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同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统 预览
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作者 陈华珍 夏国清 陈泽锋 《计算机与现代化》 2019年第7期104-110,共7页
服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄... 服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制,通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信,实现机器人间的相互交汇。同时采用QT Creator软件开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走。 展开更多
关键词 服务型机器人 自巡航 交汇 K60微控制器 摄像头
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基于无线控制的六足机器人的设计与实现 预览
2
作者 何苏利 李根 董立国 《智库时代》 2019年第34期275-276,共2页
为了代替人完成人所不适应或力所不及的各种工作,能够高效的解决灾难,同时也能给适龄人群进行娱乐。本文采用一种类似于六足昆虫的结构、三角步态和定点转弯等方式,以s5p6818主控制芯片,STM32为检测系统,利用Android平台设计一款基于无... 为了代替人完成人所不适应或力所不及的各种工作,能够高效的解决灾难,同时也能给适龄人群进行娱乐。本文采用一种类似于六足昆虫的结构、三角步态和定点转弯等方式,以s5p6818主控制芯片,STM32为检测系统,利用Android平台设计一款基于无线控制的六足机器人,通过WIFI摄像头和传感器对火灾现场环境信息实时采集、存储,完成手机终端与机器人的实时通讯,最终实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。 展开更多
关键词 物联网 s5p6818 STM32 六足机器人
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基于红外感应的随行路灯系统设计 预览
3
作者 古智锋 《智库时代》 2019年第7期203-204,共2页
灯照亮城市的各个角落,是城市照明的重要组成部分。因此,新型高效、节能、寿命长、环保的红外感应的随行路灯系统设计方案被提出。通过人体红外传感器结合人们的日常习惯而设计出的路灯方案,通过对MCU的编程和烧写,实现对红外探头返回... 灯照亮城市的各个角落,是城市照明的重要组成部分。因此,新型高效、节能、寿命长、环保的红外感应的随行路灯系统设计方案被提出。通过人体红外传感器结合人们的日常习惯而设计出的路灯方案,通过对MCU的编程和烧写,实现对红外探头返回的信息进行逻辑判断,结合人们的日常习惯计算出亮灯数据对城市街道路灯进行管理,最后达到路灯跟随人走的效果,做到人来灯亮,人走灯灭的智能化设计,即节能又不影响到人们正常的出行。 展开更多
关键词 红外 MCU 路灯 节能 跟随
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集散控制的智能精准投料控制系统设计 预览
4
作者 夏国清 谭石坚 陈华珍 《现代信息科技》 2019年第2期159-161,164共4页
为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次... 为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次,采用基于STM32F103+HX711数模转换器的投料机终端实现精准投料。为了实现系统的精准投料,本系统利用中值滤波和均值滤波获取实时投喂重量,并通过二级闭环控制降低称料误差,从而达到对喂投重量的精准控制。实验结果证明:本系统能够集散控制多台投料终端且运行稳定,能够实现精准投料。 展开更多
关键词 智能投料系统 集散控制 PID控制 CAN通信 STM32F103 W5500 HX711
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电子信息类C课程教学改革实践
5
作者 陈华珍 夏国清 《课程教育研究》 2019年第12期44-45,共2页
针对电子信息类专业对C语言的要求,对C语言授课内容、教学策略、考核方式及教学活动等方面做了探索。实践证明,通过一系列的教学改革措施,学生的学习兴趣和实践动手能力都有大幅度提高,教学效果得到显著改善,为后续专业课程的学习奠定... 针对电子信息类专业对C语言的要求,对C语言授课内容、教学策略、考核方式及教学活动等方面做了探索。实践证明,通过一系列的教学改革措施,学生的学习兴趣和实践动手能力都有大幅度提高,教学效果得到显著改善,为后续专业课程的学习奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 C课程 教学改革 电子信息
基于腕部可穿戴设备的跌倒监护系统设计与实现 预览
6
作者 黄衍标 陈华珍 +1 位作者 黄键鹏 张子豪 《计算机测量与控制》 2019年第1期102-106,共5页
