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基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法
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作者 王娜 胡超芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1068-1073,共6页
为提高T-S模糊模型的辨识精度和计算效率,并针对传统聚类算法存在的聚类中心选取问题,提出一种基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法。首先,利用所提的最近邻聚类法降低了传统计算中人为预设聚类初始参数的主观性,并提高了聚类效率,其... 为提高T-S模糊模型的辨识精度和计算效率,并针对传统聚类算法存在的聚类中心选取问题,提出一种基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法。首先,利用所提的最近邻聚类法降低了传统计算中人为预设聚类初始参数的主观性,并提高了聚类效率,其结果作为模糊c均值算法的初始参数,来实现对模糊规则中前提参数的准确辨识,最后结合稳态卡尔曼滤波算法快速估计规则的后件参数。所提方法的有效性通过典型化工过程pH中和过程的建模得以验证。 展开更多
关键词 最近邻 聚类初始化 模糊聚类 T-S模糊辨识
DNA数据存储技术研究进展 预览
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作者 张淑芳 彭康 +2 位作者 宋香明 张子昱 王汉杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期21-28,共8页
随着计算机技术和网络技术的飞速发展,由此产生的海量数据给传统数据存储方式带来了巨大挑战,因此研究人员开始致力于寻找新一代存储方案。脱氧核糖核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)作为天然的遗传信息存储介质,具有存储容量大、能耗低... 随着计算机技术和网络技术的飞速发展,由此产生的海量数据给传统数据存储方式带来了巨大挑战,因此研究人员开始致力于寻找新一代存储方案。脱氧核糖核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)作为天然的遗传信息存储介质,具有存储容量大、能耗低和寿命长等优点,有效克服了传统硬盘和计算机存储等方式的不足,故DNA数据存储技术成为信息技术和生物技术交叉领域的研究热点。文中综述了DNA数据存储技术的研究进展,首先对DNA及其存储的理论框架进行了介绍;然后详细阐述了DNA数据存储中的编码技术:二进制数据的压缩编码算法、纠错算法以及二进制数据到DNA 4种碱基的转换方法;最后对现阶段已有的DNA存储方案进行了分析,并对DNA数据存储研究存在的挑战进行了讨论。 展开更多
关键词 数据存储 DNA 压缩编码 纠错算法 存储密度
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基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制 预览
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作者 胡超芳 曹磊 +1 位作者 赵凌雪 王娜 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第5期468-474,共7页
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧... 针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧翻.为此,对无人驾驶车辆标称动力学模型进行反馈线性化,结合泰勒展开预测无人驾驶车辆的运动趋势.在此基础上,将爆胎引起的参数变化转化为不确定,利用模糊系统万能逼近原理,通过设计自适应模糊观测器进行在线观测.并同时考虑控制输入的饱和约束,利用连续预测控制方法设计解析控制律,以满足系统控制的实时性要求.最后,与传统非线性预测控制以及PID控制进行了仿真对比.从仿真结果可以看出,当车辆发生爆胎后,轮胎滚动阻抗系数瞬时增大了29倍、侧偏刚度瞬时降低了72%,如不施加额外的转向控制作用,无人驾驶车辆将在1s内偏离原车道约5.5m.而施加本文所提方法后,系统的实时性和控制性能均优于给定传统算法.一方面,与非线性预测控制和PID控制相比,所提方法计算速度提高了约150倍,计算时间缩短约50%;另一方面,在给定的控制输入饱和约束范围内,所提方法仍能够控制无人驾驶车辆在爆胎后只发生微小偏移,偏移量仅为传统算法的2.5%左右. 展开更多
关键词 无人驾驶 爆胎 预测控制 模糊观测器
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基于多QoS约束条件的广域信息管理系统任务调度算法 预览
