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- 阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障 认领
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- 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期196-201,共6页
- 针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和... 展开更多
- 关键词 农业机器人 避障 多级模糊控制 阿克曼转向
- 回火热处理对GCr15轴承钢显微组织和力学性能的影响 认领
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第2期73-76,共4页
- 采用光学显微镜、扫描电子显微镜以及硬度检测和冲击试验等方法研究了回火温度对GCr15轴承钢显微组织和力学性能的影响。结果表明:在200~300℃范围内,GCr15钢的洛氏硬度略有升高;在300~450℃范围内,硬度随回火温度的升高而降低,但冲击... 展开更多
- 关键词 电机轴 热处理 GCR15
- 基于农田环境的农业机器人群协同作业策略 认领
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- 《农业工程学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期11-19,共9页
- 为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体... 展开更多
- 关键词 机器人 路径规划 遗传算法 深度优先搜索算法 协同作业
- 基于离散相模型的超声雾化喷嘴雾滴沉积特性研究 认领
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第2期13-18,共6页
- 为了减少农药喷施过程中雾滴漂移的影响、提高农药利用率,从而实现精量喷施,基于离散相模型对农用超声雾化喷嘴在不同风速、不同喷施角度下的雾滴沉积特性进行了研究。采用Species Transport模型和Discrete Phase模型对仿真区域进行模拟... 展开更多
- 关键词 超声雾化喷嘴 雾滴沉积量 离散相模型 CFD数值模拟
- 基于机器视觉的玉米行导航线提取方法 认领
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第2期19-22,27,共5页
- 提出一种利用玉米行快速、准确地提取农业机械导航线的方法。提取Cg灰度图像,利用最大类间方差法自动分割后,得到二值化图像,结合形态学和八邻域算子去除二值化图像的噪声。针对传统方法提取和分类特征点需要设置距离阈值的不足,利用高... 展开更多
- 关键词 机器视觉 导航线 垂直投影法 稳健回归法
- RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构误差分析 认领
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- 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第2期102-107,共6页
- 针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5... 展开更多
- 关键词 并联机构 球面并联机构 误差分析 全球面工作空间
- 一种基于UG/Motion实现曲线求导的方法 认领
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期43-46,共4页
- 运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础上,利用UG/Motion的运动仿真功能,给出连续曲线的求导方法,并... 展开更多
- 关键词 UG/Motion 曲线 导数
- 复合材料水润滑艉轴承结构设计研究 认领
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- 《机械传动》 北大核心 2021年第1期90-98,共9页
- 基于ANSYS CFX流固耦合数值计算方法,对水润滑复合材料艉轴承的润滑性能及结构设计开展研究,阐述了不同水槽结构、间隙比、长径比、直径等对轴承承载力以及水膜压力、轴承变形量、最小水膜厚度、轴承摩擦因数的影响规律。并利用水润滑... 展开更多
- 关键词 水润滑 复合材料 滑动轴承 结构设计 流固耦合
- 外场(力)辅助射流电沉积研究现状 认领
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- 《材料导报》 EI CAS 北大核心 2021年第5期5107-5121,共15页
- 射流电沉积技术是近年来新出现的一种选择性电沉积技术,其具有沉积速度快、沉积精度高和成本低等优点,可解决传统电沉积沉积效率低、沉积质量差等问题,并在快速高效制备高性能镀层上得到了广泛应用。然而,在利用射流电沉积技术追求更高... 展开更多
- 关键词 磁场 超声 摩擦 射流电沉积 表面形貌
- 电火花沉积技术研究现状与展望 认领
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- 《表面技术》 EI CAS 北大核心 2021年第1期150-161,共12页
- 电火花沉积技术被广泛地应用于零部件表面涂层的制备与损伤的修复。简要介绍了电火花沉积技术的原理,概括了其进行表面强化与修复的优点。系统地讨论了电火花沉积技术主要工艺参数(电压、电容、比沉积时间和氩气流量)对涂层的沉积效率... 展开更多
- 关键词 电火花沉积 涂层 工艺参数 技术改进 应用 性能
- 基于动态惯性权重粒子群算法的磨削低能耗加工方法 认领
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- 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2021年第1期71-75,共5页
