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面向B2C电商订单的自动小车存取系统动态储位优化 预览
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作者 邹霞 吴耀华 +1 位作者 夏德龙 张荣旭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期500-507,共8页
为提高B2C电商订单拣选速度,分析单一订单和多个订单的情况下,品项在自动小车存取系统(AVS/RS)中的货位变化对系统出库作业时间的影响;提出基于节约时间的多层次启发式聚类算法,利用订单品项间的相似系数进行聚类;从商品价格折扣和被定... 为提高B2C电商订单拣选速度,分析单一订单和多个订单的情况下,品项在自动小车存取系统(AVS/RS)中的货位变化对系统出库作业时间的影响;提出基于节约时间的多层次启发式聚类算法,利用订单品项间的相似系数进行聚类;从商品价格折扣和被定频次两个角度提出品项物流价值模型,并以此为货位优化的依据;构建了仿真模型,对聚类方法及储位优化策略的有效性进行验证。结果表明,基于节约时间法的多层次启发式聚类算法效果较好,和传统的全周转率货位分配策略相比,考虑商品价格折扣的品项物流价值的动态储位优化策略可以明显提高订单出库效率。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 B2C电商订单 节约时间法聚类 价格折扣 品项物流价值
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四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
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作者 陈腾 李贻斌 荣学文 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期307-316,共10页
为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分... 为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性. 展开更多
关键词 四足机器人 动步态 足底力分配 二次型优化 虚拟模型控制
动态采样输出调节:切换自适应方法
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作者 黄亚欣 刘允刚 张纪峰 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第2期286-297,共12页
文章研究了自适应采样输出调节问题.由于涉及的干扰对系统的影响显著且作用持续,致使传统的周期采样策略不再有效,所以文章采用了一种基于切换机制的变周期采样策略.其特点是在大幅度降低采样频率的同时能保证反馈补偿所需的信息量,但... 文章研究了自适应采样输出调节问题.由于涉及的干扰对系统的影响显著且作用持续,致使传统的周期采样策略不再有效,所以文章采用了一种基于切换机制的变周期采样策略.其特点是在大幅度降低采样频率的同时能保证反馈补偿所需的信息量,但分析设计比较复杂和困难.基于该切换机制和内模原理,设计了新型的变周期动态采样控制器,使得调节输出最终收敛到任意预先设定的零点的邻域,同时采样周期经过有限次切换之后保持不变.数值仿真验证了所提出的自适应采样策略的有效性. 展开更多
关键词 输出调节 采样控制 变采样周期 动态反馈 切换自适应
基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 预览
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作者 李政源 马昕 李贻斌 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2019年第1期58-66,共9页
现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉... 现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性. 展开更多
关键词 立体视觉 空间圆 位姿 非线性优化
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数据驱动下基于感知频谱的物联网数据传输
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作者 李轩衡 孙怡 +1 位作者 王洁 张海霞 《物联网学报》 2019年第2期35-46,共12页
