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案例教学法在自动控制原理教学中的应用 被引量:1
1
作者 周振华 陈耿彪 曹太山 《教书育人:高教论坛》 2017年第4期92-93,共2页
针对自动控制原理课程的特点和现有教学方式的不足,提出了有别于传统的案例教学法.将一个工程实际应用案例根据课程的授课章节和重要知识点对案例进行合理的分解,在每个章节讲授完毕后,学生需要根据本章所学的理论知识来完成相应的案例... 针对自动控制原理课程的特点和现有教学方式的不足,提出了有别于传统的案例教学法.将一个工程实际应用案例根据课程的授课章节和重要知识点对案例进行合理的分解,在每个章节讲授完毕后,学生需要根据本章所学的理论知识来完成相应的案例设计任务.通过循序渐进的方式,在课程学习结束后,学生将完成一个系统的工业实际应用案例的设计与分析,这对学生掌握章节理论知识之间的联系与应用是非常有效的.通过该案例教学法在教学实践中的应用,发现该案例教学法对充分调动学生的积极性、提高学生兴趣有着较好的效果,并能克服传统的理论教学与实践教学脱节的缺点,使得学生能够充分将理论知识应用到工程实践,提高学生对该课程知识的掌握程度,全面提高学生的理论知识应用能力、实践能力与分析解决问题的能力. 展开更多
关键词 自动控制原理 案例教学法 实践教学 理论教学 同步
工程教育专业认证背景下机械类“机械控制工程基础”课程教学改革研究 被引量:4
2
作者 周振华 陈耿彪 曹太山 《教书育人:高教论坛》 2017年第5期82-83,共2页
“机械控制工程基础”作为机械专业一门重要的专业基础课,在构成毕业生工程教育知识能力体系和工程能力培养中起着举足轻重的作用。本文分析了该课程的特点和教学现状,并分析了该课程教学现状与工程教育专业认证要求的差距,根据工程... “机械控制工程基础”作为机械专业一门重要的专业基础课,在构成毕业生工程教育知识能力体系和工程能力培养中起着举足轻重的作用。本文分析了该课程的特点和教学现状,并分析了该课程教学现状与工程教育专业认证要求的差距,根据工程教育专业认证以能力培养和成果产出为导向,反向设计和正向实施的要求,为保证该课程对毕业要求的能力和素质培养的支撑度,从多个方面提出了该课程教学改革的具体思路和方法,期望为该课程的教学改革提供一定的借鉴和思路。 展开更多
关键词 机械控制工程基础 教学改革 工程教育专业认证 能力培养
Gray-R码水准标尺测量实验与误差分析 预览 被引量:1
3
作者 陈耿彪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期460-464,共5页
水准标尺编码是数字水准仪研发的关键技术之一,通过模板喷涂法制成Gray-R码水准标尺,由线阵CCD和DSP等器件组成条码识别器样机,进行实验测量,读数误差控制在±0.4 mm内,详细分析了测量误差产生的主要原因:标尺温差会导致高差累积误... 水准标尺编码是数字水准仪研发的关键技术之一,通过模板喷涂法制成Gray-R码水准标尺,由线阵CCD和DSP等器件组成条码识别器样机,进行实验测量,读数误差控制在±0.4 mm内,详细分析了测量误差产生的主要原因:标尺温差会导致高差累积误差,光学系统的分辨率、放大倍数和景深对成像质量有很大影响,软件算法中对信息模糊程度和噪声的表征方法不同会带来不同程度的边缘检测误差等,给出具体的影响因子及相应的改善方法。实验结果表明了Gray-R条码用于高程测量的有效性。 展开更多
关键词 Gray-R 水准标尺 误差分析
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系统化本科实验课程提升大学生科学素养之思考 预览
4
作者 陈耿彪 刘志强 《文教资料》 2014年第24期123-124,共2页
相比无关联要素组成的集合,由要素、内在连接和目标构成的系统因具有动态性、适应力、层次性等特性,能取得1+1>2的效果。作者针对目前大学实验课程教学改革中存在的“集合”性现象,以层次化的实验内容递进为构建系统内在连接的依... 相比无关联要素组成的集合,由要素、内在连接和目标构成的系统因具有动态性、适应力、层次性等特性,能取得1+1>2的效果。作者针对目前大学实验课程教学改革中存在的“集合”性现象,以层次化的实验内容递进为构建系统内在连接的依据,设计了以学生、教师和实验教学内容为组成要素,以提高大学生科学素养为系统目标的实验课程教学反馈系统,实验教学效果证明了本系统化方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 实验课程 系统化 科学素养
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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 预览
