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基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 预览
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作者 王家楠 梁志宏 +1 位作者 高英丽 畦晋 《光电技术应用》 2019年第4期69-72,共4页
以六轮腿复合式移动平台为研究对象,利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真,得出移动平台运动中稳定性的不足,以提高整体稳定性为目的,对扭杆弹簧进行优化改进,使移动平台的性能达到最佳状态,最终得到的优化结果可为制造... 以六轮腿复合式移动平台为研究对象,利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真,得出移动平台运动中稳定性的不足,以提高整体稳定性为目的,对扭杆弹簧进行优化改进,使移动平台的性能达到最佳状态,最终得到的优化结果可为制造业的实际生产和完善提供参考依据。 展开更多
关键词 移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性
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天棚型转子动力吸振器的参数优化 预览
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作者 刘子良 张钦 +3 位作者 太兴宇 许琦 姚红良 闻邦椿 《风机技术》 2019年第3期34-39,共6页
一阶共振响应过大是转子系统普遍存在的问题。提出天棚型转子动力吸振器的概念及结构规划,将其应用于转子一阶共振抑制。利用有限元理论对吸振器-转子耦合系统进行数学建模,并求解频响函数。基于频响函数规划参数的优化数学模型,并利用... 一阶共振响应过大是转子系统普遍存在的问题。提出天棚型转子动力吸振器的概念及结构规划,将其应用于转子一阶共振抑制。利用有限元理论对吸振器-转子耦合系统进行数学建模,并求解频响函数。基于频响函数规划参数的优化数学模型,并利用自适应粒子群优化算法求解。最后,分析了抑振性能对各参数的灵敏度。研究结果表明:天棚型转子动力吸振器能有效降低转子一阶共振振幅;其抑振性能比Voigt型吸振器具有更优异的抑振性能;抑振性能对频率比的灵敏度要远大于阻尼比。 展开更多
关键词 天棚型转子动力吸振器 一阶共振 参数优化 自适应粒子群优化算法 灵敏度
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SiCp/Al复合材料薄壁圆弧板钻削变形研究 预览
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作者 刘梦晗 黄树涛 +1 位作者 许立福 于晓琳 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2019年第5期56-63,共8页
为了研究SiC_p/Al复合材料薄壁圆弧板钻孔时的变形特征及钻削参数对变形的影响规律。利用实验和仿真的方法对体积分数为56%的SiC_p/Al复合材料进行钻削研究,分析了钻削过程中工件的变形过程,研究了切削参数、工件约束方式、外径和壁厚... 为了研究SiC_p/Al复合材料薄壁圆弧板钻孔时的变形特征及钻削参数对变形的影响规律。利用实验和仿真的方法对体积分数为56%的SiC_p/Al复合材料进行钻削研究,分析了钻削过程中工件的变形过程,研究了切削参数、工件约束方式、外径和壁厚对薄壁圆弧件的变形影响规律。结果表明:钻削过程中,工件的变形过程分为三个阶段,每个阶段有不同的变化特征;在其他条件一致的情况下,薄壁件的外径越大、壁厚越小、约束越少、进给量越大,则薄壁件的变形越大;切削速度对薄壁件的变形影响不大。 展开更多
关键词 SIC_P/AL复合材料 变形 薄壁圆弧板 钻削 有限元仿真
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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 预览
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作者 李艳杰 何乃峰 范晓亮 《沈阳理工大学学报》 CAS 2019年第2期54-59,共6页
利用Backstepping控制算法实现具有差速转向特征的履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制。提出基于Backstepping方法的机器人轨迹跟踪控制总体方案;在完成机器人运动学建模的基础上,设计基于Backstepping方法的轨迹跟踪控制律。利用该跟... 利用Backstepping控制算法实现具有差速转向特征的履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制。提出基于Backstepping方法的机器人轨迹跟踪控制总体方案;在完成机器人运动学建模的基础上,设计基于Backstepping方法的轨迹跟踪控制律。利用该跟踪控制算法实现了履腿复合式移动机器人进行直线与圆形两种轨迹跟踪的实验验证,并与传统的PID轨迹跟踪控制算法进行对比实验。实验结果表明,基于Backstepping方法的轨迹跟踪控制律能够更快速有效地进行轨迹跟踪,具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法
