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基于特征相似性的RGBD点云配准 预览
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作者 盛敏 彭玉升 +1 位作者 苏本跃 王广军 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期829-834,共6页
三维点云数据的配准是计算机视觉领域的重要研究课题,也是三维重建的关键步骤。针对RGBD点云数据的配准问题,提出一种基于特征相似性的初始配准方法。首先需要计算待配准的RGBD点云模型的曲率和颜色特征度(CFD),并对CFD进行统计分析,若... 三维点云数据的配准是计算机视觉领域的重要研究课题,也是三维重建的关键步骤。针对RGBD点云数据的配准问题,提出一种基于特征相似性的初始配准方法。首先需要计算待配准的RGBD点云模型的曲率和颜色特征度(CFD),并对CFD进行统计分析,若模型颜色特征足够丰富优先采用颜色相似性策略,反之尝试曲率相似性策略。通过特征点提取精简点云模型,利用确定的对应点选择策略选择候选对应点对。在候选对应点对上采用优化样本一致性算法获得初始配准变换矩阵,实现两片点云的初始配准。针对不同颜色纹理的RGBD点云模型,本文方法可以自适应选择合适的特征点选择策略,实现点云间良好的初始配准。实验结果表明,对于几何特征不明显的RGBD模型,本文方法能够自适应选择颜色相似性策略来较好地完成初始配准。对于不同类型的模型配准结果较好,算法效率更高。 展开更多
关键词 RGBD点云 初始配准 特征相似性 颜色相似性 曲率相似性
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基于GMM-HMM模型的智能下肢假肢运动意图识别
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作者 盛敏 刘双庆 +1 位作者 王婕 苏本跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-178,共10页
传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢... 传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢侧处于摆动相的时序数据。选择高斯混合-隐马尔可夫模型作为分类器,对下肢假肢的运动意图进行识别。实验结果表明,该算法在模式空间中的一组基模式:平地行走、上坡、下坡、上楼和下楼5种稳态模式中,识别率达到98.99%,在包含5种稳态模式和8类转换模式的13类运动模式中的识别率可达到96.92%。所提出的方法可以在下肢假肢运动意图识别性能上有较大提升,帮助单侧下肢截肢者实现自然、流畅、稳定的行走。 展开更多
关键词 运动意图识别 惯性传感器 高斯混合-隐马尔可夫模型 模式转换 摆动相
同态滤波下RGB-D点云配准方法
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作者 苏本跃 储小玉 盛敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期1985-1997,共13页
目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准方法。方法引入同态滤波算法,并将模型对象的3维点云转化成线性点序列,从而对颜色信息进行光照补偿,以提... 目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准方法。方法引入同态滤波算法,并将模型对象的3维点云转化成线性点序列,从而对颜色信息进行光照补偿,以提高颜色信息的一致性;获取模型的颜色和几何特征并加权组合成混合特征,以此定义源点云的特征点,并运用K近邻算法搜索其对应点;用奇异值分解(SVD)得到配准的刚性变换矩阵。结果进行传统的迭代最近点法(ICP)算法、深度信息与色调相结合的算法以及本文算法在不同的光照强度组合的模型配准对比实验,结果显示,在网面凹凸均匀的大卫模型上,配准时间及特征点匹配平均误差方面均约减少到对比方法的1/2;在网面光滑的barrel模型和网面凹凸不一致的阿基米德模型上,特征点匹配平均误差约分别减少到对比方法的1/6和1/8。此外,与Super 4-Points Congruent Set(Super 4PCS)、彩色点云配准算法在不同组合光照强度下进行对比实验,针对4种不同的网面结构模型,本文算法的SIFT特征点距离平均误差全距约减少到对比方法的1/5。结论利用同态滤波算法抑制光照影响,提高了颜色信息的一致性,在一定效果上消除了光照强度不均匀对3维点云配准精度的干扰。 展开更多