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作者 李罡 吴志军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期27-37,共11页
提出了面向广域信息管理系统(SWIM)的多 QoS 约束条件的蚁群优化任务调度算法(QoS-ACO)。针对 SWIM 中用户对任务请求完成服务质量(QoS)的要求,综合考虑任务完成时间、执行安全性和可靠性因素,构造了新的用户综合满意度评价函数和系统... 提出了面向广域信息管理系统(SWIM)的多 QoS 约束条件的蚁群优化任务调度算法(QoS-ACO)。针对 SWIM 中用户对任务请求完成服务质量(QoS)的要求,综合考虑任务完成时间、执行安全性和可靠性因素,构造了新的用户综合满意度评价函数和系统任务调度模型,使用 SWIM 中业务调度 QoS 总效用评价函数来更新蚁群算法中的信息素。仿真实验结果表明,同等条件下 QoS-ACO 算法在任务完成时间、安全性、可靠性和 QoS总效用值方面都优于传统 Min-Min 算法和粒子群优化算法,满足用户的任务调度服务质量要求,较好地完成了SWIM 调度任务。 展开更多
关键词 广域信息管理系统 服务质量 任务调度模型 蚁群优化任务调度算法 粒子群优化算法
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一个新四维混沌系统的分析、控制与电路实现 预览
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作者 王志礼 牛弘 谭得楚 《动力系统与控制》 2019年第2期129-139,共11页
本文首先对新四维混沌系统的动力学特性进行分析。而后,采用改进型模块化混沌电路设计方法设计新四维混沌系统的电路模型并于A + D Lab实验平台上搭建其模拟电路实现,从硬件上验证该新四维混沌系统可产生混沌运动现象。针对新四维混沌... 本文首先对新四维混沌系统的动力学特性进行分析。而后,采用改进型模块化混沌电路设计方法设计新四维混沌系统的电路模型并于A + D Lab实验平台上搭建其模拟电路实现,从硬件上验证该新四维混沌系统可产生混沌运动现象。针对新四维混沌系统的稳定性控制,本文通过建立被控新四维混沌系统的数学模型,基于Lyapunov稳定性理论,设计单变量线性反馈控制器并搭建其硬件电路实现,从硬件上验证被控新四维混沌系统不再产生混沌或周期运动而是渐近稳定于平衡点原点,以及所设计的线性反馈控制器的可行性与有效性。 展开更多
关键词 混沌 新四维混沌系统 混沌控制 电路实现
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基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述 预览
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作者 穆朝絮 张勇 +1 位作者 余瑶 孙长银 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期71-79,共9页
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理... 自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析. 展开更多
关键词 自适应动态规划 航空航天飞行器 鲁棒控制 强化学习
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基于二次型价值函数的双电机转矩同步系统有限集模型预测控制
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作者 史婷娜 杨雨要 +2 位作者 周湛清 耿强 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4531-4540,共10页
在多电机系统有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)中,随着电机数量的增加,加权求和型价值函数中权重系数的数量也随之增加,整定变得困难。对此,在对双电机转矩同步系统进行统一建模的基础上,通过... 在多电机系统有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)中,随着电机数量的增加,加权求和型价值函数中权重系数的数量也随之增加,整定变得困难。对此,在对双电机转矩同步系统进行统一建模的基础上,通过构造二次型价值函数,将3个权重系数的整定问题转化为1个权重系数矩阵的求解问题。在二次型价值函数中应用由离线求解算法得到的权重系数矩阵能够保证系统的李雅普诺夫稳定性,从而可在连续控制周期内保证各误差收敛。在齿轮传动双电机转矩同步控制系统实验平台上对该算法进行实验验证,结果表明:将离线自整定后的权重系数矩阵用于二次型价值函数中,能使FCS-MPC控制下电机的跟踪误差和同步误差具有良好的收敛性。从理论和实验上证明了基于二次型价值函数的FCS-MPC算法能保证各电机较好的跟踪性能和转矩同步性能,同时该控制策略为拓展到多电机系统提供了可能。 展开更多