随着社会老龄化加快,老年人或病人的人工监护成本越来越高,针对目前各种跌倒监测装置的不足,设计了一款基于腕部智能穿戴设备的生理体征采集、跌倒监测和报警系统,该装置通过集成的各种传感器采集腕部高度、加速度、角速度等体征信号,... 随着社会老龄化加快,老年人或病人的人工监护成本越来越高,针对目前各种跌倒监测装置的不足,设计了一款基于腕部智能穿戴设备的生理体征采集、跌倒监测和报警系统,该装置通过集成的各种传感器采集腕部高度、加速度、角速度等体征信号,并采用合适的算法实现了跌倒检测报警功能;实验结果表明,通过佩戴文章设计的腕部智能穿戴设备可以较好地实现对跌倒行为和日常非跌倒行为的区分,在不影响佩戴者舒适度情况下行为检出率可达到98.5%。 展开更多
关键词 跌倒检测 腕部穿戴设备 腕部高度 远程报警
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基于S7-1200的单舵机AGV控制系统设计与实现 预览
7
作者 董立国 《河南科技》 2018年第2期17-18,共2页
自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点,逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式.本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升式磁导引AGV.所设计的单举升、单舵机AGV可用于对大型工件的加... 自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点,逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式.本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升式磁导引AGV.所设计的单举升、单舵机AGV可用于对大型工件的加工和输送,经现场使用验证, AGV运行情况及其性能良好,具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 AGV PLC 舵机
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基于STM32的校园能耗网络监控系统设计 预览
8
作者 王晓品 廖惜春 《电子世界》 2018年第9期174-175,共2页
针对校园内教室和公共设施都是采用管理人员管理开关导致的人力和电能的浪费,研究设计了一款基于STM32的校园能耗监控系统,系统采用RAD20CM红外传感器统计教室人数、GY-30光控模块采集光照度、DS18820温度模块采集温度,LT518电能采... 针对校园内教室和公共设施都是采用管理人员管理开关导致的人力和电能的浪费,研究设计了一款基于STM32的校园能耗监控系统,系统采用RAD20CM红外传感器统计教室人数、GY-30光控模块采集光照度、DS18820温度模块采集温度,LT518电能采集模块采集电能,经STM32处理器对实时采集的数据进行分析,完成教室内灯光、风扇以及室外路灯的自动控制电路,利用教室的以太网接口或WIFI模块将每间教室和路灯的电量数据上传到上位机进行存储和分析,上位机也可以实现远程控制教室用电器和路灯的开关。实验表明,校园能耗监控系统能有效的控制用电器的开关及电能数据的统计,一定程度上实现了校园的低碳节能。 展开更多
关键词 能耗监控系统 STM32 电量计量 远程控制
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单轨同向可超越行走的机器人巡航系统设计 预览
9
作者 夏国清 陈佳凡 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第2期31-35,共5页
针对目前服务机器人自巡航策略问题, 提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统.该系统通过摄像头采集图像, 经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划, 采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控... 针对目前服务机器人自巡航策略问题, 提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统.该系统通过摄像头采集图像, 经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划, 采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控制, 通过nRF24L01+进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越.同时采用Visual Studio开发一款上位机软件, 实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数.实验结果表明, 该系统的寻轨服务在复杂场景下, 能够有效地在指定路径下行走, 并且能在紧急事件下实现直道和十字路口上机器人间的互相超越行走. 展开更多
关键词 服务机器人 自巡航 避让超越 MK60FX512VLQ15
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基于巨磁阻抗传感器的心磁信号检测的研究 预览 被引量:1
10
作者 黄衍标 安娟 +1 位作者 陈华珍 廖惜春 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期250-255,270共7页
