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阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障 认领
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作者 宫金良 马全坤 张彦斐 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期196-201,共6页
针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和... 针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子,子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角,并依据阿克曼转向原理协调分配四轮驱动速度和转向角度。仿真实验表明:该控制方法能够使农业机器人规划的从起始状态到目标状态的无碰撞路径更加平滑,同时使农业机器人避障所需步数减少13%左右。 展开更多
关键词 农业机器人 避障 多级模糊控制 阿克曼转向
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回火热处理对GCr15轴承钢显微组织和力学性能的影响 认领
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作者 薛冰 陈世洪 +3 位作者 任永胜 殷凤仕 单腾 邵明皓 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第2期73-76,共4页
采用光学显微镜、扫描电子显微镜以及硬度检测和冲击试验等方法研究了回火温度对GCr15轴承钢显微组织和力学性能的影响。结果表明:在200~300℃范围内,GCr15钢的洛氏硬度略有升高;在300~450℃范围内,硬度随回火温度的升高而降低,但冲击... 采用光学显微镜、扫描电子显微镜以及硬度检测和冲击试验等方法研究了回火温度对GCr15轴承钢显微组织和力学性能的影响。结果表明:在200~300℃范围内,GCr15钢的洛氏硬度略有升高;在300~450℃范围内,硬度随回火温度的升高而降低,但冲击韧性随之提高。450℃×1 h回火处理后,GCr15钢表现出良好的强韧性,其硬度为51~54 HRC,冲击吸收功为105~140 J。 展开更多
关键词 电机轴 热处理 GCR15
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基于农田环境的农业机器人群协同作业策略 认领
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作者 宫金良 王伟 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期11-19,共9页
为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体... 为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体效能最优为目标进行任务分配并确定各机器人的工作量。根据农场实际工作环境建立一级分区的概念,在栅格化环境建模与障碍物膨胀处理的基础上,在一级分区内部建立二级分区的栅格分区和分区合并规则,简化农田中的复杂工作环境;将遗传算法与混合粒子群算法相结合改进遗传算法交叉操作,建立遗传算法染色体种群多样性的概念,并综合考虑遗传算法染色体适应度值的差异以及种群多样性阶段设置自适应交叉变异概率,继而利用改进的遗传算法解决深度优先搜索算法在一级分区与二级分区间的遍历顺序问题;设置深度优先搜索算法在二级分区内的路径搜索规则,并在栅格图内遍历的同时根据各机器人的工作量分配其工作区域,设置机器人在其工作区域中的遍历规则,实现机器人群对农田的全区域覆盖。仿真试验结果表明,改进的遗传算法所得到的遍历各分区的路径长度与收敛迭代次数较传统遗传算法分别减少了2.8%与69.5%,较模拟退火算法分别减少了9.3%与19.0%;包含3、5、7、9和11个障碍物的5幅环境地图中,机器人群遍历工作区域的总面积重复率分别为6.3%、8.9%、16.7%、21.7%和23.4%。在4种面积相等的异形农田中设置相同数量的障碍物进行验证试验,结果表明,机器人群总遍历面积重复率分别为16.7%、13.1%、11.9%和6.7%。机器人群协同作业场地试验结果表明,4个试验机器人均可在规定的时间要求(25 min)内完成各自工作量,遍历面积重复率分别为5.77%、4.14%、6.75%和4.85%。研究结果可为复杂环境下农业机器人群协同作业策 展开更多