关键词 转矩同步系统 统一建模 有限集模型预测控制 二次型价值函数
基于视觉引导的激光全站仪精确测量方法
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作者 王占胜 吴斌 +1 位作者 张雨 薛婷 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期503-508,共6页
为了降低制造成本和提高测量效率.提出了基于视觉引导的激光全站仪测量系统。此系统由非正交激光全站仪和一台变焦相机组成。介绍了此系统的结构设计,分析了基于视觉的精确引导策略,最后通过与激光跟踪仪的对比测量实验,验证了该测量系... 为了降低制造成本和提高测量效率.提出了基于视觉引导的激光全站仪测量系统。此系统由非正交激光全站仪和一台变焦相机组成。介绍了此系统的结构设计,分析了基于视觉的精确引导策略,最后通过与激光跟踪仪的对比测量实验,验证了该测量系统方法简单有效,并有毫米级的测量精度。在隧道、建筑与室内等空间测量方面有很高的实用价值。 展开更多
关键词 大尺寸空间 激光全站仪 非正交轴系 视觉引导
高响应度的NMOS型栅体互连光电探测器 预览
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作者 谢生 王雪飞 +4 位作者 兰馗博 毛陆虹 董威锋 丛佳 孙邵凡 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第8期788-792,共5页
针对硅基光电探测响应度低的问题,设计了一款与标准CMOS工艺兼容的、可用于弱光探测的高响应度的NMOS型光电探测器(NMOS-PD).该探测器由栅体互连的NMOS管和T-well/N-well结光电二极管构成,利用光电二极管的光生伏特效应改变T阱电势,进... 针对硅基光电探测响应度低的问题,设计了一款与标准CMOS工艺兼容的、可用于弱光探测的高响应度的NMOS型光电探测器(NMOS-PD).该探测器由栅体互连的NMOS管和T-well/N-well结光电二极管构成,利用光电二极管的光生伏特效应改变T阱电势,进而控制NMOS管的栅压和阈值电压,以此实现光信号的探测与倍增放大,故所设计光电探测器具有更高的光电流增益和更宽的动态范围.经理论模拟计算和优化设计,本文设计了总面积为20μm×20μm的NMOS-PD,选用整个T阱区作为光敏区域(16μm×16μm),以增加光的吸收量,所设计光电探测器经UMC 0.18μm CMOS工艺流片制备.测试结果表明,所设计探测器在400~700nm波长范围内具有较好的响应度.采用630nm LED作为光源,当输出光功率密度Popt=5mW/cm2、漏源偏压VDS=0.4V时,NMOS-PD的响应度达到1550 A/W,并实现了200 kHz的信号探测.尽管随着光强增大,光电探测器响应度逐渐降低,但整体上仍超过103 A/W.与硅基CMOS工艺制备的传统光电探测器相比,所设计光电探测器结构不仅可在低压、低功耗下正常工作,且在弱光条件下具有极高的倍增放大能力,有望应用于弱光探测的图像传感领域. 展开更多
关键词 光电探测器 响应度 弱光探测 CMOS 工艺
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实部虚部索引广义频分复用多载波调制技术 预览
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作者 付晓梅 管丽颖 苏毅珊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期899-906,共8页
为提高多载波调制的频谱效率,提出了一种名为实部虚部索引广义频分复用(generalized frequency division multiplexing with real and imaginary indices modulation,GFDM-RIIM)的新型多载波调制方案。该方案将广义频分复用(generalized... 为提高多载波调制的频谱效率,提出了一种名为实部虚部索引广义频分复用(generalized frequency division multiplexing with real and imaginary indices modulation,GFDM-RIIM)的新型多载波调制方案。该方案将广义频分复用(generalized frequency division multiplexing,GFDM)的子载波索引分为实部索引和虚部索引两部分,从而使系统可以携带更多的比特信息。给出了GFDM-RIIM的系统模型,并进行了复杂度分析、频谱效率分析和多径瑞利信道下的误比特率(bit error rate,BER)性能仿真。结果表明,所提方案的频谱效率和BER性能均优于现有的GFDM、索引调制广义频分复用、正交频分复用和滤波器组多载波方案。 展开更多
关键词 无线通信 多载波调制 广义频分复用 索引调制
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基于ICA算法与深度神经网络的入侵检测模型 预览
11
作者 刘敬浩 毛思平 付晓梅 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2019年第3期1-10,共10页
