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一种低成本高动态车载动中通系统设计 预览
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作者 郗小鹏 苏敏 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期42-44,共3页
动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相... 动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相融合的控制算法提高系统的精准对星能力。该系统已完成产品研制和相关试验,具有良好的性能和工程应用价值。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 MEMS陀螺 天线伺服系统
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多旋翼无人机无人值守的多功能停机坪系统设计 预览
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作者 姚少灿 郗小鹏 +2 位作者 张勇 王建 岳向泉 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期74-77,共4页
设计了一种无人值守停机坪系统,采用2.4G无线通信技术,远程操控无人机进行巡检作业,作业完成后,对无人机进行自主收藏、充电等,实现了无人机外场巡检作业时无需专业人员现场值守操作,系统采用封闭式舱体设计,可防水防尘,并融合环境感知... 设计了一种无人值守停机坪系统,采用2.4G无线通信技术,远程操控无人机进行巡检作业,作业完成后,对无人机进行自主收藏、充电等,实现了无人机外场巡检作业时无需专业人员现场值守操作,系统采用封闭式舱体设计,可防水防尘,并融合环境感知传感器,使用各种复杂的外场作业环境,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人值守停机坪 2.4G无线通信 DSP
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基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统设计 预览
3
作者 崔向宇 郗小鹏 张勇 《计算机测量与控制》 2019年第8期171-176,共6页
随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力;APT控制技术融合陀螺稳定、漂移补偿、多数... 随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力;APT控制技术融合陀螺稳定、漂移补偿、多数据融合及精准伺服控制关键技术,系统采用程序跟踪、动态跟踪控制策略,可根据ModMan控制指令在不同载体扰动情况下迅速完成Ku、Ka天线切换及对星,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障。目前已完成样机研制和地面跑车模拟、摇摆台试验,技术指标符合总体设计要求具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 APT控制技术 Ku/Ka双频 机载动中通 最佳带宽
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高动态Ku/Ka双天线民航动中通系统设计 预览
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作者 崔向宇 郗小鹏 张勇 《计算机测量与控制》 2019年第5期240-244,共5页
随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统;该系统可根据机载计算机控制指令在不同地域快速完成Ku、Ka天线对星及卫星切换,保障链路... 随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统;该系统可根据机载计算机控制指令在不同地域快速完成Ku、Ka天线对星及卫星切换,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障;系统采用尺寸轻量化设计、融合高精度伺服控制技术、快速卫星切换技术以及高动态跟踪技术提高系统的动态响应及精准对星、卫星跟踪能力;该系统严格按照军品研制流程进行设计,已完成样机研制和地面相关试验,技术指标符合前期设计要求和具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 民航动中通 Ku/Ka双天线 最佳带宽 卫星跟踪
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深度神经网络在森林步道视觉识别中的应用 预览
5
作者 侯永宏 吕晓冬 +3 位作者 陈艳芳 赵健 李器宇 陈浩 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第2期263-274,共12页