关键词 机器人 路径规划 遗传算法 深度优先搜索算法 协同作业
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基于离散相模型的超声雾化喷嘴雾滴沉积特性研究 认领
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作者 王梅香 张彦斐 宫金良 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第2期13-18,共6页
为了减少农药喷施过程中雾滴漂移的影响、提高农药利用率,从而实现精量喷施,基于离散相模型对农用超声雾化喷嘴在不同风速、不同喷施角度下的雾滴沉积特性进行了研究。采用Species Transport模型和Discrete Phase模型对仿真区域进行模拟... 为了减少农药喷施过程中雾滴漂移的影响、提高农药利用率,从而实现精量喷施,基于离散相模型对农用超声雾化喷嘴在不同风速、不同喷施角度下的雾滴沉积特性进行了研究。采用Species Transport模型和Discrete Phase模型对仿真区域进行模拟,对风速为0~3 m/s,喷施角度分别为0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°条件下的雾滴沉积特性进行仿真分析。仿真结果表明:在计算域内,雾滴沉积量分布呈抛物线状,随着风速的增加,雾滴的沉积量减少且沉积密集区域不断远离喷嘴;一定的喷施角度能够减小风速对雾滴漂移的影响、增大沉积量并使沉积密集区域保持在喷嘴正下方。在喷施高度为0.8 m、进口压力为2 MPa的条件下,风速为1 m/s、2 m/s、3 m/s时,最佳喷施角度分别为10°、20°、25°,沉积量峰值较喷施角度为0°时分别增加了11.98%、26.4%和41.97%。该研究结果可为农用超声雾化喷嘴精量施药提供理论依据。 展开更多
关键词 超声雾化喷嘴 雾滴沉积量 离散相模型 CFD数值模拟
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基于机器视觉的玉米行导航线提取方法 认领
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作者 王祥祥 宫金良 张彦斐 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第2期19-22,27,共5页
提出一种利用玉米行快速、准确地提取农业机械导航线的方法。提取Cg灰度图像,利用最大类间方差法自动分割后,得到二值化图像,结合形态学和八邻域算子去除二值化图像的噪声。针对传统方法提取和分类特征点需要设置距离阈值的不足,利用高... 提出一种利用玉米行快速、准确地提取农业机械导航线的方法。提取Cg灰度图像,利用最大类间方差法自动分割后,得到二值化图像,结合形态学和八邻域算子去除二值化图像的噪声。针对传统方法提取和分类特征点需要设置距离阈值的不足,利用高斯滤波算子对垂直投影曲线进行平滑处理,利用特征点的位置特征自动提取得到特征点,然后自动归类特征点,并利用稳健回归法线性拟合特征点得到导航线。统计试验表明:该算法处理一幅640×480像素的图片平均耗时108 ms,准确率为92%,具有实时性好、准确率高的特点;同时,算法对于杂草较多的复杂环境具有良好的鲁棒性,可为防治玉米病虫害的农业机械提供视觉导航。 展开更多
关键词 机器视觉 导航线 垂直投影法 稳健回归法
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RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构误差分析 认领
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作者 于珊珊 李为民 杨先海 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第2期102-107,共6页
针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5... 针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5R型并联机构可以实现完整的球面工作空间,所建立的误差模型可以作为机构的参数设计、控制以及误差补偿的理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 球面并联机构 误差分析 全球面工作空间
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一种基于UG/Motion实现曲线求导的方法 认领