关键词 RGB-D数据 光照补偿 HSV空间 同态滤波 混合特征 点云配准
改进的翻转课堂模型用于大学C语言教学 预览
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作者 殷周平 陈萌昭 +1 位作者 刘桂江 胡扬 《安庆师范大学学报:自然科学版》 2019年第4期112-114,共3页
本文在Robert Talbert翻转课堂结构模型的基础上,提出一种基于慕课资源的改进型翻转课堂结构模型。以大学计算机C语言课程作为实验内容,把基于慕课资源的翻转课堂新结构模型运用到实际教学,取得了较好的教学效果。该教学模型能够增强学... 本文在Robert Talbert翻转课堂结构模型的基础上,提出一种基于慕课资源的改进型翻转课堂结构模型。以大学计算机C语言课程作为实验内容,把基于慕课资源的翻转课堂新结构模型运用到实际教学,取得了较好的教学效果。该教学模型能够增强学生团队合作能力和交际能力,提高学生自主学习能力和创新能力,提高学习效果。 展开更多
关键词 翻转课堂 慕课 教学模型
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新时代传统家训“立德树人”的路径与实现 预览
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作者 何骏 钱敏 周芳 《池州学院学报》 2019年第2期19-23,共5页
我国古人十分注重家庭教育和教化,形成了丰富的家训文献和文化,个中浓缩了几代人的道德认知和思想智慧,对于后人影响深远。传统家训表述上言简意赅、辞短情深,内容上寓意丰富、涵盖全面,精神上积极向上、发人深省,是高等学校思想政治教... 我国古人十分注重家庭教育和教化,形成了丰富的家训文献和文化,个中浓缩了几代人的道德认知和思想智慧,对于后人影响深远。传统家训表述上言简意赅、辞短情深,内容上寓意丰富、涵盖全面,精神上积极向上、发人深省,是高等学校思想政治教育“立德树人”的宝贵资源。 展开更多
关键词 新时代 传统家训 立德树人
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基于B样条的支持向量分位数回归 预览
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作者 杨联强 蔺一鸣 唐燕武 《安庆师范大学学报:自然科学版》 2019年第4期22-24,34共4页
支持向量机能很好处理分类和回归问题,分位数能更全面、稳健地表达随机变量之间的关系,因此基于支持向量机的分位数回归成为非常流行的统计学习方法。当前,支持向量分位数回归方法大多是基于高斯核函数、径向基函数等,却少见使用B样条... 支持向量机能很好处理分类和回归问题,分位数能更全面、稳健地表达随机变量之间的关系,因此基于支持向量机的分位数回归成为非常流行的统计学习方法。当前,支持向量分位数回归方法大多是基于高斯核函数、径向基函数等,却少见使用B样条基。该文利用B样条基函数优良的拟合特性,将其用于支持向量分位数回归,给出模型的建立和求解,并给出模拟和应用研究。 展开更多
关键词 支持向量机 分位数回归 B样条 对偶问题
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带有随机项Barbour单宿主模型正解的存在唯一性和最终有界性 预览
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作者 齐龙兴 刘彬彬 唐燕武 《信阳师范学院学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期525-530,共6页
考虑到血吸虫病传播过程受很多随机因素的影响,在Barbour模型的基础上引入随机项,建立血吸虫病随机模型.通过构造Lyapunov函数,利用It积分证明了该随机系统正解的存在唯一性和最终有界性.