无人机自主导航在已知或结构化环境中已取得大量研究成果,但在森林等非结构化环境中的技术仍不够成熟。无人机在复杂的森林环境中通过识别森林步道飞行是一种安全有效的行进方式。提出了一种针对森林环境下路径识别的双列深度神经网络模... 无人机自主导航在已知或结构化环境中已取得大量研究成果,但在森林等非结构化环境中的技术仍不够成熟。无人机在复杂的森林环境中通过识别森林步道飞行是一种安全有效的行进方式。提出了一种针对森林环境下路径识别的双列深度神经网络模型(two-column deep neural networks,2CDNN),该网络模型通过直方图均衡化结合边缘提取的方法获取特征图,再将特征图与RGB图馈入两路并列的深度残差网络,从而提取出森林场景中的色彩与纹理特征,最终根据网络分类结果来确定飞行方向指令。该模型在森林数据集IDSIA上进行评估,准确率高达91.31%,比现有的方法提高了4.41%。实验结果表明该模型可以有效地提高无人机在森林环境中的路径感知性能,在自主导航领域具有一定的泛化性和实用意义。 展开更多
关键词 深度残差网络 深度学习 无人机(UAV) 路径感知
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无人机倾斜摄影分辨率建模与分析 预览
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作者 曹洪涛 高伟 +2 位作者 张海峰 张亮 边延凯 《地理空间信息》 2019年第1期14-15,40,123共4页
无人机倾斜摄影测量是以无人机为低空航摄平台,获取正视和倾斜多个视角的二维相片,用以重建地物与地貌的三维模型。其模型精度和纹理清晰度取决于二维相片的分辨率和差异。基于倾斜摄影的成像原理,推算了多视角相机的分辨率数学模型,以... 无人机倾斜摄影测量是以无人机为低空航摄平台,获取正视和倾斜多个视角的二维相片,用以重建地物与地貌的三维模型。其模型精度和纹理清晰度取决于二维相片的分辨率和差异。基于倾斜摄影的成像原理,推算了多视角相机的分辨率数学模型,以指导倾斜视角的设计和航摄规划。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 三维重建 分辨率
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一种基于双目视觉的无人机自主导航系统 预览
7
作者 侯永宏 刘艳 +3 位作者 吕华龙 吴琦 赵健 陈艳芳 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第12期1262-1269,共8页
针对无人机实时自主导航问题,本文设计并实现了一种能自主感知未知室外环境,实时自动规划路径的旋翼无人机系统.首先利用双目视觉,使用经光束法平差(BA)优化的经典SLAM系统,ORB SLAM2算法获取无人机位姿信息;再以"推扫式"感... 针对无人机实时自主导航问题,本文设计并实现了一种能自主感知未知室外环境,实时自动规划路径的旋翼无人机系统.首先利用双目视觉,使用经光束法平差(BA)优化的经典SLAM系统,ORB SLAM2算法获取无人机位姿信息;再以"推扫式"感知方法和改进的绝对误差和(SAD)算法获取环境信息和障碍物点.其次,结合无人机位姿信息与环境障碍物点生成局部障碍物地图,同时使用并行计算框架,提高系统性能.针对无人机系统实时性问题,设计的SAD算法只关注固定视差大小的像素块的稀疏匹配.最后,根据生成的当前局部环境障碍物地图与本地轨迹库,自主选择运动轨迹,有效自主规避障碍物,达到实时局部路径规划的效果.以上功能全部在无人机搭载的嵌入式处理器Nvidia Jetson TX2中完成处理.仿真与实际飞行实验表明:设计的系统基本实现无人机在未知室外场景下的实时自主感知与路径规划,在采集视频分辨率为1 280×720时,处理速度能达到60帧/s,为完善低成本无人机的避障与导航功能提供一种参考. 展开更多
关键词 双目视觉 视觉里程计 并行计算 局部路径规划 自主导航
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多电平逆变电路主要技术分支专利分析 预览
8
作者 王宇 赵杰 《河南科技》 2019年第9期50-52,共3页
多电平逆变电路已经成为电力领域中不可或缺的一种逆变电路,其广泛应用于直流输电、新能源发电、储能以及UPS电源等多个相关场合。除了可以获得较低的谐波畸变率,减少开关器件的开关损耗,多电平逆变电路利用较少的开关数量,产生多个电... 多电平逆变电路已经成为电力领域中不可或缺的一种逆变电路,其广泛应用于直流输电、新能源发电、储能以及UPS电源等多个相关场合。除了可以获得较低的谐波畸变率,减少开关器件的开关损耗,多电平逆变电路利用较少的开关数量,产生多个电压等级的高压电压以满足不同电压等级的负载需求。根据多电平逆变电路的拓扑结构,可以将其主要分为中点箝位型和级联H桥型这两种主要类型. 展开更多
关键词 多电平 中点箝位 级联 H桥
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现代化机械制造工艺及精密加工技术的思考 预览
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作者 高佳伟 李创 郗小鹏 《中国新技术新产品》 2019年第3期51-52,共2页
随着当前社会经济的快速发展,制造业在发展中也获得了较大的进步。现代化机械制造工艺及精密加工技术作为制造业发展中的核心工艺技术的发展也引起了广泛的关注。该文针对现代化机械制造工艺及精密加工技术,进行简要的分析研究。
关键词 现代化机械制造工艺 精密加工 焊接技术
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无人机系统在烟台森林防火中的应用探索 预览
10
作者 解成超 张皓琳 《信息技术与信息化》 2019年第8期151-153,共3页
