期刊文献+
共找到1,240篇文章
< 1 2 62 >
每页显示 20 50 100
CT系统参数标定及成像研究与设计 预览
1
作者 徐沈阳 马婧元 +2 位作者 韩刚 汪晓银 刘秀明 《首都师范大学学报:自然科学版》 2019年第1期24-29,共6页
CT 系统除需要设备支持外,参数标定精度和成像模型对扫描效果具有显著影响.本文巧妙地利用模板与探测器的关系,寻找最佳标定位置,精确地对CT 扫描系统进行参数标定,在此基础上,建立含有插值、滤波、局部搜索算法的CT 介质成像优化模型,... CT 系统除需要设备支持外,参数标定精度和成像模型对扫描效果具有显著影响.本文巧妙地利用模板与探测器的关系,寻找最佳标定位置,精确地对CT 扫描系统进行参数标定,在此基础上,建立含有插值、滤波、局部搜索算法的CT 介质成像优化模型,并列举实例进行图像重构模拟分析,最后利用逐差法设计更加精确的标定模板. 展开更多
关键词 CT 系统 介质成像模型 局部搜索算法 逐差法
在线阅读 下载PDF
基于缠结法的新型纱线动态摩擦系数测量仪器研制 预览
2
作者 谢军 李莎 +2 位作者 蒋铭媛 左召光 刘皓 《纺织科学与工程学报》 CAS 2019年第2期56-61,共6页
针对目前纱线动态性能评价仪器的进口设备价格昂贵,国产设备的纱线与仪器的摩擦阻力大且动态运行过程中的张力不稳定的问题,基于缠结法原理开发了一种新型纱线动态摩擦系数测量仪器,纱线运行速度和恒定预加张力可调,能实时测量和显示纱... 针对目前纱线动态性能评价仪器的进口设备价格昂贵,国产设备的纱线与仪器的摩擦阻力大且动态运行过程中的张力不稳定的问题,基于缠结法原理开发了一种新型纱线动态摩擦系数测量仪器,纱线运行速度和恒定预加张力可调,能实时测量和显示纱线的输入张力和输出张力以及纱线的动态摩擦系数,且系统简单、造价低廉。选用28tex纯棉纱线、36tex芳砜纶和420D涤纶进行五次重复性测试后,三种纱线其动态摩擦系数波动幅度低于0.01,仪器表现出良好的稳定性和可重复性。与CTT恒定张力传输系统的对比试验中,两种仪器测得的28tex纯棉纱线的动态摩擦系数相同,且摩擦系数的变异系数分别为6.08%和3.92%,验证了该仪器具有较高的精确性。 展开更多
关键词 动态摩擦系数 变异系数 缠结法 罗德法 恒定张力传输系统
在线阅读 免费下载
基于工件纹理和卷积神经网络的刀具磨损检测 预览
3
作者 桑宏强 张新建 +2 位作者 刘丽冰 金国光 陈丽莎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期60-63,68共5页
文章在现有刀具磨损检测算法的研究基础上,针对铣削刀具磨损检测提出了一种基于卷积神经网络的刀具磨损检测算法。对原始的AlexNet卷积神经网络参数以及训练算法进行了优化,同时搭建了实验平台,进行了机床切削实验并采集了大量的工件纹... 文章在现有刀具磨损检测算法的研究基础上,针对铣削刀具磨损检测提出了一种基于卷积神经网络的刀具磨损检测算法。对原始的AlexNet卷积神经网络参数以及训练算法进行了优化,同时搭建了实验平台,进行了机床切削实验并采集了大量的工件纹理图片,使用这些图片样本对所改进的方法进行验证并与其他算法进行了对比研究。结果表明,改进后的AlexNet卷积神经网络算法能够更好地对刀具磨损程度进行判断。 展开更多
关键词 刀具磨损检测 AlexNet 卷积神经网络 工件纹理
在线阅读 下载PDF
基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究 预览
4
作者 李小青 杨亚楠 +1 位作者 于鸿彬 吴天山 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期14-19,共6页
针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据... 针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。 展开更多
关键词 头盔显示器 头部姿态检测 MARG传感器 姿态解算 互补滤波 PI算法
在线阅读 下载PDF
空中救援反应系统研究 预览
5
作者 陈景生 李璐 龚忠伟 《中国科技信息》 2019年第8期25-26,29共3页
