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一种AUV发射体发射操纵模型的简化方法 预览
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作者 张焕清 石英 +2 位作者 牟军敏 谢凌云 罗佳齐 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第2期269-275,共7页
针对自主式水下潜器(AUV)发射体发射操纵运动复杂、实时控制难的问题,基于层次分析法(AHP)评价水动力系数敏感性简化建立AUV发射体发射恢复运动控制模型,计算了典型的水平面定常回转与垂直面梯形操纵运动下5个运动响应参数:定常回转直... 针对自主式水下潜器(AUV)发射体发射操纵运动复杂、实时控制难的问题,基于层次分析法(AHP)评价水动力系数敏感性简化建立AUV发射体发射恢复运动控制模型,计算了典型的水平面定常回转与垂直面梯形操纵运动下5个运动响应参数:定常回转直径、战术回转直径、超越深度、超越纵倾角和发射恢复时间。简化前后的仿真对比试验表明,所选取的五个运动响应参数简化前后对比最大误差为6.25%,最小误差仅为0.2%,仿真效率提升21.561%,认为该简化模型正确、有效,可用于提高发射体发射后AUV操纵的实时性。 展开更多
关键词 AUV发射体发射 AHP 水动力系数敏感性指数 模型简化
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基于下肢表面肌电的驾驶员紧急制动行为识别 预览
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作者 周申培 乔丙辰 陈云 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第3期389-392,共4页
表面肌电信号(surface Electromyography,sEMG)是人体运动检测的主要信息源之一,已被广泛应用.将下肢sEMG信号引入到驾驶员紧急制动行为识别模型中,提取sEMG的时域、频域和模型参数特征组成特征向量.另外,为了提高紧急制动行为的识别准... 表面肌电信号(surface Electromyography,sEMG)是人体运动检测的主要信息源之一,已被广泛应用.将下肢sEMG信号引入到驾驶员紧急制动行为识别模型中,提取sEMG的时域、频域和模型参数特征组成特征向量.另外,为了提高紧急制动行为的识别准确度,同时采集与其特征相似的常规制动和加速换挡行为数据,利用基于有向无环图的支持向量机构建分类器对三种驾驶行为进行识别.结果表明,同个体紧急制动行为识别率高达90.9%,不同个体识别率平均达81.8%;且该系统能够在紧急操作制动踏板前220ms进行识别,以100km/h的行驶速度计算,制动距离将减少6.1m. 展开更多
关键词 表面肌电信号 紧急制动 有向无环图 支持向量机
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改进朴素贝叶斯算法在文本分类中的应用 预览
3
作者 黄勇 罗文辉 张瑞舒 《科技创新与应用》 2019年第5期24-24,27共2页
朴素贝叶斯算法是一种基于概率统计的分类算法,广泛应用于机器学习中分类问题的求解中。文本分类是自然语言处理和数据挖掘领域中的研究热点有着广泛的应用前景。朴素贝叶斯算法已经在文本分类中取得了较好的分类效果,但是由于文本词向... 朴素贝叶斯算法是一种基于概率统计的分类算法,广泛应用于机器学习中分类问题的求解中。文本分类是自然语言处理和数据挖掘领域中的研究热点有着广泛的应用前景。朴素贝叶斯算法已经在文本分类中取得了较好的分类效果,但是由于文本词向量的特征向量维度高,很多分类算法的求解效率和准确率都不高。文章提出一种基于词向量间余弦相似度的改进朴素贝叶斯算法,有效的降低了特征向量的数据冗余和计算复杂性。 展开更多
关键词 文本分类 朴素贝叶斯算法 特征向量 余弦相似度
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基于电压矢量注入的表贴式永磁同步电机转子初始位置检测 预览
4
作者 李向舜 周贺 +1 位作者 李启东 刘涛 《微电机》 北大核心 2019年第4期59-63,共5页
为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长... 为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长和转子旋转的问题,提出采用三轮检测法,第一轮采用顺序法和小幅值电压矢量粗略估计位置,第二轮采用二分法和中幅值电压矢量精确检测位置,第三轮采用大幅值电压矢量准确判断NS极。仿真和实验结果表明,该检测方法可以准确、快速的检测转子位置,并能保持转子静止。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 电压矢量注入 转子初始位置 饱和凸极效应