5
作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计 被引量:1
6
作者 张志勇 张淑芝 +2 位作者 黄彩霞 张刘铸 李博浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期156-165,共10页
纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直... 纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直接测量的特点,提出一种车辆状态自适应扩展卡尔曼滤波估计方法。基于量纲一化新息平方实现车辆状态估计有效性检测,提出滑动窗口长度自适应调整规则;根据新息统计特性提出卡尔曼滤波增益和状态估计误差协方差矩阵的自适应调整策略,及基于车辆状态估计稳态误差和动态响应速度的自适应参数确定原则。数值仿真和试验证明,所提出的车辆状态估计方法,不仅估计精度较高,而且实时性和易用性较强。 展开更多
关键词 电动汽车 状态估计 扩展卡尔曼滤波 分布式驱动 自适应控制
考虑多工况和病态载荷的稳健结构拓扑优化设计 预览
7
作者 陈一雄 赵圣佞 +1 位作者 陈成 石军 《河南科技》 2019年第1期37-40,共4页
多工况载荷下,结构拓扑优化中的病态载荷问题仍是一个开放的课题。因此,结合变体积约束限技术,构建新的近似拓扑优化模型,提出了一种解决结构柔顺度拓扑优化中病态载荷问题的优化方法。首先,构建多种载荷工况下结构柔顺度的双重凝聚函数... 多工况载荷下,结构拓扑优化中的病态载荷问题仍是一个开放的课题。因此,结合变体积约束限技术,构建新的近似拓扑优化模型,提出了一种解决结构柔顺度拓扑优化中病态载荷问题的优化方法。首先,构建多种载荷工况下结构柔顺度的双重凝聚函数,形成新的连续体拓扑优化模型。其次,基于有理分数材料惩罚模型和移动渐近线表示式,形成目标函数和约束函数的显式二次近似式。最后,利用光滑化对偶算法,给出具有收敛性的多工况载荷下连续体结构的柔顺度拓扑优化算法。给出的算例结果表明,与现有方法相比,该方法能解决多工况载荷下结构拓扑优化中的病态载荷问题,且可获得更优和清晰0/1分布的结构拓扑。 展开更多
关键词 可行域调整 柔顺度优化 结构拓扑优化 多载荷工况
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轿车-自行车事故中骑车人头部损伤的影响因素研究 预览
8
作者 胡林 程启寅 +2 位作者 黄晶 陈强 张新 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1294-1301,共8页
为探究轿车-自行车事故中骑车人的骑行姿态对其头部损伤的影响规律,首先采用PC-Crash软件建立自行车、骑车人和轿车模型,进行4组不同背角范围的仿真并分析骑车人骑行姿态对头部损伤的影响。接着,从中国交通事故深入研究(CIDAS)数... 为探究轿车-自行车事故中骑车人的骑行姿态对其头部损伤的影响规律,首先采用PC-Crash软件建立自行车、骑车人和轿车模型,进行4组不同背角范围的仿真并分析骑车人骑行姿态对头部损伤的影响。接着,从中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中挑选出79例轿车自行车事故,用于分析实际案例中坐姿对头部动力学响应的影响。最后,通过多项式拟合,建立了在4个姿态分组下,头部碰撞速度、绕转距离和损伤程度与车速之间关系的数学模型。结果表明:骑车人头部的损伤程度随轿车碰撞速度的升高而增大,但随骑车人的背角的增大而减小。 展开更多
关键词 轿车-自行车碰撞 骑车人 头部损伤 骑行姿态 PC-CRASH
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基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究 预览
9
作者 胡林 易平 +2 位作者 黄晶 张新 雷正保 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期1435-1446,1453共13页
两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮... 两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮车碰撞事故案例进行了聚类分析,获得了11类典型的汽车与两轮车碰撞事故场景;接着,根据11类场景在不同参数特征下的事故伤亡程度和事故样本数,准确地获得了各类场景中两轮车运动状态、汽车车速和两轮车车速的详细参数特征;最后,设计了汽车在照明良好的情况下直行通过路口的主要测试场景,通过改变主要测试场景得到了其它5类次要测试场景,且因而最终获得汽车与3种不同两轮车类型(电动两轮车、摩托车和自行车)碰撞下6类AEB系统两轮车测试场景的具体参数特征。本研究结果可为研究我国AEB系统两轮车测试提供参考依据。 展开更多