- 利用三层误差反向传播(back propagation,BP)神经网络建立磨削能耗预测模型,以砂轮线速度、进给速度和磨削深度为影响因素设计125组全因子试验,并取其中的75组试验数据作为该预测模型的训练样本与测试样本。采用动态惯性权重改进粒子群... 展开更多
- 关键词 改进粒子群算法 BP神经网络 磨削能耗 参数优化
- 基于样件测试法的五轴机床误差辨识方法 认领
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- 《郑州大学学报:工学版》 CAS 北大核心 2021年第1期94-98,共5页
- 为了提高五轴机床误差模型的预测能力,提出一种基于样件测试法的五轴机床误差间接测量方法,并完成了阶梯轴样件的优化设计。通过对机床空间误差模型进行反求,建立样件加工误差与机床不同误差项之间的函数解析关系,进而得到了机床不同加... 展开更多
- 关键词 五轴机床 样件测试法 定位误差 误差模型
- 磨料池内气固两相流模型的建立与分析 认领
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- 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期125-129,共5页
- 为研究磨料池内复杂的气固流动现象和规律,采用全尺度直接数值模拟法。基于改进的内嵌边界法,通过流场控制方程、数值求解、并行计算等方法,建立气体湍流与磨粒的运动耦合模型,以分析磨料池内的气固流动特性。通过分析入口气体速度、磨... 展开更多
- 关键词 磨料池 气固两相流 直接数值模拟方法 运动耦合模型
- 共晶高熵合金研究进展 认领
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- 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2021年第1期32-37,共6页
- 高熵合金(HEAs)打破了传统合金的设计理念,是以多种主要元素组成的一类新型合金,但大部分高熵合金通常流动性和可铸造性较差,成分不均匀,不利于高熵合金的规模化应用。共晶高熵合金(EHEAs)可同时具有高熵合金和共晶合金的特性,减少铸造... 展开更多
- 关键词 共晶高熵合金 力学性能 激光熔覆 合金设计
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- 一种节能航道检测船的研究 认领
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- 《科学技术创新》 2021年第7期176-177,共2页
- 近年来,船舶触礁事故不断增多,航道检测是船舶航行安全的重要保证,目前利用无人船对航道检测是发展的趋势。但在实际应用中还存在续航时间短、能耗高、电池使用寿命短等一系列问题。针对这些能耗问题,本项目在现有无人船技术的基础上,... 展开更多
- 关键词 无人船 节能减排 太阳能 航道检测
- 一种多功能下肢外骨骼机器人的设计与仿真分析 认领
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- 《机械传动》 北大核心 2021年第1期59-64,共6页
- 针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方... 展开更多
- 关键词 下肢外骨骼 结构设计 动力学计算 仿真分析
- 浅析机械设计制造及其自动化的特点、趋势和发展前景 认领
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- 《品牌与标准化》 2021年第1期65-67,共3页
- 机械设计制造及其自动化在当今有着重要的作用,已逐渐成为现代机械设计制造行业中新兴的高技术应用,本文主要针对机械设计制造及其自动化技术特点以及发展展开深入探讨,浅析其独特的技术优势以及发展趋势,仅供参考。
- 关键词 机械设计制造及其自动化 特点 趋势 发展前景
- 一种基于气压悬浮磨料池光整加工方法的研究 认领
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- 《现代制造工程》 北大核心 2021年第1期1-5,共5页
- 针对复杂曲面难加工零件,提出一种基于气压悬浮磨料池光整加工方法:采用气压悬浮磨料的混合方式,工件表面与流态化磨料产生相对运动速度,从而使固体颗粒与工件表面发生微观二体磨料磨损。通过对磨粒进行动力分析以及气固二相流加工机理... 展开更多
- 关键词 磨料池 光整加工 表面质量 复杂曲面
- 防弹衣式新型磨具磨削特性研究 认领
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- 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期5-9,16,共6页
- 针对高能束流增材制造零部件的加工质量要求,设计了一种基于剪切增稠磨料体系与Kevlar经编间隔织物的新型柔性复合磨具——防弹衣式新型磨具。以选区激光熔融镍合金Inconel 718为加工对象,搭建试验平台进行磨削加工试验,研究了新型磨具... 展开更多
- 关键词 增材制造 高温合金 复合材料 新型磨具 表面形貌 表面粗糙度
- 基于新小波阈值的轴承故障诊断方法 认领
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- 《小型微型计算机系统》 北大核心 2021年第2期315-319,共5页
- 对于滚动轴承的故障分类方法抗干扰性差、准确率低等问题,文中提出一种新小波阈值的滚动轴承故障特征提取方法.通过计算每层分解后数据与原始数据的相关系数,改变调节因子,在不同分解层中选取阈值和阈值函数,达到寻求最优信噪比的目的.... 展开更多
- 关键词 滚动轴承 相关系数 最优信噪比 故障诊断
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