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面向下肢损伤主动康复的虚拟训练环境设计与应用 预览
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作者 李善文 邢宸睿 +1 位作者 王璐 谢能刚 《洛阳理工学院学报:自然科学版》 2019年第2期73-78,共6页
针对传统下肢康复机器人的康复过程无趣性和自主性差的弊端,基于WebGL的第三方库Three.js,设计虚拟训练场景,患者借助机器人提供的辅助力让肢体做出下肢前移、后撤、抬腿等训练动作,这些动作分别控制虚拟场景中人物的前进、后退、爬楼... 针对传统下肢康复机器人的康复过程无趣性和自主性差的弊端,基于WebGL的第三方库Three.js,设计虚拟训练场景,患者借助机器人提供的辅助力让肢体做出下肢前移、后撤、抬腿等训练动作,这些动作分别控制虚拟场景中人物的前进、后退、爬楼梯、踢足球等行为,使患者在康复过程中具有场景代入感,并主动沉浸于康复训练中,提高康复效率。 展开更多
关键词 下肢康复 Three.js 虚拟场景
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网络度-度相关性对Parrondo博弈的影响分析 预览
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作者 杭小荣 叶晔 +1 位作者 王璐 谢能刚 《信息与电脑》 2019年第10期24-27,共4页
笔者采用基于复杂网络的群体Parrondo博弈模型,模型由A、B两个博弈组成。其中,A博弈设计为马太方式,B博弈设计为依赖资本形式。通过观察Parrondo悖论成立的参数空间从同配网络至异配网络的渐进变化情况,分析度-度相关性对Parrondo悖论... 笔者采用基于复杂网络的群体Parrondo博弈模型,模型由A、B两个博弈组成。其中,A博弈设计为马太方式,B博弈设计为依赖资本形式。通过观察Parrondo悖论成立的参数空间从同配网络至异配网络的渐进变化情况,分析度-度相关性对Parrondo悖论效应的影响,并针对一组参数,详细分析异配网络下系统发生悖论的微观原因,揭示了B博弈的不对称结构、A博弈的'搅动'作用以及网络拓扑结构的共同作用机制。 展开更多
关键词 Parrondo悖论 度-度相关性 复杂网络
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基于虚拟结构优化模型的多机器人编队形成方法 预览
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作者 芮可人 王丽华 谢能刚 《现代信息科技》 2019年第18期56-58,共3页
虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最优的期望队形和各机器人与固定节点的分配方法。仿真结果表明,... 虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最优的期望队形和各机器人与固定节点的分配方法。仿真结果表明,该方法能够让多机器人形成期望的正n边形编队和直线型编队。 展开更多
关键词 多机器人编队 虚拟结构 进化算法
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基于ANSYS的Y27Y-25t型单臂式液压快速压力机的有限元分析 预览
4
作者 陈彬 《锻压装备与制造技术》 2019年第1期24-28,共5页
液压快速压力机本体的固有频率、振型与振动现象的发生有着紧密联系,并影响着液压机的动态性能;其机架在最大压制力时的变形对加工精度有着重要影响。对三力机床厂的Y27Y-25t型单臂式液压快速压力机进行研究,通过三维造型软件Pro/E建立... 液压快速压力机本体的固有频率、振型与振动现象的发生有着紧密联系,并影响着液压机的动态性能;其机架在最大压制力时的变形对加工精度有着重要影响。对三力机床厂的Y27Y-25t型单臂式液压快速压力机进行研究,通过三维造型软件Pro/E建立了其本体和机架的三维实体模型,并运用有限元分析软件ANSYS分别对其本体进行了模态分析,得出了此种液压机的前六阶固有频率和振型;对其机架进行了静力学分析和改进设计。研究结果表明该液压机本体的最低固有频率远大于工作时的最高频率,设备不会发生共振现象;其最低固有频率大于20Hz,满足降低噪声污染的要求;其机架的在最大压制力时的变形较小,改进后的结构,变形和Mises应力更小,加工稳定。 展开更多
关键词 液压快速压力机 模态分析 静力学分析 动态性能 加工精度
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犹豫模糊动态灰靶决策方法
5
作者 刘小弟 朱建军 +2 位作者 张世涛 常志朋 王治莹 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第8期1264-1275,共12页
