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- 马铃薯种薯平铺整序装置优化设计 预览
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- 《农业装备技术》 2020年第1期32-34,共3页
- 为了实现马铃薯种薯切块制备自动化,适应切块装置的需求,需要将种薯进行平铺整序。设计一种马铃薯种薯平铺整序装置,可实现成堆种薯的平铺整序作业。马铃薯种薯储存装置采用倒锥形料斗;输送装置采用平带输送,在平带输送的机架上安装振... 展开更多
- 关键词 马铃薯种薯 平铺 整序 优化设计
- 车道线信息的全面理解及偏离预警算法
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- 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期50-55,共6页
- 为全面理解车道线信息,提出了一种车道线检测分类跟踪及偏离预警算法。首先利用动态感兴趣区域约束Canny算子的检测范围,基于扩展的Otsu算法改进Canny算子的阈值设定方式,并通过Hough变换进行车道线边缘拟合;然后依据车道线的颜色及线... 展开更多
- 关键词 车道线检测 车道线分类 车道线跟踪 动态约束 偏离预警
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- 一种基于理想度与粗糙数多属性决策的复杂非线性系统设计方法 预览
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- 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期465-471,481,共8页
- 针对产品概念设计阶段设计特性及需求的模糊不确定性,提出了一种基于理想度与粗糙数多属性决策的复杂非线性系统设计方法。确定目标技术系统集合与超系统集合,对子系统进行理想化水平求解;构建系统功能结构模型和产品设计特性层次结构图... 展开更多
- 关键词 理想度 粗糙集理论 发明问题解决理论 设计过程复杂性 非线性系统 创新设计
- 荷兰番茄基质无土栽培主要技术的研究与探讨 预览
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期58-63,共6页
- 随着番茄需求量的增加和可用于番茄耕种土地的减少,使得无土栽培技术逐渐应用到番茄生产中。目前,荷兰的番茄基质无土栽培技术最为成熟先进,其拥有完善的栽培设施并能通过配套自动化控制系统对环境条件进行调控,其定植栽培管理也形成了... 展开更多
- 关键词 无土栽培 番茄 玻璃温室 基质 营养液
- 下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究 预览
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- 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期20-24,共5页
- 为帮助下肢瘫痪人群恢复行走功能,设计出一款下肢外骨骼机器人。依据人体运动机制对各个关节的自由度进行了设计,确定了主动关节和被动关节类型并选用合适的驱动方式,详细介绍了主要部位的结构设计。论述了机器人的工作机制以及工作方... 展开更多
- 关键词 下肢外骨骼 结构设计 步态规划 ADAMS仿真
- 冬枣辅助采摘车振动输送道的设计与试验 预览
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- 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期263-268,共6页
- 输送道是冬枣辅助采摘车的关键部件,通过率低的输送道会直接降低冬枣采摘效率,为解决此问题,设计了一种振动式输送道。通过分析冬枣输送道的工作机理,确定了装置主要结构与参数,并以最大通过率为优化目标,振动频率、振动幅度、送入量为... 展开更多
- 关键词 冬枣 辅助采摘车 振动输送道 优化求解
- 不同因素对FDM成型件机械性能的影响研究 预览
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- 《科技风》 2020年第6期169-169,187,共2页
- 试验采用熔融沉积快速成型(FDM)制造工艺制备了成型件,并研究了不同放置方向(横放、竖放、侧放)和不同光栅角度(0°、15°、30°、45°、90°)这两种因素对同种材料成型试件的机械性能的影响。通过拉伸和弯曲试验,... 展开更多
- 关键词 熔融沉积 机械性能 放置方向 光栅角度
- RR&P5R型全球面工作空间解耦并联机构研究与优化 预览
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- 《机械传动》 北大核心 2020年第3期14-20,共7页
- 具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一。针对当前球面并联机构存在工作空间不足的问题,基于双摇杆机构输入与输出差异化的特性,提出了一种新型2自由度全球面解耦并联机构构型思想,设... 展开更多
- 关键词 球面并联机构 全球面工作空间 运动解耦 结构分析
- S32750双相不锈钢相界与晶界特征对其力学性能和耐蚀性能的影响 预览
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- 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期133-139,共7页
- 通过固溶处理获得不同初始组织状态的S32750双相不锈钢样品,然后进行厚度压下量80%的冷轧变形和1050℃的退火处理,采用SEM-EBSD和XRD技术研究合金相界与晶界特征以及相组成分布情况,并利用拉伸实验、纳米压痕和双环电化学动电位再活化法... 展开更多
