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基于物联网的下水道清淤预警及水力发电系统设计 预览
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作者 邓坤祥 白素丽 +1 位作者 赵亚冬 冯鹏 《今日自动化》 2019年第5期11-12,共2页
现实生活中,下水道淤泥堵塞给人们带来了很大的灾难,另外也为了充分利用下水道的水利资源,结合传感器技术和物联网技术,设计了基于物联网的下水道清淤预警及水力发电系统。该系统可以检测出下水道中是否含有淤泥,向后台传递信息,后台通... 现实生活中,下水道淤泥堵塞给人们带来了很大的灾难,另外也为了充分利用下水道的水利资源,结合传感器技术和物联网技术,设计了基于物联网的下水道清淤预警及水力发电系统。该系统可以检测出下水道中是否含有淤泥,向后台传递信息,后台通知有关人员去疏通,当下水道水流较大时,流水会带动叶轮发电。因此该系统能够做到实时反馈,有效的减小甚至避免城市内涝带来的损失又有效的利用了水利资源。 展开更多
关键词 传感器技术 物联网技术 清淤预警 水力发电
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三相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略 预览
2
作者 谭翠兰 邢彦一 +1 位作者 陈启宏 张立炎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期3631-3639,共9页
在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积分饱和现象,严重影响供电质量。为提高三相四桥臂并网逆变器的并网电流质量,基于模型恢复积分抗饱和方法,... 在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积分饱和现象,严重影响供电质量。为提高三相四桥臂并网逆变器的并网电流质量,基于模型恢复积分抗饱和方法,研究重复控制器积分抗饱和策略。首先,设计了具有积分作用的重复控制器;其次,根据被控对象的数学模型设计了重复控制积分抗饱和补偿器,对控制量和输出反馈量分别进行补偿,控制量补偿引入控制量饱和偏差,并采用线性二次型最优控制方法优化偏差系数;最后,通过仿真和实验验证了重复控制积分抗饱和策略在动态和稳态饱和情况下均能有效改善系统性能。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 重复控制 执行器饱和 模型恢复积分抗饱和
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基于《数字信号处理》课程的演示-分层-工程一体化综合实验系统 预览
3
作者 张瑞华 刘潇 《江汉大学学报:自然科学版》 2019年第4期321-326,共6页
针对《数字信号处理》课程理论抽象难懂、工程实践性强、学生水平参差不齐的特点,以MATLAB的GUI为工具并结合FPGA,设计了一个分层式综合实验系统。该系统包含了验证型、综合型、工程实训型3个层次的实验。系统可满足不同层次学生的需求... 针对《数字信号处理》课程理论抽象难懂、工程实践性强、学生水平参差不齐的特点,以MATLAB的GUI为工具并结合FPGA,设计了一个分层式综合实验系统。该系统包含了验证型、综合型、工程实训型3个层次的实验。系统可满足不同层次学生的需求;将抽象的算法直观地演示出来,加深学生对理论的理解和掌握;通过完成FPGA工程性实验,提升学生的工程实践能力。实践结果表明,该系统有助于学生更好地理解课堂所学理论知识,形成硬件设计思路,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 数字信号处理 综合性实验 一体化教学 FPGA
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NaV6O15纳米杆的制备及其电化学性能 预览
4
作者 田玉 丁滔滔 +2 位作者 朱小龙 郑广 詹志明 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期105-112,共8页
利用水热法设计并成功地制备了NaV6O15纳米带,将纳米带在空气中退火,350℃时得到了NaV6O15纳米杆,其长度和直径分别为500nm和100nm。NaV6O15纳米杆作为超级电容器的电极材料,其电化学性能较未退火处理的纳米带有显著提高,在300mA/g比电... 利用水热法设计并成功地制备了NaV6O15纳米带,将纳米带在空气中退火,350℃时得到了NaV6O15纳米杆,其长度和直径分别为500nm和100nm。NaV6O15纳米杆作为超级电容器的电极材料,其电化学性能较未退火处理的纳米带有显著提高,在300mA/g比电容较高为402.8F/g。并且它具有良好的循环稳定性(扫描速率为100mV/s,1000次后电容保持约为80%),原因是退火将非晶态NaV6O15转变成了晶态的NaV6O15。这些发现可能进一步拓宽NaV6O15基材料在高性能超级电容器、水充电锂电池和锂离子电容器中的应用。 展开更多