针对属性权重及阶段权重完全未知的犹豫模糊动态多属性决策问题,提出一种考虑决策信息无量纲化的动态决策方法.首先,基于变异系数提出一种新的决策群体分歧度.并基于这种分歧度建立属性权重确定模型;其次,根据数据的平均年龄及各阶段决... 针对属性权重及阶段权重完全未知的犹豫模糊动态多属性决策问题,提出一种考虑决策信息无量纲化的动态决策方法.首先,基于变异系数提出一种新的决策群体分歧度.并基于这种分歧度建立属性权重确定模型;其次,根据数据的平均年龄及各阶段决策信息间相关关系,提出一种阶段权重确定方法.然后,将灰靶决策方法推广到犹豫模糊环境下,并基于模糊聚类算法思想对方案进行排序.最后,给出算例说明方法可行性. 展开更多
关键词 犹豫模糊集 动态决策 分歧度 灰靶决策
一种基于交替方向乘子法改进的模型预测控制方法
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作者 李玉 江雨燕 +2 位作者 赵双双 邹启鸣 陆可 《数值计算与计算机应用》 2019年第1期11-20,共10页
模型预测控制能够有效处理实际应用中的扰动、多控制变量和复杂约束,因此被广泛应用于各种大规模控制问题.然而,在处理基于复杂线性时不变系统的模型预测控制问题时,传统的二次规划算法存在计算负载过大,实时性差的缺点.为此,本文引入... 模型预测控制能够有效处理实际应用中的扰动、多控制变量和复杂约束,因此被广泛应用于各种大规模控制问题.然而,在处理基于复杂线性时不变系统的模型预测控制问题时,传统的二次规划算法存在计算负载过大,实时性差的缺点.为此,本文引入交替方向乘子法对模型预测控制问题进行分布式地求解.仿真实验结果表明,基于交替方向乘子法的模型预测控制相较传统的方法,计算效率明显提高,更适于求解大规模优化控制问题. 展开更多
关键词 分布式优化 交替方向乘子法 模型预测控制
大学生网络闲逛行为:本土量表、现状评价及干预对策 预览
7
作者 刘林 梅强 吴金南 《高校教育管理》 CSSCI 北大核心 2019年第3期107-115,共9页
本研究首先基于我国大学生互联网使用的实际行为,对20名大学生的访谈数据进行内容分析,识别大学生网络闲逛行为的构成维度和表现形式;然后通过对382名大学生的调查,实证分析并确定我国大学生网络闲逛行为本土量表由好友互动、浏览新闻... 本研究首先基于我国大学生互联网使用的实际行为,对20名大学生的访谈数据进行内容分析,识别大学生网络闲逛行为的构成维度和表现形式;然后通过对382名大学生的调查,实证分析并确定我国大学生网络闲逛行为本土量表由好友互动、浏览新闻、休闲娱乐和社交媒体四个维度构成;最后使用该量表对全国27个省份1043名大学生的网络闲逛行为进行研究。研究表明,从行为普遍性看,从事好友互动活动的人最多,从事休闲娱乐活动的人最少;从行为依赖性看,大学生对休闲娱乐活动的依赖性最强,对好友互动活动的依赖性最弱;大学生网络闲逛行为在年龄、上网时长和上网频率上存在显著的个体差异。基于研究结果,本研究从培养健康的互联网使用文化、开发移动学习资源和跟踪预警心理健康三个方面,提出管理和干预大学生网络闲逛行为的对策建议。 展开更多
关键词 网络闲逛 本土量表 干预对策 个体差异
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一种新犹豫模糊符号距离及其应用
8
作者 刘小弟 朱建军 +1 位作者 张世涛 王治莹 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期442-450,共9页
研究了属性权重部分已知的犹豫模糊多属性决策问题.针对犹豫模糊元中为便于计算添加的多余数值影响方案排序等问题,提出一种新的犹豫模糊决策方法.首先,提出一种新的犹豫模糊元得分函数与犹豫度.基于此,构造一种新的犹豫模糊符号距离,... 研究了属性权重部分已知的犹豫模糊多属性决策问题.针对犹豫模糊元中为便于计算添加的多余数值影响方案排序等问题,提出一种新的犹豫模糊决策方法.首先,提出一种新的犹豫模糊元得分函数与犹豫度.基于此,构造一种新的犹豫模糊符号距离,对犹豫模糊元中添加的多余数值具有很好的鲁棒性.其次,基于max-min算子思想,建立属性权重优化模型.最后,将新的犹豫模糊符号距离应用于求解多属性决策问题中,并通过算例说明所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 犹豫模糊符号距离 多属性决策 字典序 max-min算子
突发事件中多种异质信息在出现时间差异情境下的竞争传播研究——两阶段竞争模型
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作者 王治莹 梁敬 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2019年第10期263-272,共10页
