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基于重叠区域相关系数的视频影像关键帧提取算法
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作者 卢小平 卢遥 +2 位作者 焦金龙 童小华 张继贤 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期260-267,共8页
提出了3种基于影像重叠区相关系数的视频影像关键帧快速提取算法。该算法首先采用多项式快速、准确地拟合出视频影像相关系数的变化趋势,然后利用相邻关键帧影像重叠区的高相关特性实现关键帧帧位的快速、准确提取,并通过实例与基于重... 提出了3种基于影像重叠区相关系数的视频影像关键帧快速提取算法。该算法首先采用多项式快速、准确地拟合出视频影像相关系数的变化趋势,然后利用相邻关键帧影像重叠区的高相关特性实现关键帧帧位的快速、准确提取,并通过实例与基于重叠度计算关键帧算法的时效性进行对比。结果表明,该算法单次计算相关系数的时间相对于单次重叠度计算时间缩短了近4倍,准确度达到88%,且针对不同拍摄手段下的视频影像,提取的关键帧影像精度较高。同时,还对基于视频提取的关键帧影像进行全景图拼接,结果显示未出现明显场景缺失,且可靠性高,适用性强。 展开更多
关键词 视频流数据 关键帧 多项式拟合 重叠度 相关系数
运用人工鱼群算法的3D扫描碎片重建探究
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作者 刘恩盛 程效军 黄玉花 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期137-140,共4页
针对传统三维碎片拼接匹配过程中依赖单一特征及存在误差累积的问题,提出了一种运用鱼群算法的全局最优匹配方法。该方法先对碎片点云数据进行多特征提取,结合纹理、专家经验信息对混合在一起的多种类型碎片进行粗糙集分类,之后采用鱼... 针对传统三维碎片拼接匹配过程中依赖单一特征及存在误差累积的问题,提出了一种运用鱼群算法的全局最优匹配方法。该方法先对碎片点云数据进行多特征提取,结合纹理、专家经验信息对混合在一起的多种类型碎片进行粗糙集分类,之后采用鱼群算法的最优解求得最佳匹配方案。实例验证所提全局匹配方法具有能力强、与初始位置无关及较强的稳健性等特点,为三维碎片的全局匹配提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 三维激光扫描 特征提取 粗糙集 鱼群算法 全局匹配
基于激光点云与建筑信息模型技术的复杂船舱容积计算方法
3
作者 邬镇伦 程效军 +2 位作者 辛佩康 张立朔 胡敏捷 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第5期226-234,共9页
提出了一种基于激光点云与建筑信息模型(BIM)技术的复杂舱舱容计算方法。以复杂液货舱三维点云数据为基础,对复杂舱舱壁与内部构件进行了分割;利用BIM技术对舱壁点云数据及船舱构件点云数据进行了三维重建;利用船舱三维模型进行了船舱... 提出了一种基于激光点云与建筑信息模型(BIM)技术的复杂舱舱容计算方法。以复杂液货舱三维点云数据为基础,对复杂舱舱壁与内部构件进行了分割;利用BIM技术对舱壁点云数据及船舱构件点云数据进行了三维重建;利用船舱三维模型进行了船舱不同姿态下的实时舱容计算。选用上海某船舱点云数据进行了方法验证,研究结果表明,该方法能够快速、精确地获得船舱不同姿态下的舱容数据,可靠性强,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 遥感 复杂船舱容量计量 激光雷达 建筑信息模型技术 点云分割 构件库建模
基于特征点匹配及提纯的点云配准算法 预览
4
作者 黄高锋 陈义 符宏伟 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期199-202,共4页
针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间... 针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间的坐标转换参数,从而实现点云的配准。相比ICP类算法,提高了点云配准的效率,同时提高了点云配准的自动化程度。 展开更多
关键词 特征点 RANSAC 特征匹配 点云配准
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基于多台飞行时间相机的建图与结构语义的三维库位检测 预览
5
作者 赵君峤 张兴连 +1 位作者 冯甜甜 李建峰 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期554-559,共6页