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基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法
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作者 王志伟 胡玉兰 +1 位作者 胡树杰 刘炜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2019-2029,共11页
针对模糊推理航迹关联时滤波发散、隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、复杂情况下关联效果变差等问题。提出基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,提出对数似然函数自适应修正隶属... 针对模糊推理航迹关联时滤波发散、隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、复杂情况下关联效果变差等问题。提出基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,提出对数似然函数自适应修正隶属度函数不定向畸变的方法,提出带冲突分解和一致聚焦的D-S证据决策的航迹关联方法,仿真结果表明,在高密度航迹条件下,新算法与原算法相比,提高了隶属度函数性能,解决了相关门限值确定难的问题,新的航迹关联算法可使航迹平均关联决策正确率提高5.3%。 展开更多
关键词 模糊综合决策 对数似然函数 隶属度函数 关联门限 冲突分解 D-S证据决策
基于MEMS安保机构微弹簧测试方法的分析 预览
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作者 梁东升 曾鹏飞 +2 位作者 尹艳超 刘双杰 郝永平 《机械》 2019年第1期7-11,共5页
介绍了S型微弹簧弹性系数的两种测量方法。在S型弹簧弹性系数计算公式的基础上,数字式显微镜试验方法通过对公式中主要影响因素的测量,计算出设计值与实际值的相对误差,并能够提出设计和加工的改善方法。用数字式显微镜方法进行大量的... 介绍了S型微弹簧弹性系数的两种测量方法。在S型弹簧弹性系数计算公式的基础上,数字式显微镜试验方法通过对公式中主要影响因素的测量,计算出设计值与实际值的相对误差,并能够提出设计和加工的改善方法。用数字式显微镜方法进行大量的数据收集、数据整理、数据计算,是弹性系数研究的基础。为满足大批量弹性系数测试,在这基础上提出转台试验的测量方法。通过对转台试验原理的分析和验证,确定该测试方法能满足测试目的。 展开更多
关键词 弹性系数 测量 数字式显微镜试验 转台试验
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旋转锉在复杂曲面加工中的应用 预览
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作者 林雪 田凤杰 李论 《光电技术应用》 2019年第5期72-76,共5页
针对叶轮类复杂曲面,在机器人自动加工系统平台基础上,选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导,便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析,获得了工件变形、应力应变、刀... 针对叶轮类复杂曲面,在机器人自动加工系统平台基础上,选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导,便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析,获得了工件变形、应力应变、刀具变形等规律。 展开更多
关键词 复杂曲面 叶轮 旋转锉 有限元分析
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机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 预览
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作者 田凤杰 安宏伟 +1 位作者 李小龙 李论 《航空制造技术》 2019年第10期38-43,50共7页