面向海量数据造成的频谱短缺问题,以共享为解决手段,研究了运营商如何合理利用感知频谱传输数据。考虑物联网设备的局限性,设计了超密集认知异构网络架构,基于流量需求和感知开销设计了最优的接入控制和感知决策方法,以实现网络效用最... 面向海量数据造成的频谱短缺问题,以共享为解决手段,研究了运营商如何合理利用感知频谱传输数据。考虑物联网设备的局限性,设计了超密集认知异构网络架构,基于流量需求和感知开销设计了最优的接入控制和感知决策方法,以实现网络效用最大化。考虑感知频谱的不确定性,将最优规划方案建模成混合整数随机优化问题,并提出了数据驱动下基于统计特征的概率顽健求解方法,在可用带宽概率分布未知的情况下,统计满足各种服务请求的数据传输要求。 展开更多
关键词 频谱共享 感知频谱 网络效用 频谱不确定性 数据驱动
介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析 预览
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作者 任晓飞 魏长智 +1 位作者 刘飞飞 魏守水 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期61-67,共7页
为增进对液体微透镜变焦的动力学特征的理解,将晶格玻尔兹曼方法与电动力模型相结合,提出了一种晶格玻尔兹曼-电动力(LB-ED)方法研究介电润湿(EWOD)驱动的变焦液体微透镜原理.采用晶格玻尔兹曼方法求解Navier-Stokes方程以研究透镜的变... 为增进对液体微透镜变焦的动力学特征的理解,将晶格玻尔兹曼方法与电动力模型相结合,提出了一种晶格玻尔兹曼-电动力(LB-ED)方法研究介电润湿(EWOD)驱动的变焦液体微透镜原理.采用晶格玻尔兹曼方法求解Navier-Stokes方程以研究透镜的变焦过程,引入新的分布函数求解电场分布以计算驱动透镜变焦的电场力.首先数值分析了EWOD效应,并与理论分析及实验结果进行对比,验证数值方法的准确性;然后研究了电压对EWOD驱动的变焦液体透镜焦距的影响;分析了透镜变焦的动态过程;最后讨论了绝缘液体黏度对透镜响应时间及系统稳定性的影响.研究表明:不仅低电压下接触角变化与Lippmann-Young方程吻合良好,且高电压时出现接触角饱和现象,与实验结果一致,数值方法正确;根据数值计算和理论推导,建立了电压与焦距的关系;施加电压的初始时刻,电场力引起接触角突变,透镜需要延迟时间响应接触角的变化;发现绝缘液体黏度过小,系统处于振荡状态,黏度过大,系统处于过阻尼状态.合适的液体黏度可以使系统性能达到最佳. 展开更多
关键词 电流体动力学 晶格玻尔兹曼方法 介电润湿 变焦液体透镜 多组分多相流
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交直流混合微电网动态架构重组研究 预览
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作者 柴锦 陈阿莲 +2 位作者 王瑞琪 王昭鑫 柴东新 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期109-116,共8页
现有微电网的架构在运行期间极少变动,而微源输出功率具有随机性和间歇性,并且微电网负荷的波动较大,这导致系统难以获得全局最优运行状态。首先提出了交直流混合微电网动态架构重组的思想,以减少交流母线和直流母线之间的能量流动,实... 现有微电网的架构在运行期间极少变动,而微源输出功率具有随机性和间歇性,并且微电网负荷的波动较大,这导致系统难以获得全局最优运行状态。首先提出了交直流混合微电网动态架构重组的思想,以减少交流母线和直流母线之间的能量流动,实现交直流混合微电网的优化运行。构思了一种交直流混合微电网架构,分别建立了并网模式和孤岛模式下的数学模型,并以山东某光伏电站的光伏输出功率历史数据及相应的用户负荷数据为例,建立了基于支持向量机的超短期负荷预测模型和光伏输出功率预测模型,并在此基础上通过NSGA-Ⅱ算法动态优化混合微电网的架构。算例结果表明了所提架构重组思想的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 NSGA-Ⅱ 负荷预测 动态架构重组
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基于Realsense的手势识别与应用 预览
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作者 张远来 王传江 黄灿 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期839-844,873共7页
为解决现有手势识别方法易受外部环境干扰和特征提取繁琐的问题,提出一种基于IntelRealsense技术的深度图像手势识别的方法。根据SR300捕获的深度图像中获取的手部关节点和手指的信息,对这22个关节点进行几何建模;采用关节等效距离和手... 为解决现有手势识别方法易受外部环境干扰和特征提取繁琐的问题,提出一种基于IntelRealsense技术的深度图像手势识别的方法。根据SR300捕获的深度图像中获取的手部关节点和手指的信息,对这22个关节点进行几何建模;采用关节等效距离和手指伸直程度的特征,实现手势识别;将该方法应用到机械臂机器人的人机交互中去,成功实现抓取杯子到嘴边喝水等动作。实验结果表明,该方法特征简单,识别率高,通用性强,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 实感技术 手势识别 深度信息 关节距离 人机交互