关键词 NaV6O15 纳米带 纳米杆 超级电容器
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基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究 预览
5
作者 陈明智 钱同惠 +1 位作者 张仕臻 王嘉前 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期165-168,共4页
调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间... 调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间代价、路径代价和协同度代价的多智能体任务分配算法,并利用Q-Learning算法实现各智能体优化路径。为优化算法运算性能,基于栅格化仓库模型特点将曼哈顿路径对路径成本的估值运算代入遗传适应度评价函数,Matlab仿真结果与同期比较在运算性能上得到20%以上的提升,更能适应解决复杂的大规模智能仓储调度问题。 展开更多
关键词 智能仓储系统 调度系统 任务分配 路径规划 仓库模型 强化学习
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长波悬挂天线电气性能及调谐仿真分析 预览
6
作者 韩啸 王娇 +3 位作者 杨晓乐 邓羽捷 梁俊杰 于洋 《通信技术》 2019年第2期298-303,共6页
针对岸基固定天线、气球天线和机载拖曳天线三种长波发信天线机动性差、保障要求高的缺点,结合海洋环境的使用特点,提出了两种长波悬挂天线的模型并进行了仿真。具体地,详细研究了天线的阻抗特性和天线效率,对比分析了天线倾斜、电长度... 针对岸基固定天线、气球天线和机载拖曳天线三种长波发信天线机动性差、保障要求高的缺点,结合海洋环境的使用特点,提出了两种长波悬挂天线的模型并进行了仿真。具体地,详细研究了天线的阻抗特性和天线效率,对比分析了天线倾斜、电长度变化和是否接入海水对天线电气性能的影响,为天线调谐器的设计和天线的选择提供了依据。此外,采用以调电感为主的调谐方法,设计与之适配的调谐网络,确定了匹配网络的元件参数值,使其通过单片机自动控制调谐,准确快速。 展开更多
关键词 长波悬挂天线 电气性能 匹配网络 调谐
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浅析高校公寓文化建设在大学生养成 教育中的地位与作用 预览
7
作者 刘学坤 《青年与社会》 2019年第25期253-254,共2页
学生公寓作为大学生课堂之外学习、生活和思想交流的主要场所之一,日益成为大学生养成教育的重要阵地。探讨学生公寓文化的养成教育功能,成为新时期加强高校大学生思想政治教育工作所面临的一个重要课题。公寓文化在大学生养成教育中发... 学生公寓作为大学生课堂之外学习、生活和思想交流的主要场所之一,日益成为大学生养成教育的重要阵地。探讨学生公寓文化的养成教育功能,成为新时期加强高校大学生思想政治教育工作所面临的一个重要课题。公寓文化在大学生养成教育中发挥着德育功能和智育功能以及规范功能等重要作用,加强公寓文化建设要充分发挥学生的主体性作用,建设一支高质量的公寓管理队伍,同时要积极探索党建工作进公寓的新模式。 展开更多
关键词 高校 公寓文化 养成教育
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太阳能无人机空中起飞设计 预览
8
作者 雷安旭 冯博文 +1 位作者 董琛 胡锦欣 《江汉大学学报:自然科学版》 2019年第5期430-435,共6页
通常情况下,太阳能无人机从地面起飞需要消耗大量能量,必须携带质量较大的电池组,很大程度上降低了无人机的续航能力。基于此设计了无人机空中起飞系统,该系统由地面控制台、升空动力模块、传感器模块、空中定位及位置保持模块、起飞弹... 通常情况下,太阳能无人机从地面起飞需要消耗大量能量,必须携带质量较大的电池组,很大程度上降低了无人机的续航能力。基于此设计了无人机空中起飞系统,该系统由地面控制台、升空动力模块、传感器模块、空中定位及位置保持模块、起飞弹射系统和空中滑跑辅助系统组成。通过理论推导构建物理模型,对比了空中起飞和地面起飞的能量消耗,从而得出无人机空中起飞的方案。 展开更多
关键词 太阳能无人机 空中起飞跑道 浮空器 能量消耗
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基于Android的实验中心信息管理系统设计与实现 预览 被引量:1