针对当前研究较少考虑到突发事件中多种异质信息在出现时间差异情境下的竞争传播规律和正式信息发布机制问题的现状,首先结合现实案例分析了该情境下的信息类型、传播阶段和竞争特点,进而给出了两阶段传播框架和本文研究问题;然后,基于L... 针对当前研究较少考虑到突发事件中多种异质信息在出现时间差异情境下的竞争传播规律和正式信息发布机制问题的现状,首先结合现实案例分析了该情境下的信息类型、传播阶段和竞争特点,进而给出了两阶段传播框架和本文研究问题;然后,基于Logistic增长模型和Lotka-Volterra竞争模型的构造思路,构建了非正式信息和正式信息的两阶段竞争传播模型,并推导了其平衡点和稳定性条件;最后,通过仿真并辅以案例分析验证了模型及其推导结果的有效性,进而考察了正式信息的发布时间和发布强度对多种异质信息间竞争关系演化的影响规律。 展开更多
关键词 突发事件 出现时间差异 异质信息 竞争传播
高层建筑混凝土墙体力学结构抗震性能分析 预览
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作者 张永奈 吴松 +2 位作者 程玫 史跃 刘承志 《科技通报》 2019年第4期202-205,共4页
为了减少由地震造成的高层建筑墙体坍塌而导致的人员伤亡和财产损失,需要对高层建筑混凝土墙体力学结构的抗震性能进行分析。现有的弹性时程分析法、振型分解反映谱法等方法分析出的墙体力学结构抗震性能结果的精准度均较低。提出一种... 为了减少由地震造成的高层建筑墙体坍塌而导致的人员伤亡和财产损失,需要对高层建筑混凝土墙体力学结构的抗震性能进行分析。现有的弹性时程分析法、振型分解反映谱法等方法分析出的墙体力学结构抗震性能结果的精准度均较低。提出一种新的高层建筑混凝土墙体力学结构抗震性能分析方法,基于Mander模型和Steel02钢本构模型对高层建筑混凝土墙体应变-应力关系、钢筋纤维和钢纤维进行模拟,采用OpenSEES软件构建高层建筑混凝土墙体的有限元模型,通过循环侧推加载模式对高层建筑混凝土墙体有限元模型进行模拟,测试不同震级下的墙体抗震能力,由此分析高层建筑混凝土墙体力学结构的抗震性能。实验结果表明,所提方法得到的分析结果精准度更高。 展开更多
关键词 高层建筑 混凝土 墙体 抗震性能
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让红色基因助力精准扶贫——基于大别山革命老区的访谈 预览
11
作者 祖文婷 江雨燕 +3 位作者 张海军 吴春艳 李翔宇 魏晓杰 《安徽工业大学学报:社会科学版》 2019年第2期25-26,29共3页
对大别山革命老区村民的访谈显示,红色基因助力精准扶贫还面临困境。要通过完善农村教育体系,将红色基因转化为经济效益,用践行来感悟和传承红色基因,使红色基因焕发出新的光辉与活力,渗透内化至每位村民价值观中,作为内生动力激励其努... 对大别山革命老区村民的访谈显示,红色基因助力精准扶贫还面临困境。要通过完善农村教育体系,将红色基因转化为经济效益,用践行来感悟和传承红色基因,使红色基因焕发出新的光辉与活力,渗透内化至每位村民价值观中,作为内生动力激励其努力奋斗,脱贫致富。 展开更多
关键词 红色基因 精准扶贫 革命老区
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基于专利共词网络的工业机器人技术主题结构演化研究 预览
12
作者 方承武 张杰 +1 位作者 李向前 黄莉 《南阳理工学院学报》 2019年第4期12-16,共5页
基于工业机器人专利数据中的德温特手工代码,从频次强度与概念强度两方面构建高频词关联矩阵,结合社会网络分析方法,分析其各个时期阶段的技术主题结构演化。结果发现:工业机器人领域技术主题可以划分为3个阶段时期,其结构显现出分散到... 基于工业机器人专利数据中的德温特手工代码,从频次强度与概念强度两方面构建高频词关联矩阵,结合社会网络分析方法,分析其各个时期阶段的技术主题结构演化。结果发现:工业机器人领域技术主题可以划分为3个阶段时期,其结构显现出分散到集聚再到分散的变化;3个阶段时期的技术主题产生了变化但仍存在较大相似性,其中有6个完整德温特手工代码所表征的技术主题是3个阶段时期的共性技术主题,应时刻引起关注。 展开更多
关键词 专利 共词分析 技术主题 演化 工业机器人
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基于filter+wrapper模式的特征选择算法 预览
13
作者 周传华 柳智才 +1 位作者 丁敬安 周家亿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期1975-1979,2010共6页
特征选择是数据挖掘、机器学习和模式识别中始终面临的一个重要问题。针对类和特征分布不均时,传统信息增益在特征选择中存在的选择偏好问题,提出了一种基于信息增益率与随机森林的特征选择算法。该算法结合filter和wrapper模式的优点,... 特征选择是数据挖掘、机器学习和模式识别中始终面临的一个重要问题。针对类和特征分布不均时,传统信息增益在特征选择中存在的选择偏好问题,提出了一种基于信息增益率与随机森林的特征选择算法。该算法结合filter和wrapper模式的优点,首先从信息相关性和分类能力两个方面对特征进行综合度量,然后采用序列前向选择(sequential forward selection,SFS)策略对特征进行选择,并以分类精度作为评价指标对特征子集进行度量,从而获取最优特征子集。实验结果表明,该算法不仅能够达到特征空间降维的效果,而且能够有效提高分类算法的分类性能和查全率。 展开更多