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脉冲激光辐照靶材破坏效果最优条件研究
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作者 杨振发 宋镇江 +5 位作者 黄秀军 石德乐 姜明顺 冯德军 张雷(导师) 张法业 《光学与光电技术》 2019年第2期64-71,共8页
为解析脉冲激光对靶材的破坏效果与激光各参数之间的关系,提出了一种基于数值计算方法的仿真模拟方案,开发了一套脉冲激光辐照靶材的热-力效应数值仿真软件。采用对照法,分别对激光功率、激光能量、激光光斑大小、脉冲宽度和间歇时间等... 为解析脉冲激光对靶材的破坏效果与激光各参数之间的关系,提出了一种基于数值计算方法的仿真模拟方案,开发了一套脉冲激光辐照靶材的热-力效应数值仿真软件。采用对照法,分别对激光功率、激光能量、激光光斑大小、脉冲宽度和间歇时间等五个参量进行控制,对比不同参数条件下激光破坏靶材的效果,讨论并得出了优化脉冲激光破坏靶材的方法。仿真结果表明,激光能量和功率密度与破坏效果之间是非线性关系,随着二者的增加,对破坏效果的边际加强效果减弱;随着间歇时间的增加,破坏效果先增大后减小。对于确定的靶体目标,通过增加脉冲激光的输出能量和功率密度,减小光斑半径,调整脉冲间歇时间,可以使得脉冲激光辐照靶材的破坏效果达到最佳。 展开更多
关键词 脉冲激光 破坏效果 数值计算 辐照靶材 最优条件
一种称重贴标系统的设计
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作者 张源民 栾义忠 +2 位作者 郭政良 马思乐 陈纪旸 《机电一体化》 2019年第4期42-46,共5页
称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并配备操作界面方便修改信息,对于类似应用环境可以节省称重的... 称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并配备操作界面方便修改信息,对于类似应用环境可以节省称重的占地空间和解决非平面贴标的困难。在实际生产应用中,系统稳定性良好,并且能很好完成称重贴标流程。 展开更多
关键词 称重贴标 程序 PLC
筒子纱包装自动缝纫系统设计与实现 预览
11
作者 夏楠 马思乐 +2 位作者 郭政良 张源民 庄英豪 《自动化仪表》 CAS 2019年第10期88-91,共4页
目前,国内筒子纱编织袋包装自动化程度正逐步提升,装满筒子纱的编织袋自动化的缝纫封口,是全自动包装工序的核心环节,其结果对后续工艺环节和大批量物流运输具有重要意义。运用模块化思想,设计了一款筒子纱包装自动缝纫系统。夹持移动... 目前,国内筒子纱编织袋包装自动化程度正逐步提升,装满筒子纱的编织袋自动化的缝纫封口,是全自动包装工序的核心环节,其结果对后续工艺环节和大批量物流运输具有重要意义。运用模块化思想,设计了一款筒子纱包装自动缝纫系统。夹持移动子系统通过FESTO气缸和57步进电机,配合完成编织袋袋口夹持和缩小袋内空间功能;缝纫移动子系统引入同步传动机构,搭载工业用缝纫机实现运动缝纫工艺。系统整体借助顺序功能图规划串、并行工序。由西门子S7-1200 PLC作为控制器,采用TIA portal软件进行编程设计,实现了对编织袋口的缝纫流程控制。相较于缝纫机固定而编织袋运动的缝纫系统,该系统具备更高的可靠性和更好的缝纫效果。在实际应用中验证了系统的性能。数据表明,该系统运行稳定、故障率低,能够满足大型纺织厂对筒子纱包装效率的要求,具备良好的应用前景。 展开更多
关键词 筒子纱 编织袋包装 自动缝纫封口 模块化 顺序功能图 可编程逻辑控制器
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可缓存筒子纱包装整列系统的设计与实现 预览
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作者 庄英豪 陈纪旸 +2 位作者 栾义忠 陈远方 郭政良 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第2期87-90,共4页
根据全自动筒子纱编织袋包装生产线的生产工艺要求,设计了一种新型的筒子纱整列系统,实现了筒子纱的快速整列装袋功能。相较于传统的整列系统,添加了缓存功能,提高了筒子纱包装的效率。利用西门子的TIA Portal软件进行编程,使用顺序功... 根据全自动筒子纱编织袋包装生产线的生产工艺要求,设计了一种新型的筒子纱整列系统,实现了筒子纱的快速整列装袋功能。相较于传统的整列系统,添加了缓存功能,提高了筒子纱包装的效率。利用西门子的TIA Portal软件进行编程,使用顺序功能图对整列系统的控制程序进行分析与开发。设计出的新型整列系统可以满足整条生产线的效率要求,节省了成本,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 自动控制 筒子纱包装 整列系统 缓存