提出一种基于多台飞行时间(ToF)相机的建图与结构语义的三维库位检测方法.利用多台ToF相机进行联合观测,采用视觉里程计对局部停车场场景进行建图,并通过对停车场墙面、顶面、地面和障碍物结构语义信息的聚类和分割,实现对三维停车库位... 提出一种基于多台飞行时间(ToF)相机的建图与结构语义的三维库位检测方法.利用多台ToF相机进行联合观测,采用视觉里程计对局部停车场场景进行建图,并通过对停车场墙面、顶面、地面和障碍物结构语义信息的聚类和分割,实现对三维停车库位的实时检测.结果表明:该方法在有效探测范围内库位检出率为94.83%,库位宽度识别精度为14.4 cm,高度识别精度为12.4 cm. 展开更多
关键词 三维库位检测 自动泊车 飞行时间(ToF) 结构语义 室内停车场
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GNSS多系统组合PPP解算方法与成果分析 预览
6
作者 苗维凯 陈旭升 刘洋洋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第5期521-527,共7页
研究GPS、GLONASS和BDS三系统组合精密单点定位(PPP),包括函数模型、对流层延迟参数和差分码偏差(DCB)参数的解算方法。利用C++语言编制3系统组合PPP程序,分析MEGX网12个连续跟踪站1周观测数据,结果表明,无电离层组合模型和非组合模型... 研究GPS、GLONASS和BDS三系统组合精密单点定位(PPP),包括函数模型、对流层延迟参数和差分码偏差(DCB)参数的解算方法。利用C++语言编制3系统组合PPP程序,分析MEGX网12个连续跟踪站1周观测数据,结果表明,无电离层组合模型和非组合模型的收敛速度和定位精度相当,同一测站在不同时间的收敛速度无明显差异,但非组合模型采用先验电离层信息约束可提高定位的收敛速度。多系统组合定位能改善PDOP值,提高收敛速度和定位精度;3系统组合PPP的水平坐标精度约3cm,高程精度约5cm,优于3个系统单独定位或2个系统组合定位的精度;当卫星遮挡较大时,多系统PPP结果较单系统更为稳定。 展开更多
关键词 GPS/GLONASS/BDS PPP 定位精度 收敛速度
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一种改进的基于对数路径损耗模型的WiFi定位方法
7
作者 朱律 钱兆琛 《测绘地理信息》 2019年第2期69-70,92共3页
使用对数路径损耗模型进行室内定位是WiFi传播模型法中的一种典型方法。在利用该模型时可以不考虑无线接入点位置的误差,并将模型中的随机噪声项忽略来降低算法的复杂度。但在实际应用中,这样处理后的模型将无法准确地反映真实的实验场... 使用对数路径损耗模型进行室内定位是WiFi传播模型法中的一种典型方法。在利用该模型时可以不考虑无线接入点位置的误差,并将模型中的随机噪声项忽略来降低算法的复杂度。但在实际应用中,这样处理后的模型将无法准确地反映真实的实验场景,从而对定位的结果造成影响。因此,顾及无线接入点位置和随机噪声项的改进WiFi距离交会定位算法,将提高WiFi距离模型室内定位的精度。 展开更多
关键词 WiFi室内定位 对数路径损耗模型 混合最小二乘法 精度分析
利用有向图进行排水管网自动化流向分析
8
作者 陈义 王建辉 张蒙 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期62-67,共6页
超标排放是城市排水系统中面临的问题之一,为了高效准确地获取超标水体的流径及最终排放口,提出一种基于有向图的流向分析算法。在分析管网有向几何模型、流向与管线一致性后,利用正向广度优先搜索、缓冲区分析及跨管种混接点搜索进行... 超标排放是城市排水系统中面临的问题之一,为了高效准确地获取超标水体的流径及最终排放口,提出一种基于有向图的流向分析算法。在分析管网有向几何模型、流向与管线一致性后,利用正向广度优先搜索、缓冲区分析及跨管种混接点搜索进行算法设计,实现在步进搜索过程中自动获取超标水体所流经的管线,并通过实例验证了算法的有效性。与传统方法比较,提出的算法在海量数据下大幅提高了分析效率。 展开更多
关键词 排水管网 有向图 正向广度优先搜索 流向分析 海量数据
北斗广域差分分区综合改正数定位性能分析
9
作者 张益泽 陈俊平 +1 位作者 杨赛男 陈倩 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期159-165,共7页