9
作者 罗会容 熊诗琪 《江汉大学学报:自然科学版》 2019年第3期252-257,共6页
随着移动通信和智能手机的飞速发展,为了让学生更方便及时获取校园教学信息,以Android 作为平台,使用MyEclipse开发工具设计并实现了一款基于Android的实验中心信息管理系统。系统采用MVC框架设计,使用Jsoup 数据解析和SQLites 数据库... 随着移动通信和智能手机的飞速发展,为了让学生更方便及时获取校园教学信息,以Android 作为平台,使用MyEclipse开发工具设计并实现了一款基于Android的实验中心信息管理系统。系统采用MVC框架设计,使用Jsoup 数据解析和SQLites 数据库等技术进行开发,能很好地实现管理系统的功能。该系统包括实验室介绍、课表查询、设备与环境、师资队伍、课程设计、开放实验、实验教学大纲、竞赛与创新和信息交流9个模块,学生可以随时随地获取相关信息,并与老师和同学进行交流,提高了学校信息化管理水平。 展开更多
关键词 ANDROID 教学管理 Jsoup数据解析
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“口袋实验”教学方式探索——基于《单片机原理》课程 预览
10
作者 王中明 《江汉大学学报:自然科学版》 2019年第3期265-269,共5页
随着科学技术的发展和进步,教学实验设备趋于小型化、口袋化,“口袋实验”教学方式逐渐在高校中流行。结合作者近三年在《单片机原理》教学中实施“口袋实验”教学方式的体会,介绍了“口袋实验”实施中的设备准备、教学资料准备、教学... 随着科学技术的发展和进步,教学实验设备趋于小型化、口袋化,“口袋实验”教学方式逐渐在高校中流行。结合作者近三年在《单片机原理》教学中实施“口袋实验”教学方式的体会,介绍了“口袋实验”实施中的设备准备、教学资料准备、教学方法、教学内容安排等具体过程,并对教学效果做了统计和评价。学生在上课积极性、知识掌握程度、实践能力等方面都有显著提高。 展开更多
关键词 口袋实验 单片机原理 教学方法 教学评价
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基于UP Squared的OpenCV物体图像识别应用 预览
11
作者 邹富 周俊 +1 位作者 范倩蓝 裴思垚 《电子测试》 2019年第22期62-63,共2页
系统基于Intel的UP Squared开发平台,通过工业摄像头进行图像采集,图像信息经OpenCV中的AdaBoost算法以及LBP特征级联分类器等来实现物体的训练与检测过程,处理后的结果由Qt开发的界面进行显示。实验结果表明,配合硬件加速,UP Squared... 系统基于Intel的UP Squared开发平台,通过工业摄像头进行图像采集,图像信息经OpenCV中的AdaBoost算法以及LBP特征级联分类器等来实现物体的训练与检测过程,处理后的结果由Qt开发的界面进行显示。实验结果表明,配合硬件加速,UP Squared搭建的开发系统很好的实现了高速传送带上物体的实时准确识别。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 OPENCV UP Squared开发平台 FPGA
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提高光电子学课堂教学效果的探索与实践 预览
12
作者 田玉 《教育教学论坛》 2019年第32期157-158,共2页
光电子学是光子学与电子学相结合形成的一个交叉领域,是光信息科学与技术专业一门理论与实践并重的专业基础课。本文从课程的考核、教材选取、教学内容和课堂教学形式等方面对提高课堂教学效果进行了探讨,获得了较多的有益经验,取得了... 光电子学是光子学与电子学相结合形成的一个交叉领域,是光信息科学与技术专业一门理论与实践并重的专业基础课。本文从课程的考核、教材选取、教学内容和课堂教学形式等方面对提高课堂教学效果进行了探讨,获得了较多的有益经验,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 光电子学 课堂教学 教学方法
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仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法 预览
13
作者 陈明智 钱同惠 +1 位作者 张仕臻 王嘉前 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期174-177,182共5页