使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要... 使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要磨抛参数对材料去除深度的影响规律,基于正交试验确立了氧化锆涂层材料磨抛最优工艺参数组合和工艺步骤,对航空发动机喉道密封片氧化锆涂层进行了磨抛加工。试验结果表明,在一定范围内,材料去除深度随着磨抛压力及磨抛盘转速的增大而增大,随着进给速度的增大而减小;磨抛压力对材料去除深度的影响较大,磨抛倾角对去除深度的影响较小。机器人磨抛系统采用力控方式实现了定量均匀去除,涂层厚度和表面质量一致性良好,加工效率显著提高,同时也验证了本机器人自动磨抛系统的实用性和优越性。 展开更多
关键词 机器人自动磨抛 氧化锆涂层 正交试验 参数优化
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基于创新训练的单相太阳能并网发电系统的研制 预览
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作者 赵永超 李晓东 +2 位作者 沙豪杰 刘哲 石征锦 《现代制造技术与装备》 2019年第1期15-16,共2页
基于创新训练的单相太阳能并网发电系统,采用“太阳能电池板+并网型逆变器+交流负载等组成”技术,并通过云监控系统、太阳能追踪器等技术使太阳能发电系统达到最大电能输出目标。该系统在大学生创新训练中得到应用,并且取得了良好效果。
关键词 创新训练 太阳能追踪器 并网型
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智能自动化技术在机械设计中的应用研究 预览
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作者 鑫龙 崔世超 +1 位作者 焦可如 候天阳 《装备制造技术》 2019年第5期116-118,共3页
智能自动化技术是机械设计的必然发展方向,智能自动化技术的引入使机械设计真正实现了智能化、自动化、数字化、系统化,提高了机械设计效率与质量,为机械设计产业化发展提供了技术基础,机械设计行业要不断探索机械设计的智能自动化,使... 智能自动化技术是机械设计的必然发展方向,智能自动化技术的引入使机械设计真正实现了智能化、自动化、数字化、系统化,提高了机械设计效率与质量,为机械设计产业化发展提供了技术基础,机械设计行业要不断探索机械设计的智能自动化,使机械设计更为科学化、合理化。 展开更多
关键词 智能自动化 机械设计 应用
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数控车床主轴热变形误差检测及改善措施 预览
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作者 史安娜 曹富荣 +1 位作者 刘斯妤 马晓波 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期1-4,28共5页
热变形误差是影响高速高精密数控机床加工精度的主要因素,对机床主轴热变形进行检测与研究显得至关重要。以CAK3665数控车床主轴为研究对象,运用传热学经典理论对主轴系统的热源分布以及传热方式进行了介绍,并通过FLIR红外热像仪测温技... 热变形误差是影响高速高精密数控机床加工精度的主要因素,对机床主轴热变形进行检测与研究显得至关重要。以CAK3665数控车床主轴为研究对象,运用传热学经典理论对主轴系统的热源分布以及传热方式进行了介绍,并通过FLIR红外热像仪测温技术和激光测距技术对主轴温升与车床热变形进行了测量与研究,测得主轴中速连续运转270min时达到稳定温升,温度对主轴轴向的热伸长误差的影响大于主轴径向的热变形误差。最后,根据测量结果提出减小主轴热变形的措施。研究工作为车床主轴的进一步改进设计和热变形补偿提供依据。 展开更多
关键词 数控车床 热变形 红外热像仪 激光测距
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机床主轴温升性能验证与改善 预览
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作者 郭聪 史安娜 +3 位作者 任伟萌 马晓波 邓智鹏 王帅 《光电技术应用》 2019年第4期64-68,共5页
机床主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。以TPX6111E/3数控镗床为研究对象,利用FLIR热成像仪和米铱激光三角测量系统,分析不同季节条件下,相同转速数控镗床在温升时两次所产生的热... 机床主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。以TPX6111E/3数控镗床为研究对象,利用FLIR热成像仪和米铱激光三角测量系统,分析不同季节条件下,相同转速数控镗床在温升时两次所产生的热变形对比情况。实验得出结论:因季节(即时间)不同,环境温度相差很大,同一数控镗床相同转速条件下,主轴各对应点的温度值相差很大;主轴分别在X、Y方向上的热变形也不相同,进而在加工过程中对主轴的工况条件提出了更高的要求。 展开更多
关键词 机床主轴 温升 热变形 热成像仪 激光三角测量
