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马铃薯种薯平铺整序装置优化设计 预览
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作者 杨振宇 刘发英 +2 位作者 章启祥 李晏兴 杨元庆 《农业装备技术》 2020年第1期32-34,共3页
为了实现马铃薯种薯切块制备自动化,适应切块装置的需求,需要将种薯进行平铺整序。设计一种马铃薯种薯平铺整序装置,可实现成堆种薯的平铺整序作业。马铃薯种薯储存装置采用倒锥形料斗;输送装置采用平带输送,在平带输送的机架上安装振... 为了实现马铃薯种薯切块制备自动化,适应切块装置的需求,需要将种薯进行平铺整序。设计一种马铃薯种薯平铺整序装置,可实现成堆种薯的平铺整序作业。马铃薯种薯储存装置采用倒锥形料斗;输送装置采用平带输送,在平带输送的机架上安装振动器提高种薯的平铺速度;采用输送带末端的导流块实现种薯整序。通过对输送带输送速度v、导流块导流角度α和振动器激振力F三因素的三水平进行回归正交试验,确定输送带输送速度为0.25 m/s、导流块导流角度45°和振动器激振力(0.7±0.03)kN为最佳作业状态,种薯平铺整序成功率可达98.59%。 展开更多
关键词 马铃薯种薯 平铺 整序 优化设计
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车道线信息的全面理解及偏离预警算法
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作者 宫金良 孙晓峰 张彦斐 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期50-55,共6页
为全面理解车道线信息,提出了一种车道线检测分类跟踪及偏离预警算法。首先利用动态感兴趣区域约束Canny算子的检测范围,基于扩展的Otsu算法改进Canny算子的阈值设定方式,并通过Hough变换进行车道线边缘拟合;然后依据车道线的颜色及线... 为全面理解车道线信息,提出了一种车道线检测分类跟踪及偏离预警算法。首先利用动态感兴趣区域约束Canny算子的检测范围,基于扩展的Otsu算法改进Canny算子的阈值设定方式,并通过Hough变换进行车道线边缘拟合;然后依据车道线的颜色及线型特征进行分类,同时借助Kalman滤波器实时跟踪车道线,对检测失效区域采用Kalman滤波器的预测值进行替换;最后设定有效的偏离预警策略,确保行驶的安全性。实验结果表明,算法能全面地理解车道线信息并进行跟踪,同时具备对危险行驶状态下的车辆进行预警的能力。 展开更多
关键词 车道线检测 车道线分类 车道线跟踪 动态约束 偏离预警
一种基于理想度与粗糙数多属性决策的复杂非线性系统设计方法 预览
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作者 宫金良 滕学芳 张彦斐 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期465-471,481,共8页
针对产品概念设计阶段设计特性及需求的模糊不确定性,提出了一种基于理想度与粗糙数多属性决策的复杂非线性系统设计方法。确定目标技术系统集合与超系统集合,对子系统进行理想化水平求解;构建系统功能结构模型和产品设计特性层次结构图... 针对产品概念设计阶段设计特性及需求的模糊不确定性,提出了一种基于理想度与粗糙数多属性决策的复杂非线性系统设计方法。确定目标技术系统集合与超系统集合,对子系统进行理想化水平求解;构建系统功能结构模型和产品设计特性层次结构图,并基于粗糙数求解权重因子;计算得出设计需求相对评价结果,确定目标子系统复杂性;借助发明问题解决理论消除系统复杂性。下肢外骨骼工程实例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 理想度 粗糙集理论 发明问题解决理论 设计过程复杂性 非线性系统 创新设计
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荷兰番茄基质无土栽培主要技术的研究与探讨 预览
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作者 宋发成 刘元义 +1 位作者 Domenico Lofu 郭佳 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期58-63,共6页
随着番茄需求量的增加和可用于番茄耕种土地的减少,使得无土栽培技术逐渐应用到番茄生产中。目前,荷兰的番茄基质无土栽培技术最为成熟先进,其拥有完善的栽培设施并能通过配套自动化控制系统对环境条件进行调控,其定植栽培管理也形成了... 随着番茄需求量的增加和可用于番茄耕种土地的减少,使得无土栽培技术逐渐应用到番茄生产中。目前,荷兰的番茄基质无土栽培技术最为成熟先进,其拥有完善的栽培设施并能通过配套自动化控制系统对环境条件进行调控,其定植栽培管理也形成了标准化的生产流程。本文从栽培设施、基质、定植栽培管理与营养液管理4个方面介绍该技术,并分析该技术在我国的应用以及对我国无土栽培技术发展的启示。指出无土栽培技术在国内的推广已成为必须,应结合我国农业生产的具体国情,发展适用于我国的无土栽培技术。 展开更多