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作者 李玉胜 董保香 +1 位作者 赵国庆 王圣伟 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期43-46,共4页
运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础上,利用UG/Motion的运动仿真功能,给出连续曲线的求导方法,并... 运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础上,利用UG/Motion的运动仿真功能,给出连续曲线的求导方法,并验证了该方法的正确性。该方法可满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 UG/Motion 曲线 导数
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复合材料水润滑艉轴承结构设计研究 认领
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作者 王艳真 钟涛 +1 位作者 张秀丽 尹忠慰 《机械传动》 北大核心 2021年第1期90-98,共9页
基于ANSYS CFX流固耦合数值计算方法,对水润滑复合材料艉轴承的润滑性能及结构设计开展研究,阐述了不同水槽结构、间隙比、长径比、直径等对轴承承载力以及水膜压力、轴承变形量、最小水膜厚度、轴承摩擦因数的影响规律。并利用水润滑... 基于ANSYS CFX流固耦合数值计算方法,对水润滑复合材料艉轴承的润滑性能及结构设计开展研究,阐述了不同水槽结构、间隙比、长径比、直径等对轴承承载力以及水膜压力、轴承变形量、最小水膜厚度、轴承摩擦因数的影响规律。并利用水润滑轴承试验台研究了不同水槽结构对轴承启动摩擦转矩、转变速度以及摩擦因数的影响。研究表明,轴承摩擦因数、水膜最大压强、轴承最大变形随水槽数增多而增大;轴承承载力、最小水膜厚度随间隙比增大而减小,随长径比增大而增大。总结了直径为100~500 mm、长径比为2~3、间隙比为0.1%~0.2%的水润滑艉轴承承载力的变化规律,为水润滑艉轴承设计提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 水润滑 复合材料 滑动轴承 结构设计 流固耦合
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外场(力)辅助射流电沉积研究现状 认领
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作者 王旭 牛宗伟 +6 位作者 王晓明 赵阳 韩国峰 常青 付华 滕涛 赵菲菲 《材料导报》 EI CAS 北大核心 2021年第5期5107-5121,共15页
射流电沉积技术是近年来新出现的一种选择性电沉积技术,其具有沉积速度快、沉积精度高和成本低等优点,可解决传统电沉积沉积效率低、沉积质量差等问题,并在快速高效制备高性能镀层上得到了广泛应用。然而,在利用射流电沉积技术追求更高... 射流电沉积技术是近年来新出现的一种选择性电沉积技术,其具有沉积速度快、沉积精度高和成本低等优点,可解决传统电沉积沉积效率低、沉积质量差等问题,并在快速高效制备高性能镀层上得到了广泛应用。然而,在利用射流电沉积技术追求更高性能和更大厚度的沉积层时,其局限性也逐渐显现,主要体现在沉积厚度不均匀和无法抑制并消除沉积过程中镀层中产生的突起、结瘤、氢气气泡等缺陷,以及在复合电沉积时无法解决复合颗粒团聚的问题,而这也严重限制了射流电沉积技术的实际应用。为消除射流电沉积技术的局限性,研究发现,引入磁场、超声或摩擦外力辅助后可有效优化沉积质量,大大减少镀层中缺陷的数量,显著改善复合颗粒的团聚现象,有助于制备出平均晶粒尺寸更小、表面更加平整均匀以及硬度、耐磨性和耐腐蚀性等性能更加良好的镀层,但同时也发现,不合适的磁感应强度、超声功率和模式、摩擦力等参数反而会造成镀层表面质量和性能的下降。与此同时,相关学者在已成功利用外力辅助射流电沉积制备高质量、高性能镀层的基础上,着重研究了辅助外力参数对镀层表面质量和性能的影响机制,在充分发挥外力辅助作用的同时进一步追求镀层的制备效率,并取得了丰硕的成果。由此,本文归纳了磁场、超声、摩擦三种外力辅助射流电沉积制备镀层的研究现状,并对三种外力的作用原理和机制进行了详细探讨,指出了三种外力辅助的适用对象、当前存在的问题和发展趋势,为制备性能更优的镀层,甚至微纳增材制造和快速成型提供了参考依据。 展开更多
关键词 磁场 超声 摩擦 射流电沉积 表面形貌