关键词 AEB系统 汽车两轮车事故 聚类分析 事故伤亡程度 两轮车测试场景
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考虑信号交叉口延时的最优车辆路径规划算法 预览
10
作者 胡林 钟远兴 +2 位作者 黄晶 杜荣华 张新 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1223-1229,1253共8页
本文中提出了一种考虑信号交叉口等待时间的车辆最优路径规划算法。通过GPS采集的浮动车数据与电子地图进行匹配,实时计算出各路段的车辆平均行驶速度和通行时间。基于马尔科夫链构建信号交叉口红绿灯的概率模型,通过车路协同技术预先... 本文中提出了一种考虑信号交叉口等待时间的车辆最优路径规划算法。通过GPS采集的浮动车数据与电子地图进行匹配,实时计算出各路段的车辆平均行驶速度和通行时间。基于马尔科夫链构建信号交叉口红绿灯的概率模型,通过车路协同技术预先获取各路段交叉口信号灯的位置和相位配时信息,并在车辆接近交叉口时对车辆速度进行优化,将车辆加速通过交叉口视为绿灯时间的延长,并以此构建车辆快速通过交叉口的等待时间模型。在此基础上,结合A*算法,提出一种考虑快速通过信号交叉口的改进A*算法。最后选取长沙市区某路网为算例进行仿真分析,结果表明改进A*算法所得路径的通行时间明显短于传统A*算法。 展开更多
关键词 最优路径算法 车路协同 信号交叉口 等待时间
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汽车乘员约束系统多目标不确定性优化 预览
11
作者 刘鑫 付庆 +1 位作者 尹来容 张志勇 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期521-527,共7页
计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序... 计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关系将乘员约束系统不确定性优化问题转换为确定性优化问题;采用隔代映射遗传算法(IP-GA)和微型多目标遗传算法(μMOGA)来求解满足乘员约束系统防护性能的非支配解集。结果表明:该方法能获得考虑不确定性影响的乘员约束系统最佳匹配参数,从而确保汽车乘员的安全性,在汽车安全领域具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 乘员约束系统 多目标不确定性优化 局部加密 近似模型
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高速列车转向架区域积雪形成原因及防积雪研究 预览
12
作者 苗秀娟 何侃 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第3期756-763,共8页
为解决大风雪环境下高速列车转向架区域发生的严重积雪结冰问题,采用三维雷诺时均SST k-ω双方程湍流模型和有限体积法对CRH380型高速列车转向架区域流场进行数值模拟,分析转向架区域积雪成因及易积雪部位,提出转向架区域流场流动控... 为解决大风雪环境下高速列车转向架区域发生的严重积雪结冰问题,采用三维雷诺时均SST k-ω双方程湍流模型和有限体积法对CRH380型高速列车转向架区域流场进行数值模拟,分析转向架区域积雪成因及易积雪部位,提出转向架区域流场流动控制方法。研究结果表明:气流经列车底部至转向架区域时发生上扬,直接作用在转向架迎风侧,进而形成雪花堆积;部分气流在转向架各死角处减速,导致随气流运动的雪花在附近滞留、黏附;制动装置、弹簧悬挂装置、心盘以及转向架迎风侧等为主要的积雪结冰部位;转向架周围的车体底板距离轨面的高度直接影响气流进入到转向架的扬起角,建议保持车体底板高度一致;设计的流动控制装置有效减少了进入到转向架区域46.51%的气流,从而改善了转向架区域流场结构。 展开更多
关键词 高速列车 转向架 积雪成因 流动控制 数值模拟
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基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计 预览 被引量:1
13