针对网络数据的特征维数高、非线性可分等问题,文章提出了一种基于独立成分分析ICA与深度神经网络DNN的入侵检测模型ICA-DNN。首先,利用ICA算法将网络连接数据基于极大非高斯性进行特征提取,并将数据从高维特征空间映射到低维空间,消除... 针对网络数据的特征维数高、非线性可分等问题,文章提出了一种基于独立成分分析ICA与深度神经网络DNN的入侵检测模型ICA-DNN。首先,利用ICA算法将网络连接数据基于极大非高斯性进行特征提取,并将数据从高维特征空间映射到低维空间,消除特征冗余性。然后使用深度神经网络进行分类,深度神经网络采用ReLU激活函数和交叉熵损失函数以及adam优化算法。ICA-DNN模型不仅能减少特征冗余性,还能抓取特征之间的内部结构。实验表明,基于ICA-DNN的入侵检测模型与一些浅层机器学习模型比较具有更好的特征学习能力和更精确的分类能力。 展开更多
关键词 独立成分分析 入侵检测 深度神经网络 特征降维
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基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类
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作者 杜秀兰 张进 +2 位作者 毛晓前 张凯莉 李伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1060-1067,共8页
为了提高脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统中基于稳态视觉诱发电位(Steady-state Visual Evoked Potentials,SSVEP)信号的分类准确率,提出了一种新的基于Fisher+Fuzzy的分类算法。该算法首先对提取的脑电特征利用Fisher算... 为了提高脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统中基于稳态视觉诱发电位(Steady-state Visual Evoked Potentials,SSVEP)信号的分类准确率,提出了一种新的基于Fisher+Fuzzy的分类算法。该算法首先对提取的脑电特征利用Fisher算法得到最佳投影方向和阈值,然后对样本点到最佳超投影面的距离d进行模糊化,再通过模糊推理确定分类结果。该分类算法改善了在SSVEP分类中使用单一Fisher分类器难以对多分类问题中处于歧义区的样本进行有效分类的问题。结果显示在SSVEP的三、四、五分类中,Fisher+Fuzzy分类器取得了94.72%,92.18%,86.08%的平均分类准确率,高于单一Fisher分类器90.07%,80.60%,74.42%的平均准确率,对具有较低可分性的数据集进行分类时准确率显著提高。 展开更多
关键词 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 FISHER FUZZY
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
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作者 张进 李伟 +2 位作者 俞建成 徐东岑 杜秀兰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期897-907,共11页
当手臂操作与脑电控制被同时应用到水下机器人操作中,且操作人员处于不同作业状态时,针对使用单一脑电信号分类器无法获得较为理想的控制意图识别准确率问题,提出使用组合分类器选取分类结果和根据实际作业情况的特殊性修正分类结果的... 当手臂操作与脑电控制被同时应用到水下机器人操作中,且操作人员处于不同作业状态时,针对使用单一脑电信号分类器无法获得较为理想的控制意图识别准确率问题,提出使用组合分类器选取分类结果和根据实际作业情况的特殊性修正分类结果的方法来提升识别准确率.首先,使用Fisher判别方法分别对无手臂操作和存在手臂操作产生的数据进行训练,得到两种作业状态下的分类器;其次,将两分类器进行组合并使用曲线拟合的方式确定用来判定分类结果的基准距离差值(该差值的选取考虑了个体差异);再次,根据实际作业情况的特殊性使用距离修正函数对距离差值进行修正;最后,通过比较基准距离差值与修正后距离差值的大小来确定最终分类结果.为了验证所提方法的有效性,邀请了6位被试者参与测试过程.实验结果显示,在设计的在线实验中,相对于其他3种方法,所提方法在识别准确率上分别提升了13.42%、5.55%和5.55%,说明所提方法是可行且有效的. 展开更多
关键词 脑电信号分类 手臂操作 组合分类器 距离差值 修正函数 水下机器人操作
经济新常态下基于Verhulst-SVM的中长期负荷预测模型 预览
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作者 张冠英 羡一鸣 +3 位作者 葛磊蛟 王莹 赵滨滨 王尧 《电测与仪表》 北大核心 2019年第1期102-107,共6页