关键词 无土栽培 番茄 玻璃温室 基质 营养液
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下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究 预览
5
作者 时兆义 张彦斐 宫金良 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期20-24,共5页
为帮助下肢瘫痪人群恢复行走功能,设计出一款下肢外骨骼机器人。依据人体运动机制对各个关节的自由度进行了设计,确定了主动关节和被动关节类型并选用合适的驱动方式,详细介绍了主要部位的结构设计。论述了机器人的工作机制以及工作方... 为帮助下肢瘫痪人群恢复行走功能,设计出一款下肢外骨骼机器人。依据人体运动机制对各个关节的自由度进行了设计,确定了主动关节和被动关节类型并选用合适的驱动方式,详细介绍了主要部位的结构设计。论述了机器人的工作机制以及工作方式。建立下肢外骨骼机器人的连杆模型,规划出关节运动轨迹并求解出各个关节旋转运动曲线。利用ADAMS仿真软件将所规划的步态曲线进行仿真分析,仿真结果表明:各个关节运动曲线柔顺平滑,无明显冲击。在一个周期内,与理论计算值相比,各个关节的角度仿真值误差均小于±1.5°,在合理误差范围之内。利用COG理论验证步态轨迹的动态稳定性,证明了所规划的步态曲线的合理性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 结构设计 步态规划 ADAMS仿真
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冬枣辅助采摘车振动输送道的设计与试验 预览
6
作者 王淑君 刘广新 +1 位作者 赵玉刚 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期263-268,共6页
输送道是冬枣辅助采摘车的关键部件,通过率低的输送道会直接降低冬枣采摘效率,为解决此问题,设计了一种振动式输送道。通过分析冬枣输送道的工作机理,确定了装置主要结构与参数,并以最大通过率为优化目标,振动频率、振动幅度、送入量为... 输送道是冬枣辅助采摘车的关键部件,通过率低的输送道会直接降低冬枣采摘效率,为解决此问题,设计了一种振动式输送道。通过分析冬枣输送道的工作机理,确定了装置主要结构与参数,并以最大通过率为优化目标,振动频率、振动幅度、送入量为试验因素,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归分析与响应面分析。建立了以3个试验因素为自变量、通过率为因变量的三元二次方程,并利用非线性优化进行优化求解。结果表明:所建立的模型能够很好地反映出振动输送道通过率与各因素之间的关系,各试验中因素对通过率影响最大的是振动频率,送入量次之,影响最小的是振动幅度。优化结果表明:当振动频率为18Hz、振动幅度为9mm、送入量为1.6kg/min时,通过率为97.07%。验证试验结果表明:同样工作参数下,通过率为96.93%,是非振动输送道的通过率的112.7%。 展开更多
关键词 冬枣 辅助采摘车 振动输送道 优化求解
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不同因素对FDM成型件机械性能的影响研究 预览
7
作者 单琪深 王春洋 齐航 《科技风》 2020年第6期169-169,187,共2页
试验采用熔融沉积快速成型(FDM)制造工艺制备了成型件,并研究了不同放置方向(横放、竖放、侧放)和不同光栅角度(0°、15°、30°、45°、90°)这两种因素对同种材料成型试件的机械性能的影响。通过拉伸和弯曲试验,... 试验采用熔融沉积快速成型(FDM)制造工艺制备了成型件,并研究了不同放置方向(横放、竖放、侧放)和不同光栅角度(0°、15°、30°、45°、90°)这两种因素对同种材料成型试件的机械性能的影响。通过拉伸和弯曲试验,绘制出各试验样件的应力-应变曲线图,并计算得出了相应的弹性模量与抗压、抗拉强度,分析得出拉应力对材料性能的影响要大于切应力。拉伸与弯曲载荷下,侧放的材料表现出的力学性能与整体稳定性要强于竖放与横放。拉伸与弯曲试验均表明采用FDM制造工艺制备的成型件最佳的放置方式和光栅角度为侧放/30°方向。 展开更多
关键词 熔融沉积 机械性能 放置方向 光栅角度
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RR&P5R型全球面工作空间解耦并联机构研究与优化 预览
8
作者 于珊珊 张建军 +1 位作者 李为民 杨先海 《机械传动》 北大核心 2020年第3期14-20,共7页