作者 张志勇 张淑芝 +1 位作者 黄彩霞 唐磊 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第6期1-6,共6页
轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮... 轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。 展开更多
关键词 电动汽车 轮胎力估计 无迹卡尔曼滤波 分布式驱动 参数不确定性
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轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 预览
14
作者 张志勇 张风 +1 位作者 黄彩霞 刘鑫 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1206-1214,共9页
针对轮毂电机给前悬架结构设计和车辆操纵稳定性带来的不利影响,进行了前悬架结构设计和参数优化。在可利用的空间中设计了适合轮毂电机驱动的前悬架转向节结构,并初步确定了关键硬点的坐标值;以转向轻便性为优化目标,以转向回正性为约... 针对轮毂电机给前悬架结构设计和车辆操纵稳定性带来的不利影响,进行了前悬架结构设计和参数优化。在可利用的空间中设计了适合轮毂电机驱动的前悬架转向节结构,并初步确定了关键硬点的坐标值;以转向轻便性为优化目标,以转向回正性为约束条件,建立了车轮定位参数优化模型,并利用Isight和Adams/Car集成平台对转向节的硬点坐标值进行参数优化;对转向轻便性和转向回正性分别进行了数值仿真和实车试验。结果表明,优化后车辆的综合转向性能得到明显改善。 展开更多
关键词 电动汽车 参数优化 轮毂电机 转向性能 车轮定位参数
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轿车-行人碰撞事故再现模型参数敏感性研究 预览 被引量:5
15
作者 胡林 戴兴兴 +1 位作者 黄晶 陈强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期159-167,共9页
为确定对轿车行人事故再现结果有显著影响的参数,在动力学分析的基础上建立了轿车与行人的碰撞模型,筛选出影响事故再现结果的一般敏感性参数;再运用单因素试验方法对一般敏感性参数进行试验,进一步筛选出对再现结果影响较大的敏感性参... 为确定对轿车行人事故再现结果有显著影响的参数,在动力学分析的基础上建立了轿车与行人的碰撞模型,筛选出影响事故再现结果的一般敏感性参数;再运用单因素试验方法对一般敏感性参数进行试验,进一步筛选出对再现结果影响较大的敏感性参数;在此基础上采用多因素分析法将敏感性参数按敏感度大小进行排序,参照所得结果对一起真实的车人碰撞事故进行再现仿真,所得结果与实际相吻合。最终表明,对再现结果有显著影响的参数为轿车碰撞前速度、驾驶员反应时间、减速度、轿车转弯偏角和接触位置,针对性地调整这些参数,能提高事故再现的精度。 展开更多
关键词 轿车-行人碰撞 事故再现模型 单因素试验 多因素分析 敏感性
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基于反馈控制的人体颈部肌肉主动力建模 预览
16
作者 黄晶 谭瞻 胡林 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1030-1039,共10页
鉴于用于汽车交通事故仿真研究的人体有限元模型中肌肉主动力的缺失,制约着人体损伤机理的全面认知,建立肌肉主动力数学模型,获得生物逼真度高的仿真结果,以评估主动安全系统的功效,具有重要意义。本文中基于人体头颈部有限元模型,采用L... 鉴于用于汽车交通事故仿真研究的人体有限元模型中肌肉主动力的缺失,制约着人体损伤机理的全面认知,建立肌肉主动力数学模型,获得生物逼真度高的仿真结果,以评估主动安全系统的功效,具有重要意义。本文中基于人体头颈部有限元模型,采用LS-DYNA关键字编写反馈控制程序,对颈部肌肉实现肌肉主动力控制,在有限元模型中实现肌肉主动力模拟,并与基准模型和志愿者碰撞试验进行对比分析,结果表明,添加了肌肉主动力反馈控制的头颈部有限元模型的动力学仿真结果更贴近乘员的真实响应,肌肉主动力在提高有限元人体模型生物逼真度方面具有重要作用。 展开更多
关键词 肌肉主动力 反馈控制 有限元分析 头颈部有限元模型 LS-DYNA关键字
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区间痕迹下事故再现结果不确定性分析的改进仿射法 预览 被引量:1
17