目前北斗广域分米级星基增强系统在钟差改正数、轨道改正数的基础上,提出了基于相位观测值的分区综合改正数,介绍了分区综合改正数的概念及单频、双频用户的使用方法与定位模型。利用中国范围不同地区的北斗观测数据和对应的分区综合改... 目前北斗广域分米级星基增强系统在钟差改正数、轨道改正数的基础上,提出了基于相位观测值的分区综合改正数,介绍了分区综合改正数的概念及单频、双频用户的使用方法与定位模型。利用中国范围不同地区的北斗观测数据和对应的分区综合改正信息,统计了单频和双频用户分区综合改正精密单点定位的精度,并对其收敛性进行了分析。通过与使用GFZ提供的北斗超快速精密星历的定位效果比较,验证了分区综合改正定位在实时定位中的优势。在此基础上进一步对中国范围内分区综合改正定位效果与分区中心距离的关系进行了分析,并对不同观测时间长度的定位效果进行比较。结果表明,经分区综合改正后的双频用户平均25 min内动态定位三维误差能收敛至0.5 m以内,收敛后的定位精度为水平0.15 m,高程0.2 m;单频用户平均20 min内动态定位三维误差能收敛至0.8 m以内,收敛后的定位精度为水平0.3 m,高程0.5 m。随着用户站距离分区中心越远,定位效果总体呈现变差的趋势。总体上,当用户在分区中心1 000 km范围内时,北斗广域分区综合改正数将能提供实时分米级定位服务。 展开更多
关键词 北斗 分区综合改正数 等效钟差 轨道改正数 收敛时间 精密单点定位
北斗广域增强系统星钟和星历误差改正算法研究 预览
10
作者 李冉 胡小工 +3 位作者 曹月玲 唐成盼 孟鑫 常志巧 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-110,共13页
区域北斗星基增强系统提供等效钟差改正数统一修正星历和钟差误差。随着系统的建设发展,新一代北斗星基增强系统将区分星历和钟差误差改正信息,以提高差分改正精度。由于北斗卫星混合星座设计及区域监测网的局限,星历和钟差误差的高精... 区域北斗星基增强系统提供等效钟差改正数统一修正星历和钟差误差。随着系统的建设发展,新一代北斗星基增强系统将区分星历和钟差误差改正信息,以提高差分改正精度。由于北斗卫星混合星座设计及区域监测网的局限,星历和钟差误差的高精度分离计算面临着新的挑战。对北斗星基增强系统的星历和钟差改正算法进行了研究,分别采用动力学和运动学模式计算了卫星星历和钟差改正数,并基于北斗实测数据,对两种处理模式的差分改正精度进行了对比研究。试验结果表明,采用动力学和运动学差分方法,得到的双频伪距实时定位精度分别为1.76m和1.78m,定位精度与WAAS及EGNOS相当。利用运动学和动力学差分改正数后均可得到分米级的精密单点定位(precise point position,PPP)结果,其中采用动力学广域差分改正数,收敛后定位精度可达到15cm;采用运动学广域差分改正数,收敛后定位精度可达45cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星基增强系统 广域差分改正算法 PPP
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基于LiDAR数据的路桥线形参数拟合方法 预览
11
作者 陈晓龙 邬镇伦 《山西建筑》 2019年第8期113-115,共3页
基于LiDAR数据的线形参数拟合方法采用三次样条和最小二乘曲线拟合方法对既有路桥点云数据进行线形参数拟合,拟合结果表明:该方法具有拟合精度高、拟合速度快等优点。
关键词 道路勘测设计 三维激光扫描 三次样条函数 最小二乘函数
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两种圆柱体拟合算法的研究 预览
12
作者 崔浩猛 王解先 《矿山测量》 2019年第1期87-90,112共5页
圆柱拟合是工业测量中的常见问题,文中比较了基于坐标转换和基于点到直线位置关系的两种圆柱拟合算法的拟合原理和解算过程。通过实测数据表明,两种算法均能得到极佳的拟合精度,但基于坐标转换的拟合算法收敛速度更快,求解效率更高。
关键词 圆柱体 曲面拟合 坐标变换 平整度
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有偏改正的正则化抗差方法 预览
13
作者 范伟 潘国荣 《测绘工程》 CSCD 2019年第1期22-25,共4页
现代测绘科技中,由于数学模型的过度参数化或观测信息不足,会导致观测方程具有病态性,同时,观测值中会产生粗差,由于上述两种原因,平差结果的质量将会受到严重的影响。而普通的正则化抗差方法,定权过程不严谨,同样会对平差成果造成不利... 现代测绘科技中,由于数学模型的过度参数化或观测信息不足,会导致观测方程具有病态性,同时,观测值中会产生粗差,由于上述两种原因,平差结果的质量将会受到严重的影响。而普通的正则化抗差方法,定权过程不严谨,同样会对平差成果造成不利的影响。针对上述问题,文中提出一种有偏改正的正则化抗差方法,即通过有偏改正后的残差进行等价权的确定,然后利用严密的等价权对含有粗差的病态方程进行求解。通过具体的实例分析,验证本方法在均方误差意义下优于普通的正则化抗差方法。 展开更多