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基于指针生成网络的自动摘要 预览
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作者 赵增顺 孙骞 +2 位作者 杨皓然 滕升华 常发亮 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第9期2692-2696,共5页
通过对生成式自动摘要常用方法中的基于注意力机制的序列到序列基本模型进行研究,发现基本模型存在摘要细节错误、摘要短语重复、训练效率低等问题。针对这些问题,对基本模型进行改进。通过引入指针网络的复制机制,将其与基本模型的生... 通过对生成式自动摘要常用方法中的基于注意力机制的序列到序列基本模型进行研究,发现基本模型存在摘要细节错误、摘要短语重复、训练效率低等问题。针对这些问题,对基本模型进行改进。通过引入指针网络的复制机制,将其与基本模型的生成机制相结合,共同指导摘要的生成,有效提高摘要细节的准确率;通过引入覆盖率向量,对注意力机制进行二次利用,使摘要的重复短语大大降低。实验结果表明,改进模型优于基本模型,基本解决了摘要细节错误和短语重复的问题,验证了其有效性。 展开更多
关键词 序列模型 注意力机制 指针网络 复制机制 覆盖率向量
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考虑需求响应的水火电优化调度改进型花朵授粉算法
14
作者 沈艳军 杨鑫 刘允刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1645-1653,共9页
针对花朵授粉算法(FPA)寻优能力的不足,提出3种策略对其进行改进.双向学习策略能够加强FPA的局部搜索能力;仿嗅觉搜索策略不仅能增加种群的多样性,还能提升算法的全局寻优能力;动态转换概率策略能够有效地平衡全局搜索与局部搜索之间的... 针对花朵授粉算法(FPA)寻优能力的不足,提出3种策略对其进行改进.双向学习策略能够加强FPA的局部搜索能力;仿嗅觉搜索策略不仅能增加种群的多样性,还能提升算法的全局寻优能力;动态转换概率策略能够有效地平衡全局搜索与局部搜索之间的切换.基于上述策略,提出一种具有更强搜索能力的改进型花朵授粉算法(IFPA),并在此基础上提出一种新的水火电优化调度模型.该模型在考虑火电站煤耗成本最小和供电公司利润最大的同时,还考虑采用一定的补偿策略使得消费者降低电能的需求.最后,利用IFPA解决考虑需求响应的水火电优化调度.仿真结果表明,改进的算法具有收敛速度快、精度高等优点,考虑了需求响应的水火电优化调度模型可降低消费者对电能的需求,进而降低火电站的煤耗成本. 展开更多
关键词 改进型花朵授粉算法 双向学习策略 仿嗅觉搜索策略 动态转换概率策略 水火电优化调度 需求响应
基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建
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作者 吴皓 迟金鑫 田国会 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期48-54,共7页
针对目前面向语义同步定位与地图构建(SLAM)研究大多需要已知三维对象模型作为先验知识,或者只对有限的几种物体的类别进行语义分割,而没有区分对象的个体的问题,结合目前先进的基于深度学习的实例分割算法和视觉SLAM算法提出了一种面... 针对目前面向语义同步定位与地图构建(SLAM)研究大多需要已知三维对象模型作为先验知识,或者只对有限的几种物体的类别进行语义分割,而没有区分对象的个体的问题,结合目前先进的基于深度学习的实例分割算法和视觉SLAM算法提出了一种面向实例个体的物体识别和语义地图构建方法,使得机器人不仅获得了面向导航的环境几何信息,而且掌握了面向物体个体的属性和位置信息.该方法利用由视觉SLAM算法获得的图像帧间几何一致性约束来促进连续图像帧中物体匹配与识别结果,提高物体实例识别的精度,同时结合实例识别结果完成语义建图的任务.最后实现了基于视觉SLAM算法的物体实例识别与语义地图构建系统,并在ICL-NUIM数据集上进行实验,实验结果表明该系统能够基本完整地识别场景中的各种物体并生成环境的语义地图,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 目标检测 实例分割 实例识别 物体跟踪 三维语义地图构建
多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化
16
作者 秦艺萍 王艳艳 +1 位作者 吴耀华 胡金昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期206-214,共9页