关键词 随机模型 LYAPUNOV函数 It积分 正解
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关于修复代数几何码的一个注记 预览
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作者 陈雯雯 胡万宝 +1 位作者 崔良武 胡帅 《安庆师范大学学报:自然科学版》 2019年第2期32-36,共5页
在分布式存储系统中,某些网络节点会因为各种原因发生损坏,需要利用其余有效节点结合一定的技术手段恢复失效的数据。金玲飞一文中给出了修复代数几何码的修复方案及其带宽计算,本文通过对修复方案中某一函数的参数值进行修正,突破了原... 在分布式存储系统中,某些网络节点会因为各种原因发生损坏,需要利用其余有效节点结合一定的技术手段恢复失效的数据。金玲飞一文中给出了修复代数几何码的修复方案及其带宽计算,本文通过对修复方案中某一函数的参数值进行修正,突破了原方案中仅允许有限域的特征为偶数这一限制,并证明在新的函数下,修复方案的带宽仍然达到最优。 展开更多
关键词 代数几何码 带宽 特征 再生码
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Wiener指数,Hyper-Wiener指数,Harary指数与图的β-亏损性 预览
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作者 夏祥伟 叶淼林 《安庆师范大学学报:自然科学版》 2019年第2期37-39,共3页
图G的亏损数def(G)是指G中所有顶点个数与它的最大匹配中顶点个数之差,如果def(G)≤β,则称图G是β-亏损的。本文主要利用图的Wiener指数、hyper-Wiener指数、Harary指数,给出了具有最小度条件的连通图是β-亏损的充分条件。
关键词 WIENER指数 hyper-Wiener指数 Harary指数 β-亏损
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改进型相对游程长度编码方法 预览
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作者 吴琼 周啸宇 《安庆师范大学学报:自然科学版》 2019年第2期48-51,共4页
传统的测试数据压缩方法对游程长度直接进行编码,编码受到原始测试数据游程长度的限制,因此提出一种改进型相对游程长度的编码方式,即运用实验及编程取得最优值中位数,将游程长度与所有游程长度的中位数作差进行编码,通过减少需要编码... 传统的测试数据压缩方法对游程长度直接进行编码,编码受到原始测试数据游程长度的限制,因此提出一种改进型相对游程长度的编码方式,即运用实验及编程取得最优值中位数,将游程长度与所有游程长度的中位数作差进行编码,通过减少需要编码的相对游程长度达到减少代码字长度的效果。通过对ISCAS89部分标准电路的实验,本文提出的编码方案压缩效率优于同类方案,有很好的压缩效果。 展开更多
关键词 外建自测试 相对游程长度 编码 代码字
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飓风和全球变暖趋势的灰色预测模型 预览
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作者 刘礼敏 孙正榕 +1 位作者 赵仁习 舒阿秀 《智库时代》 2019年第14期225-226,共2页
本文探讨了全球变暖程度与全球飓风活动强度之间的关系。通过研究得知影响全球变暖的主要因素是温室气体的排放,森林砍伐和植被减少,影响飓风的因素是气旋,温度和湿度。利用MATLAB建立灰色预测模型,预测未来使用化石燃料的数量,得出全... 本文探讨了全球变暖程度与全球飓风活动强度之间的关系。通过研究得知影响全球变暖的主要因素是温室气体的排放,森林砍伐和植被减少,影响飓风的因素是气旋,温度和湿度。利用MATLAB建立灰色预测模型,预测未来使用化石燃料的数量,得出全球变暖的程度和化石燃料的使用是正相关。利用超强台风在一年中台风总数的比例描述当年台风的强度。温度和气旋与台风强度的相关分析表明,温度变化与飓风活动强度之间存在强相关性。通过回归分析,得出这些因素对飓风的影响和未来飓风的趋势。使用SPSS曲线模拟温度和飓风强度,得出S曲线与数据最为一致。研究发现,全球变暖导致飓风强度增加。 展开更多
关键词 相关分析 灰色预测模型 曲线模拟 飓风 全球变暖