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电火花沉积技术研究现状与展望 认领
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作者 张勇 李丽 +5 位作者 常青 王晓明 赵阳 朱胜 徐安阳 高宪伟 《表面技术》 EI CAS 北大核心 2021年第1期150-161,共12页
电火花沉积技术被广泛地应用于零部件表面涂层的制备与损伤的修复。简要介绍了电火花沉积技术的原理,概括了其进行表面强化与修复的优点。系统地讨论了电火花沉积技术主要工艺参数(电压、电容、比沉积时间和氩气流量)对涂层的沉积效率... 电火花沉积技术被广泛地应用于零部件表面涂层的制备与损伤的修复。简要介绍了电火花沉积技术的原理,概括了其进行表面强化与修复的优点。系统地讨论了电火花沉积技术主要工艺参数(电压、电容、比沉积时间和氩气流量)对涂层的沉积效率、形貌、缺陷、组织结构和性能的影响规律,其中热量的输入与释放速率是工艺参数对涂层制备产生影响的关键因素,低能量输入下易获得高性能的涂层,但沉积效率较低。针对电火花沉积技术自身裂纹与孔洞缺陷多、沉积效率低、制备涂层不均匀等问题,介绍了在沉积过程自动化、沉积原理优化、与其他技术复合方面做出的技术改进。其中,通过实现与其他表面强化技术的复合是进一步提高涂层性能的有效方式,将是未来研究的重点内容之一。随后,基于工程实际对高性能涂层的需要,介绍了电火花沉积技术在制备陶瓷、高熵合金、非晶涂层中的应用,电火花沉积技术快热急冷的特点,使其在制备涂层的过程中表现出极佳的细晶、非晶、固溶相形成能力。最后总结了电火花沉积技术存在的问题,并对其未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 电火花沉积 涂层 工艺参数 技术改进 应用 性能
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基于动态惯性权重粒子群算法的磨削低能耗加工方法 认领
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作者 张昆 田业冰 +3 位作者 丛建臣 刘俨后 闫宁 鲁涛 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2021年第1期71-75,共5页
利用三层误差反向传播(back propagation,BP)神经网络建立磨削能耗预测模型,以砂轮线速度、进给速度和磨削深度为影响因素设计125组全因子试验,并取其中的75组试验数据作为该预测模型的训练样本与测试样本。采用动态惯性权重改进粒子群... 利用三层误差反向传播(back propagation,BP)神经网络建立磨削能耗预测模型,以砂轮线速度、进给速度和磨削深度为影响因素设计125组全因子试验,并取其中的75组试验数据作为该预测模型的训练样本与测试样本。采用动态惯性权重改进粒子群算法(adaption particle swarm optimization,APSO),以BP神经网络的预测作为适应度函数,以最小能耗为目标进行迭代寻优获取最优工艺参数。结果表明:模型预测结果较为准确,采用优化后的工艺参数能够有效降低磨削能耗。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 BP神经网络 磨削能耗 参数优化
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基于样件测试法的五轴机床误差辨识方法 认领
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作者 梅盛开 李松 +1 位作者 袁伟 郭前建 《郑州大学学报:工学版》 CAS 北大核心 2021年第1期94-98,共5页
为了提高五轴机床误差模型的预测能力,提出一种基于样件测试法的五轴机床误差间接测量方法,并完成了阶梯轴样件的优化设计。通过对机床空间误差模型进行反求,建立样件加工误差与机床不同误差项之间的函数解析关系,进而得到了机床不同加... 为了提高五轴机床误差模型的预测能力,提出一种基于样件测试法的五轴机床误差间接测量方法,并完成了阶梯轴样件的优化设计。通过对机床空间误差模型进行反求,建立样件加工误差与机床不同误差项之间的函数解析关系,进而得到了机床不同加工状态的动态误差。通过试验验证了该方法的可靠性。结果表明:该方法与激光测量结果吻合较好,可以提高五轴机床误差模型的预测能力,从而提高机床的加工精度。 展开更多
关键词 五轴机床 样件测试法 定位误差 误差模型
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磨料池内气固两相流模型的建立与分析 认领