为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标... 为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标,通过图像识别和图论,建立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后,我们采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解,最终得到集装箱的位置分布和无人机飞行的路线,此结果对无人机救援有着科学有效的指导。 展开更多
关键词 救援 系统 反应 飞行路线 优化模型 蒙特卡罗方法 位置分布 无人机
在线阅读 下载PDF
冷库门无线远程控制实验研究 预览
6
作者 杨亚楠 李超锋 于鸿彬 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期150-153,共4页
为解决冷库门开关时因驱动电机运行状态变化而存在安全隐患的问题,开发了基于Wi-Fi的冷库门无线远程控制系统。该系统以STM32F103C8T6为主控芯片,设计了电机驱动电路、相电流检测电路、欠压保护电路和转速测量电路,通过Wi-Fi转串口芯片U... 为解决冷库门开关时因驱动电机运行状态变化而存在安全隐患的问题,开发了基于Wi-Fi的冷库门无线远程控制系统。该系统以STM32F103C8T6为主控芯片,设计了电机驱动电路、相电流检测电路、欠压保护电路和转速测量电路,通过Wi-Fi转串口芯片USR-WIFI232,将采集到的电机相电流值和转速值发送到上位机监控系统,并据此对冷库门电机进行实时控制,有效消除了冷库门运动过程中存在的安全隐患。 展开更多
关键词 远程控制 冷库门 Wi-Fi通信 欠压保护
在线阅读 下载PDF
织物基表面生物电干电极的性能评价仪器及方法
7
作者 李莎 蒋铭媛 +2 位作者 谢军 胡瑶 刘皓 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期460-467,共8页
为定量评价织物基表面生物电干电极的性能,本课题组在无源测量方案的基础上开发了一套能够模拟心电信号的有源测量仪器。本文研究共选择5种银/氯化银(Ag/AgCl)织物基表面生物电干电极对仪器进行了测试和评估。研究结果显示,峰值时间间... 为定量评价织物基表面生物电干电极的性能,本课题组在无源测量方案的基础上开发了一套能够模拟心电信号的有源测量仪器。本文研究共选择5种银/氯化银(Ag/AgCl)织物基表面生物电干电极对仪器进行了测试和评估。研究结果显示,峰值时间间隔的偏差率均小于1%,电压幅度衰减率的最大值为7.2%,噪声幅度均低于0.004mV;峰值时间偏移量的变异系数低于8%,电压幅度的变异系数低于2%,噪声幅度的变异系数低于10%。研究表明,该仪器在测量模拟心电信号时有良好的可重复性和稳定性。本文提出的有源测量仪器能够为表面生物电干电极的性能评价和标准制定提供一种新方法。 展开更多
关键词 织物 干电极 心电信号 有源测量
自动上料毛巾折叠机负压吸盘特性及优化 预览
8
作者 路阳阳 弭俊波 《纺织器材》 2019年第2期1-5,共5页
为了提升毛巾织造效率,提高后续折叠和包装环节的自动化水平,介绍自动上料毛巾折叠机的原理及控制方程,并对其负压吸盘的结构参数及其吸附特性进行仿真试验;通过改变负压吸盘结构参数,分析进气孔数n、进气孔直径D和吸盘高度h对负压吸盘... 为了提升毛巾织造效率,提高后续折叠和包装环节的自动化水平,介绍自动上料毛巾折叠机的原理及控制方程,并对其负压吸盘的结构参数及其吸附特性进行仿真试验;通过改变负压吸盘结构参数,分析进气孔数n、进气孔直径D和吸盘高度h对负压吸盘吸附性能的影响。结果表明:进气孔数n为8、进气孔直径D为6mm、吸盘高度h为25mm和孔形为正方形时,满足吸附力要求,负压吸盘吸附能力较好;出气孔负压值P1一定时,合理的结构参数有利于提高进气孔负压值P2,提高吸附力;出气孔负压值P1由-20kPa降低为-10kPa可使能耗降低50%,且能保证上层毛巾吸附稳定和下层毛巾平整。 展开更多
关键词 毛巾 自动上料 折叠 负压 吸附 吸盘 仿真
在线阅读 下载PDF
基于K型热电偶温度传感器的测温系统研究 预览
9
作者 杜林颖 于鸿彬 王磊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期36-40,共5页
在飞机热交换器健康状态检测采集温度时,对于精确性和便捷无线传输要求的问题,建立一个利用K型热电偶温度传感器进行温度采集的系统。该系统将采集到的数据通过WiFi进行传输,并利用静态校准和数据拟合的方法提高测量精度。系统结合上位... 在飞机热交换器健康状态检测采集温度时,对于精确性和便捷无线传输要求的问题,建立一个利用K型热电偶温度传感器进行温度采集的系统。该系统将采集到的数据通过WiFi进行传输,并利用静态校准和数据拟合的方法提高测量精度。系统结合上位机,可实现在远离恶劣的实际工作环境下完成温度的实时采集、保存、分析和历史查询。实验结果表明,该系统不仅成本低、易操作,而且经过静态校准和数据拟合之后,传感器测量精度能够控制在0.5 ℃以内,可实现较精确的温度采集。 展开更多