针对心磁图仪诊断技术在临床上的普及需求和心磁图检查费用高昂的矛盾现状,提出了一种基于巨磁阻抗传感器的心磁信号采集和信号处理方法。该方法依据心磁信号和心电信号的相关性,通过以巨磁阻抗传感器为核心的数据采集电路,同步采集两... 针对心磁图仪诊断技术在临床上的普及需求和心磁图检查费用高昂的矛盾现状,提出了一种基于巨磁阻抗传感器的心磁信号采集和信号处理方法。该方法依据心磁信号和心电信号的相关性,通过以巨磁阻抗传感器为核心的数据采集电路,同步采集两种信号,并根据功率谱密度分析结果,自动调整带通滤波器的参数,使其能自适应跟踪心电信号的频率,滤除噪声信号,最后取得心磁信号。通过实验证明了该方案可在常温下准确测得心磁信号,且设备维护成本低,操作简单易行。 展开更多
关键词 心磁信号 心电信号 同步采集 巨磁阻抗传感器 带通滤波 信号处理
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基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统设计 预览 被引量:1
11
作者 夏国清 陈华珍 甄文劲 《自动化技术与应用》 2018年第10期72-78,共7页
针对目前两轮自巡航机器人在运动控制问题上,设计了一种基于微控制器MK60FX512VLQ15实现的单轨行走两轮机器人运动控制系统。该系统首先采用MPU6050传感器检测机器人的姿态角来实现平衡控制,同时通过增量式编码器获取机器人的速度实现... 针对目前两轮自巡航机器人在运动控制问题上,设计了一种基于微控制器MK60FX512VLQ15实现的单轨行走两轮机器人运动控制系统。该系统首先采用MPU6050传感器检测机器人的姿态角来实现平衡控制,同时通过增量式编码器获取机器人的速度实现速度控制,其次,通过摄像头采集轨道图像实现方向控制。实现了利用一阶互补滤波算法对陀螺仪与加速度计的数据进行融合,并通过平衡、速度和方向三者的PID闭环控制实现对电机的控制,从而实现系统的运动与静止平衡。实验结果证明:该方案的系统在复杂巡航路径下,能够稳定的行走。 展开更多
关键词 两轮机器人 运动控制 一阶互补滤波 PID控制 平衡控制 MPU6050
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基于nRF24L01的智能物联系统组网技术研究 预览 被引量:1
12
作者 黄衍标 曹淑宽 《现代信息科技》 2018年第10期192-194,共3页
本文以智能物联系统的无线传感网组网技术为研究背景,分析了小范围无线传感网常见的通信技术,研究了基于nRF24L01射频模块射频组网中存在的各种问题,并分别针对1发N收和1收N发组网方式提出了解决方案。实验数据表明,所述组网方式简单有... 本文以智能物联系统的无线传感网组网技术为研究背景,分析了小范围无线传感网常见的通信技术,研究了基于nRF24L01射频模块射频组网中存在的各种问题,并分别针对1发N收和1收N发组网方式提出了解决方案。实验数据表明,所述组网方式简单有效,能够满足大多数小范围无线传感网组网的应用需求。 展开更多
关键词 物联网 NRF24L01 无线传感网 组网技术
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基于Petri网与GA-PSO算法的FMS优化调度 预览
13
作者 董立国 《电脑知识与技术:学术交流》 2018年第1X期46-47,共2页
针对柔性制造系统调度难题,提出了一种基于Petri网与改进遗传-粒子群算法相结合的优化调度方法。利用Petri网对柔性制造系统进行建模,在分析传统调度算法的基础上提出了一种改进遗传-粒子群混合算法对建立的模型进行调度。通过调度验证... 针对柔性制造系统调度难题,提出了一种基于Petri网与改进遗传-粒子群算法相结合的优化调度方法。利用Petri网对柔性制造系统进行建模,在分析传统调度算法的基础上提出了一种改进遗传-粒子群混合算法对建立的模型进行调度。通过调度验证表明,该算法能有效地解决多品种、小批量的柔性制造系统仿真时的调度问题。 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 PETRI网 遗传算法 粒子群算法
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一种自主巡逻智能预警的机器人系统设计 预览
14
作者 黄衍标 罗广岳 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第7期39-43,47共6页
针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻、立体检测、智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件、软件两方面论述了自主巡逻导航子系统、环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程... 针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻、立体检测、智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件、软件两方面论述了自主巡逻导航子系统、环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程。样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图、准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预警,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。 展开更多
关键词 自主巡逻 智能预警 远程监控
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一种应用于车位监视系统的梭状C—TiO2@Co3O4锂离子电池性能研究 预览
15