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双面光伏发电装置的双轴支架结构与控制策略 预览
5
作者 侯慧 罗俊阳 +2 位作者 李大虎 方华亮 周长征 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第5期825-828,共4页
单面光伏电池发电量偏低,为增加光伏系统发电量,利用其反面可发电特点,配置光反射器,实现双面光伏发电。反射器结构采用双轴跟踪支架,并基于此结构建立了双轴跟踪下双面电池的发电量计算模型。通过计算分析发现改进结构后的双轴跟踪双... 单面光伏电池发电量偏低,为增加光伏系统发电量,利用其反面可发电特点,配置光反射器,实现双面光伏发电。反射器结构采用双轴跟踪支架,并基于此结构建立了双轴跟踪下双面电池的发电量计算模型。通过计算分析发现改进结构后的双轴跟踪双面光伏系统的日发电量比固定式单面光伏系统提高了90%以上。在主动前置跟踪策略下,对双轴支架转动次数、转动位置以及转动动作时间分布进行分层优化,根据日期和天气灵活地降低支架转动次数,有效简化了双轴支架的控制,此时系统发电量仍可达到精确跟踪下的90%以上。 展开更多
关键词 双面光伏电池 双轴跟踪 反射器 跟踪策略 分层优化
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燃料电池EIS检测中DC/DC的自适应无源控制 预览
6
作者 张金凡 张立炎 +1 位作者 陈启宏 龙容 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期125-128,共4页
通过对DC/DC变换器输出纹波进行调试,将纹波电流引入燃料电池并进行分析,得到燃料电池电化学阻抗谱(EIS),但这种方法对DC/DC控制器的快速性和稳定性提出了很高的要求。提出了一种稳定性高、抗扰动能力强的自适应无源控制策略,首先建立Bo... 通过对DC/DC变换器输出纹波进行调试,将纹波电流引入燃料电池并进行分析,得到燃料电池电化学阻抗谱(EIS),但这种方法对DC/DC控制器的快速性和稳定性提出了很高的要求。提出了一种稳定性高、抗扰动能力强的自适应无源控制策略,首先建立Boost电路模型,通过推导出对应的欧拉-拉格朗日方程,并证明该DC/DC变换器的无源性;定义电路模型的能量函数,设计无源控制的控制策略,然后通过参数估计方程,实现对负载导纳的参数估计,完成自适应无源控制器的设计。最后通过对实验结果的分析,验证了自适应无源控制的可行性和有效性。 展开更多
关键词 变换器 电化学阻抗谱 自适应无源控制
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一种高频性能优化的LCL滤波器结构设计 预览
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作者 李晨 《南方农机》 2019年第6期5-7,共3页
文章通过比较LCL滤波器和L滤波器性能,提出一种陷波型LCL滤波器。利用无源阻尼法以及分裂电容法对陷波型LCL滤波器结构进行改进,设计一种高频性能优化的陷波型LCL滤波器结构。该结构兼具传统LCL滤波器的高频滤波性能以及LLCL滤波器的陷... 文章通过比较LCL滤波器和L滤波器性能,提出一种陷波型LCL滤波器。利用无源阻尼法以及分裂电容法对陷波型LCL滤波器结构进行改进,设计一种高频性能优化的陷波型LCL滤波器结构。该结构兼具传统LCL滤波器的高频滤波性能以及LLCL滤波器的陷波效果,并对系统的固有谐振尖峰进行有效抑制,能够较好地降低功率损耗、降低高次谐波含量。 展开更多
关键词 LCL型滤波器 陷波型LCL滤波器 无源阻尼 分裂电容 高频性能 谐波衰减
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基于新工科的电工电子实习教学改革与探索 预览
8
作者 夏慧雯 徐少华 +2 位作者 明宏 李娜 石道生 《电子世界》 2019年第12期48-49,共2页
根据新工科建设对于大学生能力的培养要求,电工电子实习进行了针对性的改革。在教学内容上,使用模块化课程列表,实现不同专业的定制化课表;在教学模式上,深入完善混合式教学模式,构建可持续发展的课程资源库;在教学设施上,引进新设备学... 根据新工科建设对于大学生能力的培养要求,电工电子实习进行了针对性的改革。在教学内容上,使用模块化课程列表,实现不同专业的定制化课表;在教学模式上,深入完善混合式教学模式,构建可持续发展的课程资源库;在教学设施上,引进新设备学习新技术;在实验室管理上,实行半开放实验室管理机制,提高实验教学资源的使用率。最终为学生搭建一个具有自身特色且全方面的创新平台,真正达到电工电子实习的内涵,培养具有适应未来工程需求的人才。 展开更多