具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一。针对当前球面并联机构存在工作空间不足的问题,基于双摇杆机构输入与输出差异化的特性,提出了一种新型2自由度全球面解耦并联机构构型思想,设... 具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一。针对当前球面并联机构存在工作空间不足的问题,基于双摇杆机构输入与输出差异化的特性,提出了一种新型2自由度全球面解耦并联机构构型思想,设计了一种RR&P5R型2自由度全球面工作空间解耦并联机构;通过运动学分析,建立了该机构的运动学方程,给出了机构的位置、速度和加速度的表达式;以支链最小输入量q2为优化目标,对机构进行了结构尺寸优化;对RR&P5R型和RR&PRR型球面解耦并联机构进行了性能对比。结果表明,RR&P5R型具有更好的工作性能。研究结果将为大角域球面工作空间需求领域提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 球面并联机构 全球面工作空间 运动解耦 结构分析
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S32750双相不锈钢相界与晶界特征对其力学性能和耐蚀性能的影响 预览
9
作者 李昊卿 田玉晶 +2 位作者 赵而团 郭红 方晓英 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期133-139,共7页
通过固溶处理获得不同初始组织状态的S32750双相不锈钢样品,然后进行厚度压下量80%的冷轧变形和1050℃的退火处理,采用SEM-EBSD和XRD技术研究合金相界与晶界特征以及相组成分布情况,并利用拉伸实验、纳米压痕和双环电化学动电位再活化法... 通过固溶处理获得不同初始组织状态的S32750双相不锈钢样品,然后进行厚度压下量80%的冷轧变形和1050℃的退火处理,采用SEM-EBSD和XRD技术研究合金相界与晶界特征以及相组成分布情况,并利用拉伸实验、纳米压痕和双环电化学动电位再活化法(DL-EPR)分析不同初始状态样品的组织对力学性能与耐晶间腐蚀性能的影响规律。结果表明:高温固溶处理的合金样品经冷轧退火后晶粒细小均匀,两相分布接近1∶1,且相界占内界面(晶界+相界)比例较高,同相晶粒团簇程度最低,表现出优异的综合力学性能。合金样品经敏化处理后,σ相易沿α相晶界析出,高温固溶并经轧制退火后的样品中,由于α晶界比例较少且满足K-S取向关系的相界比例较高则又表现出良好的晶间腐蚀抗力。因此,通过适当的工艺来调控合金的相界与晶界分布可以实现材料强度和晶间腐蚀抗力的同步改善。 展开更多
关键词 金属材料 相界与晶界特征 EBSD 双相不锈钢 力学性能 晶间腐蚀抗力
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基于置换法碳纤维束摩擦特性与改性 预览
10
作者 孟颜颜 贺磊 +1 位作者 王贤达 薛德波 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期89-93,共5页
针对复合材料三维正交织造钢针置换工艺,分别采用力学分析和试验研究的方法进行了钢针置换摩擦力模型的预测以及碳纤维束磨损程度的定量分析和改性研究。通过对钢针置换摩擦力预测模型的建立,发现摩擦力与织造厚度、织造层密度成正相关... 针对复合材料三维正交织造钢针置换工艺,分别采用力学分析和试验研究的方法进行了钢针置换摩擦力模型的预测以及碳纤维束磨损程度的定量分析和改性研究。通过对钢针置换摩擦力预测模型的建立,发现摩擦力与织造厚度、织造层密度成正相关并且摩擦力数值在预制体阵列中规律性分区呈现:角部区域摩擦力最大,边部区域摩擦力次之,中部区域摩擦力最小;通过对碳纤维束磨损与改性的实验研究,发现碳纤维束磨损后的最大断裂强力与钢针置换摩擦力和钢针连续置换次数成负相关,水溶性二甲基硅油可以解决碳纤维束摩擦磨损问题,使碳纤维束最大断裂强力增大了21.14%,为降低Z向纤维束损伤的理想表面处理剂。 展开更多
关键词 钢针置换 摩擦磨损 表面改性 摩擦力预测模型
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基于Arduino小型激光雕刻机的研究与设计 预览
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作者 王政皓 王宏甲 +2 位作者 王嘉琦 孙小飞 赵庆志 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第3期35-38,共4页
激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基于Arduino单片机的接口电路以及位于上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了... 激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基于Arduino单片机的接口电路以及位于上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了仿真模块、数据模块、译码模块以及通讯模块等软件结构模块,并对图像文件的处理做出简单叙述。研制了一台小型激光雕刻机数控试验台,对设计的小型激光雕刻机进行实际加工测试。 展开更多
关键词 ARDUINO 开放式数控系统 激光雕刻 接口电路设计
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基于单片机和以太网的远程测控系统 预览