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立式加工中心主轴热漂移测试与分析 预览
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作者 郭聪 史安娜 +1 位作者 任伟萌 马晓波 《光电技术应用》 2019年第3期53-57,共5页
立式加工中心主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对立式加工中心主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。对VMC850E立式加工中心进行研究,利用API主轴热漂移误差分析仪,采用先进电容式或电感式传感器以及接触式测温传感器,... 立式加工中心主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对立式加工中心主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。对VMC850E立式加工中心进行研究,利用API主轴热漂移误差分析仪,采用先进电容式或电感式传感器以及接触式测温传感器,分析主轴温升情况与热漂移之间的关系。从实验数据的变化趋势可以得出:主轴在温升阶段径向和轴向热漂移均增大,其中Y轴方向热漂移最大,各个方向的热漂移均有先下降后上升的趋势,进而在加工过程中对主轴的润滑和冷却便提出了更高的要求。 展开更多
关键词 立式加工中心 热特性 温升 热漂移
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卧式数控车床床身结构分析与优化 预览
14
作者 任伟萌 史安娜 +1 位作者 郭聪 马晓波 《光电技术应用》 2019年第3期70-74,共5页
床身作为数控车床的的关键支撑部件,它的静、动态特性对车床的加工效率与加工精度有直接影响。针对沈阳机床集团生产的HTC3650卧式数控车床,运用UG对车床床身进行三维建模,将其导入Ansys Workbench有限元分析软件建立床身有限元模型,对... 床身作为数控车床的的关键支撑部件,它的静、动态特性对车床的加工效率与加工精度有直接影响。针对沈阳机床集团生产的HTC3650卧式数控车床,运用UG对车床床身进行三维建模,将其导入Ansys Workbench有限元分析软件建立床身有限元模型,对车床床身进行静力分析与模态分析以识别出床身的总变形量与前四阶固有频率。根据仿真分析结果,采用目标驱动优化的方法对车床床身尺寸参数进行优化,提高床身结构的固有频率,减小床身的应力和变形响应,改善床身的动静态特性。 展开更多
关键词 床身 模态分析 ANSYS WORKBENCH 目标驱动优化
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基于模型定义的装配工艺信息系统集成方法 预览
15
作者 曾鹏飞 蒿宇宇 +1 位作者 邵伟平 郝永平 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期190-195,共6页
提出了基于模型定义的装配工艺信息系统集成方法,围绕弹箭全三维设计与制造一体化集成的目标,分析和建立了装配工艺设计活动过程及其模型,构建了产品装配工艺信息集和面向装配生产过程的装配工艺MBD模型及其层次关联关系,完成了MBD装配... 提出了基于模型定义的装配工艺信息系统集成方法,围绕弹箭全三维设计与制造一体化集成的目标,分析和建立了装配工艺设计活动过程及其模型,构建了产品装配工艺信息集和面向装配生产过程的装配工艺MBD模型及其层次关联关系,完成了MBD装配工艺信息管理系统的开发,并实现了其与装配车间生产管理系统的集成。以此构建了一种基于MBD的设计与制造的集成化环境,提高了装配工艺设计效率和质量,也为制造过程全数字量传递奠定了基础。 展开更多
关键词 基于模型定义 装配工艺信息 设计与开发 系统集成 车间生产
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条码技术在弹药生产数字化车间管理中的应用 预览
16
作者 曾鹏飞 蒿宇宇 +2 位作者 郝永平 史春景 刘锦春 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期15-20,共6页
基于弹药标识编码技术规范完成了弹药条码的主信息、校验码计算方法和附加信息码的设计,提出基于MRP和JIT理论编制弹药生产计划的方法和控制流图,完成了弹药数字化车间生产管理系统功能结构及其主要数据关系模型的设计,并基于J2EE平台采... 基于弹药标识编码技术规范完成了弹药条码的主信息、校验码计算方法和附加信息码的设计,提出基于MRP和JIT理论编制弹药生产计划的方法和控制流图,完成了弹药数字化车间生产管理系统功能结构及其主要数据关系模型的设计,并基于J2EE平台采用MVC设计模式和SSH架构进行了系统实现。系统采用B/S结构,能够实现对弹药数字化生产过程的信息采集与全过程追溯,为弹药全寿命周期各环节的数字化和集成化管理奠定基础。 展开更多
关键词 弹药生产 数字化车间 条码技术 弹药标识编码 系统设计与开发