关键词 状态检测 K型热电偶 温度传感器 WiFi传输 静态校准 数据拟合
在线阅读 下载PDF
考虑结构热变形的机床进给系统热误差研究 预览
10
作者 高卫国 王伟松 +4 位作者 张大卫 刘腾 李金和 翁凌韬 齐向阳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期29-38,共10页
为系统研究精密机床进给系统热误差的形成机理及其影响因素,提出了一种考虑结构热变形的进给系统热误差建模方法。在考虑进给系统内生热源及冷却系统对丝杠螺母副的温升和丝杠热变形作用机制的前提下,同时考虑了进给系统内生热源对精密... 为系统研究精密机床进给系统热误差的形成机理及其影响因素,提出了一种考虑结构热变形的进给系统热误差建模方法。在考虑进给系统内生热源及冷却系统对丝杠螺母副的温升和丝杠热变形作用机制的前提下,同时考虑了进给系统内生热源对精密机床结构大件(床身、立柱、溜板)热态特性的影响规律。通过分析结构热变形引起的进给系统电机座和轴承座相对位置的变化,建立了综合考虑结构大件和丝杠热变形的进给系统热误差模型。以JIG630精密卧式加工中心为例,进行了考虑结构热变形和不考虑结构热变形的进给系统热误差建模与仿真分析,并开展了相应的测试验证实验。结果表明考虑结构热变形的进给系统热误差模型仿真值与实验结果具有更高的一致性。该建模方法对精密机床进给系统热平衡设计、热误差的控制与补偿具有重要参考意义。 展开更多
关键词 结构热变形 进给系统 丝杠 热误差
在线阅读 下载PDF
主轴轴承预紧机构研究进展综述 预览
11
作者 史凯 齐向阳 +2 位作者 吕术亮 高卫国 马伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期141-146,共6页
轴承预紧技术作为高速主轴的核心技术,对实现主轴高速化起决定性作用。目前,常用的预紧方式已不能满足现代加工的要求,因此,迫切需要研发新型预紧机构。综述了具有代表性的轴承预紧机构,并分析现有预紧机构的工作原理和优缺点。最后,针... 轴承预紧技术作为高速主轴的核心技术,对实现主轴高速化起决定性作用。目前,常用的预紧方式已不能满足现代加工的要求,因此,迫切需要研发新型预紧机构。综述了具有代表性的轴承预紧机构,并分析现有预紧机构的工作原理和优缺点。最后,针对现有研究成果,提出了一些关于未来轴承预紧机构研究的建议。 展开更多
关键词 轴承预紧技术 高速主轴 预紧机构
在线阅读 免费下载
基于Deform与Isight的六角法兰面螺栓冷镦模具设计与优化
12
作者 朱晟平 莫帅 王霄 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期50-55,共6页
金属塑性成形行业中产品研发阶段延续着传统模式开发手段,通过多次的试模和修模达到模具结构参数的优化,导致产品试验周期长、效率低、模具材料的制造成本高等问题。针对六角法兰面螺栓的六角头成形工艺,建立有限元模型并完成动态仿真,... 金属塑性成形行业中产品研发阶段延续着传统模式开发手段,通过多次的试模和修模达到模具结构参数的优化,导致产品试验周期长、效率低、模具材料的制造成本高等问题。针对六角法兰面螺栓的六角头成形工艺,建立有限元模型并完成动态仿真,确定优化目标为模具磨损深度和模具最大应力,设计因素为挤压速度、顶模摩擦因数、底模摩擦因数及顶模锥角角度。通过Isight优化软件建立正交实验方案,最终得到六角法兰面螺栓冷镦模具优化结果。文中研究结果对螺栓类零件的冷镦加工及相关成形设计及结构优化具有指导意义。 展开更多
关键词 冷镦模具 六角法兰面螺栓 有限元分析 多目标优化
带平衡绕组的分裂式变压器短路电流计算分析 预览
13
作者 李龙女 张雅倩 +1 位作者 李岩 刘晓明 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期69-75,共7页