无人机系统具有空间分辨率高、应急机动性强、数据实时性强等优势。本文结合烟台市森林防火监测现状和需求,综合应用小型固定翼及多旋翼无人机系统、火点识别与定位软件、便携通信设备等,实现烟台市森林防火期内常规防火监测、火灾应急... 无人机系统具有空间分辨率高、应急机动性强、数据实时性强等优势。本文结合烟台市森林防火监测现状和需求,综合应用小型固定翼及多旋翼无人机系统、火点识别与定位软件、便携通信设备等,实现烟台市森林防火期内常规防火监测、火灾应急监测等功能,作为地面巡护、高山瞭望等的辅助监测方式,提高烟台市森林火险预警效率,降低火灾损失。 展开更多
关键词 无人机 森林防火
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无人机在海上石油平台巡检与应急救援中的应用研究 预览
11
作者 陈浩 解成超 《信息技术与信息化》 2019年第8期209-211,共3页
本文分析卫星遥感、有人机监测、海面船舶巡视以及海洋传感器监测手段的应用特点,结合海上石油生产中日常巡检与应急监测两方面需求,构建基于无人机平台的海上石油平台巡检与应急救援系统,通过遥感监测分系统、数据通信分系统、数据处... 本文分析卫星遥感、有人机监测、海面船舶巡视以及海洋传感器监测手段的应用特点,结合海上石油生产中日常巡检与应急监测两方面需求,构建基于无人机平台的海上石油平台巡检与应急救援系统,通过遥感监测分系统、数据通信分系统、数据处理分系统、综合指挥分系统等的设计,实现海上石油平台巡检与应急救援业务中现场多维感知、视频实时传输、数据快速处理、业务灵活应用,提升海域海上平台设备设施巡检与应急救援水平。 展开更多
关键词 无人机 海上石油平台 遥感监测 应急救援
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多功能旋翼无人机停机坪基板轻量化设计 预览
12
作者 李继栋 《设备管理与维修》 2019年第13期24-27,共4页
针对多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计给出多种设计方案。对各个设计方案基于SolidWorks进行建模,在ANSYS中进行仿真实验,并对其受力结果进行对比分析。在对比结果的基础上,提出采用玻璃钢复合材料内嵌铝合金平板的优化设计方案... 针对多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计给出多种设计方案。对各个设计方案基于SolidWorks进行建模,在ANSYS中进行仿真实验,并对其受力结果进行对比分析。在对比结果的基础上,提出采用玻璃钢复合材料内嵌铝合金平板的优化设计方案,对优化方案进行建模及仿真验证,仿真结果满足设计需求,总重量比原来的设计减少30%,最终实现了多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计。 展开更多
关键词 基板 轻量化 复合材料 仿真
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无人机机载MiniSAR在围填海监测中的应用探索 预览
13
作者 王厚军 李明 +1 位作者 丁宁 刘惠 《测绘与空间地理信息》 2019年第3期97-99,108共4页
围填海是人类开发利用海洋的主要方式,为沿海经济发展提供了发展空间,因此对围填海活动的监管也提出了新要求。近年来,无人机机载合成孔径雷达(SAR)技术发展迅速,成为全天时、全天候数据获取的重要手段,开展无人机机载MiniSAR在围填海... 围填海是人类开发利用海洋的主要方式,为沿海经济发展提供了发展空间,因此对围填海活动的监管也提出了新要求。近年来,无人机机载合成孔径雷达(SAR)技术发展迅速,成为全天时、全天候数据获取的重要手段,开展无人机机载MiniSAR在围填海监测中的应用研究,将有效拓展围填海监测手段,本文集成构建了无人机MiniSAR系统,利用该系统开展了海南省海花岛周边海域的监测应用,验证了其在围填海监测应用中的适用性。 展开更多
关键词 无人机 MiniSAR 围填海监测
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无人机低空摄影测量在DOM制作中的应用研究 预览
14
作者 高伟 陈玄 +1 位作者 闫浩 袁楠 《现代测绘》 2019年第2期30-33,共4页
无人机高精度航测技术迅速发展,使数据获取效率以及数据获取精度大大提高。采用固定翼无人机平台ZW-3B低空无人机及与之配套的载荷、地面控制设备,在飞行前对设备进行测试和航线规划、采集测区信息,对现场勘察后采集了研究区域范围内的... 无人机高精度航测技术迅速发展,使数据获取效率以及数据获取精度大大提高。采用固定翼无人机平台ZW-3B低空无人机及与之配套的载荷、地面控制设备,在飞行前对设备进行测试和航线规划、采集测区信息,对现场勘察后采集了研究区域范围内的野外数据,获取了该区域范围满足精度要求的影像资料和数据信息。通过Pix4Dmapper软件进行空中三角测量获得初图,然后对数据做镶嵌线编辑等后期工作,最终获得了1∶1 000DOM成果图,分析了其精度,所得影像满足精度需求。该方法相对于传统方法更加安全简洁,获取的数据精度高,最终结果表明该方法在数字正射影像的制作中是可行的。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 空中三角测量 DOM
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计算机通信与网络远程控制技术应用 预览
15
作者 周晓明 常瑞青 《科学与信息化》 2019年第25期58-58,62,共2页
