循环换挡的换挡控制策略,并基... 采用组合式部分挡位自动变速的变速传动模块,增加了大马力拖拉机持续作业的工作阻力范围。文章针对该变速传动模块中的四速动力换挡模块,以油门开度、模块输出轴转速为换挡参数,提出了在牵引作业工况下避免循环换挡的换挡控制策略,并基于拖拉机纵向动力学方程搭建立了仿真模型。仿真结果表明,在换挡控制策略下,变速传动模块在工作阻力变小时升挡,在工作阻力变大时降挡,同时避免了在特定工作阻力下的循环换挡现象,改善了拖拉机的燃油经济性,同时使得拖拉机能够在较大工作阻力范围内持续作业,提高了拖拉机的生产率。 展开更多
关键词 大马力拖拉机 牵引作业 循环换挡 燃油经济性 生产率
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基于功率内分流的复合式双流传动系统及其换挡控制研究 预览
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作者 侯郭顺 孙保群 +1 位作者 陈杰峰 杨瑞恒 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第5期608-616,682共10页
文章基于内分流式液压机械双流传动系统(hydro-mechanical transmission,HMT)的基本特性,借鉴双离合变速器传动原理,提出了一种复合式液压机械双流传动系统(combined hydro-mechanical transmission,CHMT)方案,介绍了CHMT系统 2种换挡... 文章基于内分流式液压机械双流传动系统(hydro-mechanical transmission,HMT)的基本特性,借鉴双离合变速器传动原理,提出了一种复合式液压机械双流传动系统(combined hydro-mechanical transmission,CHMT)方案,介绍了CHMT系统 2种换挡控制方法,重点分析了由低挡HMT换入高挡HMT工况的换挡控制过程;在综合考虑液压泵和液压马达效率时,以某拖拉机作为应用平台,利用Matlab/Simulink建立了CHMT系统模型。通过仿真分析,验证了该换挡控制方案的可行性;并在此基础上,提出和验证了通过对液压元件及控制过程的优化能够进一步改善换挡品质的方案,更好地满足了负载车辆的换挡要求。 展开更多
关键词 内分流 复合式 液压机械双流传动系统(HMT) 液压效率 换挡控制 仿真 优化
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内分流复合式双流传动系统研究与结构设计 预览
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作者 潘鑫 孙保群 +1 位作者 郝子瑞 鹿徐伟 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期43-48,共6页
基于功率内分流分动方式,提出一种复合式静压-机械双流传动系统方案,该系统兼具机械传动效率高与静压传动无级调速特点,并可实现双离合器变速换挡功能。分析了功率内分流双流传动系统的分动过程,复合式系统的工作和换挡过程。以某拖拉... 基于功率内分流分动方式,提出一种复合式静压-机械双流传动系统方案,该系统兼具机械传动效率高与静压传动无级调速特点,并可实现双离合器变速换挡功能。分析了功率内分流双流传动系统的分动过程,复合式系统的工作和换挡过程。以某拖拉机为应用搭载车型,基于MATLAB/Simulink建立整车模型。仿真分析表明,复合式双流传动系统能够满足完成车辆启动、加速、稳定行驶和变速换挡等所有工况,并可实现无动力中断换挡。 展开更多
关键词 静压-机械传动 复合式静压-机械传动 动力换挡 仿真
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某手动变速器仿真分析与优化研究 预览
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作者 周志强 孙保群 +1 位作者 汪韶杰 周友 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期49-52,共4页
拖拉机作业时,地面状况复杂,变速器齿轮传动系统承受载荷较大,提高变速器的可靠性、延长变速器无故障工作时间对农业生产有着重要意义。以某组合式动力换挡变速器手动变速模块为研究对象,通过Romax建立手动变速模块模型,对部分零部件进... 拖拉机作业时,地面状况复杂,变速器齿轮传动系统承受载荷较大,提高变速器的可靠性、延长变速器无故障工作时间对农业生产有着重要意义。以某组合式动力换挡变速器手动变速模块为研究对象,通过Romax建立手动变速模块模型,对部分零部件进行仿真分析,研究了不同因素对变速器寿命的影响,对零部件设计参数及通用件和标准件选用合理性进行评价,并提出相应的优化方案。 展开更多
关键词 动力换挡变速器 Romax 寿命分析 动力学分析 优化
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基于Drift-Ah积分法的CKF估算锂电池SOC
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作者 刘新天 李涵琪 +2 位作者 魏增福 何耀 曾国建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期535-541,共7页
锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法... 锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移电流的干扰,精度高且复杂度低. 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 漂移电流 Drift-Ah积分法 噪声组合模型 容积卡尔曼滤波器