作者 刘咏梅 董立国 李文涛 《电视技术》 2018年第9期118-121,共4页
针对共享车位监视系统备用电池的需求,提出了一种新型的锂离子电池负极材料的制备方法。以TiO2纳米纺锤作为基体材料,制备了C-TiO2@Co3O4纳米复合物,循环100周后可逆客量保持450mAh/g仍远高于商业化碳材料,首次放电客量和充电客量... 针对共享车位监视系统备用电池的需求,提出了一种新型的锂离子电池负极材料的制备方法。以TiO2纳米纺锤作为基体材料,制备了C-TiO2@Co3O4纳米复合物,循环100周后可逆客量保持450mAh/g仍远高于商业化碳材料,首次放电客量和充电客量分别为930和722mAh/g,对应库伦效率为77.6%。优异的性能决定其可应用于车位监视系统备用电池的制造。 展开更多
关键词 共享车位监视系统 备用电池 C-TiO2@Co3O4 纳米复合物 TiO2纳米纺锤
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基于窄带物联网的地下停车场灯控系统设计与实现 预览 被引量:2
16
作者 何苏利 《科技创新与应用》 2018年第2期106-107,共2页
窄带物联网(NB-IoT)凭借大连接、广覆盖、深穿透、低成本及低功耗等优点,逐渐成为物联网市场的新热点。尤其在传统无线信号无法覆盖的地下停车场,其实时发送数据的能力得到很好地体现。文章以金葫芦GIoT开发套件为基础,利用KDS与VS开... 窄带物联网(NB-IoT)凭借大连接、广覆盖、深穿透、低成本及低功耗等优点,逐渐成为物联网市场的新热点。尤其在传统无线信号无法覆盖的地下停车场,其实时发送数据的能力得到很好地体现。文章以金葫芦GIoT开发套件为基础,利用KDS与VS开发平台,利用窄带物联网设计了一款专门针对地下停车场的灯控系统,实现了智能开灯、智能关灯、远程控制等多种功能。现场使用证明,该系统运行情况及性能良好,极大地提高了地下停车场的管理效率。 展开更多
关键词 NB-IoT 地下停车场 灯控系统
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民办高校电子信息工程专业卓越工程师人才培养下的一流教师队伍培养的有效途径研究 预览
17
作者 夏国清 陈华珍 宗建华 《科学中国人》 2017年第3Z期113-114,共2页
卓越工程师人才培养建设的关键之一是一流教师队伍的培养。该文主要从民办学院电子信息工程专业卓越工程师人才培养中加强教师队伍梯队建设、提高教师教学、科研水平等方面探索打造高水平教师团队的有效途径。并将一流教师队伍培养与卓... 卓越工程师人才培养建设的关键之一是一流教师队伍的培养。该文主要从民办学院电子信息工程专业卓越工程师人才培养中加强教师队伍梯队建设、提高教师教学、科研水平等方面探索打造高水平教师团队的有效途径。并将一流教师队伍培养与卓越工程师人才培养建设有机结合起来,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 电子信息工程专业 卓越工程师人才培养 一流教师队伍 有效途径
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一种老年人智能手环设计 预览 被引量:3
18
作者 陈华珍 夏国清 宗建华 《现代计算机:上下旬》 2017年第18期64-67,共4页
为解决养老护老问题,帮助老人长寿独居,设计一款适合老年人使用的具有跌倒检测功能的智能手环。在介绍智能手环的组成、系统架构、软硬件设计的基础上,提出基于心率检测的跌倒检测方案,并将该方案运用于手环上。实验证明,该方案能... 为解决养老护老问题,帮助老人长寿独居,设计一款适合老年人使用的具有跌倒检测功能的智能手环。在介绍智能手环的组成、系统架构、软硬件设计的基础上,提出基于心率检测的跌倒检测方案,并将该方案运用于手环上。实验证明,该方案能够提高跌倒检测的正确率,减少误判的发生,对其他智能医疗设备的应用和推广有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 智能手环 可穿戴 跌倒检测 MPU6050
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《单片机原理与接口技术》精品课程教学内容和教学模式改革探索与实践 预览
19
作者 夏国清 陈华珍 宗建华 《课程教育研究:学法教法研究》 2017年第31期30-30,230共2页
该文主要从加强教师队伍梯队建设、改革教学内容与教学方法、科研引领教学等方面探索提高《单片机原理与接口技术》课程教学效果的有效途径。并将新的教学模式与精品资源共享课建设有机结合起来,取得了较好的结果。
关键词 精品资源共享课 教学内容与教学模式改革 《单片机原理与接口技术》
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Sn2S3电子结构和光学性质的第一性原理研究 预览
20
作者 刘咏梅 宗建华 覃坤南 《现代盐化工》 2016年第2期23-25,29共4页
采用基于密度泛函理论的第一性原理平面波超软赝势方法,建立了Sn2S3超晶胞模型并进行了几何结构优化,对其能带结构、态密度、电荷密度及光学性质进行了模拟计算。结果显示,Sn2S3带隙值为0.027eV.,且其具有数量级104cm-1的吸收系数,能强... 采用基于密度泛函理论的第一性原理平面波超软赝势方法,建立了Sn2S3超晶胞模型并进行了几何结构优化,对其能带结构、态密度、电荷密度及光学性质进行了模拟计算。结果显示,Sn2S3带隙值为0.027eV.,且其具有数量级104cm-1的吸收系数,能强烈地吸收光能。 展开更多
关键词 半导体材料 Sn2S3 电子结构 光学性质 第一性原理计算
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