作者 邹铁方 彭海涛 +2 位作者 肖璟 蔡铭 李华 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2017年第16期68-72,共5页
区间痕迹下事故再现结果亦为区间,当采用仿射算法分析再现结果不确定性时,因再现模型的非线性而会导致分析结果偏离真值.为提高不确定性分析的精度,借助泰勒展开式对仿射法进行改进.改进仿射法先对事故再现模型进行标准化处理,再对模型... 区间痕迹下事故再现结果亦为区间,当采用仿射算法分析再现结果不确定性时,因再现模型的非线性而会导致分析结果偏离真值.为提高不确定性分析的精度,借助泰勒展开式对仿射法进行改进.改进仿射法先对事故再现模型进行标准化处理,再对模型进行泰勒展开,得到理想的泰勒展开式;接着对泰勒展开式内的变量进行仿射转换,并用矩阵形式表达;用区间多项式上下界公式计算出事故再现结果的取值区间.进一步,给出了分析仿真再现结果不确定性的改进仿射法步骤,并用3个数值算例和一个真实案例验证所提出的方法,结果表明,改进方法能提高计算结果精度,且实用范围广,表明其能用于实践中. 展开更多
关键词 事故再现 不确定性分析 仿射算法 区间痕迹 区间
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分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制 预览 被引量:2
18
作者 张志勇 王东涛 +1 位作者 黄彩霞 唐磊 《长沙理工大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第2期61-67,共7页
为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动... 为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 横向稳定性 直接横摆力矩 转矩分配 滑移率
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一种分析事故再现仿真结果不确定性的多响应面-均匀设计法 预览
19
作者 邹铁方 胡林 +1 位作者 李平凡 易亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期41-46,72共7页
交通事故现场的痕迹由于受到其他车辆和行人等外界环境的影响而产生不确定性,但若将这些不确定性信息反映到事故再现结果中,即可增强再现结果的可信性。为能更好地从不确定痕迹定义域空间内找到事故再现仿真结果的取值区间,在均匀设计... 交通事故现场的痕迹由于受到其他车辆和行人等外界环境的影响而产生不确定性,但若将这些不确定性信息反映到事故再现结果中,即可增强再现结果的可信性。为能更好地从不确定痕迹定义域空间内找到事故再现仿真结果的取值区间,在均匀设计的基础上,提出一种改进的多响应面-均匀设计法(MUD法)。该方法首先用均匀设计生成实验样本点并进行实验;然后借助正交设计中的极差分析法分析实验结果而找出可能产生极值的子空间域;再在子空间域内生成新的样本点,并依托实验结果分析各子空间域及整个定义域空间内事故再现结果的极值;最终综合这些极值给出再现结果之取值区间。通过一个数值算例及真实的车人碰撞事故案例,发现MUD法能显著改善事故再现结果的精度,且仅需较少的仿真次数即能找出可能产生极值的子空间域。 展开更多
关键词 车辆安全 事故再现 均匀设计 不确定性分析 响应面 仿真
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无刷直流电机输出转矩的非线性偏最小二乘回归估计 预览
20
作者 张志勇 张飞 +1 位作者 刘志强 张新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期62-69,共8页
针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方... 针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方抽样方法确定建模数据,确保离散数据的可靠性;然后通过核函数将建模数据中的自变量变换到特征空间,将自变量与因变量之间的非线性关系在特征空间中线性地展开;最后在特征空间中利用偏最小二乘回归方法建立电机输出转矩的估计模型。通过对转矩估计精度和控制系统性能进行分析及实验验证,证明了所提转矩估计方法能准确地估计电机输出转矩,确保电机直接转矩控制系统的性能,该方法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩估计 直接转矩控制 非线性偏最小二乘
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