关键词 有偏改正 正则化 抗差估计 不适定问题
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基于DPM和R-CNN的高分二号遥感影像船只检测方法 预览
14
作者 楼立志 张涛 张绍明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期509-514,共6页
提出了基于可变形部件模型(deformable part model,DPM)的高分二号(GaoFen-2,GF2)遥感影像船只检测方法,并与区域卷积网络(regional convolutional neural network,R-CNN)进行比较。先将遥感影像分段以获得船只的粗略感兴趣区域(regions... 提出了基于可变形部件模型(deformable part model,DPM)的高分二号(GaoFen-2,GF2)遥感影像船只检测方法,并与区域卷积网络(regional convolutional neural network,R-CNN)进行比较。先将遥感影像分段以获得船只的粗略感兴趣区域(regions of interest,ROI),然后在ROI内计算方向梯度直方图(histogram of oriented gradients,HOG)和卷积特征,再分别由DPM和R-CNN采用HOG和卷积特征。为测试R-CNN的最佳性能,将具有5个卷积层(ZF网)和具有13个卷积层(VGG网)的网络应用于船只检测。使用8张GF2遥感影像的3 523艘船只的实验结果表明,DPM和R-CNN都能以高召回率和正确率检测水中的船只,但对于聚集船只而言,DPM的效果优于R-CNN。基于HOG+DPM,ZF网和VGG网的方法平均精度分别为95.031%,93.282%和93.683%。 展开更多
关键词 船只检测 可变形部件模型 区域卷积网络 高分二号遥感影像
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GPS与格洛纳斯电离层电子总含量建模的差异性分析及改进 预览
15
作者 韩玲 王解先 王明华 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期560-567,共8页
为了提高多模GNSS(global navigation satellite system)电离层电子总含量(TEC)的计算精度,基于全球及中国区域研究了GPS(global positioning system)TEC和GLONASS(global orbiting navigation satellite system)TEC的差异及变化规律.GP... 为了提高多模GNSS(global navigation satellite system)电离层电子总含量(TEC)的计算精度,基于全球及中国区域研究了GPS(global positioning system)TEC和GLONASS(global orbiting navigation satellite system)TEC的差异及变化规律.GPS TEC精度要优于GLONASS TEC,两者相关性随纬度降低而降低,并且GLONASS TEC较之GPS TEC存在一定程度的低估;TEC精度差异与星座配置、信号体制及轨道周期差异有关,并受到本地时影响,F2层临界频率(foF2)存在类似情况.基于GPS TEC和GLONASS TEC的差异性,对组合建模时伪距观测权函数进行改进,平均偏差约改进20%,内符精度约改进15%. 展开更多
关键词 电离层 电子总含量(TEC) GPS (global POSITIONING system) GLONASS (global orbiting navigation satellite system) F2层临界频率(foF2)
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基于红外热成像的地铁隧道渗漏水提取
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作者 吴杭彬 于鹏飞 +1 位作者 刘春 许正文 《工程勘察》 2019年第2期44-49,61共7页
为准确、全面地提取地铁隧道渗漏水,提出一种基于红外热成像的渗漏水提取方法。首先根据隧道渗水与周边环境之间存在的温度差异,提出改进的阈值分割方法对地铁隧道管壁的热红外图像进行分割,以提取出隧道管壁上的渗水区域。进一步地,基... 为准确、全面地提取地铁隧道渗漏水,提出一种基于红外热成像的渗漏水提取方法。首先根据隧道渗水与周边环境之间存在的温度差异,提出改进的阈值分割方法对地铁隧道管壁的热红外图像进行分割,以提取出隧道管壁上的渗水区域。进一步地,基于渗水区域生成等温线,采用质心距离函数模型提取渗水类型、渗漏位置,渗漏缝隙走向信息。最后,以上海市地铁某线路区间隧道为例进行渗水提取实验,实验结果表明利用本文方法可准确地进行地铁隧道渗水区域地提取,同时可以合理判断渗水类型、渗水位置及渗水走向信息。 展开更多