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对数广义逆威布尔回归模型的参数估计 预览
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作者 孙帆 戴林送 《新乡学院学报》 2019年第3期4-7,共4页
分析了对数广义逆威布尔回归模型,修正了高斯-牛顿迭代法,利用修正的高斯-牛顿法研究了对数广义逆威布尔分布模型的极大似然估计,得出了广义逆威布尔分布模型的参数估计。通过Monte Carlo数值模拟研究了该估计在不同样本条件下的参数估... 分析了对数广义逆威布尔回归模型,修正了高斯-牛顿迭代法,利用修正的高斯-牛顿法研究了对数广义逆威布尔分布模型的极大似然估计,得出了广义逆威布尔分布模型的参数估计。通过Monte Carlo数值模拟研究了该估计在不同样本条件下的参数估计结果。数值模拟结果显示:该模型的修正迭代极大似然估计效果是显著的,在不同样本条件下具有良好的表现和一定的规律性。 展开更多
关键词 对数广义逆威布尔回归模型 修正迭代 极大似然估计
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基于大学生学业的网络行为与特征模型 预览
13
作者 鲍艳琳 罗汉云 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第A01期202-205,共4页
大学生是网络信息时代的主要受益者,他们的上网行为呈现出了很多特点,而不同的网络行为习惯会对学生的学习和生活产生不同的影响。为了更好地分析大学生上网行为和学生学业情况的关系,对不良学习情况进行预警,对二者关系进行了建模。首... 大学生是网络信息时代的主要受益者,他们的上网行为呈现出了很多特点,而不同的网络行为习惯会对学生的学习和生活产生不同的影响。为了更好地分析大学生上网行为和学生学业情况的关系,对不良学习情况进行预警,对二者关系进行了建模。首先,通过非参数检验选择与学生学业相关的上网行为变量;然后,利用二分类多元Logistic方程对网络行为与学生学业之间的内在关联进行建模。最后,通过模型分析网络行为与学生学业的因果关系,建立学业预警机制。使用所提模型可以对学生的上网行为进行积极引导,改善学生的网络行为结构,提升网络对其产生的积极影响。 展开更多
关键词 网络行为 学业 二分类logistic回归模型 非参数检验
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一般函数项级数的一致收敛定理 预览
14
作者 张辉 《赤峰学院学报:自然科学版》 2019年第11期10-11,共2页
通过函数项级数一致收敛的柯西准则,得到了两个一般函数项级数的一致收敛定理.相关的结果引发了一些有趣的推论.
关键词 函数项级数 一致收敛 柯西准则 阿贝尔引理
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基于LSTM深度学习模型的智能下肢假肢运动意图识别 预览
15
作者 刘双庆 《合肥学院学报(综合版)》 2019年第5期96-104,共9页
传统下肢假肢运动意图识别常用多模态传感器采集残肢侧运动信息,通过手动提取特征,带有一定的复杂性以及转换模式识别具有滞后性。提出了一种基于端到端的深度学习智能下肢假肢运动意图识别方法,重新定义了单侧下肢截肢者的运动模式,采... 传统下肢假肢运动意图识别常用多模态传感器采集残肢侧运动信息,通过手动提取特征,带有一定的复杂性以及转换模式识别具有滞后性。提出了一种基于端到端的深度学习智能下肢假肢运动意图识别方法,重新定义了单侧下肢截肢者的运动模式,采用单惯性传感器,采集健肢侧位于摆动相的时序数据,选用长短时记忆神经网络自动提取特征,并对下肢假肢运动意图进行识别。实验结果表明,5类稳态模式:平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡的识别率为98.17%,加入8类转换模式后,识别率达到96.68%。提出的方法在下肢假肢识别性能上有较大提升,帮助截肢者实现流畅、稳定的行走,同时也验证了长短时记忆网络的泛化能力较强。 展开更多
关键词 长短时记忆网络 运动意图识别 单惯性传感器
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粮食产量影响因素的多元线性回归分析 预览
16
作者 郏然然 韩旭 《应用数学进展》 2019年第6期1088-1093,共6页