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作者 王建军 王守谦 +2 位作者 成艳亭 乔建委 许文硕 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第3期29-33,共5页
为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远... 为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远程被控设备。采用提出的远程测控解决方案,可更加方便、快捷和高效地采集远程测量数据及控制被控对象,解决了多地点测控及恶劣环境下的测控难题。 展开更多
关键词 远程测控 单片机 以太网 网络通信协议 测量控制技术
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球形磁性磨料磁力研磨ZrO2材料机理研究 预览
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作者 梁伟 张桂香 +4 位作者 张鹏 姜林志 秦璞 梁久平 滕潇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-5,共5页
在磁力研磨加工ZrO 2材料过程中,分析了单颗磁性磨料在加工区域内的受力情况,并对研磨压力的形成进行探讨,利用公式推导计算研磨压力,通过研磨压力的大小分析了磁力光整加工中材料的去除机理,包括脆性断裂去除、塑性变形去除和粉末化去... 在磁力研磨加工ZrO 2材料过程中,分析了单颗磁性磨料在加工区域内的受力情况,并对研磨压力的形成进行探讨,利用公式推导计算研磨压力,通过研磨压力的大小分析了磁力光整加工中材料的去除机理,包括脆性断裂去除、塑性变形去除和粉末化去除。通过白光干涉仪、扫描电子显微镜等分析检测仪器对磁力研磨加工后的工件表面进行检测,可知在其他条件相同时,磁力研磨加工后的工件材料精度高于传统的草轮抛光精度,可达到0.59μm。 展开更多
关键词 单颗磁性磨料 研磨压力 去除机理 加工效果
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基于Matlab的IRB2400机器人轨迹规划及运动学分析 预览
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作者 孙增光 王士军 +2 位作者 孟令军 王春璐 周永鑫 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期12-17,共6页
运用齐次坐标变换理论对IRB2400机器人进行了研究分析,利用DH参数法建立了坐标系并确定了各参数值,通过Matlab Robotics Toolbox工具箱完成了机器人建模仿真。通过比较分析三次多项式和五次多项式插值算法,对关节空间轨迹进行规划,最终... 运用齐次坐标变换理论对IRB2400机器人进行了研究分析,利用DH参数法建立了坐标系并确定了各参数值,通过Matlab Robotics Toolbox工具箱完成了机器人建模仿真。通过比较分析三次多项式和五次多项式插值算法,对关节空间轨迹进行规划,最终确定五次多项式插值算法是关节空间轨迹规划的理想算法。给定机器人初始和终止位姿,对末端轨迹进行分析,得到了各关节的运动曲线、角速度曲线和角加速度曲线。进行了正运动学和逆运动学求解,验证了机器人结构设计的合理性。 展开更多
关键词 轨迹规划 DH参数 正向运动学 逆向运动学
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面向工程教育认证的电气控制技术与PLC课程改革 预览
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作者 赵国勇 许云理 +1 位作者 曲宝军 高名旺 《中国现代教育装备》 2020年第5期57-59,共3页
按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合山东理工大学机械设计制造及自动化专业的人才培养计划,研究... 按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合山东理工大学机械设计制造及自动化专业的人才培养计划,研究了毕业要求达成度评价方法,以及电气控制技术与PLC课程体系与试验教学改革方法。 展开更多
关键词 工程教育认证 毕业要求 达成度评价 课程改革
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激光熔覆制备高熵合金涂层的研究进展 预览
16
作者 姜浩 杜克泽 +1 位作者 姜玉芹 张玉震 《企业科技与发展》 2020年第1期44-45,共2页
激光熔覆制备高熵合金涂层是一种新兴的技术,其独特的优势吸引了国内外研究者的兴趣,文章重点总结高熵合金涂层的研究现状及激光熔覆制备高熵合金涂层性能的研究进展。
关键词 激光熔覆技术 高熵 合金涂层 研究进展
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基于小波降噪和CEEMD的轴承故障诊断
17