关键词 电子实习 教学改革 电工 工科 实验室管理 学生能力 教学模式 可持续发展
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相数调整在燃料电池直流变换器中的应用 预览
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作者 黄亮 黄进 +1 位作者 张锐明 谢长君 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期28-34,107共8页
轻载状态下燃料电池直流变换器的输出功率较低,若仍保留全部电子器件工作会导致直流变换器的效率降低,此时采用相数调整策略可以提高燃料电池直流-直流的转换效率。以四相交错并联Boost为研究对象,根据变换器各器件的功率损耗推导出单相... 轻载状态下燃料电池直流变换器的输出功率较低,若仍保留全部电子器件工作会导致直流变换器的效率降低,此时采用相数调整策略可以提高燃料电池直流-直流的转换效率。以四相交错并联Boost为研究对象,根据变换器各器件的功率损耗推导出单相Boost的效率方程式,从而绘制出不同工作相数下并联Boost变换器的效率曲线。分析了不同负载状态和开关频率对效率曲线的影响。仿真分析和实验结果验证了理论分析的正确性。在满足燃料电池低电压电流纹波的要求时,轻载状态下改变燃料电池直流变换器的在线工作相数,转换效率最大可以提高32%。 展开更多
关键词 燃料电池 损耗模型 相数调整 整机效率
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一种新型静止无功发生器的设计与实现 预览
10
作者 汤茂然 《无线互联科技》 2019年第4期71-75,共5页
静止无功发生器(SVG)是目前无功补偿技术领域的代表,可以有效补偿无功和抑制谐波,提高功率因数,改善电能质量。文章在分析了SVG的基本原理和结构的基础上,选择了I型三电平三桥臂结构逆变器作为SVG的主电路,选择了基于DSP+FPGA的矢量发... 静止无功发生器(SVG)是目前无功补偿技术领域的代表,可以有效补偿无功和抑制谐波,提高功率因数,改善电能质量。文章在分析了SVG的基本原理和结构的基础上,选择了I型三电平三桥臂结构逆变器作为SVG的主电路,选择了基于DSP+FPGA的矢量发生器作为系统的主控制器。最后,借助示波器和功率分析仪对样机进行试验测试和分析,测试了系统在无功补偿、谐波补偿以及目标功率因数下的实际补偿效果,分析了系统无功补偿和谐波补偿性能,通过实验再次验证了整个新型SVG系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电能质量 三电平 DSP+FPGA
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基于XSENS传感器的人体上肢动作捕捉系统 预览
11
作者 申思远 傅剑 夏聪 《电子世界》 2019年第6期16-18,共3页
在进行人机协作过程中需要捕捉人体上肢动作,进行人体上肢动作捕捉的设备通常有可穿戴设备和光电设备,文章中使用XSENS传感器进行人体动作捕捉,通过对人体上肢进行建模,将XSENS传感器检测的四元数解算成上肢的关节角,从而对人体上肢动... 在进行人机协作过程中需要捕捉人体上肢动作,进行人体上肢动作捕捉的设备通常有可穿戴设备和光电设备,文章中使用XSENS传感器进行人体动作捕捉,通过对人体上肢进行建模,将XSENS传感器检测的四元数解算成上肢的关节角,从而对人体上肢动作进行捕捉,文中进行了动作捕捉实验,从实验结果来看,该方法有效且结果比较理想。 展开更多
关键词 传感器检测 动作捕捉 人体上肢 系统 光电设备 协作过程 关节角 四元数
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基于萤火虫算法的磁流变阻尼器模型建模 预览
12
作者 秦亘 傅剑 《电子世界》 2019年第6期21-23,共3页
要设计一款磁流变阻尼器汽车悬架,一个重要的步骤是建立合适的磁流变阻尼器模型。本文研究以Bouc-wen模型为对象,用萤火虫算法进行参数寻优来建立一个可行的磁流变阻尼器模型。在Matlab/Simulink上面验证模型,结果表明模型达到预期要求。
关键词 BOUC-WEN模型 磁流变阻尼器 萤火虫算法 MATLAB/SIMULINK 建模 汽车悬架 参数寻优 验证模型
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基于储能调度模式的微电网不平衡功率平抑两阶段优化方法 预览
13
作者 王春梅 熊斌宇 《智慧电力》 北大核心 2019年第2期22-28,55共8页