基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的... 基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的基于改进Q Learning算法的仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法。通过改进的Q Learning算法规划出每个机器人完成任务目标的最短路径并形成预约表,利用交通规则和预约表解决仓储物流机器人集群在运行时发生的碰撞和死锁问题,并根据所设定的协同机制,减少机器人无任务的待机状态,平衡各机器人之间的工作量,最终实现在保证系统安全运行的基础上缩短系统运行时间的目的。通过Matlab对该文所设计的算法进行仿真,以系统无碰撞完成所有任务的运行总时间即系统中最后一个完成任务的机器人无碰撞运行的总步数为评价指标,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能仓储 机器人集群 交通规则 预约表 改进Q Learning算法 协同路径规划
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基于PLSR的土壤有机碳预测模型中建模组与验证组最优数量关系 预览
14
作者 丁建军 章盛 +1 位作者 孙超 米铁 《江汉大学学报:自然科学版》 2018年第5期404-408,共5页
基于土壤有机碳含量现场快速测定技术研究,提出了利用可见-近红外光谱技术对土壤样本进行可见-近红外反射光谱分析的方法,选取400~1 100 nm波段光谱经S-G平滑加一阶微分滤波预处理后,利用偏最小二乘回归分析(PLSR)建立土壤有机碳预测... 基于土壤有机碳含量现场快速测定技术研究,提出了利用可见-近红外光谱技术对土壤样本进行可见-近红外反射光谱分析的方法,选取400~1 100 nm波段光谱经S-G平滑加一阶微分滤波预处理后,利用偏最小二乘回归分析(PLSR)建立土壤有机碳预测模型。结果显示,当建模组样本数与验证组样本数之比为52∶53(约为1∶1)时,决定系数R^2=0. 98,均方根校正标准偏差RMSEC=0. 25。这说明将建模组样本与验证组样本的数量关系比设定为1∶1是建立基于PLSR的土壤有机碳预测模型的最优条件。 展开更多
关键词 土壤有机碳 可见-近红外光谱技术 偏最小二乘回归
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基于ZigBee的可燃气体监测报警系统的设计 预览 被引量:2
15
作者 吴向成 漆为民 李鹏 《电视技术》 2018年第9期93-97,共5页
民用和工业可燃气体的他用给人们生活带来便利的同时也存在着较大的安全隐患。针对现有的监控系统存在硬件实现复杂、安装维护困难以及电路客易老化的问题。本文提出了一种无线可燃气体监测报警系统,基于短距离无线ZigBee通信协议。该... 民用和工业可燃气体的他用给人们生活带来便利的同时也存在着较大的安全隐患。针对现有的监控系统存在硬件实现复杂、安装维护困难以及电路客易老化的问题。本文提出了一种无线可燃气体监测报警系统,基于短距离无线ZigBee通信协议。该系统的优点是低功耗低成本以及易于实现,同时实时监控密闭环境下备点空气中的可燃气体浓度以及温度湿度的状态,在出现可燃气体泄漏以及温度突然升高的情况下实时报警。本文分别个绍了系统总体设计,协调器通用节点和各个传感器节点的硬件设计以及PC监视系统软件的实现,通过实验来验证系统的可行性。满足了人们对实时监控可燃气泄漏的状态以及火灾预警的需求,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 ZIGBEE 可燃气体 监测 报警系统
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硫化铋微米花的制备及其光响应性能 预览
16
作者 田玉 丁滔滔 +1 位作者 朱小龙 郑广 《材料工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期126-132,共7页
采用混合溶剂热合成法成功制备直径为4μm的Bi2S3微米花。研究不同反应时间和溶剂比对产物形貌的影响。另外,以玻璃为基底,利用Bi2S3微米花和ITO电极,通过简单滴涂的方法组装了一种光电导结构的可见光探测原型器件。光电性能测试表... 采用混合溶剂热合成法成功制备直径为4μm的Bi2S3微米花。研究不同反应时间和溶剂比对产物形貌的影响。另外,以玻璃为基底,利用Bi2S3微米花和ITO电极,通过简单滴涂的方法组装了一种光电导结构的可见光探测原型器件。光电性能测试表明,其在模拟太阳光下的光电流为暗电流的50倍,响应时间和衰减时间分别为227ms和880ms,具有优异的光电响应性;通过周期性的开关测试器件,光电流没有明显衰减,表明该器件具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 硫化铋 微米花 混合溶剂 光响应
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三相四桥臂并网逆变器的无差拍重复控制 被引量:4