分析短路等值电路并计算故障电流最大值是带平衡绕组的分裂式变压器设计的关键问题之一。应用对称分量法和基于场路耦合的有限元分析法,对突然发生不同短路故障情况(包括单相接地短路、两相接地短路、两相相间短路和三相短路)下的变压... 分析短路等值电路并计算故障电流最大值是带平衡绕组的分裂式变压器设计的关键问题之一。应用对称分量法和基于场路耦合的有限元分析法,对突然发生不同短路故障情况(包括单相接地短路、两相接地短路、两相相间短路和三相短路)下的变压器进行了等值电路分析和短路电流计算。以型号为SFFZ10-88000kV·A/220kV的变压器为例进行了解析计算和仿真分析。结果表明:单相接地短路和两相接地短路时的短路电流较大;在两相接地短路时的安匝平衡是关于矢量平衡,此时有限元分析法更适用。 展开更多
关键词 平衡绕组 分裂变压器 短路电流 场路耦合 零序网络 矢量平衡
在线阅读 下载PDF
行星轮断齿故障传递特性分析 预览
14
作者 王鑫 赵晓菲 丁超 《宝鸡文理学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期74-79,共6页
目的针对多级齿轮传动系统中行星轮故障信号微弱、难以识别的问题,利用传递特性分析挖掘故障信号的传递关系,提出行星轮故障信号的识别方法。方法以多级齿轮传动系统故障仿真试验台为研究对象,建立其三维刚柔耦合模型并进行ADAMS动态仿... 目的针对多级齿轮传动系统中行星轮故障信号微弱、难以识别的问题,利用传递特性分析挖掘故障信号的传递关系,提出行星轮故障信号的识别方法。方法以多级齿轮传动系统故障仿真试验台为研究对象,建立其三维刚柔耦合模型并进行ADAMS动态仿真,得到正常及行星轮断齿状态下各级齿轮副的接触力信号,利用试验台测试正常及故障状态下箱体的加速度信号。以接触力信号为输入,试验测试信号为输出,利用系统辨识方法计算得到系统正常及故障状态下的传递函数幅频响应曲线。结果与结论分析各传递路径的成分、幅值及贡献量发现,信号的耦合特性使得定轴齿轮箱中高速级啮合频率周围出现行星轮故障频率,提出利用故障的连带关系识别行星轮故障信号的方法。 展开更多
关键词 行星轮 ADAMS仿真 断齿故障 传递特性 故障诊断
在线阅读 下载PDF
阳极氧化法制备TiO2NTs锂电负极材料研究进展 预览
15
作者 关新新 赵骏 《广州化工》 CAS 2019年第5期20-21,36共3页
TiO2NTs自支撑型电极由于拥有高比表面积、高导电性能和高能量密度等优势,近年来引起了相关研究人员的广泛关注。作为电极材料在锂离子电池中的应用与传统粉末涂覆型电极相比,具有更广阔的应用前景。TiO2NTs形貌、晶相组成和TiO2NTs复... TiO2NTs自支撑型电极由于拥有高比表面积、高导电性能和高能量密度等优势,近年来引起了相关研究人员的广泛关注。作为电极材料在锂离子电池中的应用与传统粉末涂覆型电极相比,具有更广阔的应用前景。TiO2NTs形貌、晶相组成和TiO2NTs复合电极材料的比表面积是影响电极电化学性能的重要因素,因此提高TiO2NTs电极性能的关键是调控阳极氧化法制备TiO2NTs过程中的工艺参数以及对基体的选择。 展开更多
关键词 阳极氧化法 TiO2NTs 锂离子电池
在线阅读 下载PDF
基于不同Poincaré截面的齿轮啮合接触冲击分析 预览
16
作者 苟向锋 陈晓芳 朱凌云 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期82-88,共7页
为保证齿轮系统在啮合接触过程中稳定运行,基于含间隙单自由度直齿圆柱齿轮系统的非线性动力学模型,构建不同Poincaré截面。用延续算法和变步长4阶Runge-Kutta法对系统在不同激励频率和扭矩下的动力学特征进行仿真,得到系统关于周... 为保证齿轮系统在啮合接触过程中稳定运行,基于含间隙单自由度直齿圆柱齿轮系统的非线性动力学模型,构建不同Poincaré截面。用延续算法和变步长4阶Runge-Kutta法对系统在不同激励频率和扭矩下的动力学特征进行仿真,得到系统关于周期激励、齿面啮合、齿背接触和脱啮运动的n-p-q-r运动规律,利用分岔图、最大Lyapunov指数图、相图和Poincaré映射图研究了系统的分岔和混沌特性。结果表明:当其他参数取定的情况下,频率取值为[0.5,0.607]∪[2.12,2.5]以及扭矩取值为[0.064,0.1647]时,齿轮的传动最为平稳。 展开更多
关键词 齿轮系统 啮合接触 非线性动力学 POINCARÉ截面 分岔 混沌
在线阅读 免费下载
基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统 预览
17
作者 马宏帅 赵世海 《现代纺织技术》 2019年第1期87-92,共6页