作者 孟祥川 张亚靓 +1 位作者 纪俊卿 许同乐 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期157-159,共3页
针对滚动轴承故障振动信号难以提取出准确的故障特征的问题,提出了一种基于小波新阈值降噪与互补集合经验模态分解(CEEMD)的轴承故障诊断方法。该方法充分结合了以上2种方法的优点,有效地解决了故障特征提取难的问题。首先构建出新的小... 针对滚动轴承故障振动信号难以提取出准确的故障特征的问题,提出了一种基于小波新阈值降噪与互补集合经验模态分解(CEEMD)的轴承故障诊断方法。该方法充分结合了以上2种方法的优点,有效地解决了故障特征提取难的问题。首先构建出新的小波阈值函数,再用此小波阈值降噪,可以有效地消除背景噪声的影响;将降噪后的故障信号用CEEMD方法进行处理,然后重构根据信号的相关系数挑选出的相关性较大的分量;最后将重构信号进行Hilbert变换包络,从包络图中提取故障特征。运用此方法对轴承进行试验分析,结果证实了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 轴承 小波阈值 CEEMD 故障特征提取
工艺参数对激光增材熔覆成形Co基WC复合涂层的影响
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作者 李信 曲庆文 崔林 《热加工工艺》 北大核心 2020年第2期89-93,共5页
采用9种不同的激光工艺参数在316L不锈钢基板上熔覆成形了Co基WC复合涂层。利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)检测了熔覆层的显微组织并分析了强化机制;利用显微硬度计和摩擦磨损实验机分析了熔覆层的横截面... 采用9种不同的激光工艺参数在316L不锈钢基板上熔覆成形了Co基WC复合涂层。利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)检测了熔覆层的显微组织并分析了强化机制;利用显微硬度计和摩擦磨损实验机分析了熔覆层的横截面硬度分布和表面摩擦磨损性能。结果表明:激光功率分别为1.2 kW和1.6k W时成形的试件没有裂纹,物相组成不受激光功率和扫描速率的影响,主要由WC、Co和W2C相组成,但1.2 kW的激光功率会产生气孔等缺陷,导致成形试件硬度低于1.6 kW。又由于同一激光功率下受到扫描速率的影响,使参数为1.6 kW下10 mm·s-1的扫描速率的试件组织和性能最优,硬度最高达到1698 HV,摩擦系数为0.73。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 CO基合金 显微组织 摩擦磨损
基于IdeaVR技术的液压虚拟仿真实验系统开发过程与策略 预览
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作者 刘伟洪 李玉胜 孟建兵 《制造业自动化》 CSCD 2020年第3期36-39,共4页
针对虚拟现实技术开发过程中出现的模型文件导入格式不支持、模型图像显示不完整以及常用命令的实现等问题,以液压虚拟仿真实验系统的开发为例,总结出切实可行的解决办法,实现了对IdeaVR技术的熟练应用,最大程度发挥了虚拟仿真软件对教... 针对虚拟现实技术开发过程中出现的模型文件导入格式不支持、模型图像显示不完整以及常用命令的实现等问题,以液压虚拟仿真实验系统的开发为例,总结出切实可行的解决办法,实现了对IdeaVR技术的熟练应用,最大程度发挥了虚拟仿真软件对教学系统的作用。 展开更多
关键词 虚拟现实 导入文件 渲染 制作动画 合并工程
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风电叶片后缘疲劳加载设备摇臂支架结构优化设计 预览
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作者 何光男 袁光明 +2 位作者 王景华 黄雪梅 张磊安 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第3期340-346,共7页
基于模态叠加理论对风电叶片后缘疲劳加载设备摇臂支架进行模态分析和拓扑结构优化。文章通过对风电叶片后缘疲劳加载模型进行合理简化,对摇臂支架所受载荷进行了等效分析,建立了摇臂支架的有限元模型,进而基于模态叠加法对摇臂支架进... 基于模态叠加理论对风电叶片后缘疲劳加载设备摇臂支架进行模态分析和拓扑结构优化。文章通过对风电叶片后缘疲劳加载模型进行合理简化,对摇臂支架所受载荷进行了等效分析,建立了摇臂支架的有限元模型,进而基于模态叠加法对摇臂支架进行动力学响应分析,得到了各阶次的频率分布情况。最后,以各板件厚度为约束条件,建立以质量最轻为目标函数的数学模型,结合OptiStruct软件得到了优化结果。结果表明,优化后的摇臂支架质量减少了985 kg,且在相同工况下,摇臂支架的变形量减少了4.7 mm,验证了优化后摇臂支架结构的可行性,为后缘加载装备的工程应用提供了理论支撑。 展开更多
关键词 风电叶片 后缘加载装备 模态叠加 轻量化
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