依据2阶段优化理论提出基于储能调度模式的微电网不平衡功率平抑方法,第一阶段以微电网综合平抑成本最小为目标,计及必要约束条件,其中储能电站不平衡功率平抑量通过储能充放电虚拟成本收益模型制定;第二阶段以第一阶段制定的储能电站... 依据2阶段优化理论提出基于储能调度模式的微电网不平衡功率平抑方法,第一阶段以微电网综合平抑成本最小为目标,计及必要约束条件,其中储能电站不平衡功率平抑量通过储能充放电虚拟成本收益模型制定;第二阶段以第一阶段制定的储能电站不平衡功率平抑量为基础,制定储能电站内各个储能的不平衡功率分配方案。通过引入群体反向学习机制和混沌搜索对基本帝国竞争算法进行改进,并采用改进帝国竞争算法对所建立的模型进行求解。最后通过一个算例验证了所提方法能够在有效维持微电网系统功率平衡的前提下,降低不平衡功率平抑成本,具有较好的经济效益。 展开更多
关键词 微电网 不平衡功率平抑 2阶段优化 储能电站 帝国竞争算法
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一种具有兼容耦合和抗偏移能力的螺旋双C型双面线圈的设计与研究 预览
14
作者 孙祺明 黎文静 +4 位作者 罗冰洋 熊松 陆江华 王菁 朱国荣 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期32-42,共11页
提高感应能量传输(IPT)系统中磁耦合结构的耦合系数以及抗偏移能力是提高IPT系统性能的核心要素。随着市场上接收线圈的多样化,有必要研究具有兼容耦合不同线圈(主要分为E型和C型)的线圈结构。在具有兼容耦合E型和C型线圈的螺旋双面(SP... 提高感应能量传输(IPT)系统中磁耦合结构的耦合系数以及抗偏移能力是提高IPT系统性能的核心要素。随着市场上接收线圈的多样化,有必要研究具有兼容耦合不同线圈(主要分为E型和C型)的线圈结构。在具有兼容耦合E型和C型线圈的螺旋双面(SP)线圈的基础上,本文提出一种螺旋双C(SDC)型双面线圈,该线圈包含两个绕组螺旋缠绕在平板磁心的两面,其中一面两个绕组间距较大,称分开侧;另外一面的两个绕组间距较小,称合并侧。通过改变SDC线圈为正串和反串连接来改变SDC线圈分别为C型和E型结构,从而能分别最优耦合C型线圈和E型线圈。SDC线圈分开侧耦合螺旋单面(RP)线圈(E型线圈),合并侧耦合双D盘单面(DDP)线圈(C型线圈),能获得最好的耦合系数。实验表明,SDC线圈与DDP线圈和RP型线圈的耦合系数较传统SP型线圈分别有10. 5%和61. 5%的提高;在抗偏移能力上,SDC线圈与DDP和RP线圈耦合时,相对于DDP和RP线圈均有提高,特别是相对于DDP线圈。 展开更多
关键词 IPT 兼容耦合 螺旋双面线圈 耦合系数 抗偏移能力
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基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法 预览
15
作者 杨明东 石英 +1 位作者 华逸伦 朱剑怀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1222-1227,共6页
针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化三... 针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化三种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10%~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。 展开更多
关键词 匹配策略融合 快速图像拼接 累计误差 投影变换模型 多线程
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基于新型帝国竞争算法的高维多目标柔性作业车间调度 预览
16
作者 李明 雷德明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期893-901,共9页
针对高维多目标柔性作业车间调度问题(MaOFJSP),提出了一种新型帝国竞争算法(ICA)以同时最小化最大完成时间、最大拖期、最大机器负荷和总能耗,该算法采用新方法构建初始帝国使得大多数殖民国家分配数量相近的殖民地,引入殖民国家的同化... 针对高维多目标柔性作业车间调度问题(MaOFJSP),提出了一种新型帝国竞争算法(ICA)以同时最小化最大完成时间、最大拖期、最大机器负荷和总能耗,该算法采用新方法构建初始帝国使得大多数殖民国家分配数量相近的殖民地,引入殖民国家的同化,并应用新的革命策略和帝国竞争方法以获得高质量解.最后通过大量实验测试ICA新策略对其性能的影响并将ICA与其他算法对比,实验结果表明新型ICA在求解MaOFJSP方面具有较强的优势. 展开更多