目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡... 目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡模型;在输送机缓存满足分拣作业正常运行的情况下,提出该缓存长度的最优条件及临界条件。运用开环排队网络建模方法对料箱出库作业流程进行分析,建立料箱平均出库时间模型,并根据料箱出库作业流量分布与人工拣选效率的关系,构建输送机缓存长度的优化模型;为缩短料箱平均出库时间,利用k-means聚类算法和储区排列规则对储位优化,进一步降低输送机缓存长度。仿真结果显示,优化后的品项分配与随机分配相比,补货缓存长度更趋合理,长度减少约12%。该研究一方面可指导规划设计人员对输送机缓存长度进行设计,另一方面可提高系统的整体作业效率,降低运营成本。 展开更多
关键词 多层穿梭车系统 输送机缓存长度 开环排队网络 K-MEANS算法 储位优化
室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架 预览
17
作者 吴皓 李文静 +2 位作者 田国会 陈兆伟 杨勇 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1315-1322,共8页
为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属... 为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属关系自主学习框架.采用基于物品检测模型SSD与人体姿态估计模型OpenPose相结合的人穿携物品检测定位方法,实现人穿携物品检测.利用基于迁移学习的卷积神经网络提取物品特征,通过后端分类器完成物品实例属性识别,使用人脸检测与识别模型MTCNN完成服务对象身份识别.通过归属关系自主学习策略,完成归属关系的自主学习.实验结果表明,提出的人穿携物品归属关系自主学习框架能够准确、高效地完成归属关系的学习,有效排除环境干扰因素对归属关系学习的影响,具有良好的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 个性化服务 深度学习 穿携物品 物品归属关系
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沃尔泰拉型分数阶时滞动态系统的可控性准则 预览
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作者 秦海勇 李朗 刘影 《青海大学学报:自然科学版》 2019年第1期99-104,共6页
本文考虑沃尔泰拉型非线性分数阶时滞动态系统的可控性结果。给出一类沃尔泰拉型分数阶时滞动态系统的解的定义,利用Schauder不动点定理,建立该分数阶时滞动态系统的可控性准则。最后,用示例来说明结果的有效性。
关键词 分数阶时滞系统 CAPUTO分数阶导数 可控性
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神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用 预览
19
作者 孙玉杰 贺思艳 +1 位作者 徐小龙 田新诚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第9期2696-2699,共4页
针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能... 针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度。实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用。 展开更多
关键词 神经网络 姿态补偿 微机电传感器 姿态检测
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多级压缩空气储能系统变工况的优化运行控制 预览
20
作者 马昕 李珂 +1 位作者 张承慧 孙芸馨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期436-442,共7页
多级压缩空气储能系统以压缩空气储能及热存储技术为基础,具备冷、热、电多种能量存储及供给能力.针对多变复杂工况下系统热能合理分配问题,提出了一种多级压缩空气储能系统变工况优化运行控制策略.首先基于热力学方法分析,建立压缩空... 多级压缩空气储能系统以压缩空气储能及热存储技术为基础,具备冷、热、电多种能量存储及供给能力.针对多变复杂工况下系统热能合理分配问题,提出了一种多级压缩空气储能系统变工况优化运行控制策略.首先基于热力学方法分析,建立压缩空气储能系统模块化数学模型.其次根据系统负荷需求,在“以电定热”及“以热定电”两种工作模式下,分别以储热热量消耗量最小及输出电功最大为优化目标建立优化模型,求解得到不同工况下系统各部件运行参数,并以1 MW多级压缩空气储能系统为例,进行优化求解.该控制策略有效地解决了多级压缩空气储能系统在变工况下的内部能量调配、系统内部运行参数选取的问题,为实现系统高效运行提供有效途径. 展开更多
关键词 压缩空气储能 最优控制 以电定热 以热定电 变工况
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