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基于图像处理的加工工艺信号数据自动提取方法 预览
17
作者 武滢 李进冬 纪玉杰 《机械制造》 2019年第4期81-84,共4页
在工业生产过程中,大多对多个加工工艺信号数据进行连续采集,而后续信号分析和处理时却往往只需要某一段加工工艺的信号数据,因此需要从连续多个加工工艺信号数据中提取单个加工工艺信号数据。基于图像处理,采用二维卷积计算方法,提出... 在工业生产过程中,大多对多个加工工艺信号数据进行连续采集,而后续信号分析和处理时却往往只需要某一段加工工艺的信号数据,因此需要从连续多个加工工艺信号数据中提取单个加工工艺信号数据。基于图像处理,采用二维卷积计算方法,提出一种加工工艺信号数据提取方法。通过建立加工工艺信号数据模板图像库,应用图像匹配方法将模板图像库与实际加工工艺信号数据图像进行匹配,进而选取最佳模板图像。采用二维卷积计算方法对最佳模板图像与实际加工工艺信号数据图像进行定位,以实现多个不同加工工艺信号数据的同时提取,并按时间顺序自动进行分类存储。通过实例验证,这一提取方法的精度满足后续分析及处理的要求。 展开更多
关键词 加工工艺 信号数据 图像处理 提取
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叶序排布超硬磨粒砂轮滚磨结构化沟槽表面的仿真 预览
18
作者 陈天宇 吕玉山 +2 位作者 车东泽 熊伟 李兴山 《工具技术》 2019年第5期68-72,共5页
基于生物学的叶序排布理论设计了叶序排布超硬磨粒砂轮,并提出了应用该砂轮滚磨外圆表面结构化沟槽的方法。对叶序排布超硬磨粒砂轮的滚磨加工过程进行运动学仿真研究,获得了磨削参数的变化对磨削区域结构化沟槽表面形貌的影响规律。仿... 基于生物学的叶序排布理论设计了叶序排布超硬磨粒砂轮,并提出了应用该砂轮滚磨外圆表面结构化沟槽的方法。对叶序排布超硬磨粒砂轮的滚磨加工过程进行运动学仿真研究,获得了磨削参数的变化对磨削区域结构化沟槽表面形貌的影响规律。仿真结果表明:砂轮与工件之间的转速比决定了沟槽的数量,且转速比越大沟槽间距越小;轴向进给速度越小,加工出沟槽表面的表面波纹度越低,当轴向进给速度超过临界轴向进给速度时,将无法形成沟槽表面;磨削深度越深,磨痕截面尺寸越大,磨痕长度越长。 展开更多
关键词 超硬磨料砂轮 滚磨 结构化表面 叶序排布仿真
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VMD和PSO-SVM方法在转子碰摩故障诊断中的应用 预览
19
作者 魏永合 曹怀 卢子乾 《沈阳理工大学学报》 CAS 2019年第4期45-51,共7页
针对转子碰摩故障信号的非平稳性和信噪比低的特点,提出采用变分模态分解和支持向量机相结合的转子碰摩的故障诊断方法。通过变分模态分解对原信号做预处理,分解得到若干本征模函数,采用相关系数法选取有效本征模函数进行重构,提高其信... 针对转子碰摩故障信号的非平稳性和信噪比低的特点,提出采用变分模态分解和支持向量机相结合的转子碰摩的故障诊断方法。通过变分模态分解对原信号做预处理,分解得到若干本征模函数,采用相关系数法选取有效本征模函数进行重构,提高其信噪比,并构造特征矩阵。采用粒子群优化算法优化支持向量机参数,提高支持向量机诊断模型的识别率。通过实验验证,该方法能有效对转子碰磨故障信号进行分解及提取特征,提高了识别率,具有一定的工程实用性。 展开更多
关键词 转子碰摩 变分模态分解 粒子群优化支持向量机
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基于遗传算法的双目标混合流水车间调度问题研究 预览
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作者 李文韬 陶泽 陈晓菲 《沈阳理工大学学报》 CAS 2019年第4期52-57,共6页
研究双目标混合流水车间的调度问题。提出一种新的算法,以遗传算法为基础,结合小生境技术来解决双目标混合流水车间调度问题。由于在实际的生产加工过程中,单一的目标已经不能满足企业的需要,因此有时需要考虑两个目标。本文充分考虑双... 研究双目标混合流水车间的调度问题。提出一种新的算法,以遗传算法为基础,结合小生境技术来解决双目标混合流水车间调度问题。由于在实际的生产加工过程中,单一的目标已经不能满足企业的需要,因此有时需要考虑两个目标。本文充分考虑双目标条件下的流水车间调度问题,在以生产周期为优化目标的同时,生产费用也作为企业生产的优化目标。运用遗传算法来选择不同级别的染色体,对同级别的染色体则通过小生境技术选择,从而保证解的多样性和准确性。以合理的数学模型为基础,确定编码和解码方案,明确遗传算子,最后结合实例通过仿真得出最优方案。结果表明:采用小生境遗传算法可以有效的解决双目标混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 双目标 混合流水车间调度问题 遗传算法 小生境算法
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