关键词 信息增益率 随机森林 特征选择 filter模式 wrapper模式
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基于特征选择与集成学习的钓鱼网站检测方法 预览 被引量:2
14
作者 周传华 柳智才 +1 位作者 丁敬安 周家亿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1128-1132,共5页
针对目前大部分钓鱼网站检测方法存在检测准确率低、误判率高等问题,提出了一种基于特征选择与集成学习的钓鱼网站检测方法。该检测方法首先使用FSIGR算法进行特征选择,FSIGR算法结合过滤和封装模式的优点,从信息相关性和分类能力两个... 针对目前大部分钓鱼网站检测方法存在检测准确率低、误判率高等问题,提出了一种基于特征选择与集成学习的钓鱼网站检测方法。该检测方法首先使用FSIGR算法进行特征选择,FSIGR算法结合过滤和封装模式的优点,从信息相关性和分类能力两个方面对特征进行综合度量,并采用前向递增后向递归剔除策略对特征进行选择,以分类精度作为评价指标对特征子集进行评价,从而获取最优特征子集;然后使用最优特征子集数据对随机森林分类算法模型进行训练。在UCI数据集上的实验表明,所提方法能够有效提高钓鱼网站检测的正确率,降低误判率,具有实际应用意义。 展开更多
关键词 钓鱼网站 随机森林 信息增益率 特征选择
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基于梯度提升决策模型的空间占用检测研究 预览 被引量:1
15
作者 徐新卫 丁敬安 +3 位作者 柳智才 王多梅 腾翔 邵瑞瑞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期736-741,共6页
随着绿色建筑和绿色生态城区经济激励机制基本形成,面对大量多维空间占用数据,大数据绿色建筑节能体系应运而生。然而大量多维的建筑数据却没有被充分利用,且传统空间占用检测模型分类精度还不够准确,模型时间复杂度较高。利用UCI占用... 随着绿色建筑和绿色生态城区经济激励机制基本形成,面对大量多维空间占用数据,大数据绿色建筑节能体系应运而生。然而大量多维的建筑数据却没有被充分利用,且传统空间占用检测模型分类精度还不够准确,模型时间复杂度较高。利用UCI占用检测数据集,在原始数据集上加入时间戳,使模型分类精度均获得提高,同时利用MCMR(最大相关最小冗余)方法进行特征选择,通过随机森林作为分类器验证分类效果,获取最优特征子集。利用选取的特征子集构建占用检测模型,其中XGBoost模型与随机森林模型(RF)进行比对,分类精度较高,且时间复杂度更低。 展开更多
关键词 大数据绿色建筑 空间占用检测 最大相关最小冗余 梯度提升算法
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基于日志的数控机床生产信息自动化获取方法 预览 被引量:1
16
作者 徐斌 冯钧 +1 位作者 潘瑞林 郜振华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1739-1745,共7页
生产信息的自动化采集能提高管理数据的质量,是发展智能制造和提高车间管理水平的内在要求。针对现有的生产数据自动化采集方法存在采集数据较为单一、实施复杂、与系统耦合度高等多种不足,提出一种基于日志的数控生产信息自动化采集方... 生产信息的自动化采集能提高管理数据的质量,是发展智能制造和提高车间管理水平的内在要求。针对现有的生产数据自动化采集方法存在采集数据较为单一、实施复杂、与系统耦合度高等多种不足,提出一种基于日志的数控生产信息自动化采集方法。通过编程注释的方法丰富了日志信息源,并在此基础上构建了日志信息的自动采集与生产数据解析系统。应用实例表明,该方案能满足数控机床生产管理中的各项报表数据要求,数据准确全面。 展开更多
关键词 信息采集 数控机床 生产管理系统 运行日志 报表
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基于科学计量技术的生产与质量管理研究热点及演进分析
17
作者 王付宇 顾远东 吴刚 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2019年第4期217-227,共11页