关键词 高维多目标优化 柔性作业车间调度 帝国竞争算法 低碳调度
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大型铁路客站供电方案及可靠性分析 预览
17
作者 熊一帆 黎洪生 汪翊琪 《无线互联科技》 2019年第3期117-118,共2页
文章以北方地区某大型铁路客站项目的供电系统设计为例,通过多方案比选,对大型铁路客站供配电系统可靠性进行了分析,阐述了铁路客站供配电系统设计思路,总结了相关设计技术要点。
关键词 供电系统 方案比选 可靠性
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求解多维背包问题的二级协作果蝇优化算法
18
作者 张清勇 钱浩 雷德明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期503-510,共8页
针对多维背包问题(MKP)约束性强和复杂度高的特点,提出一种新型二级协作果蝇优化算法(TCFOA).提出一级果蝇和二级果蝇的产生机制,将二级果蝇划分为开发用果蝇和探索用果蝇两类以协调开发与探索之间的平衡;设计果蝇交流策略以及基于全局... 针对多维背包问题(MKP)约束性强和复杂度高的特点,提出一种新型二级协作果蝇优化算法(TCFOA).提出一级果蝇和二级果蝇的产生机制,将二级果蝇划分为开发用果蝇和探索用果蝇两类以协调开发与探索之间的平衡;设计果蝇交流策略以及基于全局性价比的解的修复补偿机制,并利用二级结构扩大搜索范围、改善一级果蝇的质量,以提高求解质量.基于MKP两个标准测试集的测试结果和算法性能对比,表明TCFOA在求解MKP方面具有较强的优势. 展开更多
关键词 多维背包问题 果蝇优化算法 二级结构 协作策略 全局性价比 全局搜索
I^2C总线技术在舰船能量管理系统I/O端口扩展中的应用 预览
19
作者 许智豪 李维波 +2 位作者 华逸飞 徐聪 范磊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期144-149,共6页
[目的]为处理舰船能量管理系统的多个数字量信号,需实时获取并下达多个底层被控电站的指令与状态信号,进而对各个底层控制器的接触器、继电器、断路器及能量链切换开关依次实施有效的控制。[方法]将STM32F407作为微控制器,设计基于I^2C... [目的]为处理舰船能量管理系统的多个数字量信号,需实时获取并下达多个底层被控电站的指令与状态信号,进而对各个底层控制器的接触器、继电器、断路器及能量链切换开关依次实施有效的控制。[方法]将STM32F407作为微控制器,设计基于I^2C总线的双级隔离系统,建立高级精简指令集机器(ARM)、I^2C总线与扩展I/O端口芯片的硬件架构。通过软件模拟I2C总线时序并利用ARM控制器的2个通用端口,可以方便地扩展128路I/O端口并确保I^2C总线的实时性与可靠性。[结果]ARM控制器能够按照既定的能量管理策略对各个底层控制器的I/O端口进行有效、可靠地扩展与实时控制。[结论]在工程应用方面,该I/O端口扩展方法具备一定的推广与参考价值。 展开更多
关键词 I^2C总线 嵌入式系统 I/O端口扩展 PCA9554芯片 舰船能量管理系统
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基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现 预览
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作者 陶逸群 王小龙 王洋 《工业控制计算机》 2019年第2期50-52,共3页
以纯电动汽车为实验平台,完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现,主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能,明确了方案实施的关键技术,把路径规划作为基础进行设计,并搭建了系统工作逻辑流程图,最后实车试验证... 以纯电动汽车为实验平台,完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现,主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能,明确了方案实施的关键技术,把路径规划作为基础进行设计,并搭建了系统工作逻辑流程图,最后实车试验证明该系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 自动泊车 无人驾驶 路径规划 实车试验
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