经济新常态背景下,电力系统中长期负荷预测面临着很多新问题,例如:GDP、人口等电力负荷影响因素呈“S”型曲线增长、电力负荷影响因素与电力负荷之间的不确定性增加、历史样本数量少等。为此,提出一种基于Verhulst-SVM的中长期负荷预测... 经济新常态背景下,电力系统中长期负荷预测面临着很多新问题,例如:GDP、人口等电力负荷影响因素呈“S”型曲线增长、电力负荷影响因素与电力负荷之间的不确定性增加、历史样本数量少等。为此,提出一种基于Verhulst-SVM的中长期负荷预测模型。首先,从经济新常态特征中提取影响电力负荷的主要因素,并分析各影响因素的发展趋势;然后,利用Verhulst模型对“S”型曲线增长的电力负荷影响因素进行预测,并采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)替代线性回归预测模型,实现小样本、高不确定性条件下中长期负荷高精度预测。最后,通过天津市2015年和2016年的负荷预测算例,验证了所提模型的精度和可靠性,可为经济新常态背景下中长期负荷预测提供借鉴。 展开更多
关键词 经济新常态 负荷预测 VERHULST模型 支持向量机
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基于狼群竞争算法的主动配电网无功优化研究 预览
15
作者 陈秋月 廖文龙 杨德昌 《供用电》 2019年第1期46-53,共8页
随着分布式电源大规模接入配电网,如何促进可再生能源的消纳越来越受到人们的关注。为此,提出了一种计及可再生能源消纳能力的主动配电网无功优化方法。详细分析了分布式电源出力波动性和间歇性,从促进可再生能源消纳的角度,引入弃风弃... 随着分布式电源大规模接入配电网,如何促进可再生能源的消纳越来越受到人们的关注。为此,提出了一种计及可再生能源消纳能力的主动配电网无功优化方法。详细分析了分布式电源出力波动性和间歇性,从促进可再生能源消纳的角度,引入弃风弃光量指标作为主动配电网无功优化的一个新目标函数;结合经济性、可靠性指标建立兼顾可再生能源消纳能力的主动配电网无功优化模型。采用考虑决策者偏好的判断矩阵—功效系数法解决多目标优化问题,并引入狼群算法对模型进行求解;结合主动配电网无功优化的特征,对狼群算法提出2个改进策略,增强了算法的收敛精度及稳定性。在改进后的IEEE33配电系统上进行仿真分析,验证了所提模型的合理性和算法的有效性。 展开更多
关键词 可再生能源消纳 主动配电网 多目标 判断矩阵-功效系数法 改进的狼群算法
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个性化推荐系统中的多样性综述 预览
16
作者 姜书浩 张立毅 周娜 《软件工程与应用》 2019年第3期172-178,共7页
多样性已成为推荐系统研究的主要方向之一,提高推荐内容的多样性不仅是解决过度拟合问题的重要方法,也是提高用户体验满意度的方法。为了更好地阐述推荐多样性领域的工作,本文分别从多样性的定义和评价、多样性对推荐质量的影响以及多... 多样性已成为推荐系统研究的主要方向之一,提高推荐内容的多样性不仅是解决过度拟合问题的重要方法,也是提高用户体验满意度的方法。为了更好地阐述推荐多样性领域的工作,本文分别从多样性的定义和评价、多样性对推荐质量的影响以及多样化算法本身的发展三个方面对多样性推荐进行了介绍。 展开更多
关键词 个性化推荐 多样性 推荐质量 推荐算法
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基于RNA 遗传操作的改进蝙蝠算法 预览 被引量:2
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作者 耿艳香 张立毅 +3 位作者 孙云山 费腾 蒋师贤 马嘉骏 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第3期315-320,共6页
蝙蝠算法作为一种新型的元启发式算法,具有优越的寻优能力和广泛的应用空间,同时也存在着收敛速度和精度的制约问题及个体之间欠缺交互等问题,针对这些不足,引入了RNA遗传算法增强个体之间的交流,通过信息的交叉和变异等变化措施,加快... 蝙蝠算法作为一种新型的元启发式算法,具有优越的寻优能力和广泛的应用空间,同时也存在着收敛速度和精度的制约问题及个体之间欠缺交互等问题,针对这些不足,引入了RNA遗传算法增强个体之间的交流,通过信息的交叉和变异等变化措施,加快了算法的搜索能力,提高了搜索精度.通过测试函数验证了改进后的算法具有较好的收敛精度、可靠性和稳定性,大大提升了蝙蝠算法的寻优能力. 展开更多
关键词 蝙蝠算法 RNA遗传 交叉 变异
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基于改进谱聚类的重叠绿苹果识别方法 预览
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作者 李大华 赵辉 于晓 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2974-2981,共8页