由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰... 由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器(LADRC)。对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验,结果表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 卷径 张力控制 线性自抗扰 抗干扰
在线阅读 下载PDF
永磁风力发电机风冷结构设计与分析 预览
18
作者 朱高嘉 刘晓明 +2 位作者 李龙女 高圣伟 佟文明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期946-953,共8页
随着永磁风力发电机单机容量的不断增大和电磁负荷的不断提高,其冷却结构的合理设计已成为发电机研发过程中的重点与难点。以一台1.65MW强迫风冷直驱永磁风力发电机为例,基于计算流体力学和传热学理论,建立发电机全域三维流动与传热耦... 随着永磁风力发电机单机容量的不断增大和电磁负荷的不断提高,其冷却结构的合理设计已成为发电机研发过程中的重点与难点。以一台1.65MW强迫风冷直驱永磁风力发电机为例,基于计算流体力学和传热学理论,建立发电机全域三维流动与传热耦合模型,应用有限体积法数值分析发电机内的流动和温升分布状态。针对强迫风冷结构需要外接风机而占用系统空间大、清洁维护难度高的问题,提出一种由转子辐板支架作为离心式风扇驱动冷却风的全封闭式自循环风冷系统。通过不同冷却结构尺寸下散热性能的对比研究,给出了较适宜的发电机冷却结构方案,对提高大型永磁风力发电机的运行可靠性具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 永磁风力发电机 通风结构 温度场 流体场
在线阅读 下载PDF
基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术 预览
19
作者 王德明 隋修武 +2 位作者 张杨 万凯新 石峰 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期349-358,共10页
针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合... 针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)图像传感器、14位CCD信号处理器AD9822、直接存储器访问(direct memory access, DMA)以及改进的自适应广义预测控制(generalized predictive control, GPC)算法.将该控制技术应用于JK1601型纺丝机上可以制作出了满足美国药典第32版要求的缝合线样本,且线径的均匀性从原来的74.6%提升到95%以上. 展开更多
关键词 超细医用可吸收缝合线 电荷耦合器件 AD9822 嵌入式系统 改进广义预测控制算法
在线阅读 下载PDF
基于双目视觉的探针姿态检测 预览
20
作者 刘国华 邓钊钊 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期68-72,88共6页
针对微操作中针类末端执行器姿态检测的问题,设计了一种基于双目视觉的姿态检测系统。结合探针在空间坐标系与二维图像之间的空间位置转换关系,得到二维图像与空间坐标系的映射矩阵,并且消除图像畸变,得到校正后的图像;针对探针图像中... 针对微操作中针类末端执行器姿态检测的问题,设计了一种基于双目视觉的姿态检测系统。结合探针在空间坐标系与二维图像之间的空间位置转换关系,得到二维图像与空间坐标系的映射矩阵,并且消除图像畸变,得到校正后的图像;针对探针图像中目标特征不明显的问题,提出一种将仿射变换矩阵与探针几何学特征相结合的方法,成功提取了图像特征点进行匹配,得到一系列中轴线上点的三维坐标;采用最小二乘法拟合直线,得出探针的姿态向量。实验结果表明:利用两个CCD相机构成的双目立体视觉系统能快速、精确地检测针类装配端的三维姿态,实验误差在±0.3°范围内,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行微操作。 展开更多
关键词 探针 姿态检测 双目视觉 特征点 图像处理 微操作 机器视觉
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 62 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