中大马力拖拉机动力换挡控制策略研究 预览
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作者 曹文达 孙保群 施信信 《农业装备与车辆工程》 2019年第9期4-9,共6页
以中大马力拖拉机组合式动力换挡变速器为研究对象,基于该变速箱中的四速动力换挡模块,提出以油门开度和输出轴转速为参数的换挡策略。详细分析了中大马力拖拉机自动变速器的变速特性和一定耕作阻力下的循环换挡现象,确定了中大马力拖... 以中大马力拖拉机组合式动力换挡变速器为研究对象,基于该变速箱中的四速动力换挡模块,提出以油门开度和输出轴转速为参数的换挡策略。详细分析了中大马力拖拉机自动变速器的变速特性和一定耕作阻力下的循环换挡现象,确定了中大马力拖拉机的换挡控制参数,并通过建立拖拉机的纵向力学模型,借助MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,该控制策略避免了拖拉机在一定工作阻力下的循环换挡现象,提高了拖拉机的燃油经济性,可以使拖拉机能够在较大的工作阻力范围内连续工作。 展开更多
关键词 中大马力拖拉机 耕作作业 循环换挡 耕作质量
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基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究 预览
18
作者 夏光 涂波涛 +1 位作者 唐希雯 陈无畏 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期305-312,341共9页
采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道... 采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道路坡度辨识、换挡修正决策;下层换挡执行层接收上层决策层的修正控制指令,完成修正换挡。仿真和硬件在环实验结果表明:变遗忘因子最小二乘法可准确识别整车质量和道路坡度,换挡修正控制策略可在上坡时有效避免频繁换挡,减小换挡部件的磨损;下坡时充分利用发动机制动,减小制动系统的磨损。 展开更多
关键词 自动变速器 变遗忘因子 质量与坡度辨识 换挡修正 分层控制
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基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器换挡控制 预览
19
作者 夏光 邹斌 +1 位作者 唐希雯 陈无畏 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期465-474,共10页
针对拥堵工况下车辆自动变速器频繁换挡的问题,选取车辆平均车速、平均节气门开度和采样时间内制动踏板作动次数为评价因子,建立T-S模糊神经网络进行拥堵工况辨识,提出基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器分层修正控制策略;将车辆自动变... 针对拥堵工况下车辆自动变速器频繁换挡的问题,选取车辆平均车速、平均节气门开度和采样时间内制动踏板作动次数为评价因子,建立T-S模糊神经网络进行拥堵工况辨识,提出基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器分层修正控制策略;将车辆自动变速控制分为上层辨识决策层与下层换挡执行层,上层采用T-S模糊神经网络进行拥堵工况辨识与换挡修正决策;下层接收上层修正控制指令执行换挡修正。仿真与实车试验结果表明:采用TS模糊神经网络可准确识别拥堵工况,基于拥堵工况辨识的车辆自动变速分层修正控制策略可有效避免拥堵工况时频繁换挡,减少换挡执行部件和制动系统的磨损。 展开更多
关键词 自动变速器 拥堵工况辨识 换挡修正 分层控制 T-S模糊神经网络
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永磁同步电机全速度段无位置传感器控制策略研究 预览 被引量:1
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作者 林巨广 鲍子威 陈桐 《微电机》 北大核心 2018年第1期34-38,共5页
针对基于标准扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制技术只适用于中高速阶段而在低速阶段转子位置和转速估计困难,以及标准EKF算法在较强非线性系统中估计精度较低的缺陷,提出了一种复合式的PMSM无位置... 针对基于标准扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制技术只适用于中高速阶段而在低速阶段转子位置和转速估计困难,以及标准EKF算法在较强非线性系统中估计精度较低的缺陷,提出了一种复合式的PMSM无位置控制系统。低速段采用流频比(坳起动的方法,该方法不需要转子初始位置估计和电机参数估计,起动电流可控,适用于PMSM无位置传感器控制的起动。对电机中高速状态采用结合多新息法改进的EKF无位置估测控制,扩展利用之前两个时刻新息,增强非线性系统中的估计精度。最后通过仿真对该控制方案进行验证,验证结果证明了该方案使得系统抗干扰性更强,控制精度更高,更适用于PMSM全速范围控制的应用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 流频比起动 扩展卡尔曼滤波器 多新息
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