关键词 隧道 红外热成像 渗水 形态特征
GNSS卫星钟差估计与结果分析 预览
17
作者 叶珍 李浩军 《导航定位与授时》 2019年第3期88-94,共7页
探讨了GNSS卫星钟差估计的基本原理、处理方法及数据处理中的一些关键技术,利用全球56个IGS跟踪站的观测数据进行钟差估计,比较分析了钟差产品的精度与定位性能。以GPS系统解算结果为例,其钟差产品与IGS最终精密卫星钟差符合较好,精度优... 探讨了GNSS卫星钟差估计的基本原理、处理方法及数据处理中的一些关键技术,利用全球56个IGS跟踪站的观测数据进行钟差估计,比较分析了钟差产品的精度与定位性能。以GPS系统解算结果为例,其钟差产品与IGS最终精密卫星钟差符合较好,精度优于0.04ns(约0.012m),多系统钟差解算结果互差优于亚纳秒级。基于钟差产品进行精密单点定位解算试验,试验结果表明,在定位收敛之后,静态PPP在东、北、天3个方向上精度为0.0582m、0.0466m、0.1188m;动态PPP在东、北、天3个方向上精度为0.0671m、0.0640m、0.3200m。定位结果与IGS最终精密钟差解算结果符合较好,表明两者之间差异较小,进一步验证了解算得到的卫星钟差产品的定位性能。 展开更多
关键词 卫星钟差估计 精密单点定位 精度分析 定位性能
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视觉与激光耦合的城市三维建模差异量化分析
18
作者 刘春 郭凯莹 吴杭彬 《工程勘察》 2019年第4期49-54,共6页
高质量点云是城市三维建模的重要数据支撑。作为两类主要的点云数据,视觉与激光点云由于测量机理不同,在不同类别的目标表面上存在结构、精度上的诸多差异。本文结合三维建模的需求,从完整度、一致性和几何精度三个方面设计定量评价指... 高质量点云是城市三维建模的重要数据支撑。作为两类主要的点云数据,视觉与激光点云由于测量机理不同,在不同类别的目标表面上存在结构、精度上的诸多差异。本文结合三维建模的需求,从完整度、一致性和几何精度三个方面设计定量评价指标体系,并进一步建立归一化的综合差异指标。由此通过对两类点云之间差异的定量化描述,建立复合点云三维模型生产的适用性判断标准。同时,本文利用实地采集的城市场景数据验证了该指标体系的有效性,为数字城市建设方案的分析和质量评价提供重要的理论和应用参照。 展开更多
关键词 视觉点云 激光点云 差异量化分析
一种采用搭建脚手架实现CORS观测墩水准高引测的方法 预览
19
作者 陈振防 《中小企业管理与科技》 2019年第5期160-161,共2页
论文介绍了2018年嘉兴市现代测绘基准体系复测项目实施过程中,对二等水准外业观测比较困难的嘉兴市连续运行卫星定位综合服务系统(以下简称“JXCORS”)进行屋顶观测墩和地面观测墩,采用搭建脚手架的方法实现观测墩水准高引测,并对引测... 论文介绍了2018年嘉兴市现代测绘基准体系复测项目实施过程中,对二等水准外业观测比较困难的嘉兴市连续运行卫星定位综合服务系统(以下简称“JXCORS”)进行屋顶观测墩和地面观测墩,采用搭建脚手架的方法实现观测墩水准高引测,并对引测成果的精度进行评定,证明该方法是可行的。通过论文对该方法的详细描述,希望将来在类似观测条件下的二等水准观测中起到借鉴作用。 展开更多
关键词 地面观测墩 屋顶观测墩 强制对中标志 脚手架 二等水准观测
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非等间距改进灰色模型在基坑变形预测中的应用
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作者 潘国荣 乔立洋 《测绘地理信息》 2019年第1期9-13,共5页
基坑受开挖和人为因素的影响会在短时间内发生较大形变,现有的非等间距灰色模型不能识别处理突变数据,导致其在基坑中适用性低,精度较差。针对这种情况,本文提出了基于改进赋权处理的动态灰色模型和基于小波等距处理的动态灰色模型,结... 基坑受开挖和人为因素的影响会在短时间内发生较大形变,现有的非等间距灰色模型不能识别处理突变数据,导致其在基坑中适用性低,精度较差。针对这种情况,本文提出了基于改进赋权处理的动态灰色模型和基于小波等距处理的动态灰色模型,结合工程实例,计算结果表明,这两种改进方法克服了现有模型的缺陷,降低了观测序列中含有的较多突变数据的影响,在基坑工程中变形监测的分析预报有较好的结果。 展开更多
关键词 非等间距 改进赋权处理的灰色模型 小波等距处理的灰色模型 基坑变形预测
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