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作者 于鹏飞 席志刚 +2 位作者 袁伟 齐晓霓 郭前建 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期125-129,共5页
为研究磨料池内复杂的气固流动现象和规律,采用全尺度直接数值模拟法。基于改进的内嵌边界法,通过流场控制方程、数值求解、并行计算等方法,建立气体湍流与磨粒的运动耦合模型,以分析磨料池内的气固流动特性。通过分析入口气体速度、磨... 为研究磨料池内复杂的气固流动现象和规律,采用全尺度直接数值模拟法。基于改进的内嵌边界法,通过流场控制方程、数值求解、并行计算等方法,建立气体湍流与磨粒的运动耦合模型,以分析磨料池内的气固流动特性。通过分析入口气体速度、磨粒高度对磨料池内气固两相流动状态的影响,选择合适的方案以提高系统稳定性。验证了磨料池内颗粒、壁面和拟序结构的耦合作用使得颗粒出现扩散、局部富集、壁面沉降及再悬浮现象。研究结果为磨料池结构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 磨料池 气固两相流 直接数值模拟方法 运动耦合模型
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共晶高熵合金研究进展 认领
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作者 李肖逸 高绪杰 +2 位作者 史程程 朱光明 郭娜娜 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2021年第1期32-37,共6页
高熵合金(HEAs)打破了传统合金的设计理念,是以多种主要元素组成的一类新型合金,但大部分高熵合金通常流动性和可铸造性较差,成分不均匀,不利于高熵合金的规模化应用。共晶高熵合金(EHEAs)可同时具有高熵合金和共晶合金的特性,减少铸造... 高熵合金(HEAs)打破了传统合金的设计理念,是以多种主要元素组成的一类新型合金,但大部分高熵合金通常流动性和可铸造性较差,成分不均匀,不利于高熵合金的规模化应用。共晶高熵合金(EHEAs)可同时具有高熵合金和共晶合金的特性,减少铸造缺陷,改善了铸造性能,设计和制备共晶高熵合金具有重要的意义。概述了国内外共晶高熵合金的研究进展,介绍了合金的相组成和性能,共晶形貌的生长特征及生长机理,概括了共晶高熵合金的相形成规律和共晶成分的设计方法,最后展望了未来共晶高熵合金的主要研究方向。 展开更多
关键词 共晶高熵合金 力学性能 激光熔覆 合金设计
一种节能航道检测船的研究 认领
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作者 宋胜利 《科学技术创新》 2021年第7期176-177,共2页
近年来,船舶触礁事故不断增多,航道检测是船舶航行安全的重要保证,目前利用无人船对航道检测是发展的趋势。但在实际应用中还存在续航时间短、能耗高、电池使用寿命短等一系列问题。针对这些能耗问题,本项目在现有无人船技术的基础上,... 近年来,船舶触礁事故不断增多,航道检测是船舶航行安全的重要保证,目前利用无人船对航道检测是发展的趋势。但在实际应用中还存在续航时间短、能耗高、电池使用寿命短等一系列问题。针对这些能耗问题,本项目在现有无人船技术的基础上,对传统无人船进行改进和创新,研制一种基于多波束测深系统的太阳能水路航道检测船,并按照一定比例完成了模型的制作。 展开更多
关键词 无人船 节能减排 太阳能 航道检测
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一种多功能下肢外骨骼机器人的设计与仿真分析 认领
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作者 贾丙琪 毕文龙 +3 位作者 魏笑 徐国鑫 赵彦峻 孙一栋 《机械传动》 北大核心 2021年第1期59-64,共6页
针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方... 针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方法推导出动力学模型,计算各关节所需的理论力矩;建立虚拟样机模型进行动力学仿真,仿真数据与理论数据进行比较,验证了理论推导的准确性和外骨骼机器人设计的合理性,为后续电机选型提供了依据。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 结构设计 动力学计算 仿真分析