针对当前国内外生产与质量管理研究现状,为了分析国内外生产与质量管理领域研究热点及研究差异,本文运用科学计量学中的关键词共现与可视化技术,对生产与质量管理领域的10个国际代表性期刊2001-2016年发表论文和国家自然科学基金委管理... 针对当前国内外生产与质量管理研究现状,为了分析国内外生产与质量管理领域研究热点及研究差异,本文运用科学计量学中的关键词共现与可视化技术,对生产与质量管理领域的10个国际代表性期刊2001-2016年发表论文和国家自然科学基金委管理科学部2001-2016年资助项目进行了科学计量分析。研究结果表明,当前国际生产与质量管理研究的知识网络以'Scheduling'、'Simulation'、'Supply chain management'、'Quality management'、'Statistical process control'为中心,'Inventory'、'Optimization'、'Quality'等都是高频关键词;国内自然科学基金资助项目研究的主题关键词以'生产调度'、'建模及仿真'、'统计过程控制'、'库存管理'和'质量管理'等关键词的热度较高。研究发现国内外在生产与质量管理领域的研究热点基本一致,近年来,国内在质量管理方面资助的项目数增长较快。 展开更多
关键词 生产与质量管理 研究热点 科学计量学 关键词共现分析 基金资助项目
基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究 预览
18
作者 卢凯文 杨忠 +2 位作者 许昌亮 徐浩 陆可 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期390-397,共8页
本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中间控制量,将该强非线性系统分离为线性动态环节和非线性... 本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中间控制量,将该强非线性系统分离为线性动态环节和非线性静态环节,并仅针对线性动态环节设计了计算量小、易于硬件实现的线性二次型调节器(LQR),然后再通过反解输入非线性环节将中间控制量分配到实际的控制量——旋翼倾转角和电机转速.仿真实验结果表明,基于非线性分离策略设计的LQR飞行控制器能够实现对可倾转四旋翼稳定控制,很好地独立追踪位置和姿态期望. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 可倾转旋翼 非线性分离 线性二次型调节器
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基于GA-BP神经网络的船用柴油机制造企业供应商评价 预览
19
作者 邓浩 吴玉国 徐先进 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期80-87,96共9页
根据船用柴油机制造企业有着采购成本高、供应商数量多的特点,针对相关企业在进行供应商评价时,指标过于单一、评价方法过于主观、难以对供应商作出全面客观的评价等问题,在问卷调查的基础上,运用因子分析法对选择的指标进行筛选,构建... 根据船用柴油机制造企业有着采购成本高、供应商数量多的特点,针对相关企业在进行供应商评价时,指标过于单一、评价方法过于主观、难以对供应商作出全面客观的评价等问题,在问卷调查的基础上,运用因子分析法对选择的指标进行筛选,构建适用于船用柴油机制造企业的供应商评价指标体系。将BP神经网络与遗传算法结合,建立基于GA-BP神经网络的供应商评价模型,并通过实例分析验证了模型在船用柴油机制造企业供应商评价中的有效性。 展开更多
关键词 船用柴油机 制造企业 供应商评价 因子分析 BP神经网络 遗传算法
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基于主成分分析的网络节点重要性指标贡献评价 预览
20
作者 胡钢 徐翔 +1 位作者 张维明 周鋆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期358-365,共8页
为研究不同网络节点重要性指标对网络中重要节点的影响程度,进而优选出较能体现网络重要节点性质的指标.本文基于主成分分析(Principal Component Analysis,简记PCA),选取七个节点重要性指标对网络重要性节点贡献率进行计算分析,同时选... 为研究不同网络节点重要性指标对网络中重要节点的影响程度,进而优选出较能体现网络重要节点性质的指标.本文基于主成分分析(Principal Component Analysis,简记PCA),选取七个节点重要性指标对网络重要性节点贡献率进行计算分析,同时选取了七种不同的网络进行实验,得到指标贡献率大小顺序,利用肯德尔系数对重要指标与其余指标进行相关性分析,得到不同指标之间的相关系数及相关系数大小的影响因素.本文为研究网络重要节点选择指标提供了一种思路,同时为研究不同节点间的相互关系提供了研究方法. 展开更多
关键词 主成分分析 节点重要性 贡献率 肯德尔系数
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