计算机网络通信在我国有多年的发展,基于计算机技术的网络远程控制在企业中有明显的应用。而安全问题是这一过程中重点应关注的问题。也是远程控制技术上的难点。另外,对计算机通信的正确认识和操作是关键,因此笔者认为还应相应的培养... 计算机网络通信在我国有多年的发展,基于计算机技术的网络远程控制在企业中有明显的应用。而安全问题是这一过程中重点应关注的问题。也是远程控制技术上的难点。另外,对计算机通信的正确认识和操作是关键,因此笔者认为还应相应的培养专业人才,发挥其在领域中的积极作用。 展开更多
关键词 计算机 通信与网络 远程控制技术 应用
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伺服电机控制技术的应用及发展趋向分析 预览
16
作者 杨新颖 《现代制造技术与装备》 2019年第5期91-92,共2页
随着我国经济实力的不断增强,科技不断地创新。近年来,伺服电控技术被广泛应用,不仅能够有效提升数控系统计算性能,缩短时间,还能够有效提升系统运行性能,逐渐向更加科学化、智能化方向转变。因此,将对伺服电机控制技术应用和发展趋势... 随着我国经济实力的不断增强,科技不断地创新。近年来,伺服电控技术被广泛应用,不仅能够有效提升数控系统计算性能,缩短时间,还能够有效提升系统运行性能,逐渐向更加科学化、智能化方向转变。因此,将对伺服电机控制技术应用和发展趋势进行深入探讨。 展开更多
关键词 伺服电机 控制技术 发展趋势
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基于Hi3519v101的无人机双光视频采集编码系统设计 预览
17
作者 张捷 朱铁林 张志芳 《电视技术》 2019年第2期111-115,共5页
针对无人机视频图像传输需求的不断升级,提出一种基于Hi3519v101处理器的双光视频采集编码系统设计,结合系统框架,给出软硬件设计结构。针对双路视频采集编码、数据平滑处理、低带宽链路通信及流媒体传输显示等应用需求,通过P帧帧内刷新... 针对无人机视频图像传输需求的不断升级,提出一种基于Hi3519v101处理器的双光视频采集编码系统设计,结合系统框架,给出软硬件设计结构。针对双路视频采集编码、数据平滑处理、低带宽链路通信及流媒体传输显示等应用需求,通过P帧帧内刷新、ROI编码、LIVE555工程及多链路传输技术,详细阐述了相关功能实现及问题解决方案。测试结果表明,系统工作稳定,可满足视频图像传输的诸多要求,对提升无人机作业效率,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 Hi3519v101 双光视频采集编码 媒体处理平台
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新形势下深入开展建设职工之家活动的思考
18
作者 张铎 《企业改革与管理》 2019年第10期198-198,208共2页
我国开展建设职工之家的活动开始于1984年,这项活动对推动职工们的工作热情十分有作用,从而在很大程度上推动了各项工作的完成进度,各项基础工作等方面的建设也出现了质的飞跃。在后来的几年内,国家又就关于深入开展职工之家的活动展开... 我国开展建设职工之家的活动开始于1984年,这项活动对推动职工们的工作热情十分有作用,从而在很大程度上推动了各项工作的完成进度,各项基础工作等方面的建设也出现了质的飞跃。在后来的几年内,国家又就关于深入开展职工之家的活动展开了新的讨论和研究,并做出了新的一系列的规定,因此,关于新形势下如何深入开展职工之家活动这一问题也时常出现在大家的脑海中,我们应该对此深入思考。 展开更多
关键词 新形势 职工之家 工会
基于无人机巡检的输电线路规避系统设计 预览
19
作者 石书山 谢璐 +1 位作者 周筑博 杨鹤猛 《电力大数据》 2019年第8期67-74,共8页
无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感... 无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感器设计了输电线路规避系统,基于毫米波雷达采集到的障碍信息,采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了自主动态规避算法,能够适应杂波边缘和多目标干扰环境,且只需进行一次模糊数遍历,即可实现多目标的检测,采用流体扰动算法实现对巡线航路的实时规划。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 毫米波雷达 导线 规避
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同步BUCK变换器中MOSFET选型应用研究 预览
20
作者 陈帅 郗小鹏 张勇 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期75-77,81共4页
介绍了一种以损耗分析为依据的MOSFET选型方法。基于栅极驱动的二阶模型对不同栅极电阻下MOSFET导通时间产生的损耗进行了对比分析,同时完成了印制板寄生电感、开关频率等栅极驱动影响因素的仿真验证。对同步BUCK变换器中MOSFET选型应... 介绍了一种以损耗分析为依据的MOSFET选型方法。基于栅极驱动的二阶模型对不同栅极电阻下MOSFET导通时间产生的损耗进行了对比分析,同时完成了印制板寄生电感、开关频率等栅极驱动影响因素的仿真验证。对同步BUCK变换器中MOSFET选型应用进行分析与实验,结果表明该方法可用于工程实践中MOSFET选型及驱动设计分析,可以有效提高MOSFET设计的可靠性。 展开更多
关键词 损耗分析 栅极驱动 同步BUCK变换器 MOSFET选型
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