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分层式三维室内地图分类方法及更新机制 预览
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作者 冯光升 张晓雪 +4 位作者 王慧强 李冰洋 袁泉 陈诗军 陈大伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期78-81,共4页
针对现有的地图更新方法,在室内地图环境下的效果并不理想的问题,提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数,然后进行层次的划分来减少更新数据的数量,最后利用卷积神经网络(CNN)对室内数据进行归属层次的判... 针对现有的地图更新方法,在室内地图环境下的效果并不理想的问题,提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数,然后进行层次的划分来减少更新数据的数量,最后利用卷积神经网络(CNN)对室内数据进行归属层次的判定。实验结果表明,与版本式更新方法相比,所提算法的更新时间降低了27个百分点;与增量式更新方法相比,其更新时间在更新项大于100后逐渐降低。与增量式更新方法相比更新包大小降低了6.2个百分点,且在数据项小于200之前其更新包一直小于版本式更新方法。所提方法可以显著提高室内地图的更新效率。 展开更多
关键词 室内地图 地图更新方法 分层式更新 卷积神经网络 增量式更新 版本式更新
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基于八叉树的三维室内地图数据快速检索方法 预览 被引量:2
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作者 吕宏武 付俊强 +4 位作者 王慧强 李冰洋 袁泉 陈诗军 陈大伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期82-86,共5页
针对室内三维地图中数据检索效率不高的问题,提出了一种基于八叉树的室内三维地图数据检索方法。首先,根据八叉树的场景分割方法对数据进行存储;然后,对数据进行编码以方便寻址;其次,为数据添加房间隔断约束条件对检索数据进行筛选;最后... 针对室内三维地图中数据检索效率不高的问题,提出了一种基于八叉树的室内三维地图数据检索方法。首先,根据八叉树的场景分割方法对数据进行存储;然后,对数据进行编码以方便寻址;其次,为数据添加房间隔断约束条件对检索数据进行筛选;最后,对室内地图数据进行检索。与不具有约束条件的搜索方法相比,搜索代价平均降低了25个百分点,且搜索时间更加稳定。所提方法可以显著地提高室内三维地图数据的应用效率。 展开更多
关键词 三维室内地图 地图数据 八叉树 邻居搜索 封闭性约束
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基于分组码的跳跃纠删码 预览
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作者 孟宇龙 关智允 +2 位作者 徐东 张子迎 任龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1896-1902,共7页
针对纠删码中分组码多组之间关联性差导致的容错率低等问题,本文基于分组码的思想提出一种跳跃纠删码—跳跃局部重构码。通过将初始数据分组并且在每组选取单块数据跳跃再生成校验块来加强组间联系,以提升容错率、容错能力以及降低重构... 针对纠删码中分组码多组之间关联性差导致的容错率低等问题,本文基于分组码的思想提出一种跳跃纠删码—跳跃局部重构码。通过将初始数据分组并且在每组选取单块数据跳跃再生成校验块来加强组间联系,以提升容错率、容错能力以及降低重构开销等不同性能,并且可以权衡存储开销与其他性能以满足分布式系统的不同需求。此外,本文通过改变跳跃局部重构码自身参数来对比性能变化,并且与其他常用类型纠删码进行对比实验。结果表明:跳跃局部重构码能够在较小的存储开销下,达到较高的容错能力和较低的重构开销的效果,可跳跃生成校验块并且相对性能较优。 展开更多
关键词 纠删码 分组码 跳跃局部重构码 存储开销 容错能力 容错率 重构开销
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多机器人任务分配与路径规划算法 预览
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作者 张子迎 宫思远 +3 位作者 徐东 孟宇龙 李贤 冯光升 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1753-1759,共7页