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浅析机械设计制造及其自动化的特点、趋势和发展前景 认领
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作者 张轩铭 宋潇 +2 位作者 李新科 任新宇 路泽明 《品牌与标准化》 2021年第1期65-67,共3页
机械设计制造及其自动化在当今有着重要的作用,已逐渐成为现代机械设计制造行业中新兴的高技术应用,本文主要针对机械设计制造及其自动化技术特点以及发展展开深入探讨,浅析其独特的技术优势以及发展趋势,仅供参考。
关键词 机械设计制造及其自动化 特点 趋势 发展前景
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一种基于气压悬浮磨料池光整加工方法的研究 认领
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作者 席志刚 李松 +3 位作者 梅盛开 齐晓霓 袁伟 郭前建 《现代制造工程》 北大核心 2021年第1期1-5,共5页
针对复杂曲面难加工零件,提出一种基于气压悬浮磨料池光整加工方法:采用气压悬浮磨料的混合方式,工件表面与流态化磨料产生相对运动速度,从而使固体颗粒与工件表面发生微观二体磨料磨损。通过对磨粒进行动力分析以及气固二相流加工机理... 针对复杂曲面难加工零件,提出一种基于气压悬浮磨料池光整加工方法:采用气压悬浮磨料的混合方式,工件表面与流态化磨料产生相对运动速度,从而使固体颗粒与工件表面发生微观二体磨料磨损。通过对磨粒进行动力分析以及气固二相流加工机理分析,揭示了磨料池内部气体和磨料混合及扩散规律。利用光整加工实验确定了光整加工过程中最佳的主轴转速和工件进给速度,当磨料池的管道布局方式为螺旋上升时,光整加工效率最高,表面质量最好。 展开更多
关键词 磨料池 光整加工 表面质量 复杂曲面
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防弹衣式新型磨具磨削特性研究 认领
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作者 李琳光 田业冰 +2 位作者 韩金国 田承金 刘兵 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期5-9,16,共6页
针对高能束流增材制造零部件的加工质量要求,设计了一种基于剪切增稠磨料体系与Kevlar经编间隔织物的新型柔性复合磨具——防弹衣式新型磨具。以选区激光熔融镍合金Inconel 718为加工对象,搭建试验平台进行磨削加工试验,研究了新型磨具... 针对高能束流增材制造零部件的加工质量要求,设计了一种基于剪切增稠磨料体系与Kevlar经编间隔织物的新型柔性复合磨具——防弹衣式新型磨具。以选区激光熔融镍合金Inconel 718为加工对象,搭建试验平台进行磨削加工试验,研究了新型磨具的磨削特性和磨损特性,分析了磨削前后工件表面的形貌变化与表面粗糙度变化。结果表明:加工120 min后,工件表面粗糙度R a由初始的5.479μm下降至0.600μm左右;磨削加工后新型磨具的表面存在着部分纤维断裂,但Inconel 718工件表面完整性较好,仅存在少量磨削纹理,且并无磨削烧伤现象,其表面质量得到显著改善。 展开更多
关键词 增材制造 高温合金 复合材料 新型磨具 表面形貌 表面粗糙度
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基于新小波阈值的轴承故障诊断方法 认领
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作者 纪俊卿 张亚靓 +1 位作者 张静 许同乐 《小型微型计算机系统》 北大核心 2021年第2期315-319,共5页
对于滚动轴承的故障分类方法抗干扰性差、准确率低等问题,文中提出一种新小波阈值的滚动轴承故障特征提取方法.通过计算每层分解后数据与原始数据的相关系数,改变调节因子,在不同分解层中选取阈值和阈值函数,达到寻求最优信噪比的目的.... 对于滚动轴承的故障分类方法抗干扰性差、准确率低等问题,文中提出一种新小波阈值的滚动轴承故障特征提取方法.通过计算每层分解后数据与原始数据的相关系数,改变调节因子,在不同分解层中选取阈值和阈值函数,达到寻求最优信噪比的目的.以型号为6205-2RS的滚动轴承故障信号为例进行仿真实验,对降噪后的频谱以及LS-SVM诊断结果对比可以看出,新阈值的降噪效果要明显好于另外几种方法. 展开更多
关键词 滚动轴承 相关系数 最优信噪比 故障诊断
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