- 关键词 金属材料 相界与晶界特征 EBSD 双相不锈钢 力学性能 晶间腐蚀抗力
- 基于置换法碳纤维束摩擦特性与改性 预览
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- 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期89-93,共5页
- 针对复合材料三维正交织造钢针置换工艺,分别采用力学分析和试验研究的方法进行了钢针置换摩擦力模型的预测以及碳纤维束磨损程度的定量分析和改性研究。通过对钢针置换摩擦力预测模型的建立,发现摩擦力与织造厚度、织造层密度成正相关... 展开更多
- 关键词 钢针置换 摩擦磨损 表面改性 摩擦力预测模型
- 基于Arduino小型激光雕刻机的研究与设计 预览
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- 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第3期35-38,共4页
- 激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基于Arduino单片机的接口电路以及位于上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了... 展开更多
- 关键词 ARDUINO 开放式数控系统 激光雕刻 接口电路设计
- 基于单片机和以太网的远程测控系统 预览
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第3期29-33,共5页
- 为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远... 展开更多
- 关键词 远程测控 单片机 以太网 网络通信协议 测量控制技术
- 球形磁性磨料磁力研磨ZrO2材料机理研究 预览
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- 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-5,共5页
- 在磁力研磨加工ZrO 2材料过程中,分析了单颗磁性磨料在加工区域内的受力情况,并对研磨压力的形成进行探讨,利用公式推导计算研磨压力,通过研磨压力的大小分析了磁力光整加工中材料的去除机理,包括脆性断裂去除、塑性变形去除和粉末化去... 展开更多
- 关键词 单颗磁性磨料 研磨压力 去除机理 加工效果
- 基于Matlab的IRB2400机器人轨迹规划及运动学分析 预览
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期12-17,共6页
- 运用齐次坐标变换理论对IRB2400机器人进行了研究分析,利用DH参数法建立了坐标系并确定了各参数值,通过Matlab Robotics Toolbox工具箱完成了机器人建模仿真。通过比较分析三次多项式和五次多项式插值算法,对关节空间轨迹进行规划,最终... 展开更多
- 关键词 轨迹规划 DH参数 正向运动学 逆向运动学
- 面向工程教育认证的电气控制技术与PLC课程改革 预览
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- 《中国现代教育装备》 2020年第5期57-59,共3页
- 按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合山东理工大学机械设计制造及自动化专业的人才培养计划,研究... 展开更多
- 关键词 工程教育认证 毕业要求 达成度评价 课程改革
- 激光熔覆制备高熵合金涂层的研究进展 预览
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- 《企业科技与发展》 2020年第1期44-45,共2页
- 激光熔覆制备高熵合金涂层是一种新兴的技术,其独特的优势吸引了国内外研究者的兴趣,文章重点总结高熵合金涂层的研究现状及激光熔覆制备高熵合金涂层性能的研究进展。
- 关键词 激光熔覆技术 高熵 合金涂层 研究进展
- 基于小波降噪和CEEMD的轴承故障诊断
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- 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期157-159,共3页
- 针对滚动轴承故障振动信号难以提取出准确的故障特征的问题,提出了一种基于小波新阈值降噪与互补集合经验模态分解(CEEMD)的轴承故障诊断方法。该方法充分结合了以上2种方法的优点,有效地解决了故障特征提取难的问题。首先构建出新的小... 展开更多
- 关键词 轴承 小波阈值 CEEMD 故障特征提取
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- 工艺参数对激光增材熔覆成形Co基WC复合涂层的影响
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- 《热加工工艺》 北大核心 2020年第2期89-93,共5页
- 采用9种不同的激光工艺参数在316L不锈钢基板上熔覆成形了Co基WC复合涂层。利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)检测了熔覆层的显微组织并分析了强化机制;利用显微硬度计和摩擦磨损实验机分析了熔覆层的横截面... 展开更多
- 关键词 激光技术 激光熔覆 CO基合金 显微组织 摩擦磨损
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