17
作者 谭翠兰 陈启宏 +1 位作者 张立炎 周克亮 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2018年第18期142-148,共7页
为提高三相四桥臂并网逆变器的动、静态特性,采用改进无差拍控制内置重复控制器的复合控制方法对并网电流进行控制。无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定信号,基于内模原理的重复控制通过在基频及其整数倍频处提供高增益可快速消除每... 为提高三相四桥臂并网逆变器的动、静态特性,采用改进无差拍控制内置重复控制器的复合控制方法对并网电流进行控制。无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定信号,基于内模原理的重复控制通过在基频及其整数倍频处提供高增益可快速消除每一周期的稳态误差。根据电压型三相四桥臂并网逆变器的数学模型,推导了无差拍控制算法,并分析了无差拍控制中的控制延时对系统稳定性的影响;内置的重复控制器能改善无差拍控制对电感参数敏感的缺陷并降低算法对模型精确度的依赖,从而消除周期性稳态误差,通过对模型传递函数的分析,得到重复控制器的最佳补偿拍数。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能实现对参考电流的快速准确跟踪。 展开更多
关键词 无差拍控制 稳态性能 三相四桥臂逆变器 内模原理
基于等周图割的细胞图像自适应多阈值分割算法
18
作者 张瑞华 付云飞 《内蒙古大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第5期534-539,共6页
针对粘连细胞图像,提出一种自适应多阈值分割算法.该算法采用等周图割的等周率来确定最佳阈值,基于最佳组距迭代策略用多级阈值来分割粘连细胞,此外,引入动态确定节点聚类数的方法来自动确定阈值个数,采用灰度级权值矩阵来加快等周率的... 针对粘连细胞图像,提出一种自适应多阈值分割算法.该算法采用等周图割的等周率来确定最佳阈值,基于最佳组距迭代策略用多级阈值来分割粘连细胞,此外,引入动态确定节点聚类数的方法来自动确定阈值个数,采用灰度级权值矩阵来加快等周率的计算.实验结果表明,与几种经典阈值分割算法和等周率算法相比,该算法对严重粘连的多细胞图像的分割效果更好,在复杂的细胞图像分割中具备一定的有效性和可行性. 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 细胞粘连 谱图 阈值
基于移动互联网的设备安全监控系统的设计 预览
19
作者 刘敏 操长茂 +3 位作者 周艺涵 陈竞翔 李振千 周晓璇 《电子测试》 2018年第18期87-87,70共2页
首先利用RFID标签将设备信息写入到云端服务器中储存,利用RFID标签扫描技术对出入的设备进行记录,辅之以摄像头拍摄出入的人员照片并将所有信息传送至管理员移动端上,以便后续的寻找;同时利用基于移动互联网的门禁系统,可通过移动端控... 首先利用RFID标签将设备信息写入到云端服务器中储存,利用RFID标签扫描技术对出入的设备进行记录,辅之以摄像头拍摄出入的人员照片并将所有信息传送至管理员移动端上,以便后续的寻找;同时利用基于移动互联网的门禁系统,可通过移动端控制大门的开关,最大限度的保证了设备的安全. 展开更多
关键词 RFID 门禁系统 摄像头 移动互联网 远程控制
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基于RFID/GIS的城市地下管网监控管理系统 预览
20
作者 章光旭 陈明智 +1 位作者 毛五星 钱同惠 《信息技术与网络安全》 2018年第3期126-130,共5页
为更好地促进城市健康发展,建设智慧城市已成为当前世界城市发展的趋势。城市地下管网资源作为城市正常运行的核心动力,是城市赖以长期存在和快速发展的基础。为更好地管理城市地下管网资源,提供了一种将无线射频识别技术(RFID)结合... 为更好地促进城市健康发展,建设智慧城市已成为当前世界城市发展的趋势。城市地下管网资源作为城市正常运行的核心动力,是城市赖以长期存在和快速发展的基础。为更好地管理城市地下管网资源,提供了一种将无线射频识别技术(RFID)结合地理信息系统(GIS)对城市地下管网进行监控的思路,在硬件设计上使用C8051单片机、TMS3705射频基站模块、TMS37157电子标签模块组合实现对电子标签的无线识别,软件设计方面在Android系统上利用串口通信结合高德地图开放API接口实现对下位机的控制和管道数据信息、位置信息的提取和存储管理,最终达到了对城市地下管网资源进行有效管理的目的。 展开更多
关键词 RFID GIS 地下管网 ANDROID 监控管理
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