针对多机器人任务分配和路径规划存在的移动方向角偏差问题,本文引入矢量方向来修改机器人的运动方向角,提出了一种改进的基于矢量方向的自组织算法,使一组机器人在自动避开环境中障碍物的情况下能够有效地到达所有指定的目标位置。采... 针对多机器人任务分配和路径规划存在的移动方向角偏差问题,本文引入矢量方向来修改机器人的运动方向角,提出了一种改进的基于矢量方向的自组织算法,使一组机器人在自动避开环境中障碍物的情况下能够有效地到达所有指定的目标位置。采用基于矢量方向的自组织算法对多机器人系统进行任务分配,使机器人能够访问各个目标位置,整个过程包括获胜神经元的选择、优胜邻域函数的确定以及权值的修改。根据引入的矢量方向法更新SOM获胜神经元的权值,使每个机器人在访问相应目标的过程中能自动的避开障碍物,以避免在路径规划过程中横穿障碍物,进而实现机器人的自动、有效路径规划。仿真实验结果表明:与传统的SOM算法相比,本文所提出的算法在机器人数量与任务目标点数量相同或机器人数量小于任务目标点数量的情况下,能够自主地避开环境中的障碍物并进行合理地任务分配,具有较高的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多机器人系统 自组织神经网络 任务分配 矢量方向 路径规划 神经元 障碍物
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面向聚类挖掘的个性化隐私保护算法 预览
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作者 徐东 李贤 +2 位作者 张子迎 孟宇龙 冯光升 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1779-1785,共7页
针对数据挖掘过程中隐私保护问题,本文提出一种面向聚类挖掘的个性化隐私保护算法。该算法界定了隐私度概念及其编码表示,并构造了由原始数据和隐私度共同描述的隐私数据模型。同时对隐私数据进行拓扑分类以获得隐私数据敏感性的线序集... 针对数据挖掘过程中隐私保护问题,本文提出一种面向聚类挖掘的个性化隐私保护算法。该算法界定了隐私度概念及其编码表示,并构造了由原始数据和隐私度共同描述的隐私数据模型。同时对隐私数据进行拓扑分类以获得隐私数据敏感性的线序集。该算法在原始数据、隐私度、元组敏感度、隐私线序集等视图上进行多视图聚类,结合可变k-匿名策略提出面向多视图聚类的满足个性化需求的隐私保护算法,以对不同聚类簇以及同簇内部元组施加程度有别的个性化保护操作。该算法在一定程度上降低了隐私数据在聚类挖掘过程中泄漏的风险。实验结果表明该算法具有较低的信息损失和较好的运行效率,实验验证了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 信息安全 隐私保护 个性化 聚类挖掘 隐私度 多视图
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社交网络中具有可传递性的细粒度访问控制方案 预览 被引量:7
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作者 高训兵 马春光 +1 位作者 赵平 肖亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第1期8-11,39共5页
针对社交网络中隐私保护的需求,基于属性基加密(ABE)算法,提出了一种权限可传递性的细粒度访问控制方案。在方案中通过属性的设置实现了社交网络成员不同粒度的刻画,为细粒度加密和访问提供了基础;同时在方案中引入了代理服务器... 针对社交网络中隐私保护的需求,基于属性基加密(ABE)算法,提出了一种权限可传递性的细粒度访问控制方案。在方案中通过属性的设置实现了社交网络成员不同粒度的刻画,为细粒度加密和访问提供了基础;同时在方案中引入了代理服务器,对非授权成员与授权成员之间的关系进行分析,从而判定非授权成员的访问权限。若该成员可以获得访问权限,密钥生成中心依据授权成员的属性为其生成解密密钥,进而实现访问权限的传递性。与其他基于访问控制或加密技术的隐私保护方案相比,所提方案将对数据的访问控制和加密保护相统一,在实现数据加密的同时,提供细粒度的访问控制;并结合社交网络的特点实现了访问权限的传递性。 展开更多
关键词 社交网络 属性基加密 细粒度 访问控制 可传递性
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基于有向图构造的数据流预测算法
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作者 由欣 印桂生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第5期40-44,共5页
数据流的预测技术在金融证券管理、网络监控等应用中具有重要的作用.分析近年来有关数据流预测的技术,并做出总结.提出一种新的数据流预测方法,将输入的数据流构造成有向图数据结构,并随着新数据流的到来对有向图进行维护,从中提取概率... 数据流的预测技术在金融证券管理、网络监控等应用中具有重要的作用.分析近年来有关数据流预测的技术,并做出总结.提出一种新的数据流预测方法,将输入的数据流构造成有向图数据结构,并随着新数据流的到来对有向图进行维护,从中提取概率矩阵,利用马尔可夫模型进行计算,得出数据流下一时刻可能的到来值.最后通过实验验证其可行性.结论表明,该算法的精度和预测成功率都较高. 展开更多
关键词 数据流预测 有向图构造 马尔可夫模型
现代网络实验室安全及管理方法 预览
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作者 温萍 程海 《黑龙江教育:综合版》 2002年第9期 31,共1页
关键词 网络安全 网络管理 网络实验室
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