水果的可见光谱目标识别是实现农业自动化采摘至关重要的一步。在水果识别的过程中,由于重叠和遮挡的影响使得目标识别困难,识别率不高。本文针对自然环境中果实重叠的识别问题,利用谱聚类算法对图像进行分割,然后使用随机霍夫变换实现... 水果的可见光谱目标识别是实现农业自动化采摘至关重要的一步。在水果识别的过程中,由于重叠和遮挡的影响使得目标识别困难,识别率不高。本文针对自然环境中果实重叠的识别问题,利用谱聚类算法对图像进行分割,然后使用随机霍夫变换实现果实的识别和定位。针对传统算法运算复杂度高,运算速度慢的问题,本文提出了基于均值漂移和稀疏矩阵原理的改进谱聚类算法。首先使用均值漂移算法对图像进行预分割,均值漂移是一种用于密度梯度的无参估计法。该算法实质是一种迭代,先计算出偏移量,根据偏移量移动点,如此反复,直到偏移量为零即收敛到一点为止。利用均值漂移算法除去大多数的背景像素,为减少谱聚类算法的计算量做准备。然后提取预分割图像的有用信息即图像中像素对之间相似度的描述,将提取的图像特征信息映射到稀疏矩阵中,并使用K-means算法将其分类。得到最终的分类结果,实现对预处理图像的再次分割。然后恢复图像分割区域的颜色,使用彩色向量梯度提取边缘轮廓,对得到的轮廓图像使用随机霍夫变换,并在检测过程中设置半径参数的范围从而进一步加快算法的运行速度。经过检测可以得到目标的圆心坐标和半径,从而实现重叠绿苹果的识别。降低了谱聚类的数据处理量,提高了算法的运行速度。经过试验分析和算法对比,该算法得到较高的重合度95.41%,较低的误差率4.59%和误检率3.05%。 展开更多
关键词 均值漂移 稀疏矩阵 谱聚类 随机霍夫变换 目标定位
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反向低秩稀疏约束下的融合Lasso目标跟踪算法 预览
19
作者 田丹 张国山 孙申申 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第12期1278-1284,共7页
现有的低秩稀疏优化目标跟踪算法容易存在下述两方面问题:①需要求解大量l1优化问题,计算复杂度高.②在目标突变运动情况下,经常出现跟踪漂移现象.为此,提出一种反向低秩稀疏约束下基于融合最小绝对值收缩和选择算子(Lasso)的目标跟踪算... 现有的低秩稀疏优化目标跟踪算法容易存在下述两方面问题:①需要求解大量l1优化问题,计算复杂度高.②在目标突变运动情况下,经常出现跟踪漂移现象.为此,提出一种反向低秩稀疏约束下基于融合最小绝对值收缩和选择算子(Lasso)的目标跟踪算法.首先,建立目标表观的反向稀疏表示描述,利用候选粒子反向稀疏表示目标模板,将在线跟踪中l1优化问题的数目由候选粒子数简化为1.其次,将融合Lasso模型引入到目标跟踪建模中,约束表示系数差分的绝对值之和,保证表示系数稀疏性的同时,使其连续性差异亦稀疏.从而限制目标表观在相邻帧间具有较小差异,但允许个别帧间存在较大差异性,以适应目标的突变运动.再次,利用核范数凸近似低秩约束,限制目标表观的时域相关性,以适应目标的外观变化.实验结果表明,面向具有严重遮挡、光照和尺度变化、目标突变运动等挑战性的标准跟踪数据集,提出算法能完成复杂场景下的跟踪任务.与目前几种热点算法进行定性与定量分析比较,提出算法具有更高的跟踪精度和较快的跟踪速度,特别是在目标突变运动情况下具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 反向稀疏表示 低秩约束 融合Lasso 粒子滤波
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融合标签的实值条件受限波尔兹曼机推荐算法 预览
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作者 张光荣 王宝亮 侯永宏 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第1期138-146,共9页
针对推荐算法中数据的稀疏性难题,把用户标签融合至实值条件受限玻尔兹曼机(real-valuedconditional restricted Boltzmann machine,R_CRBM)模型,利用R_CRBM强大的拟合任意离散分布的能力,预测出用户对未交互商品的评分缺失值。具体来说... 针对推荐算法中数据的稀疏性难题,把用户标签融合至实值条件受限玻尔兹曼机(real-valuedconditional restricted Boltzmann machine,R_CRBM)模型,利用R_CRBM强大的拟合任意离散分布的能力,预测出用户对未交互商品的评分缺失值。具体来说,首先提出显层单元为实值的R_CRBM模型,接着运用文本分类中的TF-IDF 算法预测出用户对所应用过的标签的喜爱度,与标签基因数据相乘得到用户对商品的预测评分,融合至用户历史评分数据中。R_CRBM条件层在原有评分/未评分{0,1}向量中,融入用户标签/未标签{0,1}向量。通过真实数据集进行对比分析,实验结果表明提出的方法在一定程度上提升了推荐的准确性。 展开更多
关键词 推荐算法 用户标签 标签基因 TF-IDF 实值条件受限玻尔兹曼机(R_CRBM)
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