本文主要介绍了如何使用多元线性回归方法对粮食产量的影响因素进行分析和,使用IBM SPSS Statistics软件对求出的结果进行分析,并对分析结果结合实际提出相关建议。
关键词 粮食产量分析 多元线性回归 显著性
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一类半线性椭圆型方程边值问题的可解性研究 预览
17
作者 田梦甜 钟金标 《安庆师范大学学报:自然科学版》 2019年第3期4-6,共3页
非线性偏微分方程(组)是现代微分方程研究中的重中之重,在解决物理学、生态学、气动力学等领域问题中起到重要作用。但非线性偏微分方程求解难度很大,本文利用Leray-Schauder不动点定理证明了一类半线性椭圆型方程边值问题解的存在性,... 非线性偏微分方程(组)是现代微分方程研究中的重中之重,在解决物理学、生态学、气动力学等领域问题中起到重要作用。但非线性偏微分方程求解难度很大,本文利用Leray-Schauder不动点定理证明了一类半线性椭圆型方程边值问题解的存在性,并对非线性项在满足两种不同情形时,证明了其解的唯一性;并且讨论了若干个条件在不同定理中使用的情况,利用确界原理和格林第一公式得出了4个重要定理。 展开更多
关键词 LERAY-SCHAUDER不动点定理 Green第一恒等式 紧正算子
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新时代高校美育工作深化的维度与思考 预览
18
作者 何骏 《大学教育》 2019年第12期93-95,172,共4页
高校承担着培养合格社会主义建设者和接班人的历史重任,合格的建设者和接班人应当是德智体美劳全面发展的。艺术美、自然美和社会美具有生动的艺术形象,能够吸引和感染学生,从而起到丰富学生课外生活、营造良好校园环境、传承优秀传统... 高校承担着培养合格社会主义建设者和接班人的历史重任,合格的建设者和接班人应当是德智体美劳全面发展的。艺术美、自然美和社会美具有生动的艺术形象,能够吸引和感染学生,从而起到丰富学生课外生活、营造良好校园环境、传承优秀传统文化的作用。高校美育工作要以此为出发点,坚持以马克思主义为指导,处理好与德育、与艺术教育之间的关系,向本科教育倾斜、向本科生倾斜,实现创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、和谐发展,达成“立德树人”的终极目标。 展开更多
关键词 新时代 高等学校 审美教育 路径
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论地方高校校史校情立体化教学模式的构建 预览 被引量:1
19
作者 何骏 《大学教育》 2019年第3期104-106,共3页
校史是学校过去发展的历史总结,校情则是学校当下发展的真实写照,二者在高等教育中具有重要的地位和独特的作用。各高等学校的起源、发展和现状各不相同,但都有或长或短,或曲折或平缓的校史校情,浓缩了学校各方面工作成就的精华,蕴含着... 校史是学校过去发展的历史总结,校情则是学校当下发展的真实写照,二者在高等教育中具有重要的地位和独特的作用。各高等学校的起源、发展和现状各不相同,但都有或长或短,或曲折或平缓的校史校情,浓缩了学校各方面工作成就的精华,蕴含着丰富而生动的校本课程资源。要改变传统的"封闭性"教学模式,实现从"单向型"向"多元型"的转变,实现校史校情教育在教学理念、教学内容、教学方法、教学考核等方面的突破。 展开更多
关键词 地方高校 校史校情 立体化 教学模式
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广义逆威布尔分布参数的ML估计 预览
20
作者 王枞 《赤峰学院学报:自然科学版》 2019年第2期5-7,共3页
逆威布尔分布是可靠性理论中常见的一种失效分布,可广泛应用于化学化工,电子电气,机械材料领域.对于逆威布尔分布的尺度参数和形状参数的极大似然估计是研究威布尔分布模型问题的重要方法.由于考虑到普通迭代估计过程的不稳定性,本文利... 逆威布尔分布是可靠性理论中常见的一种失效分布,可广泛应用于化学化工,电子电气,机械材料领域.对于逆威布尔分布的尺度参数和形状参数的极大似然估计是研究威布尔分布模型问题的重要方法.由于考虑到普通迭代估计过程的不稳定性,本文利用修正牛顿迭代法给出了完全样本情况下广义逆威布尔分布多个参数的极大似然估计,然后通过随机模拟来验证估计的合理性. 展开更多
关键词 广义逆威布尔分布 极大似然估计 牛顿迭代法
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